• Tidak ada hasil yang ditemukan

KOMUNIKASI PEMBANGUNAN PERTANIAN DAN PEDESAAN

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "KOMUNIKASI PEMBANGUNAN PERTANIAN DAN PEDESAAN"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

(1)

KOMUNIKASI PEMBANGUNAN

PERTANIAN DAN PEDESAAN

Ketua Program Studi/Koordinator Mayor:

Dr.Ir. Djuara P. Lubis, MS

Staf Pengajar:

Aida Vitayala S. Hubeis, Prof. Dr. Ir Djuara P. Lubis, Dr. Ir. MS

Darwis S.Gani, Prof. Dr* Eko Sri Mulyani, Dr. Ir. MS*

Djoko Susanto, Prof. Dr * Krishnarini Matindas, Dr. Dra, MS*

Kudang Boro Seminar, Prof. Dr. Ir Makmun Sarma, Dr. Ir. MSc MEc

Marimin, Prof. Dr. Ir Ninuk Purnaningsih, Dr.Ir. M.Si

Musa Hubeis, Prof. Dr. Ir. DEA Nurmala K. Panjaitan, Dr. MS. DEA

Sjafri Mangkuprawira, Prof. Dr. Ir* Parlaungan Adil Rangkuti, Dr Ir MS

Sumardjo, Prof. Dr. Ir. MS Pudji Muljono, Dr. Ir. M.Si

Amiruddin Saleh, Dr. Ir. MS Retno Sri Hartati Mulyandari, Dr. Ir. M.Si

Basita Ginting, Dr. Ir. MA* Sarwititi Sarwoprasodjo, Dr. Ir. MS

*Staf Tidak Tetap

Tujuan Pendidikan

(1)

Memenuhi kebutuhan nasional akan tenaga komunikator profesional dalam bidang pembangunan pertanian dan pedesaan

(2)

Menghasilkan peneliti kompeten di bidang komunikasi pembangunan

pertanian dan pedesaan

(3)

Menghasilkan tenaga ahli komunikasi pembangunan yang mampu

menyebarluaskan ilmu pengetahuan dan memotivasi partisipasi masyarakat dalam pembangunan daerah dan nasional, serta pengelolaan potensi konflik sosial dalam proses pembangunan

(4)

Menghasilkan, mengembangkan, dan menyebarluaskan ilmu pengetahuan

dan teknologi komunikasi pembangunan pertanian dan pedesaan.

Kompetensi Lulusan S2:

Mampu menganalisis secara ilmiah dalam merancang strategi komunikasi pembangunan yang adil, beradab dan efektif bagi upaya perbaikan kualitas kehidupan masyarakat, khususnya di bidang pertanian dan pedesaan.

(2)

Kompetensi Lulusan S3:

Mampu secara ilmiah mengembangkan sistem komunikasi pembangunan yang

efektif bagi pengembangan kualitas perilaku manusia pembangunan,

pengembangan organisasi, dan pemberdayaan masyarakat secara adil dan beradab, khususnya di bidang pertanian dan pedesaan.

Kompetensi Mayor Pilihan (Minor):

Komunikasi Sosial S2

Kompetensi :

Lulusan mampu mengaplikasikan teori-teori komunikasi dalam

analisis hubungan sosial dalam pemecahan masalah-masalah

sosial dan pembangunan terkait dalam bidang ilmu utama (mayor)

atau bidang disiplin profesi yang ditekuninya.

Komunikasi Pemberdayaan Sosial S3

Kompetensi:

Lulusan mampu secara kritis menganalisis interaksi/hubungan

sosial dalam upaya menemukan pemecahan masalah-masalah

sosial dan pembangunan dari perspektif teori komunikasi

pembangunan, terkait dalam bidang ilmu utama (mayor) atau

bidang disiplin profesi yang ditekuninya.

Manajemen Komunikasi S2

Kompetensi:

Lulusan mampu mengelola komunikasi secara asertif, efektif dan

etis dalam menganalisis dan mengembangkan solusi atas

masalah-masalah terkait dalam bidang ilmu utama (mayor) atau bidang

disiplin profesi yang ditekuninya.

Manajemen Komunikasi S3

Kompetensi

Lulusan mampu menganalisis secara kritis keefektivan pengelolaan

komunikasi berdasarkan prinsip-prinsip asertif, etis dan berkeadilan,

dalam mengembangkan solusi atas masalah-masalah terkait dalam

bidang ilmu utama (mayor) atau bidang disiplin profesi yang

ditekuninya.

(3)

Teknologi Komunikasi S2

Kompetensi:

Lulusan mampu menganalisis penerapan dan pengembangan

media dan teknik komunikasi secara tepat terkait dalam bidang ilmu

utama (mayor) atau bidang disiplin profesi yang ditekuninya.

KURIKULUM

Program Magister Sains

Kode

Mata Kuliah

SKS

Semester

Mata Kuliah Wajib SPs (6 sks)

SPS 500 Bahasa Inggris 3 (2-1) Genap

STK 513 Metode Statistika untuk Ilmu Sosial 3 (2-3) Genap

Mata Kuliah Wajib Mayor (23 sks)

KPM 51C Psikologi Komunikasi 3 (3-0) Ganjil

KPM 510 Teori-teori Komunikasi Pembangunan 3 (3-0) Ganjil

KPM 512 Filsafat Ilmu dan Metodologi Riset

Komunikasi.

3 (3-0) Genap

KPM 514 Desain Pesan Komunikasi 3 (3-0) Genap

KPM 516 Perencanaan dan Evaluasi Media

Komunikasi

3 (3-0) Ganjil

KPM 614 Komunikasi dan Perubahan Sosial 3 (3-0) Genap

PPS 601 Kolokium 1 (0-2) Ganjil

PPS 690 Seminar 1 (1-0) Genap

PPS 699 Tesis 6 (0-6) Genap

Mata Kuliah Pilihan Mayor (Minor) Komunikasi Sosial

KPM 510 Teori-teori Komunikasi Pembangunan 3 (3-0) Ganjil

KPM 610 Strategi Komunikasi (dan Politik )

Pembangunan Pertanian dan Pedesaan 3 (3-0) Genap

KPM 51A Komunikasi dalam Pengembangan

Kelompok dan Organisasi 3 (3-0) Ganjil

KPM 618 Komunikasi Gender dalam

Pembangunan 3 (3-0) Ganjil

Manajemen Komunikasi

KPM 510 Teori-teori Komunikasi Pembangunan 3 (3-0) Ganjil

KPM 51E Pengembangan Komunikasi Bisnis dan

Publik Relesen 3 (3-0) Genap

KPM 61G Komunikasi dalam Pengembangan

Kapital Manusia dan Sosial 3 (3-0) Genap

(4)

Kode

Mata Kuliah

SKS

Semester

Teknologi Komunikasi

KPM 510 Teori-teori Komunikasi Pembangunan 3 (3-0) Ganjil

KPM 516 Perencanaan dan Evaluasi Media

Komunikasi 3 (3-0) Ganjil

KPM 51K Ilmu dan Teknologi Komunikasi 3 (3-0) Genap

KPM 51M Sistem dan Jaringan Komunikasi 3 (3-0) Ganjil

Program Doktor

Kode

Mata Kuliah

SKS

Semester

Mata Kuliah Wajib SPs (6 sks)

SPS 702 Falsafah Sains 2 (2-0) Ganjil

Mata Kuliah Wajib Mayor (35 sks)

KPM 714 Strategi Komunikasi dan Politik

Pembangunan Pertanian dan Pedesaan 3 (3-0) Ganjil

KPM 712 Pengembangan Komunikasi Bisnis dan

Publik Relesen Lanjutan 3 (3-0) Genap

KPM 612 Manajemen Program Komunikasi 3 (3-0) Ganjil

KPM 716 Penelitian Kualitatif dalam Komunikasi 3 (3-0) Ganjil

KPM 616 Komunikasi Lintas Budaya dan Manajemen

Konflik 3 (3-0) Ganjil

KPM 618 Komunikasi Gender dalam Pembangunan 3 (3-0) Genap

KPM 61G Komunikasi dalam Pengembangan Kapital

Manusia dan Sosial 3 (3-0) Genap

PPS 701 Kolokium 1 (0-2) Genap

PPS 790 Seminar 1 (1-0) Ganjil

PPS 799 Disertasi 12 (12-0) Genap

Mata Kuliah Pilihan Mayor (Minor) Komunikasi Pemberdayaan Sosial

KPM 510 Teori-teori Komunikasi Pembangunan 3 (3-0) Ganjil

KPM 714 Strategi Komunikasi dan Politik

Pembangunan Pertanian dan Pedesaan 3 (3-0) Ganjil

KPM 716 Penelitian Kualitatif dalam Komunikasi 3 (3-0) Ganjil

KPM 616 Komunikasi Lintas Budaya dan Manajemen

Konflik 3 (3-0) Ganjil

KPM 618 Komunikasi Gender dalam Pembangunan 3 (3-0) Ganjil

KPM 61G Komunikasi dalam Pengembangan Kapital

(5)

Kode

Mata Kuliah

SKS

Semester

Manajemen Komunikasi

KPM 510 Teori-teori Komunikasi Pembangunan 3 (3-0) Ganjil

KPM 612 Manajemen Program Komunikasi 3 (3-0) Ganjil

KPM 710 Sistem dan Jaringan Komunikasi 3 (3-0) Ganjil

KPM 712 Pengembangan Komunikasi Bsnis dan

Publik Relesen Lanjutan 3 (3-0) Genap

SILABUS MATA KULIAH

KPM 510 Teori-Teori Komunikasi Pembangunan 3 (3-0) 1

Membahas teori-teori komunikasi, model-model komunikasi, perkembangan paradigma komunikasi, perancangan komunikasi efektif, komunikasi inovasi, permasalahan komunikasi lintas budaya, komunikasi interpersonal, komunikasi kelompok, komunikasi organisasi, komunikasi publik, komunikasi bisnis,

komunikasi massa serta permasalahan dan solusi komunikasi dalam

pembangunan

Aida Vitayala S. Hubeis Amiruddin Saleh Krishnarini Matindas

KPM 512 Filsafat Ilmu Dan Metodologi Riset Komunikasi 3 (3-0) 2

Membahas filsafat ilmu sosial dan komunikasi konsep dasar penelitian, metode penelitian, teknik pengumpulan data, teknik pengambilan sampel, teknik pengukuran, riset deskriptif, riset korelasional, riset eksperimental, riset survey, riset ex-post facto, analisis isi media massa, model penelitian komunikasi, penggunaan statistik dalam riset, metode penelitian kualitatif, metode penelitian participatory, dan pengembangan usulan penelitian.

Djuara P. Lubis Pudji Muljono Sarwititi S. Agung

KPM 514 Desain Pesan Komunikasi 3 (3-0) 2

Membahas konsep daya tarik dan perhatian khalayak, unsur-unsur pesan, informasi yang dibutuhkan khalayak, tujuan, unsur dan prinsip desain, tataletak untuk media cetak, format untuk media audiovisual, tipe-tipe penulisan pesan, visualisasi pesan untuk media cetak dan audiovisual, ujicoba dan revisi, desain pameran, karakteristik berbagai media komunikasi seperti media cetak, media siaran, foto, media audiovisual, film dan media elektronik seperti video dan televisi, pemanfaatan keunggulan setiap media komunikasi, desain media komunikasi,

(6)

metode penggunaan media komunikasi secara afektif yang memperhatikan berbagai faktor seperti perangkat keras yang tersedia, kemasan media, khalayak sasaran.

Amiruddin Saleh

KPM 516 Perencanaan Dan Evaluasi Media Komunikasi 3 (3-0) 1

Membahas teori tentang media, efek media (cetak, audio, audio-visual), perancangan dan proses pengembangan media, unsur-unsur dan prinsip-prinsip desain media dan tataletak, tipografi, perencanaan penerbitan media, dan proses cetak, indikator evaluasi media, perancangan dan pengembangan instrumen evaluasi media, dan pemanfaatan hasil evaluasi.

Amiruddin Saleh Aida Vitayala S. Hubeis Krishnarini Matindas

KPM 614 Komunikasi Dan Perubahan Sosial 3 (3-0) 2

Perspektif teori-teori perubahan sosial budaya; Peran komunikasi dalam sistem sosial dan proses-proses elemental; Perkembangan teori komunikasi dalam konteks perubahan sosial; Komunikasi dalam perspektif teori modernisasi; Komunikasi dalam perspektif teori ketergantungan; Komunikasi dalam perpektif teori sistem dunia; Komunikasi dalam perpektif teori imperialisme budaya; Komunikasi dalam perspektif teori interaksi; Komunikasi dalam perspektif teori pertukaran sosial; Komunikasi dalam perspektif teori difusi inovasi; Komunikasi dalam perspektif teori penyadaran; Komunikasi dalam perspektif teori pembangunan ekonomi; Komunikasi dalam perspektif pembangunan partisipatif; Kontribusi komunikasi dalam perencanaan Sosial partisipatif.

Sumardjo Basita Ginting Djuara P. Lubis

KPM 610 Strategi Komunikasi (Dan Politik) Pembangunan

Pertanian Dan Pedesaan

3 (3-0) 1

Membahas tentang politik pembangunan, perancangan strategi-strategi

pembangunan pertanian dan pedesaan; Promotor perubahan pembangunan; Mitos-mitos komunikasi dan pembangunan; Variabel-variabel perubahan dalam komunitas; Perubahan paradigma komunikasi dalam pembangunan; Diseminasi iptek dalam pembangunan; Masalah-masalah dalam linking system (riset dan pengembangannya di masyarakat); Pengembangan efisiensi dan efektifitas komunikasi (tujuan vs sasaran dan pendekatan); Pemanfaatan komunikasi massa dan media forum; Memilih dan melaksanakan strategi perubahan; Strategi komunikasi untuk perubahan berencana; Studi kasus aplikasi komunikasi dalam pembangunan

(7)

KPM 612 Manajemen Program Komunikasi 3 (2-2) 1

Peranan komunikasi dalam pembangunan pedesaan di Indonesia, struktur, fungsi dan aktifitas Pusat Informasi Pembangunan, prinsip-prinsip manajemen sistem informasi, khalayak yang perlu dilayani oleh pusat informasi, tujuan-tujuan komunikasi dan prinsip manajemen pusat informasi, kepemimpinan, rekrutmen, seleksi dan penempatan, pengembangan staf, supervisi program, manajemen keuangan, sistem distribusi material komunikasi di daerah pedesaan, dan evaluasi kinerja pusat informasi.

Amiruddin Saleh Sjafri Mangkuprawira

KPM 716 Penelitian Kualitatif Dalam Komunikasi 3 (3-0) 3

Sejarah perkembangan konsep dan teori komunikasi, filsafat dan teori komunikasi pembangunan, paradigma ilmu dalam penelitian, perbandingan metode kuantitatif dan kualitatif, paradigma klasik: positivisme dan post-positivisme, paradigma kritis, paradigma konstruktivisme, ragam metode penelitian kualitatif dalam komunikasi, penelitian grounded, metode observasi, etnographi, analisis data kualitatif, teknik-teknik kualitatif.

Djuara P. Lubis Sarwititi S. Agung

KPM 616 Komunikasi Lintas Budaya Dan Manajemen Konflik 3 (3-0) 1

Membahas komunikasi diantara anggota masyarakat yang berbeda budayanya, meliputi; perilaku komunikasi dari komunikator, makna umum dan makna khusus dari lambang komunikasi, dan perilaku komunikan. Membahas pendekatan intracultural communications, meliputi; karakteristik budaya, dan penelitian komunikasi lintas budaya. Pengaruh mass media dalam pergeseran nilai budaya, pengaruh perkembangan ekonomi dan politik pada budaya, dan komunikasi lintas budaya pada era globalisasi. Sumber-sumber konflik, aras konflik: individual, kelompok, organisasi, masyarakat dan antar etnis, pengelolaan konflik, solusi konflik. Konflik dan pembangunan.

Sumardjo Nurmala K. Panjaitan

KPM 51A Komunikasi Dalam Pengembangan Kelompok Dan

Organisasi

3 (3-0) 1

Makna komunikasi dalam kelompok kecil, format komunikasi dalam kelompok kecil, teori komunikasi dalam kelompok kecil, pembentukan kelompok, dinamika kelompok, kerjasama dalam kelompok kecil dan keuntungan serta kerugiannya, memperbaiki suasana kelompok, identifikasi dan pemecahan masalah dalam kelompok kecil, kepemimpinan, manajemen konflik, dinamika dalam kelompok kecil, kontribusi komunikasi non-verbal pada komunikasi kelompok, dan evaluasi

(8)

komunikasi dalam kelompok kecil. Komunikasi dalam organisasi, teori organisasi, hambatan komunikasi dalam organisasi, komunikasi transaksional dalam organisasi, kepemimpinan dan komunikasi dalam pengambilan keputusan,

pengembangan motivasi, komunikasi dalam pengembangan organisasi,

pengelolaan konflik dalam organisasi.

Sumardjo Sarwititi S. Agung

KPM 51C Psikologi Komunikasi 3 (3-0) 1

Pengertian dan Ruang lingkup Psikologi Komunikasi; Konsep psikologi tentang manusia dan faktor-faktor perilaku manusia; Sensasi dan atensi; Persepsi dan interpretasi; Pembentukan kesan dan konsep diri; Atraksi dan hubungan interpersonal; Psikologi komunikasi kelompok dan massa; Psikologi komunikator-komunikan psikologi pesan; Perspektif psikologi komunikasi.

Nurmala K. Panjaitan

KPM 51E Pengembangan Komunikasi Bisnis Dan Publik

Relesen

3 (3-0) 2 Definisi, konsep dan ruang lingkup publik dan PR; Kedudukan dan peranan PR dalam organisasi; Publik dan pembentukan kepribadian; Opini publik; Manajemen PR; Etika dan penetapan tujuan/sasaran PR; Pengelolaan publik internal dan eksternal; Pemanfaatan etika dan budaya organisasi dalam PR; Aktivitas-aktivitas komunikasi dalam PR; Pengembangan citra organisasi; Proses dan riset PR; Pengukuran keefektivan PR. Sejarah dan peranan periklanan, struktur industri periklanan, peranan periklanan dalam komunikasi, penciptaan pesan dalam periklanan, pertimbangan pemilihan media, kampanye periklanan, kriteria bagi seleksi klien, proses, struktur dan fungsi publisitas, identifikasi khalayak, tinjauan media, saluran-saluran publisitas, perencanaan dan pembuatan prospectus klien, penulisan artikel berita dan “feature”, surat pengantar dan pengumuman pelayanan masyarakat, dan pembuatan material publisitas.

Musa Hubeis Darwis S. Gani

KPM 51K Ilmu Dan Teknologi Komunikasi 3 (3-0) 2

Membahas tentang pemahaman multimedia, aplikasi multimedia, pemilihan perangkat keras multimedia, masa depan multimedia, teknik dan peralatan multimedia, merancang aplikasi multimedia secara sederhana maupun advance, teknologi informasi berbasis komputer.

Kudang Boro Seminar Pudji Muljono

KPM 51M Sistem Dan Jaringan Komunikasi 3 (3-0) 3

(9)

system (keterkaitan antar sistem informasi), pengenalan sistem teknologi komunikasi yang didasarkan pada pengelolaan informasi terstruktur dan semi terstruktur melalui organisasi jaringan sistem informasi berbasis komputer maupun sistem komunikasi pada umumnya, dalam mendukung proses pengambilan keputusan yang cepat, tepat dan akurat.

Sumardjo Djuara P. Lubis

KPM 61G Komunikasi Dalam Pengembangan Kapital Manusia

Dan Sosial

3 (2-1) 2

Teori-teori tentang kebutuhan dasar manusia, prinsip-prinsip keadilan dan hak asasi manusia, model-model pengembangan masyarakat, pemberdayaan sosial,

pengembangan partisipasi, dan pendekatan-pendekatan pembangunan

masyarakat. konsep tentang pengembangan SDM, modal sosial, pengembangan kelembagaan, pengembangan sistem sosial, energi sosial budaya kreatif, studi komparatif tentang pandangan-pandangan pembangunan, dan kepemimpinan.

Sumardjo Ninuk Purnaningsih Djoko Susanto

KPM 618 Komunikasi Gender Dalam Pembangunan 3 (3-0) 1

Sejarah dan tujuan studi jender; Teori-teori jender; Jender dalam komunikasi intrapersonal: persepsi, nilai-nilai dan mitos tentang wanita; Jender dalam komunikasi interpersonal: sosialisasi, jender dalam komunikasi berpasangan; Jender dalam komunikasi kelompok; Jender dalam komunikasi organisasi; Jender dalam komunikasi publik; Jender dalam komunikasi media massa; Jender dalam komunikasi global (modernisasi), pembangunan, industrialisasi, pasar tenaga kerja); Jender dalam SAP (Structural Adjustment Programme) dan masyarakat Madani.

Aida Vitayala S.Hubeis Sarwititi S. Agung

KPM 710 Sistem Dan Jaringan Komunikasi 3 (3-0) 3

Jaringan komunikasi sosial, jaringan sistem informasi pembangunan, linkage system (keterkaitan antar sistem informasi), pengenalan sistem teknologi komunikasi yang didasarkan pada pengelolaan informasi terstruktur dan semi terstruktur melalui organisasi jaringan sistem informasi berbasis komputer maupun sistem komunikasi pada umumnya, dalam mendukung proses pengambilan keputusan yang cepat, tepat dan akurat.

Sumardjo Djuara P. Lubis

(10)

KPM 712 Pengembangan Komunikasi Bisnis Dan Publik Relesen Lanjutan

3 (3-0) 2 Definisi, konsep dan ruang lingkup publik dan PR; Kedudukan dan peranan PR dalam organisasi; Publik dan pembentukan kepribadian; Opini publik; Manajemen PR; Etika dan penetapan tujuan/sasaran PR; Pengelolaan publik internal dan eksternal; Pemanfaatan etika dan budaya organisasi dalam PR; Aktivitas-aktivitas komunikasi dalam PR; Pengembangan citra organisasi; Proses dan riset PR; Pengukuran keefektivan PR. Sejarah dan peranan periklanan, struktur industri periklanan, peranan periklanan dalam komunikasi, penciptaan pesan dalam periklanan, pertimbangan pemilihan media, kampanye periklanan, kriteria bagi seleksi klien, proses, struktur dan fungsi publisitas, identifikasi khalayak, tinjauan media, saluran-saluran publisitas, perencanaan dan pembuatan prospectus klien, penulisan artikel berita dan “feature”, surat pengantar dan pengumuman pelayanan masyarakat, dan pembuatan material publisitas.

Musa Hubeis Darwis S. Gani Ma’mun Sarma

KPM 714 Strategi Komunikasi Dan Politik Pembangunan

Pertanian Dan Pedesaan

3 (3-0) 1

Membahas tentang politik pembangunan, perancangan strategi-strategi

pembangunan pertanian dan pedesaan; Promotor perubahan pembangunan; Mitos-mitos komunikasi dan pembangunan; Variabel-variabel perubahan dalam komunitas; Perubahan paradigma komunikasi dalam pembangunan; Diseminasi iptek dalam pembangunan; Masalah-masalah dalam linking system (riset dan pengembangannya di masyarakat); Pengembangan efisiensi dan efektivitas komunikasi (tujuan vs sasaran dan pendekatan); Pemanfaatan komunikasi massa dan media forum; Memilih dan melaksanakan strategi perubahan; Strategi komunikasi untuk perubahan berencana; Studi kasus aplikasi komunikasi dalam pembangunan

Sarwititi Sarwoprasodjo Sjafri Mangkuprawira Basita Ginting

Referensi

Dokumen terkait

yang kurang lebih memiliki arti : Pemasaran hotel adalah aktivitas yang menggunakan strategi dan taktik, yang direncanakan sedemikian rupa untuk menyampaikan “cerita”

[r]

Within the limits of the funding and time available to me, I have investigated each element of a Mesos-based big data stack, starting with a local cloud on Apache CloudStack

In this sense, heritability estimation based on GWAS data makes use of the realized genome similarity rather than the expected genome sharing in pedigree data analysis.. Although

Pengangguran total adalah pengangguran yang benar-benar tidak mendapat pekerjaan, karena tidak adanya lapangan kerja atau tidak adanya peluang untuk menciptakan lapangan

Membuat Rencana Pelaksanaan Pembelajaran (RPP), sebelum praktek mengajar di kelas secara langsung. Menerapkan metode pembelajaran yang cocok denagan keadaan peserta

Jadwal Pelaksanaan Pembagian Deviden Tunai atas Efek REKSA DANA PREMIER ETF INDONESIA SOVEREIGN BONDS (XISB).. Tanggal Cum Dividen di Pasar Reguler & Pasar Negosiasi 13 Oktober

 Metoda dalam pengendalian kecepatan dan arah kursi roda adalah PID menggunakan mikrokontroler. roda adalah PID