LAMPIRAN. Lampiran 1. Kode Program untuk sistem prototipe level Separator. Gambar 6. 1 Inisasi awal source code Arduino

(1)

47 LAMPIRAN

Lampiran 1. Kode Program untuk sistem prototipe level Separator.

Gambar 6. 1 Inisasi awal source code Arduino

(2)

48

Gambar 6. 2 Set-up sistem prototipe

Gambar 6. 3algoritma pengukuran ketinggian level Separator.

(3)

49

Gambar 6. 4 Algoritma pengukuran level normal dan pengukuran tidak stabil.

Gambar 6. 5Algoritma pengukuran level high Separator

(4)

50

Gambar 6. 6source code respon pengiriman notifikasi pesan ke bot Telegram.

Gambar 6. 7source code kontrol level separator dengan pesan antar operator.

(5)

51

Gambar 6. 8source code pengecekan ulang level Separator.

(6)

52 Lampiran 2. Pengambilan data sensor SHARP.

Tabel 6. 1 Pengambilan data ukur jarak permukaan air dan Tegangan secara kontinu

Jarak Ukur (cm)

Error (%) Akurasi (%) Error (%) Akurasi (%)

Error (%) Akurasi (%)

Uji coba 1 Uji Coba 2 Uji Coba 3

20,00 2,68 97,32 0,01 99,99 4,13 95,87

19,00 4,10 95,90 1,79 98,21 2,30 97,70

18,00 5,75 94,25 5,50 94,50 3,65 96,35

17,00 6,78 93,22 2,97 97,03 2,82 97,18

16,00 1,13 98,88 1,03 98,97 0,34 99,66

15,00 1,51 98,49 0,39 99,61 1,32 98,68

14,00 0,47 99,53 1,16 98,84 1,30 98,70

13,00 1,67 98,33 1,71 98,29 0,21 99,79

12,00 1,52 98,48 1,03 98,97 1,10 98,90

11,00 0,25 99,75 1,17 98,83 1,39 98,61

10,00 0,25 99,75 0,15 99,85 0,40 99,60

9,00 0,77 99,23 0,37 99,63 1,37 98,63

8,00 1,04 98,96 1,90 98,10 1,22 98,78

7,00 4,04 95,96 4,81 95,19 4,63 95,37

6,00 10,62 89,38 11,10 88,90 11,80 88,20

5,00 33,12 66,88 34,26 65,74 33,56 66,44

4,00 66,45 33,55 65,02 34,98 64,85 35,15

(7)

53

Gambar 6. 9Uji coba data tegangan dan jarak menggunakan sensor SHARP.

Tabel 6. 2 Pengujian Sistem dengan kondisi air masuk dalam keadaan kontinu.

Waktu ketinggian

air Serial print

01:39:53.112 8.60 -

01:39:55.158 KONDISI LOW

01:39:57.149 8.70 -

01:40:01.133 8.70 -

01:40:05.152 8.60 -

01:40:09.141 8.70 -

01:40:13.150 8.70 -

01:40:17.182 9.44 -

01:40:21.147 11.05 -

01:40:23.171 KONDISI NORMAL

01:40:25.197 11.13 -

(8)

54

01:40:29.188 11.13 -

01:40:33.213 9.93 -

01:40:37.210 9.93 -

01:40:41.217 9.93 -

01:40:45.229 10.50 -

01:40:49.240 9.83 -

01:40:53.256 10.50 -

01:40:57.301 11.13 -

01:41:01.301 11.05 -

01:41:05.286 9.93 -

01:41:09.329 11.13 -

01:41:13.338 11.65 -

01:41:17.347 14.92 -

01:41:21.315 15.40 -

01:41:23.328 KONDISI HIGH

01:41:25.369 11.56 -

01:41:29.392 11.65 -

01:41:33.383 11.56 -

01:41:37.397 11.56 -

01:41:41.401 11.48 -

01:41:45.412 11.56 -

01:41:49.372 15.51 -

01:41:51.413 KONDISI HIGH

01:41:53.425 11.48 -

01:41:57.451 11.56 -

01:42:01.454 11.56 -

01:42:05.426 11.56 -

01:42:09.453 11.56 -

01:42:13.445 13.06 -

01:42:17.448 11.48 -

(9)

55

01:42:21.444 11.65 -

01:42:25.465 11.56 -

Tabel 6. 3 Data Kalibrasi di 3 cm

PERCOBAAN 1 PERCOBAAN 2 PERCOBAAN 3

Jarak

Teganga

n Jarak Tegangan Jarak Tegangan

6,75 3,16 6,62 3,19 6,62 3,16

6,74 3,12 6,76 3,13 6,66 3,14

6,62 3,44 6,75 3,44 6,76 3,12

6,08 3,13 6,74 3,13 6,72 3,17

6,79 3,12 6,64 3,12 6,61 3,12

6,78 3,14 6,01 3,14 6,05 3,2

6,74 3,12 6,76 3,12 6,75 3,14

6,6 3,18 6,74 3,21 6,76 3,13

6,78 3,12 6,7 3,13 6,65 3,14

6,79 3,37 6,51 3,38 6,01 3,12

6,75 3,14 6,75 3,14 6,75 3,18

6,59 3,12 6,76 3,12 6,75 3,12

6,11 3,16 6,72 3,17 6,76 3,46

6,75 3,13 6,6 3,13 6,45 3,15

6,76 3,44 6,64 3,44 6,76 3,13

6,7 3,13 6,75 3,13 6,75 3,14

6,05 3,12 6,76 3,13 6,72 3,12

6,78 3,14 6,67 3,15 6,75 3,16

6,78 3,12 6,05 3,12 6,06 3,12

6,78 3,18 6,75 3,18 6,76 3,12

6,55 3,13 6,74 3,12 6,74 3,13

6,66 3,39 6,75 3,44 6,65 3,12

6,76 3,14 6,43 3,13 6,01 3,16

6,74 3,12 6,76 3,12 6,75 3,13

6,75 3,16 6,74 3,16 6,76 3,17

6,04 3,12 6,71 3,12 6,71 3,13

6,79 3,44 6,72 3,25 6,57 3,12

6,78 3,13 6,66 3,13 6,69 3,13

6,74 3,13 6,76 3,12 6,75 3,12

6,66 3,17 6,74 3,14 6,76 3,14

6,2 3,12 6,67 3,11 6,53 3,13

(10)

56

6,78 3,21 6,05 3,16 6,76 3,15

Tabel 6. 4 Data Kalibrasi di 4 cm

Jarak Tegangan Jarak Tegangan Jarak Tegangan

6,57 3,13 6,78 3,12 6,05 3,13

6,78 3,12 6,11 3,12 6,76 3,12

6,76 3,15 6,76 3,12 6,75 3,12

6,72 3,12 6,75 3,19 6,69 3,13

6,64 3,12 6,67 3,13 6,76 3,23

6,76 3,13 6,78 3,39 6,76 3,13

6,78 3,44 6,76 3,12 6,75 3,36

6,71 3,13 6,74 3,12 6,7 3,12

6,57 3,12 6,69 3,15 6,08 3,12

6,76 3,12 6,13 3,12 6,76 3,16

6,75 3,12 6,76 3,21 6,75 3,13

6,78 3,17 6,74 3,12 6,7 3,17

6,57 3,12 6,62 3,42 6,05 3,13

6,76 3,19 6,05 3,13 6,76 3,44

6,75 3,12 6,76 3,16 6,76 3,12

6,69 3,39 6,76 3,13 6,67 3,17

6,76 3,12 6,61 3,12 6,05 3,15

6,76 3,12 6,11 3,15 6,76 3,13

6,75 3,14 6,76 3,12 6,75 3,17

6,71 3,12 6,74 3,23 6,7 3,12

6,01 3,17 6,65 3,13 6,05 3,2

6,76 3,12 6,08 3,42 6,78 3,13

6,74 3,2 6,78 3,13 6,74 3,44

6,7 3,13 6,75 3,12 6,7 3,13

6,05 3,42 6,67 3,14 6,01 3,13

6,76 3,13 6,01 3,12 6,75 3,14

6,74 3,12 6,76 3,15 6,76 3,12

6,62 3,14 6,78 3,12 6,64 3,17

6,78 3,12 6,69 3,12 6,03 3,13

6,76 3,17 6,06 3,13 6,76 3,26

6,74 3,13 6,76 3,12 6,74 3,13

6,61 3,42 6,75 3,13 6,66 3,12

(11)

57

Tabel 6. 5 Data Kalibrasi di 5 cm

6,76 3,17 6,67 3,14 6,45 3,44

6,75 3,13 6,19 3,12 6,76 3,13

6,64 3,12 6,76 3,12 6,75 3,12

6,78 3,12 6,72 3,13 6,62 3,17

6,76 3,12 6,78 3,12 6,78 3,13

6,72 3,34 6,76 3,17 6,76 3,12

6,1 3,14 6,75 3,13 6,7 3,12

6,76 3,12 6,55 3,16 6,07 3,12

6,78 3,12 6,78 3,14 6,76 3,44

6,49 3,13 6,75 3,12 6,76 3,13

6,76 3,12 6,67 3,42 6,64 3,12

6,75 3,2 6,78 3,13 6,78 3,12

6,64 3,13 6,76 3,12 6,75 3,13

6,78 3,12 6,72 3,15 6,66 3,12

6,76 3,16 6,53 3,12 6,76 3,14

6,69 3,12 6,76 3,36 6,76 3,12

6,01 3,42 6,78 3,14 6,72 3,12

6,76 3,13 6,57 3,12 6,6 3,13

6,78 3,12 6,78 3,42 6,76 3,12

6,51 3,2 6,76 3,13 6,75 3,16

6,76 3,12 6,66 3,12 6,67 3,12

6,75 3,12 6,78 3,12 6,78 3,42

6,69 3,2 6,76 3,12 6,76 3,15

6,76 3,13 6,72 3,16 6,7 3,13

6,76 3,12 6,43 3,14 6,01 3,2

6,74 3,14 6,78 3,12 6,76 3,13

6,05 3,12 6,78 3,12 6,78 3,16

6,76 3,12 6,56 3,13 6,54 3,16

6,75 3,14 6,76 3,12 6,76 3,13

6,61 3,12 6,75 3,15 6,75 3,44

6,78 3,23 6,67 3,13 6,7 3,12

6,76 3,13 6,78 3,36 6,75 3,12

(12)

58 Tabel 6. 6 Data Kalibrasi di 6 cm

6,69 3,13 6,7 3,4 6,05 3,14

6,8 3,11 6,07 3,11 6,8 3,11

6,79 3,11 6,8 3,12 6,79 3,4

6,78 3,11 6,78 3,11 6,72 3,12

6,72 3,12 6,72 3,11 6,55 3,12

6,07 3,12 6,1 3,18 6,79 3,14

6,8 3,11 6,8 3,11 6,8 3,11

6,79 3,17 6,8 3,12 6,72 3,19

6,7 3,11 6,71 3,13 6,07 3,11

6,1 3,11 6,1 3,11 6,8 3,12

6,8 3,12 6,8 3,11 6,79 3,13

6,8 3,11 6,79 3,11 6,79 3,11

6,72 3,16 6,8 3,4 6,07 3,18

6,05 3,11 6,1 3,12 6,8 3,11

6,8 3,11 6,8 3,11 6,79 3,12

6,78 3,12 6,79 3,11 6,74 3,13

6,8 3,11 6,71 3,11 6,79 3,11

6,05 3,13 6,8 3,44 6,79 3,21

6,8 3,11 6,8 3,12 6,8 3,12

6,78 3,16 6,8 3,11 6,75 3,12

6,71 3,11 6,74 3,13 6,57 3,11

6,8 3,11 6,01 3,11 6,79 3,11

6,8 3,13 6,8 3,11 6,79 3,18

6,8 3,11 6,79 3,12 6,8 3,11

6,72 3,17 6,8 3,12 6,5 3,35

6,07 3,11 6,07 3,13 6,8 3,11

6,8 3,11 6,79 3,11 6,79 3,11

6,78 3,12 6,79 3,11 6,74 3,14

6,8 3,11 6,74 3,11 6,8 3,11

6,05 3,17 6,8 3,12 6,76 3,4

6,79 3,13 6,79 3,12 6,79 3,11

6,79 3,1 6,78 3,11 6,76 3,11

(13)

6,6 2,92 7,42 2,89 7,35 2,9

7,42 2,91 7,38 2,98 7,42 3,17

7,42 2,89 7,42 2,9 7,41 2,9

7,38 2,96 7,41 3,12 7,32 2,89

7,11 2,89 7,3 2,91 6,62 2,92

7,44 3,08 7,42 2,89 7,42 2,89

7,42 2,91 7,42 2,93 7,41 2,97

7,41 2,89 7,41 2,89 7,38 2,9

7,3 2,95 7,36 3,18 7,13 3,12

7,42 2,89 6,57 2,9 7,38 2,91

7,42 3,17 7,42 2,91 7,41 2,89

7,41 2,9 7,41 2,91 7,42 2,93

7,36 2,89 7,39 2,89 7,29 2,9

6,59 2,92 7,27 2,95 7,26 3,19

7,42 2,89 7,35 2,89 7,42 2,91

7,42 3,19 7,42 3,16 7,41 2,9

7,39 2,89 7,41 2,9 7,42 2,92

7,3 2,91 7,42 2,89 6,59 2,9

6,76 2,91 6,6 2,92 7,41 2,97

7,42 2,89 7,42 2,88 7,41 2,9

7,42 2,97 7,42 3,18 7,39 2,9

7,35 2,89 7,39 2,9 7,42 2,91

7,04 3,11 7,42 2,91 7,33 2,9

7,44 2,91 7,35 2,91 7,41 2,93

7,42 2,89 7,42 2,89 7,41 2,9

7,35 2,94 7,41 2,94 7,33 3,19

7,2 2,89 7,33 2,9 7,42 2,91

7,21 3,17 7,42 3,17 7,42 2,9

7,41 2,9 7,42 2,9 7,42 2,92

7,33 2,89 7,42 2,9 7,39 2,92

7,27 2,93 7,39 2,92 7,24 2,96

6,66 2,89 7,2 2,89 7,33 2,9

(14)

60 Tabel 6. 8 Data Kalibrasi di 8 cm

8,23 2,62 8,25 2,62 8,25 2,62

8,08 2,63 8,19 2,67 8,23 2,62

7,39 2,61 8,05 2,62 8,1 2,62

8,25 2,65 8,23 2,62 8,25 2,64

8,25 2,62 8,25 2,62 8,25 2,62

8,17 2,62 8,25 2,62 8,23 2,62

7,24 2,62 8,14 2,63 8,19 2,62

8,25 2,85 7,27 2,61 7,91 2,9

8,25 2,62 8,25 2,62 8,25 2,62

8,21 2,61 8,25 2,62 8,25 2,62

8,03 2,62 8,21 2,62 8,21 2,62

8,25 2,62 8,25 2,62 8,14 2,61

8,25 2,67 8,21 2,87 7,33 2,65

8,23 2,62 8,25 2,62 8,25 2,62

8,17 2,9 8,23 2,62 8,25 2,69

7,27 2,61 8,16 2,62 8,19 2,62

8,25 2,62 8,25 2,61 7,99 2,89

8,25 2,62 8,25 2,66 8,25 2,62

8,19 2,61 8,25 2,62 8,25 2,62

8,03 2,65 8,23 2,7 8,23 2,63

8,21 2,61 8,05 2,62 8,1 2,62

8,25 2,71 8,25 2,88 7,3 2,65

8,23 2,62 8,25 2,63 8,25 2,62

8,14 2,87 8,23 2,61 8,25 2,7

7,29 2,63 8,17 2,63 8,19 2,62

8,25 2,61 7,27 2,62 7,91 2,89

8,25 2,63 8,25 2,66 8,25 2,63

8,19 2,62 8,25 2,62 8,25 2,62

7,98 2,66 8,21 2,73 8,23 2,63

8,21 2,62 8,08 2,62 8,14 2,62

8,25 2,71 8,21 2,85 7,3 2,65

8,25 2,62 8,25 2,62 8,25 2,61

(15)

61 Tabel 6. 9 Data Kalibrasi di 9 cm

8,67 2,38 9,1 2,38 9,01 2,41

9,1 2,41 7,93 2,44 8,92 2,38

9,1 2,38 9,1 2,38 9,01 2,42

9,1 2,43 9,07 2,38 9,03 2,38

8,55 2,38 8,94 2,39 8,99 2,47

9,1 2,38 9,1 2,38 8,88 2,38

9,07 2,38 9,1 2,39 8,01 2,38

9,07 2,64 9,05 2,37 9,01 2,39

9,25 2,39 8,9 2,39 8,99 2,37

9,25 2,37 9,03 2,38 8,8 2,39

9,23 2,39 9,01 2,38 9,03 2,38

9,14 2,38 9,05 2,38 9,1 2,38

8,16 2,38 8,75 2,42 9,01 2,38

9,25 2,38 9,12 2,38 8,75 2,42

9,23 2,42 9,07 2,47 9,03 2,38

9,25 2,38 9,1 2,38 9,1 2,45

8,19 2,47 8,67 2,66 9,03 2,38

9,25 2,38 9,01 2,39 9,01 2,66

9,23 2,64 9,07 2,37 9,1 2,38

9,1 2,39 8,99 2,39 9,01 2,58

9,25 2,37 9,1 2,38 8,92 2,39

9,25 2,39 9,1 2,4 7,91 2,37

9,23 2,38 9,1 2,38 9,01 2,4

8,94 2,4 8,97 2,41 8,99 2,38

9,23 2,38 8,07 2,38 8,86 2,41

9,19 2,42 9,1 2,44 8,05 2,38

8,99 2,38 9,07 2,38 9,01 2,43

8,69 2,44 9,1 2,38 9,01 2,38

9,3 2,39 8,19 2,38 8,78 2,38

9,28 2,38 9,1 2,57 9,03 2,38

9,28 2,38 9,05 2,39 9,01 2,62

8,92 2,58 8,88 2,38 8,97 2,39

(16)

62 Tabel 6. 10Data Kalibrasi di 10 cm

10,17 2,41 10,12 2,2 10,12 2,22

10,12 2,17 9,91 2,17 10,09 2,18

10,09 2,17 10,2 2,26 10,07 2,48

10,01 2,17 10,12 2,17 9,93 2,18

9,81 2,17 10,09 2,17 10,12 2,16

10,2 2,17 10,09 2,18 10,12 2,2

10,09 2,17 9,91 2,17 10,09 2,18

10,09 2,44 9,14 2,19 10,07 2,24

10,04 2,17 10,12 2,17 9,96 2,18

9,86 2,15 10,09 2,22 10,12 2,43

10,2 2,17 10,12 2,17 10,12 2,19

10,12 2,17 9,88 2,17 10,09 2,18

10,09 2,19 10,2 2,17 10,07 2,21

10,04 2,17 10,12 2,17 9,96 2,18

9,91 2,23 10,09 2,18 10,09 2,26

10,2 2,17 10,12 2,17 10,12 2,18

10,09 2,41 9,91 2,17 10,09 2,38

10,09 2,18 9,12 2,17 10,07 2,19

10,04 2,17 10,12 2,41 9,99 2,18

9,91 2,18 10,09 2,17 10,09 2,21

9,3 2,17 10,09 2,17 10,12 2,18

10,09 2,21 9,88 2,17 10,09 2,27

10,09 2,17 10,23 2,17 10,09 2,19

10,01 2,43 10,12 2,17 10,01 2,16

9,83 2,17 10,09 2,17 10,12 2,2

10,2 2,15 10,09 2,44 10,2 2,18

10,09 2,18 9,91 2,17 10,09 2,21

10,09 2,17 9,19 2,15 10,09 2,17

10,01 2,21 10,12 2,17 10,07 2,44

9,83 2,17 10,09 2,17 10,12 2,17

10,2 2,46 10,12 2,19 8,9 2,15

10,12 2,22 9,86 2,17 10,12 2,18

(17)

15,18 1,61 14,74 1,63 15,24 1,61

15,18 1,65 12,7 1,61 15,18 1,74

15,18 1,61 15,7 1,62 15,18 1,62

14,96 1,7 15,18 1,63 14,74 1,6

15,01 1,61 15,12 1,61 12,86 1,62

12,62 1,78 14,96 1,61 15,7 1,61

15,18 1,61 15,18 1,65 15,18 1,63

15,18 1,56 15,18 1,61 15,18 1,61

15,12 1,62 15,18 1,68 14,96 1,65

15,07 1,61 15,12 1,61 12,86 1,61

14,33 1,63 14,9 1,81 15,7 1,61

15,24 1,61 15,18 1,61 15,18 1,61

15,18 1,66 15,18 1,56 15,18 1,61

14,96 1,61 15,18 1,62 14,96 1,61

14,96 1,61 15,12 1,61 12,78 1,6

12,62 1,63 14,85 1,63 15,7 1,62

15,7 1,74 15,18 1,61 15,18 1,63

15,18 1,61 15,24 1,64 15,18 1,61

15,18 1,6 15,18 1,63 14,96 1,61

15,01 1,62 15,07 1,67 12,74 1,65

12,66 1,63 14,64 1,61 15,7 1,61

15,7 1,61 15,18 1,61 14,96 1,67

15,18 1,61 15,18 1,61 15,18 1,61

14,96 1,66 15,18 1,56 15,01 1,83

15,01 1,61 15,01 1,62 12,62 1,61

12,46 1,68 14,33 1,61 15,7 1,54

15,7 1,61 14,96 1,61 15,18 1,62

14,96 1,83 15,18 1,61 15,18 1,61

15,18 1,61 15,12 1,64 15,07 1,62

14,96 1,56 14,96 1,61 14,28 1,61

14,13 1,62 12,62 1,66 15,24 1,66

15,24 1,61 15,18 1,61 14,96 1,6

(18)

11,02 1,98 12,04 1,98 12,04 1,98

12,04 2,22 12 1,98 10,57 1,94

12,04 1,99 12,04 1,99 12,04 1,99

12 1,98 11,93 2,18 12,04 1,98

11,97 2 11,79 1,99 12 2,01

11,89 1,98 11,47 1,98 12,04 1,98

11,72 2,03 12,34 1,99 11,93 2,06

10,45 1,98 12,04 1,98 11,75 1,99

12 2,23 12,04 1,98 11,37 1,94

12,04 1,99 12 1,98 12,26 1,99

12,04 1,98 11,97 2,22 12,04 1,98

12 1,99 11,89 1,99 12,04 2

11,93 1,98 12,04 1,97 12 1,98

12,04 2,01 10,45 1,98 11,97 2,05

11,44 1,98 12,11 1,98 11,86 1,98

12,34 1,98 12,04 2,03 12 2,18

12,04 1,98 12,04 1,98 10,45 1,99

12,04 2,14 12 2,24 12,04 1,98

12 1,99 11,93 1,98 12,04 2

11,97 1,98 12,04 1,95 12,04 1,98

11,86 1,98 11,47 1,98 12,04 2,04

11,68 1,98 12,34 1,98 11,97 1,98

10,57 1,98 12,04 2,02 11,79 1,98

12 1,98 12,04 1,98 11,44 1,99

12,04 2,18 12,04 2,25 12,34 1,98

12 1,99 12 1,98 12 2

12 1,98 11,89 1,94 12,04 1,98

11,89 1,98 11,75 1,99 12 2,04

12 2 10,34 1,98 12 1,98

10,23 2,04 12,04 2 11,89 1,98

12,26 1,99 12,04 1,98 12 1,99

12,04 2,18 12 2,05 10,45 1,98

(19)

13,29 1,83 13,29 1,82 13,07 1,82

13,07 1,82 13,07 1,82 13,03 2,07

13,03 1,84 13,03 1,82 12,82 1,82

12,9 1,82 13,07 1,81 11,24 1,82

11,05 1,86 11,31 1,84 13,07 1,83

13,29 1,82 13,33 1,82 13,07 1,82

13,07 1,82 13,11 1,86 13,07 1,83

13,07 1,82 13,07 1,82 12,94 1,82

12,99 1,97 13,07 1,88 12,46 1,82

12,7 1,82 12,7 1,82 13,29 1,82

11,51 1,82 11,93 2,07 13,11 1,82

13,11 1,82 13,07 1,82 13,07 1,82

13,07 1,82 13,07 1,82 12,99 2,07

13,03 1,84 13,07 1,82 12,9 1,82

13,11 1,82 13,07 1,82 13,24 1,76

12,46 1,85 11,11 1,83 13,11 1,82

13,42 1,82 13,24 1,82 13,29 1,8

13,29 1,87 13,07 1,84 13,03 1,83

13,07 1,82 13,07 1,82 13,07 1,82

12,99 2,08 12,94 1,82 13,07 1,84

12,74 1,82 12,62 1,82 13,29 1,82

11,65 1,95 11,75 2,08 13,29 1,86

13,07 1,82 13,11 1,82 13,07 1,82

13,03 1,82 13,07 1,96 12,94 1,88

12,99 1,83 13,03 1,82 13,07 1,82

12,82 1,82 12,9 1,82 13,42 2,07

11,05 1,84 12,38 1,83 13,07 1,82

13,29 1,82 13,24 1,82 13,07 1,82

13,07 1,82 13,07 1,84 12,99 1,83

13,03 1,82 13,07 1,82 13,29 1,82

12,94 2,08 13,16 1,85 11,68 1,83

12,66 1,82 12,7 1,82 13,07 1,82

(20)

14,13 1,75 14,18 1,75 12,9 1,89

14,13 1,72 14,13 1,72 14,18 1,72

14,08 1,76 14,03 1,76 14,18 1,72

13,56 1,72 13,65 1,72 14,18 1,72

14,13 1,79 14,69 1,79 13,89 1,72

14,18 1,72 14,18 1,72 12,58 1,73

14,13 1,97 14,18 1,97 14,18 1,71

14,08 1,72 14,03 1,72 14,18 1,72

13,47 1,72 13,51 1,72 14,18 1,71

14,18 1,72 14,8 1,72 13,98 1,75

14,18 1,72 14,18 1,72 12,04 1,72

14,13 1,72 14,18 1,72 14,69 1,77

14,08 1,71 14,08 1,72 14,18 1,72

13,65 1,73 13,74 1,73 14,18 1,85

14,18 1,71 14,8 1,72 14,03 1,72

14,18 1,72 14,18 1,72 13,38 1,95

14,18 1,71 14,18 1,71 14,8 1,72

14,03 1,75 14,03 1,75 14,18 1,85

13,51 1,72 13,65 1,72 14,18 1,72

12,58 1,76 14,8 1,76 14,08 1,72

14,23 1,72 14,18 1,72 13,47 1,73

14,18 1,79 14,18 1,79 12,74 1,72

14,13 1,72 14,03 1,72 14,18 1,73

13,89 1,97 13,65 1,97 14,18 1,72

12,15 1,72 14,69 1,72 14,13 1,72

14,18 1,72 14,18 1,91 13,84 1,72

14,18 1,72 14,18 1,72 12,3 1,75

14,13 1,72 14,18 1,72 14,18 1,72

13,98 1,72 13,65 1,72 14,18 1,79

13,38 1,72 14,74 1,72 14,13 1,74

14,69 1,73 14,18 1,73 14,18 1,98

14,18 1,72 14,13 1,71 11,93 1,72

(21)

12,62 1,61 14,74 1,63 15,24 1,61

15,18 1,65 12,7 1,61 15,18 1,74

15,18 1,61 15,7 1,62 15,18 1,62

14,96 1,7 15,18 1,63 14,74 1,6

15,01 1,61 15,12 1,61 12,86 1,62

12,62 1,78 14,96 1,61 15,7 1,61

15,18 1,61 15,18 1,65 15,18 1,63

15,18 1,56 15,18 1,61 15,18 1,61

15,12 1,62 15,18 1,68 14,96 1,65

15,07 1,61 15,12 1,61 12,86 1,61

14,33 1,63 14,9 1,81 15,7 1,61

15,24 1,61 15,18 1,61 15,18 1,61

15,18 1,66 15,18 1,56 15,18 1,61

14,96 1,61 15,18 1,62 14,96 1,61

14,96 1,61 15,12 1,61 12,78 1,6

12,62 1,63 14,85 1,63 15,7 1,62

15,7 1,74 15,18 1,61 15,18 1,63

15,18 1,61 15,24 1,64 15,18 1,61

15,18 1,6 15,18 1,63 14,96 1,61

15,01 1,62 15,07 1,67 12,74 1,65

12,66 1,63 14,64 1,61 15,7 1,61

15,7 1,61 15,18 1,61 14,96 1,67

15,18 1,61 15,18 1,61 15,18 1,61

14,96 1,66 15,18 1,56 15,01 1,83

15,01 1,61 15,01 1,62 12,62 1,61

12,46 1,68 14,33 1,61 15,7 1,54

15,7 1,61 14,96 1,61 15,18 1,62

14,96 1,83 15,18 1,61 15,18 1,61

15,18 1,61 15,12 1,64 15,07 1,62

14,96 1,56 14,96 1,61 14,28 1,61

14,13 1,62 12,62 1,66 15,24 1,66

15,24 1,61 15,18 1,61 14,96 1,6

(22)

16,13 1,53 16,01 1,54 15,88 1,54

16,07 1,48 15,76 1,53 16,13 1,53

16,07 1,53 13,2 1,55 16,13 1,54

15,88 1,53 16,71 1,53 16,07 1,53

16,07 1,54 16,01 1,56 16,07 1,55

16,19 1,53 16,01 1,53 15,88 1,53

16,07 1,55 15,82 1,56 16,13 1,56

16,07 1,53 15,07 1,53 16,13 1,53

15,94 1,55 16,19 1,53 16,07 1,53

16,13 1,53 16,01 1,53 16,07 1,53

14,8 1,56 16,07 1,78 15,88 1,53

16,13 1,53 15,76 1,53 16,13 1,53

16,13 1,53 13,11 1,7 16,13 1,77

16,01 1,53 16,71 1,53 16,07 1,53

15,76 1,6 16,01 1,64 16,07 1,69

14,03 1,53 16,01 1,54 15,88 1,53

16,13 1,63 15,76 1,48 15,18 1,46

16,13 1,53 16,01 1,54 16,19 1,54

16,01 1,77 16,71 1,53 16,13 1,52

15,88 1,53 16,07 1,54 16,07 1,54

13,33 1,7 16,01 1,53 15,88 1,53

16,13 1,53 15,76 1,55 15,24 1,55

16,13 1,64 16,01 1,53 16,19 1,53

16,01 1,54 16,01 1,56 16,13 1,56

15,88 1,53 16,07 1,53 16,07 1,53

15,52 1,57 16,01 1,53 15,88 1,58

16,07 1,55 15,82 1,53 15,29 1,53

16,13 1,55 16,07 1,67 16,71 1,53

16,07 1,53 16,13 1,53 16,13 1,53

15,94 1,53 16,13 1,75 15,52 1,77

15,58 1,53 16,07 1,53 15,76 1,53

16,13 1,58 15,82 1,68 15,12 1,69

(23)

16,39 1,52 16,99 1,52 16,71 1,54

16,26 1,59 16,92 1,51 13,93 1,52

15,76 1,52 16,92 1,53 16,99 1,55

14,33 1,79 16,78 1,51 16,99 1,52

16,39 1,52 16,32 1,54 16,85 1,56

16,32 1,69 17,85 1,51 16,78 1,52

16,26 1,53 16,99 1,51 16,26 1,52

16,01 1,45 16,92 1,51 16,99 1,52

13,56 1,53 16,85 1,77 16,92 1,77

16,39 1,52 16,58 1,51 16,92 1,53

16,13 1,53 14,64 1,65 16,85 1,64

16,13 1,52 16,92 1,52 16,52 1,53

15,82 1,54 16,99 1,48 14,23 1,48

13,47 1,52 16,85 1,51 16,99 1,52

16,32 1,58 16,71 1,51 16,92 1,52

16,32 1,52 13,89 1,53 16,92 1,54

16,26 1,52 16,99 1,51 16,65 1,52

15,88 1,52 16,99 1,56 16,01 1,56

15,35 1,76 16,92 1,51 17,27 1,52

16,19 1,52 16,78 1,8 16,92 1,58

16,13 1,68 16,13 1,54 16,92 1,56

15,94 1,52 15,58 1,46 16,78 1,83

15,82 1,48 16,99 1,54 16,39 1,52

13,38 1,54 16,99 1,52 15,7 1,51

16,71 1,53 16,85 1,57 16,92 1,52

16,32 1,57 16,52 1,52 16,92 1,51

16,26 1,54 14,64 1,62 16,78 1,52

16,07 1,59 16,99 1,52 15,88 1,51

15,52 1,52 16,92 1,68 15,12 1,52

17,27 1,6 16,92 1,53 16,92 1,51

16,39 1,52 16,65 1,51 16,92 1,51

16,32 1,78 13,89 1,54 16,85 1,51

(24)

17,41 1,43 17,48 1,44 17,2 1,44

17,41 1,45 14,43 1,71 16,52 1,46

17,27 1,43 17,48 1,44 18,48 1,44

17,48 1,46 17,48 1,44 17,41 1,46

15,41 1,43 17,41 1,44 17,41 1,44

17,41 1,46 17,2 1,37 17,2 1,48

17,41 1,43 14,85 1,45 16,52 1,44

17,34 1,43 17,48 1,44 18,64 1,5

16,92 1,43 17,48 1,44 17,48 1,44

15,47 1,49 17,41 1,44 17,41 1,44

17,41 1,43 17,06 1,47 17,27 1,45

17,41 1,69 15,7 1,44 16,58 1,35

17,34 1,43 17,48 1,49 18,72 1,45

16,99 1,64 17,48 1,44 17,48 1,44

15,58 1,43 17,34 1,69 17,41 1,44

17,41 1,57 16,85 1,44 17,27 1,44

17,41 1,44 18,48 1,57 16,65 1,47

17,27 1,35 17,48 1,45 18,8 1,44

16,99 1,44 17,48 1,41 17,34 1,49

15,35 1,43 17,27 1,45 17,41 1,44

17,27 1,46 16,52 1,45 16,92 1,52

17,34 1,44 17,55 1,47 16,01 1,44

17,27 1,45 17,48 1,45 17,85 1,64

16,92 1,44 17,48 1,5 17,2 1,45

15,7 1,44 17,2 1,45 17,27 1,52

17,41 1,44 15,76 1,46 16,85 1,46

17,41 1,44 17,48 1,46 17,41 1,44

17,34 1,44 17,48 1,38 17,41 1,45

16,92 1,68 17,48 1,47 17,41 1,44

16,19 1,44 17,13 1,43 17,27 1,46

17,41 1,64 14,43 1,45 16,58 1,43

17,48 1,44 17,48 1,43 17,48 1,43

(25)

18,64 1,35 18,24 1,35 18,72 1,52

18,32 1,37 18,72 1,37 18,72 1,36

16,26 1,36 18,72 1,35 18,64 1,27

18,72 1,38 18,64 1,39 18,16 1,36

18,72 1,35 18,64 1,35 16,39 1,35

18,72 1,4 18,32 1,6 18,72 1,36

18,32 1,35 18,72 1,36 18,72 1,35

16,39 1,35 18,72 1,27 18,56 1,37

18,72 1,36 18,72 1,36 18,08 1,35

18,72 1,27 18,64 1,35 16,71 1,39

18,72 1,36 18,39 1,37 18,72 1,35

18,24 1,33 18,72 1,35 18,72 1,42

16,65 1,35 18,72 1,4 18,56 1,35

18,72 1,35 18,64 1,35 18 1,35

18,72 1,37 18,64 1,56 16,99 1,36

18,72 1,35 18,39 1,36 18,72 1,33

18,16 1,38 18,64 1,35 18,72 1,36

16,99 1,35 18,8 1,36 18,56 1,35

18,72 1,4 18,72 1,35 18,72 1,35

18,72 1,35 18,64 1,37 20,22 1,35

18,72 1,43 18,39 1,35 18,72 1,39

18,08 1,36 18,72 1,35 18,72 1,35

15,24 1,56 18,8 1,35 18,56 1,42

18,72 1,36 18,72 1,56 18,64 1,35

18,72 1,35 18,64 1,36 20,22 1,56

18,72 1,36 18,48 1,29 18,72 1,35

18 1,35 18,72 1,36 18,64 1,47

19,85 1,36 19,14 1,35 18,48 1,36

18,72 1,35 18,72 1,35 18,64 1,33

18,56 1,35 18,72 1,35 20,22 1,36

18,72 1,35 18,48 1,42 18,72 1,36

17,55 1,4 18,8 1,35 18,56 1,37

(26)

20 1,29 19,58 1,29 19,76 1,48

19,76 1,29 19,67 1,29 19,76 1,29

19,76 1,36 21,42 1,36 19,58 1,25

19,67 1,29 19,76 1,3 18,97 1,3

19,58 1,43 19,67 1,45 19,76 1,29

18,97 1,3 19,58 1,3 19,76 1,32

19,76 1,29 19,67 1,29 19,67 1,3

19,76 1,29 21,42 1,29 19,4 1,34

19,67 1,29 19,76 1,29 16,26 1,3

19,67 1,32 19,67 1,33 19,76 1,52

19,4 1,29 19,49 1,29 19,67 1,3

18,56 1,36 19,67 1,55 19,58 1,29

20,61 1,29 20,61 1,3 19,05 1,3

19,76 1,44 19,67 1,41 20,61 1,3

19,67 1,3 19,67 1,3 19,76 1,31

19,58 1,25 19,4 1,29 19,67 1,29

19,22 1,3 19,4 1,31 19,4 1,32

16,78 1,29 19,85 1,29 15,88 1,3

19,76 1,31 19,67 1,33 19,76 1,29

19,76 1,29 19,67 1,29 19,76 1,3

19,67 1,34 19,31 1,55 19,67 1,39

19,49 1,29 19,76 1,3 19,05 1,3

18,56 1,52 19,85 1,21 17,85 1,29

19,67 1,3 19,76 1,3 19,76 1,29

19,76 1,29 19,67 1,29 19,67 1,29

19,49 1,3 19,4 1,32 19,49 1,34

19,58 1,29 19,76 1,3 16,01 1,3

19,22 1,31 19,85 1,34 19,76 1,56

19,22 1,29 19,76 1,3 19,76 1,3

19,58 1,3 19,67 1,29 19,67 1,39

19,76 1,3 19,4 1,3 19,22 1,29

19,67 1,45 18,39 1,29 17,85 1,29

(27)

73

Lampiran 3. Pengujian dan Hasil Penelitian Tugas Akhir.

Gambar 6. 10Rangkaian skematik prototipe level Separator.

Gambar 6. 11Prototipe level Separator.

Gambar 6. 12Rangkaian skema pada sensor .

(28)

74

Gambar 6. 13Ilustrasi pengukuran kinerja sensor SHARP.

Gambar 6. 14Skema rangkaian relay dan selanoid valve.

(29)

75

Gambar 6. 15Tampilan notifikasi sistem level Separator pada bot Telegram.

(30)

76

Gambar 6. 16Hasil pengiriman kontrol sistem level Separator melalui bot Telegram.

(31)

77

Gambar 6. 17Tampilan kondisi Level High.

(32)

78

Gambar 6. 18Tampilan Notifikasi Kondisi Level Low.

(33)

79

Gambar 6. 19Tampilan operator mengklik ‘/OPSI’.

(34)

80

Gambar 6. 20Tampilan operator mengklik ‘Tinggi Air’.

/

Gambar 6. 21 Hasil sensor tidak stabil dalam pengukuran level air.

(35)

81

Gambar 6. 22Kalibrasi Pengukuran

Gambar 6. 23 Menggunakan Air