• Tidak ada hasil yang ditemukan

Minimum-Energy Control of Two-Link Manipulator with Pure State Constraints

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Minimum-Energy Control of Two-Link Manipulator with Pure State Constraints"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1: The computatinal results of the unconstrained case
Figure 2 shows that the state constraint xare not active. When the state constraint4 is active while the other state constraints x4 is active the Hamiltonian can be defined by
Figure 2: The computational results of the constrained case

Referensi

Dokumen terkait

Pada saat puncak gerhana, untuk jalur GMT akan tampak korona matahari, sedangkan untuk wilayah lain Indonesia akan tampak "matahari sabit"

Panitia Pengadaan Barang /Jasa Dana Alokasi Umum (DAU) pada Dinas Cipta Karya dan Perumahan Kabupaten Tapanuli Utara TA1. 2013 akan melaksanakan Seleksi Sederhana

Infeksi, jika kuman tertentu khususnya genus proteus yang memiliki enzim urease yang dapat memecahkan urea dalam air seni menjadi amonia (NH3) dan CO2 dalm menimbulkan pembentukan

NO NAMA PENYEDIA BARANG/JASA Nomor NPWP Penawaran Harga (Rp) Penawaran Harga Terkoreksi (Rp) Kesimpulan. PARGAULAN PUTRA

teknologi yang canggih (high-tech) , dengan harapan dapat menjanjikan Garuda Bandung Arena sebagai salah satu lapangan basket internasional yang.. representatif

 Ruang yang dapat menampung lebih dari 20 pesawat terbang..  Pencahayaan ruangan yang baik dengan tata lampu untuk

Dengan membaca dan mempelajari dongeng banyak hal yang secara tidak langsung memperkaya khazanah pengetahuan, baik pengetahuan yang berhubungan dengan ragam bahasa

Sesuai dengan hasil evaluasi kelompok kerja, maka perusahaan Saudara merupakan salah satu penyedia jasa untuk diusulkan sebagai calon pemenang pada paket tersebut di atas, bersama