GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP)
Matakuliah : Logika Fuzzy Kode : TSK-710 Teori : 2 sks Praktikum : -
Deskripsi Matakuliah : Himpunan Fuzzy dan Logika Fuzzy: motivasi, himpunan, konsep dasar, set operasi, relasi fuzzy dan keputusan fuzzy.
Aplikasi logika fuzzy: aritmatika fuzzy, model linguistik, pengambilan keputusan fuzzy, klasifikasi, pengenalan pola dan kontrol fuzzy.
Algoritma dan Programming: realisasi software untuk aplikasi rekayasa berbasis fuzzy.
Secara rinci, materi kuliah ini yang hendak disampaikan adalah sebagai berikut:
1. definisi, sifat dan operasi himpunan klasik (crisp) dan fuzzy;
2. relasi dalam himpunan klasik dan fuzzy: cardinality, operasi, property dan komposisi;
3. fungsi keanggotaan: klasifikasi himpunan fuzzy, proses fuzzifikasi;
4. proses dan metode defuzzifikasi: metode lambda cut, centroid;
5. sistem fuzzy berbasis aturan: agregasi, dekomposisi dan formulasi aturan;
6. metode sistem inferensi fuzzy (FIS): mamdani dan sugeno;
7. proses pengambilan keputusan: fuzzy ordering, individual decision making, multiperson decision makin;
8. multiobjective decision making, dan Bayesian decision making;
9. memberikan studi kasus aplikasi logika fuzzy di aplikasi industri dan kontrol;
Standar Kompetensi : Setelah selesai perkuliahan, mahasiswa akan mampu: 1) memahami dasar-dasar logika fuzzy, 2) memahami kapan dan mengapa menggunakan logika fuzzy, 3) memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa, dan 4) memahami pendekatan implementasi logika fuzzy untuk aplikasi sistem embedded dan kontrol
Program Studi : Teknik Sistem Komputer
Dosen Pengampu Matakuliah : Eko Didik Widianto,ST.,MT. NIP. - Pustaka Pendukung :
1. S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007 2. Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”, Elsevier, 2004
3. Kwang H. Lee, “First Course on Fuzzy Theory and Applications”, 2005 Web kuliah: http://didik.blog.undip.ac.id/2011/09/13/tsk-710-logika-fuzzy-2011/
Web berisi deskripsi dan rencana kuliah TSK-710, file lecture note, tugas dan solusi, serta sebagai wadah interaksi dosen-mahasiswa
membedakan logika klasik dan logika fuzzy dengan benar
b) Mahasiswa akan mampu memahami kapan logika fuzzy bisa diterapkan
keputusan
• Logika biner (klasik) dan logika fuzzy
• Contoh aplikasi menggunakan fuzzy
[2] Bab 1
2 Mahasiswa akan mampu membedakan antara himpunan klasik dan fuzzy, meliputi konsep dasar dan sifat himpuna serta derajat keanggotaan elemen- elemennya
Himpunan: klasik vs fuzzy • Himpunan klasik: konsep dasar dan sifat
• Himpunan fuzzy: konsep dasar, derajat keanggotaan dan sifat himpunan
2 x 50 [1] Bab 2 [2] Bab 2 [3] Bab 1
3 a) Mahasiswa akan mampu
menuliskan model matematis dari himpunan klasik dan fuzzy dengan tepat
b) Mahasiswa akan mampu melakukan operasi himpunan fuzzy, meliputi AND, OR dan komplemen dengan tepat jika diberikan suatu himpunan
Representasi dan Operasi himpunan: komplemen, gabungan dan irisan
• Representasi himpunan klasik dan fuzzy
• Operasi himpunan klasik: komplemen, gabungan, irisan
• Operasi himpunan fuzzy: komplemen, gabungan, irisan
• Operasi aljabar fuzzy
2 x 50 [1] Bab 2 [2] Bab 2 [3] Bab 2
4,5 a) Mahasiswa akan mampu menentukan produk kartesian dengan tepat jika diberikan dua himpunan semesta
b) Mahasiswa akan mampu
menentukan relasi dan komposisi himpunan klasik dan fuzzy dengan tepat jika diberikan lebih dari satu himpunan
c) Mahasiswa akan mampu menentukan relasi toleransi dan ekuivalensi himpunan klasik dan fuzzy
d) Mahasiswa akan mampu
menerapkan penalaran klasik dan fuzzy
Relasi, Komposisi dan Penalaran • Produk kartesian dari relasi
• Relasi dan komposisi himpunan klasik
• Relasi dan komposisi himpunan fuzzy
• Operasi relasi himpunan
• Relasi toleransi dan ekuivalensi
• Penalaran klasik dan fuzzy
4 x 50 [1] Bab 3 [2] Bab 3 [3] Bab 3
6 a) Mahasiswa akan mampu
mengklasifikasikan himpunan fuzzy b) Mahasiswa akan mampu melakukan
fuzzifikasi jika diberikan suatu himpunan klasik atau fuzzy c) Mahasiswa akan mampu
menyelesaikan problem terkait fungsi keanggotaan dengan tepat
Fungsi keanggotaan • Klasifikasi himpunan fuzzy
• Fuzzifikasi
• Pemberian nilai keanggotaan
2 x 50 [1] Bab 4
7 Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan metode-metode defuzzifikasi dari himpunan fuzzy
Defuzzifikasi • Lambda-cut dari himpunan fuzzy
• Lambda-cut dari himpunan relasi fuzzy
• Metode-metode defuzzifikasi
2 x 50 [1] Bab 5
8,9 Mahasiswa akan mampu menyelesaikan problem desain sistem fuzzy berbasis aturan menggunakan metode-metode FIS (fuzzy inference system)
Fuzzy Rule-Base System • Pembentukan rule (aturan)
• Dekomposisi rule
• Sifat himpunan aturan-aturan
• FIS (fuzzy inference system) dan metodenya
• Metode Mamdani
• Metode Takagi-Sugeno
4 x 50 [1] Bab 6
10 Mahasiswa akan mampu menyelesaian problem pengambilan keputusan menggunakan logika fuzzy baik keputusan individual, banyak orang maupun multi-objective
Fuzzy Decision Making • Fuzzy ordering
• Individual decision making
• Multi-person decision making
• Multi-objective decision making
• Fuzzy Bayesian decision methode
2 x 50 [1] Bab 7
11,12,
13,14 Mahasiswa akan mampu mendesain satu aplikasi berbasis fuzzy dari contoh- contoh aplikasi yang diberikan
Aplikasi Logika Fuzzy • Fuzzy logic controller
• Fuzzy in industrial automation
• DC motor speed control system with fuzzy
• Fuzzy in power system stability controller
8 x 50 [1] Bab 8,9 [2] Bab 4
Pengantar logika, penalaran dan pengambilan keputusan, serta logika klasik dan fuzzy
Kode Mata Kuliah/ sks : TSK-710 / 2 SKS Waktu Pertemuan : 2 x 50 menit
Pertemuan ke : 1
Kompetensi:
1. Standar kompetensi :
Mahasiswa sistem komputer akan mampu memahami dasar-dasar logika fuzzy serta memahami kapan dan mengapa menggunakan logika fuzzy
2. Kompetensi dasar :
Mahasiswa sistem komputer akan mampu membedakan logika klasik dan logika fuzzy serta memahami kapan logika fuzzy bisa diterapkan
3. Soft skill :
Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain
Pokok Bahasan: Pengantar logika fuzzy Sub Pokok Bahasan :
• Logika, penalaran dan pengambilan keputusan
• Logika biner (klasik) dan logika fuzzy
• Contoh aplikasi menggunakan fuzzy Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir)
Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan in- focus. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela-sela materi.
Evaluasi
(tidak ada) Referensi,
•
(Bab 1) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007
•
(Bab 1) Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”,
Elsevier, 2004
Lampiran: Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap Kegiatan Kegiatan Pengajar Kegiatan Mahasiswa Alokasi waktu Media dan Alat Pengajaran Pendahuluan o Memberikan pengantar
materi dan mengarahkan mahasiswa agar
mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan
o Memperhatikan
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Penyajian o Menyajikan presentasi materi
o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi o Memperhatikan keterlibatan
siswa di kelas dan keaktifan siswa
o Memperhatikan
o Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan
o mengemukakan
ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90' Lecture notes, laptop, infocus,
papan tulis
Penutup o Membuat kesimpulan materi yang disajikan o Mengingatkan mahasiswa
untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca
o Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
o Memperhatikan dan
menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Pembelajaran : Himpunan Klasik dan Himpunan Fuzzy
Konsep dasar, sifat dan derajat keanggotaan himpunan klasik dan fuzzy
Kode Mata Kuliah/ sks : TSK-710 / 2 SKS Waktu Pertemuan : 2 x 50 menit
Pertemuan ke : 2
Kompetensi:
1. Standar kompetensi :
Mahasiswa sistem komputer akan mampu memahami dasar-dasar logika fuzzy 2. Kompetensi dasar :
Mahasiswa akan mampu membedakan antara himpunan klasik dan fuzzy, meliputi konsep dasar dan sifat himpuna serta derajat keanggotaan elemen-elemennya
3. Soft skill :
Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain
Pokok Bahasan: Himpunan Klasik dan Fuzzy Sub Pokok Bahasan :
• Himpunan klasik: konsep dasar dan sifat
• Himpunan fuzzy: konsep dasar, derajat keanggotaan dan sifat himpunan Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir)
Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan in- focus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela- sela materi.
Evaluasi
(tidak ada) Referensi,
•
(Bab 2) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007
•
(Bab 1) Kwang H. Lee, “First Course on Fuzzy Theory and Applications”, 2005
Lampiran: Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap Kegiatan Kegiatan Pengajar Kegiatan Mahasiswa Alokasi waktu Media dan Alat Pengajaran Pendahuluan o Memberikan pengantar
materi dan mengarahkan mahasiswa agar
mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan
o Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen
o Memperhatikan
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Penyajian o Menyajikan presentasi materi
o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa
o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi o Memperhatikan keterlibatan
siswa di kelas dan keaktifan siswa
o Memperhatikan
o Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen
o Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan
o mengemukakan
ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Lecture notes, laptop, infocus,
papan tulis
Penutup o Membuat kesimpulan materi yang disajikan o Mengingatkan mahasiswa
untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca
o Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
o Memperhatikan dan
menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Pembelajaran : Representasi dan Operasi himpunan
Representasi himpunan klasik dan fuzzy, operasi himpunan klasik dan fuzzy
Kode Mata Kuliah/ sks : TSK-710 / 2 SKS Waktu Pertemuan : 2 x 50 menit
Pertemuan ke : 3
Kompetensi:
1. Standar kompetensi :
Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu
memahami dasar-dasar logika fuzzy2. Kompetensi dasar :
a) Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu menuliskan model matematis dari himpunan klasik dan fuzzy
b) Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu melakukan operasi himpunan fuzzy, meliputi AND, OR dan komplemen
3. Soft skill :
Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain
Pokok Bahasan: Representasi himpunan dan operasi komplemen, gabungan dan irisan Sub Pokok Bahasan :
• Representasi himpunan klasik dan fuzzy
• Operasi himpunan klasik: komplemen, gabungan, irisan
• Operasi himpunan fuzzy: komplemen, gabungan, irisan
• Operasi aljabar fuzzy
Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir)
Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan in- focus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela- sela materi.
Evaluasi
(tidak ada) Referensi,
•
(Bab 2) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007
•
(Bab 2) Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”, Elsevier, 2004
•
(Bab 2) Kwang H. Lee, “First Course on Fuzzy Theory and Applications”, 2005
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap Kegiatan Kegiatan Pengajar Kegiatan Mahasiswa Alokasi waktu Media dan Alat Pengajaran Pendahuluan o Memberikan pengantar
materi dan mengarahkan mahasiswa agar
mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan
o Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen
o Memperhatikan
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Penyajian o Menyajikan presentasi materi
o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa
o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi o Memperhatikan keterlibatan
siswa di kelas dan keaktifan siswa
o Memperhatikan
o Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen
o Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan
o mengemukakan
ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Lecture notes, laptop, infocus,
papan tulis
Penutup o Membuat kesimpulan materi yang disajikan o Mengingatkan mahasiswa
untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca
o Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
o Memperhatikan dan
menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Pembelajaran : Relasi, Komposisi dan Penalaran
Produk kartesian, relasi dan komposisi himpunan klasik dan fuzzy, serta penalaran klasik dan fuzzy
Kode Mata Kuliah/ sks : TSK-710 / 2 SKS Waktu Pertemuan : 4 x 50 menit
Pertemuan ke : 4,5
Kompetensi:
1. Standar kompetensi :
Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu:
a) memahami dasar-dasar logika fuzzy
b)
memahami kapan dan mengapa menggunakan logika fuzzy
c)
memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa
2. Kompetensi dasar :
a) Mahasiswa akan mampu menentukan produk kartesian dengan tepat jika diberikan dua himpunan semesta
b) Mahasiswa akan mampu menentukan relasi dan komposisi himpunan klasik dan fuzzy dengan tepat jika diberikan lebih dari satu himpunan
c) Mahasiswa akan mampu menentukan relasi toleransi dan ekuivalensi himpunan klasik dan fuzzy
d) Mahasiswa akan mampu menerapkan penalaran klasik dan fuzzy 3. Soft skill :
Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain
Pokok Bahasan: Relasi, Komposisi dan Penalaran Sub Pokok Bahasan :
• Produk kartesian dari relasi
• Relasi dan komposisi himpunan klasik
• Relasi dan komposisi himpunan fuzzy
• Operasi relasi himpunan
• Relasi toleransi dan ekuivalensi
• Penalaran klasik dan fuzzy
Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir)
Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan in- focus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela- sela materi.
Evaluasi:
1. Tugas rumah #3 tentang analisis dan sintesis rangkaian logika menggunakan peta
Karnaugh. Waktu pengerjaan 1 minggu
Referensi:
• (Bab 3) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007
•
(Bab 3) Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”, Elsevier, 2004
•
(Bab 3) Kwang H. Lee, “First Course on Fuzzy Theory and Applications”, 2005 Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap Kegiatan Kegiatan Pengajar Kegiatan Mahasiswa Alokasi waktu Media dan Alat Pengajaran Pendahuluan o Memberikan pengantar
materi dan mengarahkan mahasiswa agar
mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan
o Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen
o Memperhatikan
5’ Lecture notes, laptop, infocus
Penyajian o Menyajikan presentasi materi
o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa
o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi o Memperhatikan keterlibatan
siswa di kelas dan keaktifan siswa
o Memperhatikan
o Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen
o Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan
o mengemukakan
ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Lecture notes, laptop, infocus,
papan tulis
Penutup o Membuat kesimpulan materi yang disajikan o Mengingatkan mahasiswa
untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca
o Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
o Memperhatikan dan
menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’ Lecture notes, laptop, infocus
Pembelajaran : Fungsi keanggotaan
Klasifikasi himpunan fuzzy, fuzzifikasi dan fungsi keanggotaan
Kode Mata Kuliah/ sks : TSK-710 / 2 SKS Waktu Pertemuan : 2 x 50 menit
Pertemuan ke : 6
Kompetensi
1. Standar kompetensi :
Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu memahami dasar-dasar logika fuzzy 2. Kompetensi dasar :
• Mahasiswa akan mampu mengklasifikasikan himpunan fuzzy
• Mahasiswa akan mampu melakukan fuzzifikasi jika diberikan suatu himpunan klasik atau fuzzy
• Mahasiswa akan mampu menyelesaikan problem terkait fungsi keanggotaan dengan tepat
3. Soft skill :
Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain
Pokok Bahasan: Fungsi keanggotaan Sub Pokok Bahasan :
• Klasifikasi himpunan fuzzy
• Fuzzifikasi
• Pemberian nilai keanggotaan Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir)
Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan in- focus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela- sela materi.
Evaluasi :
(tidak ada) Referensi:
• (Bab 4) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic
using MATLAB”, 2007
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap Kegiatan Kegiatan Pengajar Kegiatan Mahasiswa Alokasi waktu Media dan Alat Pengajaran Pendahuluan o Memberikan pengantar
materi dan mengarahkan mahasiswa agar
mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan
o Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen
o Memperhatikan
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Penyajian o Menyajikan presentasi materi
o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa
o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi o Memperhatikan keterlibatan
siswa di kelas dan keaktifan siswa
o Memperhatikan
o Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen
o Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan
o mengemukakan
ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Lecture notes, laptop, infocus,
papan tulis
Penutup o Membuat kesimpulan materi yang disajikan o Mengingatkan mahasiswa
untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca
o Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
o Memperhatikan dan
menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Pembelajaran : Defuzzifikasi
Lambda-cut dari himpunan dan relasi fuzzy, metode-metode defuzzifikasi
Kode Mata Kuliah/ sks : TSK-710 / 2 SKS Waktu Pertemuan : 2 x 50 menit
Pertemuan ke : 7
Kompentensi
1. Standar kompetensi :
Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu:
a) memahami dasar-dasar logika fuzzy
b)
memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa
2. Kompetensi dasar :
Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan metode-metode defuzzifikasi dari himpunan fuzzy dengan tepat
3. Soft skill :
Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain
Pokok Bahasan: Defuzzifikasi Sub Pokok Bahasan :
• Lambda-cut dari himpunan fuzzy
• Lambda-cut dari himpunan relasi fuzzy
• Metode-metode defuzzifikasi Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir)
Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan in- focus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela- sela materi.
Evaluasi
(tidak ada) Referensi:
• (Bab 5) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic
using MATLAB”, 2007
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap Kegiatan Kegiatan Pengajar Kegiatan Mahasiswa Alokasi waktu Media dan Alat Pengajaran Pendahuluan o Memberikan pengantar
materi dan mengarahkan mahasiswa agar
mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan
o Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen
o Memperhatikan
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Penyajian o Menyajikan presentasi materi
o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa
o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi o Memperhatikan keterlibatan
siswa di kelas dan keaktifan siswa
o Memperhatikan
o Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen
o Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan
o mengemukakan
ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Lecture notes, laptop, infocus,
papan tulis
Penutup o Membuat kesimpulan materi yang disajikan o Mengingatkan mahasiswa
untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca
o Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
o Memperhatikan dan
menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Pembelajaran : Fuzzy Rule-Base System
Pembentukan dan dekomposisi rule (aturan), FIS (fuzzy inference system), metode Mamdani dan Takagi-Sugeno
Kode Mata Kuliah/ sks : TSK-710 / 2 SKS Waktu Pertemuan : 4 x 50 menit
Pertemuan ke : 8,9
Kompetensi
1. Standar kompetensi :
Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu:
a)
memahami dasar-dasar logika fuzzy
b)
memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa, dan
c)
memahami pendekatan implementasi logika fuzzy untuk aplikasi sistem embedded dan kontrol
2. Kompetensi dasar :
Mahasiswa akan mampu menyelesaikan problem desain sistem fuzzy berbasis aturan menggunakan metode-metode FIS (fuzzy inference system) dengan tepat
3. Soft skill :
Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain
Pokok Bahasan: Fuzzy Rule-Base System Sub Pokok Bahasan :
• Pembentukan rule (aturan)
• Dekomposisi rule
• Sifat himpunan aturan-aturan
• FIS (fuzzy inference system) dan metodenya
• Metode Mamdani
• Metode Takagi-Sugeno
Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir)
Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan in- focus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela- sela materi.
Evaluasi
(tidak ada) Referensi:
• (Bab 6) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic
using MATLAB”, 2007
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap Kegiatan Kegiatan Pengajar Kegiatan Mahasiswa Alokasi waktu Media dan Alat Pengajaran Pendahuluan o Memberikan pengantar
materi dan mengarahkan mahasiswa agar
mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan
o Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen
o Memperhatikan
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Penyajian o Menyajikan presentasi materi
o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa
o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi o Memperhatikan keterlibatan
siswa di kelas dan keaktifan siswa
o Memperhatikan
o Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen
o Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan
o mengemukakan
ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Lecture notes, laptop, infocus,
papan tulis
Penutup o Membuat kesimpulan materi yang disajikan o Mengingatkan mahasiswa
untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca
o Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
o Memperhatikan dan
menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Pembelajaran : Fuzzy Decision Making
Fuzzy ordering, decision making (individual, multi-person, multi-objective), metode Bayesian
Kode Mata Kuliah/ sks : TSK-710 / 2 SKS Waktu Pertemuan : 2 x 50 menit
Pertemuan ke : 10
Kompetensi
1. Standar kompetensi :
Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu:
a) memahami dasar-dasar logika fuzzy
b)
memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa, dan
c)
memahami pendekatan implementasi logika fuzzy untuk aplikasi sistem embedded dan kontrol
2. Kompetensi dasar :
Mahasiswa akan mampu menyelesaian problem pengambilan keputusan menggunakan logika fuzzy baik keputusan individual, banyak-orang maupun multi-objective
3. Soft skill :
Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain
Pokok Bahasan: Fuzzy Decision Making Sub Pokok Bahasan :
• Fuzzy ordering
• Individual decision making
• Multi-person decision making
• Multi-objective decision making
• Fuzzy Bayesian decision methode Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir)
Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan in- focus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela- sela materi.
Evaluasi
(tidak ada) Referensi:
• (Bab 7) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic
using MATLAB”, 2007
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap Kegiatan Kegiatan Pengajar Kegiatan Mahasiswa Alokasi waktu Media dan Alat Pengajaran Pendahuluan o Memberikan pengantar
materi dan mengarahkan mahasiswa agar
mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan
o Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen
o Memperhatikan
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Penyajian o Menyajikan presentasi materi
o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa
o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi o Memperhatikan keterlibatan
siswa di kelas dan keaktifan siswa
o Memperhatikan
o Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen
o Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan
o mengemukakan
ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Lecture notes, laptop, infocus,
papan tulis
Penutup o Membuat kesimpulan materi yang disajikan o Mengingatkan mahasiswa
untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca
o Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
o Memperhatikan dan
menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Pembelajaran : Aplikasi Logika Fuzzy
Fuzzy logic controller, Fuzzy in industrial automation, DC motor speed control system with fuzzy, Fuzzy in power system stability controller
Kode Mata Kuliah/ sks : TSK-710 / 2 SKS Waktu Pertemuan : 8 x 50 menit Pertemuan ke : 11,12,13,14
Kompetensi
1. Standar kompetensi :
Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu:
a)
memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa, dan
b)
memahami pendekatan implementasi logika fuzzy untuk aplikasi sistem embedded dan kontrol
2. Kompetensi dasar :
Mahasiswa akan mampu mendesain satu aplikasi berbasis fuzzy dari contoh-contoh aplikasi yang diberikan sesuai dengan konsep dasar logika fuzzy
3. Soft skill :
Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain
Pokok Bahasan: Aplikasi Logika Fuzzy Sub Pokok Bahasan :
• Fuzzy logic controller
• Fuzzy in industrial automation
• DC motor speed control system with fuzzy
• Fuzzy in power system stability controller Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir)
Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan in- focus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela- sela materi.
Evaluasi
(tidak ada) Referensi:
• (Bab 8-9) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007
• (Bab 4) Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”,
Elsevier, 2004
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap Kegiatan Kegiatan Pengajar Kegiatan Mahasiswa Alokasi waktu Media dan Alat Pengajaran Pendahuluan o Memberikan pengantar
materi dan mengarahkan mahasiswa agar
mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan
o Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen
o Memperhatikan
5’
Lecture notes, laptop, infocus
Penyajian o Menyajikan presentasi materi
o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa
o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi o Memperhatikan keterlibatan
siswa di kelas dan keaktifan siswa
o Memperhatikan
o Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen
o Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan
o mengemukakan
ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Lecture notes, laptop, infocus,
papan tulis
Penutup o Membuat kesimpulan materi yang disajikan o Mengingatkan mahasiswa
untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca
o Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
o Memperhatikan dan
menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus