• Tidak ada hasil yang ditemukan

11. Identifikasi Warna Obyek Benda Dengan Menggunakan Mikrokontroller Dan Sensor Kamera

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "11. Identifikasi Warna Obyek Benda Dengan Menggunakan Mikrokontroller Dan Sensor Kamera"

Copied!
14
0
0

Teks penuh

(1)

L 2OHK

'LGLN+DUL\DQWR07 'HQ\%XGL+HUWDQWR0.RP

'LELD\DLROHK'DQD',3$%/88QLYHUVLWDV1HJHUL<RJ\DNDUWD7DKXQ VHVXDLGHQJDQ6XUDW3HUMDQMLDQ3HODNVDQDDQ3HQHOLWLDQ'RVHQ)DNXOWDV7HNQLN

8QLYHUVLWDV1HJHUL<RJ\DNDUWD7DKXQ 1RPRU.RQWUDN+3/

)$.8/7$67(.1,.

81,9(56,7$61(*(5,<2*<$.$57$

7$+81

,'(17,),.$6,:$51$2%<(.%(1'$

'(1*$10(1**81$.$10,.52.21752//(5

'$16(1625.$0(5$

(2)

LL

+$/$0$13(1*(6$+$1/$325$13(1(/,7,$1

-XGXO ,GHQWLILNDVL:DUQD2E\HN%HQGD GHQJDQPHQJJXQDNDQ0LNURNRQ

WUROOHUGDQ6HQVRU.DPHUD

.HWXD3HODNVDQD3HQHOLWLDQ

D1DPD 'LGLN+DUL\DQWR07

E1,3

F3DQJNDW*RORQJDQ 3HQDWD0XGD7N,,,,% G -DEDWDQ /HNWRU

H3HQJDODPDQGLELGDQJSHQHOLWLDQ <D

I)DNXOWDV-XUXVDQ 7HNQLN3HQGLGLNDQ7HNQLN(OHNWUR J8QLYHUVLWDV 8QLYHUVLWDV1HJHUL<RJ\DNDUWD -HQLV3HQHOLWLDQ .HORPSRN

-XPODK7LP3HQHOLWL RUDQJ

-DQJND:DNWX3HQHOLWLDQ HQDPEXODQ %LGDQJ,OPX 1RQNHSHQGLGLNDQ

/RNDVL3HQHOLWLDQ /DERUDWRULXP.RPXQLNDVL'DWD -XUXVDQ3HQGLGLNDQ7HNQLN(OHNWUR .HUMDVDPD

D1DPD,QVWDQVLNDODXDGD

E$ODPDW

%LD\D\DQJGLSHUOXNDQ 5S

D6XPEHUGDUL)DNXOWDV 5S

E6XPEHUODLQ

(3)

LLL

.$7$3(1*$17$5

3XML GDQ V\XNXU NH KDGLUDW $OODK 6:7 NDUHQD EHUNDW UDKPDW GDQ

KLGD\DK1\D SHQXOLV GDSDW PHQ\HOHVDLNDQ SHQHOLWLDQ LQL GHQJDQ EDLN

3HQHOLWLDQ GHQJDQ MXGXO ³,GHQWLILNDVL :DUQD 2E\HN %HQGD GHQJDQ

PHQJJXQDNDQ 0LNURNRQWUROOHU GDQ 6HQVRU .DPHUD´LQL GLODNVDQDNDQ GL /DERUDWRULXP.RPXQLNDVL'DWD-XUXVDQ3HQGLGLNDQ7HNQLN(OHNWUR)781<

GDQGLELD\DLGHQJDQGDQD',3$%/8)DNXOWDV7HNQLN81<WDKXQ 3HQHOLWL VDGDU EDKZD SHQHOLWLDQ LQL GDSDW WHUODNVDQD GHQJDQ EDLN

WLGDNOHSDVGDULEDQWXDQGDQELPELQJDQEHUEDJDLSLKDN2OHKNDUHQDLWX

GDODPNHVHPSDWDQLQLSHQXOLVLQJLQPHQJXFDSNDQWHULPDNDVLKNHSDGD

'HNDQ )DNXOWDV 7HNQLN 81< \DQJ WHODK PHPEHUL NHVHPSDWDQ SHQHOLWL

PHODNVDQDNDQSHQHOLWLDQLQL

%33)DNXOWDV7HNQLN81<\DQJWHODKEDQ\DNPHPEHULNDQVXPEDQJVLK

VDUDQGDQPDVXNDQGHPLNHVHPSXUQDDQODSRUDQSHQHOLWLDQLQL

.HWXD -XUXVDQ 3HQGLGLNDQ 7HNQLN (OHNWUR )DNXOWDV 7HNQLN 8QLYHUVLWDV

1HJHUL<RJ\DNDUWD

.RRUGLQDWRU /DERUDWRULXP .RPXQLNDVL 'DWD \DQJ WHODK PHQJLMLQNDQ

SHQJJXQDDQODERUDWRULXPQ\DGDODPSHODNVDQDDQSHQHOLWLDQLQL

7HPDQWHPDQ 'RVHQ -XUXVDQ 3HQGLGLNDQ 7HNQLN (OHNWUR )DNXOWDV

7HNQLN8QLYHUVLWDV1HJHUL<RJ\DNDUWD

$WDV EDQWXDQ GDQ SHUDQ VHUWDQ\D VHODPD SHQ\HOHVDLDQ SHQHOLWLDQ

LQL SHQXOLV PHQJXFDSNDQ WHULPD NDVLK GDQ VHPRJD PHQGDSDW LPEDODQ

\DQJVHWLPSDOGDUL$OODK6:7

'HPLNLDQODK NLUDQ\D GDQ DSDELOD WHUGDSDW NHNHOLUXDQ SHQHOLWL

PRKRQGLEHQDUNDQXQWXNPHQMDXKNDQGDULNHVHVDWDQ$NKLUNDWDVHPRJD

SHQHOLWLDQLQLGDSDWPHPEHULNDQPDQIDDWVHEDJDLPDQDPHVWLQ\D

<RJ\DNDUWD'HVHPEHU

(4)

LY

'$)7$5,6,

+$/$0$1-8'8/ L

+$/$0$13(1*(6$+$1 LL

.$7$3(1*$17$5 LLL

'$)7$5,6, LY

'$)7$57$%(/ YL

'$)7$5*$0%$5 YLL

'$)7$5/$03,5$1 YLLL

$%675$. L[

%$%, 3(1'$+8/8$1

$ /DWDU%HODNDQJ

% ,GHQWLILNDVL0DVDODK

& %DWDVDQ0DVDODK ««

' 5XPXVDQ0DVDODK

( 7XMXDQ3HQHOLWLDQ

) 0DQIDDW3HQHOLWLDQ

%$%,, 7,1-$8$13867$.$

$ 7HRUL:DUQD««

% 0LNURNRQWUROOHU

& 6HQVRU.DPHUD ««««««««

%$%,,, 0(72'(3(1(/,7,$1

$ :DNWXGDQ7HPSDW3HQHOLWLDQ

% 2E\HN3HQHOLWLDQ

& 'LVDLQ3HQHOLWLDQ

' 'DWDGDQ&DUD3HQJXPSXODQ'DWD

( $ODWGDQ%DKDQ\DQJGLJXQDNDQ«

) ,QVWUXPHQ\DQJGLJXQDNDQ

(5)

Y

%$%,9 +$6,/3(1(/,7,$1'$13(0%$+$6$1

$ +DVLO3HQHOLWLDQ

% 3HPEDKDVDQ

%$%9 .(6,038/$1'$16$5$1

$ .HVLPSXODQ

% .HWHUEDWDVDQ6LVWHP

& 6DUDQ

(6)

YL

'$)7$57$%(/

7DEHO7DEHONRPELQDVLQ\DODOHG

7DEHO7DEHOSHQJXMLDQZDUQDSULPHUZDUQDVHNXQGHUGDQZDUQD

VDWXUDVL

7DEHO7DEHOSHQJXMLDQZDUQDSULPHUGHQJDQWLQJNDWNHMHQXKDQ

\DQJEHUEHGD

(7)

YLL

'$)7$5*$0%$5

*DPEDU:DUQDDGGLWLYHGDQVXEVWUDFWLYH

*DPEDU:DUQD6HNXQGHUGDULSHUFDPSXUDQ:DUQD3ULPHU««

*DPEDU/LQJNDUDQ:DUQD

*DPEDU%ORN'LDJUDP)XQJVLRQDO$70HJD «

*DPEDU6HQVRU.DPHUD&08&DP«

(8)

YLLL

'$)7$5/$03,5$1

/DPSLUDQ,QVWUXPHQ3HQHOLWLDQ

/DPSLUDQ6RXUFHFRGHSURJUDPLGHQWLILNDVLZDUQD

/DPSLUDQ)RWR3HQHOLWLDQ

/DPSLUDQ%HULWD$FDUD6HPLQDU,QVWUXPHQ3HQHOLWLDQ

/DPSLUDQ'DIWDU+DGLU6HPLQDU,QVWUXPHQ3HQHOLWLDQ

/DPSLUDQ%HULWD$FDUD6HPLQDU+DVLO3HQHOLWLDQ

/DPSLUDQ'DIWDU+DGLU6HPLQDU+DVLO3HQHOLWLDQ

(9)

L[

,'(17,),.$6,:$51$2%<(.%(1'$

'(1*$10(1**81$.$10,.52.21752//(5

3HQHOLWLDQ LQL EHUWXMXDQ XQWXN PHPEXDW VLVWHP KDUGZDUH GDQ

VRIWZDUH \DQJ GDSDW GLJXQDNDQ XQWXN PHQJLGHQWLILNDVL ZDUQD RE\HN

EHQGDGHQJDQPHQJJXQDNDQPLNURNRQWUROOHUGDQVHQVRUNDPHUD

3HPEXDWDQ VLVWHP GDODP SHQHOLWLDQ LQL GHQJDQ EHUGDVDUNDQ PHWRGH UDQFDQJ EDQJXQ KDUGZDUH GDQVRIWZDUH 'LPDQD WDKDS DZDO \DQJ GLODNXNDQ DGDODK DQDOLVLV NHEXWXKDQ VLVWHP 7DKDS VHODQMXWQ\D DGDODK SHUDQFDQJDQ DWDX GHVDLQ \DQJ PHOLSXWL GHVDLQKDUGZDUH EHUXSD EORN GLDJUDP VLVWHP GDQ GHVDLQ VRIWZDUH \DQJ EHUXSD GLDJUDP DOLU SURJUDP IORZFKDUW 6HWHODK LWX GLODNXNDQ WDKDS PHQWHUMHPDKNDQ PRGXOPRGXO KDVLO GHVDLQ NH GDODP EHQWXN DSOLNDVL KDUGZDUH GDQ

VRIWZDUH ,PSOHPHQWDVL KDUGZDUH EHUXSD SHUDNLWDQ NRPSRQHQ VHGDQJ

LPSOHPHQWDVLVRIWZDUH EHUXSD LQVWDODVLVRIWZDUH SHQGXNXQJ GDQ SURVHV

FRGLQJ 7DKDS WHUDNKLU DGDODK SHQJXMLDQ VLVWHP GHQJDQ PHQJJXQDNDQ

VLVWHPSHQJXMLDQ%ODFN%R[7HVWLQJ

(10)
(11)
(12)

%$%,

3(1'$+8/8$1

$ /DWDU%HODNDQJ

7HNQRORJLURERWGHZDVDLQLEHUNHPEDQJGHQJDQSHVDW%DQ\DN

ELGDQJ SHNHUMDDQ \DQJ VHPXOD GLNHUMDNDQ ROHK PDQXVLD SHUODKDQ

QDPXQSDVWLVXGDKVHEDJLDQEHVDU\DQJGLJDQWLNDQROHKURERW5RERW

PDPSX PHQJHUMDNDQ VXDWX SHNHUMDDQ GHQJDQ WLQJNDW SUHVLVL \DQJ

VDQJDW WLQJJL GDQ WLGDN PHPSXQ\DL NHOHPDKDQ SDGD KDO HPRVL

VHKLQJJD URERW PDPSX EHNHUMD VHFDUD WHUXVPHQHUXV WDQSD

PHQJHQDOUDVDOHODKVXQWXNSXVLQJGDQVHEDJDLQ\D

'L,QGRQHVLDNKXVXVQ\DGLWLQJNDWPDKDVLVZDWHUGDSDWORPED

URERW \DQJ VXGDK EHUODQJVXQJ NXUDQJ OHELK WDKXQDQ /RPED

URERW \DQJ GLODNXNDQ VHWLDS WDKXQ VHNDOL LWX WHUEDJL PHQMDGL

EHEHUDSDGLYLVL\DLWX.RQWHV5RERW,QGRQHVLD.5,GDQ.RQWHV5RERW

&HUGDV ,QGRQHVLD .5&, 3DGD .5, URERW \DQJ GLSHUWDQGLQJNDQ

PHUXSDNDQ JDEXQJDQ GDUL URERW RWRPDWLV GDQ URERW PDQXDO 5RERW

RWRPDWLV GLNHQGDOLNDQ VHSHQXKQ\D ROHK SURJUDP \DQJ WHUVLPSDQ GL

PLNURNRQWUROOHU VHGDQJNDQ URERW PDQXDO DGDODK URERW \DQJ

GLNHQGDOLNDQROHKPDQXVLDVHEDJDLRSHUDWRU

/DLQ KDOQ\D GHQJDQ .5, SDGD .5&, URERW PHPSXQ\DL

NHPDPSXDQ \DQJ OHELK FHUGDV GDODP KDO PHQ\HOHVDLNDQ WXJDV \DQJ

KDUXV GLODOXL 5RERW .5&, VHSHQXKQ\D GLNHQGDOLNDQ VHFDUD RWRPDWLV

ROHK SURJUDP GHQJDQ PHQJJXQDNDQ EDQWXDQ VHQVRUVHQVRU \DQJ

WHUSDVDQJ GL EDGDQ URERW 3DGD WDKXQ LQL WHUGDSDW VNHQDULR \DQJ

PHQDULN \DQJ GLNHPEDQJNDQ ROHK MXUL ORPED DJDU URERW .5&, ELVD

OHELK³SRZHUIXOO´6NHQDULRLWXDGDODKURERWKDUXVPDPSXPHQJHQDOL

RE\HN EROD \DQJ EHUZDUQD RUDQJH 5RERW .5&, KDUXV PDPSX

PHQJXPSXONDQERODWHUVHEXWVHEDQ\DNEDQ\DNQ\DDJDUELVDPHQMDGL

MXDUD .HPDPSXDQ XQWXN PHQJHQDOL RE\HN EHUZDUQD VDQJDW

GLEXWXKNDQ XQWXN PHQGDSDWNDQ KDVLO \DQJ PDNVLPDO 8QWXN

(13)

VHEXDK URERW GHQJDQ PHQJJXQDNDQ VHQVRU NDPHUD DJDU ELVD

PHQDQJNDS ZDUQD RE\HN GDODP EHQWXN JDPEDU 3HQJRODKDQ GDODP

EHQWXN JDPEDU PHPXQJNLQNDQ VHEXDK SURJUDP XQWXN PHPEDFD

QLODLQLODL 5*% UHGJUHHQEOXH \DQJ PHUXSDNDQ UHSUHVHQWDVL QLODL

ZDUQDVHEXDKRE\HN

.HPDPSXDQURERW\DQJPDPSXPHQJLGHQWLILNDVLZDUQDEXNDQ

KDQ\D GLEXWXKNDQ GDODP ORPED WHUVHEXW QDPXQ GL GXQLD LQGXVWUL

MXJD VXGDK PXODL GLSHUKLWXQJNDQ GDQ GLSHUJXQDNDQ XQWXN

PHQJLGHQWLILNDVL ZDUQD RE\HN GDODP WXJDVQ\D PHPLODKPLODK EHQGD

EHUGDVDUZDUQD

%HUGDVDU XUDLDQ WHUVHEXW GLDWDV GDSDW GLDPELO VHEXDK

NHVLPSXODQ EDKZD NHPDPSXDQ URERW GDODP KDO PHQJLGHQWLILNDVL

ZDUQD RE\HN PHUXSDNDQ KDO \DQJ VDQJDW SHQWLQJ GDODP XVDKDQ\D

XQWXN PHPEDQWX SHNHUMDDQ PDQXVLD .HPDPSXDQ XQWXN

PHQJLGHQWLILNDVLZDUQDWHUVHEXWFREDXQWXNGLLPSOHPHQWDVLNDQGDODP

EHQWXNSURWRWLSHKDUGZDUHGDQVRIWZDUHGDODPSHQHOLWLDQLQL

% ,GHQWLILNDVL0DVDODK

%HUGDVDUNDQ ODWDU EHODNDQJ GLDWDV PDND GDSDW GLWDULN

LGHQWLILNDVLPDVDODKVHEDJDLEHULNXW

,GHQWLILNDVLZDUQDSHUOXGLODNXNDQGLELGDQJURERW

5RERW KDUXV PHPSXQ\DL NHPDPSXDQ XQWXN PHQJLGHQWLILNDVL

ZDUQDRE\HNEHQGD

.HPDPSXDQ URERW XQWXN PHQJLGHQWLILNDVL ZDUQD KDUXV GLGXNXQJ

ROHKSHQJJXQDDQVHQVRUGDQPHWRGHSHPURJUDPDQ\DQJEDLN

& %DWDVDQ0DVDODK

%HUGDVDUNDQLGHQWLILNDVLPDVDODKVHUWDGHQJDQPHPSHUKDWLNDQ

NHWHUEDWDVDQZDNWXWHQDJDGDQWHUXWDPDELD\DPDNDSHUPDVDODKDQ

GLEDWDVLSDGDKDOKDOVHEDJDLEHULNXW

3HQJHPEDQJDQ KDUGZDUH VLVWHP GHQJDQ PHQJJXQDNDQ VHQVRU

(14)

3HQJHPEDQJDQ VRIWZDUH VLVWHP DJDU PDPSX PHQJLGHQWLILNDVL

ZDUQDRE\HNEHQGD

3URVHV SHQJXMLDQKDUGZDUH GDQVRIWZDUH GHQJDQ PHQJJXQDNDQ

VLVWHPSHQJXMLDQ%ODFN%R[7HVWLQJ

' 5XPXVDQ0DVDODK

'DUL XUDLDQ GL DWDV PDND GDSDW GLUXPXVNDQ SHUPDVDODKDQ

\DQJDNDQGLSHFDKNDQSDGDSHQHOLWLDQLQL\DLWX

%DJDLPDQDNDK PHQJHPEDQJNDQ VLVWHP EDLN KDUGZDUH GDQ

VRIWZDUH\DQJPDPSXPHQJLGHQWLILNDVLZDUQDRE\HNEHQGD"

%DJDLPDQD XQMXN NHUMD VLVWHP \DQJ PDPSX PHQJLGHQWLILNDVL

ZDUQDRE\HNEHQGD"

( 7XMXDQ3HQHOLWLDQ

7XMXDQ GDUL SHQHOLWLDQ LQL \DQJ SHUWDPD DGDODK XQWXN

PHUDQFDQJGDQPHPEXDWVXDWXDSOLNDVLKDUGZDUHGDQVRIWZDUH\DQJ

PDPSX PHQJLGHQWLILNDVL ZDUQD RE\HN EHQGD GHQJDQ PHQJJXQDNDQ

PLNURNRQWUROOHU GDQ VHQVRU NDPHUD 7XMXDQ \DQJ NHGXD DGDODK

PHQJHWDKXL XQMXN NHUMD GDUL VLVWHP XQWXN PHQJLGHQWLILNDVL ZDUQD

RE\HNEHQGD

) 0DQIDDW3HQHOLWLDQ

+DVLO SHQHOLWLDQ LQL GLKDUDSNDQ GDSDW GLJXQDNDQ VHEDJDL WLWLN

DZDO SHQJJXQDDQ VHQVRU NDPHUD SDGD VHEXDK PLNURNRQWUROOHU \DQJ

Referensi

Dokumen terkait

penelitian yang dilakukan oleh Muyasaroh, (2020), usia responden paling banyak ada di usia 20-24 tahun, yang mana hasil penelitan tersebut sama dengan hasil penelitian

Adopsi pembelajaran teknik elektronika yang dikaji dengan mengintegrasikan model pembelajaran yang berfokus pada peserta didik sebagai prinsip pokok, adopsi model

Selanjutnya dijelaskan mengenai karakteristik waktu survival pasien DBD RSU Haji Surabaya berdasarkan faktor-faktor yang diduga mempengaruhi waktu survival

Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan yang saya buat, bahwa motiasi sosial tidak berpengaruh terhadap motivasi ekonomi, motivasi ekonomi berpengaruh terhadap

Ki ahau nei he pae whakatūhono anō i ngā whānau o Ngāti Whakaue ki Maketū ki tō rātou marae, kia mōhio te katoa ko wai ngā whānau i heke mai i te whakapapa o ngā hapū o

Adapun tujuan pembuatan model adalah dapat merepresentasikan setiap kejadian atau situasi-situasi yang terjadi dalam kenyataan, dapat menjelaskan perilaku dari objek atau

Seperti pada gambar V.5 di atas, Halaman manajemen kamar adalah form yang berisikan sub menu informasi asrama yang di dalamnya terdapat data asrama yang aktif di UINAM dan sub

1.1 Dapat digunakan sebagai sumber informasi dan diharapkan dapat menambah ilmu penelitian dalam pengetahuan yang berhubungan dengan gaya kepemimpinan, motivasi,