PENGUKURAN CURAH HUJAN MENGGUNAKAN
MICROCONTROLLER ATmega8
PRASEPVIANTO ESTU BROTO
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR 2011
Pengukuran Curah Hujan Menggunakan Microcontroller ATmega8. Dibimbing oleh ARDIAN ARIF SETIAWAN dan JAJANG JUANSAH.
Penelitian ini dilakukan untuk merancang prototype penakar hujan otomatis atau yang lebih dikenal dengan sebutan automatic rain recorder (ARR) dengan akurasi yang diperoleh dari hasil pengujian adalah 88,3%. ARR terdiri dari Microcontroller ATmega8 sebagai CPU (central processing unit) serta akuisisi data. Pewaktuan lokal menggunakan RTC (real time clock) serial dengan dilengkapi baterai litium sebagai backup catu daya. Media penyimpan data menggunakan memori AT24C256 dengan kapasitas hingga 32 Kbyte. Komunikasi dengan komputer menggunakan jalur serial RS232 untuk mengatur waktu RTC dan mengunduh data dari memori . Sensor sebagai penakar curah hujan menggunakan jenis tipping bucket dengan resolusi alat sebesar 0.2 mm. Air hujan yang masuk ke dalam penampung pada tipping bucket menghidupkan read switch dan memberikan logika high pada Microcontroller.
Rain Recorde untuk Pengukuran Curah Hujan Menggunakan Microcontroller
ATmega8 adalah benar-benar hasil karya saya sendiri di bawah bimbingan Ardian Arif Setiawan, S.Si. M.Si. dan Jajang Juansah, S.Si. M.Si. dan belum pernah dipublikasikan sebagai karya ilmiah pada perguruan tinggi atau lembaga manapun. Sumber informasi yang berasal atau dikutip dari karya yang diterbitkan maupun tidak diterbitkan dari penulis lain telah disebutkan dalam teks dan dicantumkan dalam Daftar Pustaka di bagian akhir skripsi ini.
Bogor, Agustus 2011
NRP : G74063206
Menyetujui :
Pembimbing I Pembimbing II
Ardian Arif Setiawan, S.Si. M.Si. Jajang Juansah, S.Si. M.Si.
NIP.19720311 200604 1011 NIP.197711020 200501 1002
Mengetahui :
Ketua Departemen Fisika FMIPA IPB
Dr. Ir. Irzaman, M.Si NIP. 19630708 199512 1001
PENGUKURAN CURAH HUJAN MENGGUNAKAN
MICROCONTROLLER ATmega8
Skripsi
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar Sarjana Sains pada Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Institut Pertanian Bogor
Oleh :
Prasepvianto Estu Broto G74063206
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR 2011
Penulis dilahirkan di Wonogiri, Jawa Tengah pada tanggal 21 September 1988 dari pasangan Bapak Suratmo dan Ibu Darti Ryani. Penulis merupakan putra pertama dari tiga bersaudara. Penulis menyelesaikan masa studi di SD N 6 Wonogiri selama 6 tahun kemudian melanjutkan ke SMP N 1 Wonogiri selama tiga tahun dan melanjutkan pendidikan ke jenjang menengah atas di SMA N 1 Wonogiri sampai dengan tahun 2006 dan pada tahun yang sama penulis melanjutkan pendidikan sarjana strata satu di Departemen Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA) Institut Pertanian Bogor (IPB) melalui jalur USMI. Selama mengikuti perkuliahan, penulis aktif dalam organisasi kemahasiswaan sebagai Staff Departemen Instrumentasi dan Teknologi (INSTEK) HIMAFI 2008-2009. Penulis pernah mewakili IPB dan memperoleh juara II dalam Lomba Inovasi Teknologi BMKG tingkat nasional tentang pembuatan prototype penakar hujan berbasis microcontroller.
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah Swt karena atas segala rahmat, hidayah dan karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul ”Pembuatan Automatic Rain Recorder untuk Pengukuran Curah Hujan Menggunakan Microcontroller ATmega8” . Skripsi ini sebagai salah satu syarat kelulusan program sarjana di Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Pertanian Bogor.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dalam penyusunan skripsi ini, yaitu kepada :
1. Bapak Ardian Arif Setiawan, S.Si. M.Si. selaku dosen pembimbing I yang telah memberikan bimbingan, motivasi, serta arahan kepada penulis.
2. Bapak Jajang Juansah, S.Si. M.Si. selaku dosen pembimbing II yang telah memberikan bimbingan, saran dan semangat kepada penulis.
3. Bapak Drs. Moh. Nur Indro, M.Sc selaku dosen penguji atas masukan dan saran kepada penulis.
4. Bapak dan Ibu tercinta yang telah memberikan do’a, dukungan serta semangat kepada penulis.
5. Bapak dan Ibu dosen FISIKA IPB yang telah mengajar dan membantu penulis dalam meningkatkan ilmu pengetahuan selama masa studi.
6. Pakde Momon sekeluarga yang telah banyak memberikan nasehat dan motivasi. 7. Mas Adi yang telah banyak memberikan bantuan kepada penulis dalam menyelesaikan
tugas akhir ini.
8. Keluarga Besar Majlis Ta’lim Assalam yeng telah menemani penulis dalam mengerjakan tugas akhir ini.
9. Teman- teman fisika angkatan 41,42,43,44,45, dan 46 yang telah banyak membantu penulis.
Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi masyarakat. Saran dan kritik yang dapat membangun sangat penulis harapkan.
Bogor, Agustus 2011
DAFTAR TABEL ... iii DAFTAR GAMBAR ... iv DAFTAR LAMPIRAN ... v PENDAHULUAN ... 1 Latar Belakang ... 1 Tujuan Penelitian ... 1 TINJAUAN PUSTAKA ... 1 Curah Hujan ... 1
Pengertian Penakar Hujan ... 2
Tipping bucket Sensor ... 2
Kalibrasi Sensor ... 3
Microcontroller ATMega8 ... 3
Real Time Clock DS1307 ... 4
EEPROM ... 4
Komunikasi RS232 ... 5
BAHAN DAN METODE ... 5
Tempat dan Waktu Penelitian ... 5
Bahan dan Alat ... 5
Rancangan Blok Sistem ... 6
a. Logger ... 6
b. Rancangan Sistem ... 6
Metodologi Perancangan ... 6
a. Rangkaian Minimum Sistem ATmega8 ... 6
b. Rangkaian RTC DS1307 ... 6
c. Rangkaian EEPROM AT24C256 ... 7
d. Rancangan RS232 Converter ... 7
e. Pemrograman Microcontroller ... 7
HASIL DAN PEMBAHASAN ... 8
Hasil Perancangan Rangkaian ARR ... 8
a. Rangkaian ATmega8 ... 8
b. Rangkaian Tipping Bucket Sensor ... 8
c. Rangkaian RTC DS1307 ... 9
d. Rangkaian EEPROM AT24C256 ... 10
e. Rangkaian MAX232 Converter ... 10
f. Flowchart Umum Sistem ... 11
g. Flowchart Penghitung Pulsa ... 12
h. Flowchart Komunikasi PC ... 12
Hasil Uji Lapang dan Analisa Curah Hujan ... 13
Pengujian Laboratorium ... 13
Pengujian Tipping Bucket Sensor ... 13
Pengujian Kinerja Alat ... 14
Pengujian Alat dengan Sensor Tipping bucket dalam Pengukuran Curah Hujan……… 16
Pengujian Lapangan ... 17
KSIMPULAN DAN SARAN ... 20
Kesimpulan ... 20
Saran ... 20
DAFTAR PUSTAKA ... 20
Halaman 1. Hasil pengujian sensor tipping bucket ... 14 2. Hasil Pengamatan di Stasiun Klimatologi Klas 1, Darmaga, Bogor pada tanggal
Halaman
1. Cara kerja penakar hujan jenis tipping bucket ... 3
2. Penakar hujan jenis tipping bucket ... 3
3. 3(a) Susunan pin microcontroller ATmega8, 3(b). Tampilan fisik microcontroller ATmega8……….. 4
4. 4(a) Susunan pin out, 4(b) tampilan fisik RTC DS1307 ... 4
5. Susunan antar muka RTC DS1307 dengan CPU ... 4
6. Susunan pin EEPROM AT24C256 ... 5
7. Susunan Port DB 9 ... 5
8. Blok diagram logger ... 6
9. Blok diagram penakar hujan otomatis ... 6
10. Rabgkaian minimum sistem ATMega8 ... 7
11. Rangkaian RTC DS1307 ... 7
12. Rangkaian EEPROM AT24C256 ... 7
13. Rangkaian RS232 converter ... 7
14. Hasil perancangan rangkaian ARR ... 8
15. Rangkaian ATmega8 yang telah terpasang ... 8
16. Rangkaian penahan goncangan ... 8
17. Reed switch yang terpasang pada tipping bucket sensor... 9
18. Jungkitan pada tipping bucket sensor dengan penahan yang telah dikalibrasi ... 9
19. Rangkaian RTC DS1307 yang telah terpasang ... 9
20. Rangkaian AT24C256 ... 11
21. Rangkaian MAX232 ... 11
22. Flowchart umum sistem ... 12
23. Flowchart penghitung pulsa ... 12
24. Flowchart komunikasi PC ... 13
25. Pengujian tipping bucket menggunakan pipet ... 13
26. Pengujian alat ARR ... 15
27. Pengiriman file text menggunakan hyperterminal ... 15
28. Download data curah hujan dari ARR ke PC ... 15
29. Format data curah hujan yang tersimpan dalam file.txt ... 15
30. Penakar hujan tipe Hellman ... 16
31. Penakar hujan Observatorium ... 17
32. Pemasangan ARR dengan penakar hujan tipe Hellman ... 17
33. Data hujan tanggal 1 Desember 2010 menggunakan Hellman ... 18
34. Data hujan tanggal 1 Desember 2010 menggunakan ARR... 18
35. Data hujan tanggal 4 Desember 2010 menggunakan Hellman ... 18
36. Data hujan tanggal 4 Desember 2010 menggunakan ARR... 18
37. Pengukuran curah hujan per hari menggunakan Observatorium ... 19
38. Pengukuran curah hujan per hari menggunakan Hellman ... 19
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
1. Data curah hujan menggunakan ARR pada bulan November 2010 ... 23
2. Data curah hujan menggunakan Hellman dan Observatorium pada bulan November 2010 ... 24
3. Hasil Pengamatan di Stasiun Klimatologi Klas 1, Darmaga, Bogor pada tanggal 1 dan 4 Desember 2010 ... 25
4. Datasheet Atmega 8 ... 26
5. Datasheet AT24C256 ... 27
6. Datasheet DS1307 ... 28
7. Datasheet Max232 ... 29
8. Skematik Rangkaian ARR ... 30
9. Layout PCB ... 31
PENDAHULUAN
Latar Belakang
Peranan air dalam kehidupan sangat besar. Mekanisme kompleks kehidupan tidak mungkin berfungsi tanpa kehadiran cairan yang berupa air. Bagian besar bumi dan makhluk hidup juga terdiri atas air. Air yang berasal dari hujan merupakan fenomena alam yang paling penting bagi terjadinya kehidupan di bumi, karena tanpa adanya air hujan, maka siklus hidrologi berubah dan keseimbangan bumi akan terganggu.1,2
Disisi lain adanya perubahan iklim secara global mengakibatkan perubahan musim yang cukup signifikan baik secara lokal maupun regional. Faktor curah hujan yang tinggi merupakan salah satu faktor utama penyebab banjir pada saat musim penghujan. Wilayah Indonesia merupakan daerah tropis yang mempunyai curah hujan sangat tinggi. Curah hujan yang tinggi, lereng yang curam di daerah hulu disertai dengan perubahan ekosistem dari tanaman tahunan atau tanaman keras berakar dalam ke tanaman semusim berakar dangkal mengakibatkan berkurangnya air yang disimpan dalam tanah, memperbesar aliran permukaan serta menyebabkan terjadinya tanah longsor. Curah hujan yang tinggi dalam kurun waktu yang singkat dan tidak dapat diserap tanah akan dilepas sebagai aliran permukaaan yang akhirnya menimbulkan banjir.1,3
Dari uraian di atas, kita mengetahui bahwa manfaat air hujan sangatlah penting bagi kehidupan. Namun, di lain pihak curah hujan yang sangat tinggi mengakibatkan suatu wilayah berpotensi terkena banjir. Untuk itu perlu dibuat sebuah alat pengukur curah hujan otomatis dan tercatat dalam sebuah database sehingga data curah hujan yang dihasilkan dapat dimanfaatkan secara optimal, sebagai contoh pemetaan daerah rawan banjir untuk mengurangi kerugian akibat banjir.3,4
Curah hujan dapat diukur dengan alat penakar curah hujan otomatis atau
manual. Alat-alat penakar hujan tersebut harus diletakkan pada daerah yang masih alamiah, sehingga curah hujan yang terukur dapat mewakili wilayah yang luas. Penghitungan curah hujan dari suatu alat penakar hujan dihitung dari volume air hujan dibagi dengan luas mulut penakar.4
Dengan menggunakan penakar hujan yang bekerja secara manual, maka pengambilan data juga dilakukan secara manual. Data yang diperoleh merupakan kumpulan curah hujan selama selang waktu tertentu dan dilakukan secara terus menerus. Ini menyebabkan tidak diketahui jam berapa terjadinya hujan pada suatu hari karena data yang didapat merupakan data rata-rata. Solusi dari masalah ini adalah pembuatan alat pengukur curah hujan dengan mengunakan microcontroller yang secara otomatis dapat menghitung dan menyimpan data curah hujan, sehingga dapat diketahui kapan waktu turunnya hujan dan kapan saat tidak ada hujan dari data yang tersimpan.4
Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah : 1. Membuat prototype logger penakar
curah hujan yang dapat bekerja secara otomatis dan menyimpan data secara real time untuk menghitung curah hujan dan dapat bekerja secara mandiri.
2. Melakukan komunikasi dengan komputer untuk proses pengaturan alat serta proses download data dari memori logger.
3. Mempermudah pengolahan data curah hujan.
TINJAUAN PUSTAKA
Curah Hujan
Hujan adalah kebasahan yang jatuh ke bumi dalam bentuk cair. Butir-butir hujan mempunyai garis tengah 0,08 - 6 mm. Hujan terdapat dalam beberapa
macam yaitu hujan halus, hujan rintik-rintik dan hujan lebat. Perbedaan terutama pada besarnya butir-butir. Hujan lebat biasanya turun sebentar saja jatuh dari awan cumulonimbus. Hujan semacam ini mempunyai intensitas yang besar.5
Salah satu tipe pengukur hujan manual yang paling banyak dipakai adalah tipe observatorium (obs) atau sering disebut ombrometer. Curah hujan dari pengukuran alat ini dihitung dari volume air hujan dibagi dengan luas mulut penakar. Alat tipe observatorium ini merupakan alat baku dengan mulut penakar seluas 100 cm2 dan dipasang
dengan ketinggian mulut penakar 1,2 meter dari permukaan tanah.6
Alat pengukur hujan otomatis biasanya memakai prinsip pelampung, timbangan atau jungkitan. Keuntungan menggunakan alat ukur otomatis ini antara lain seperti, waktu terjadinya hujan dapat diketahui, intensitas setiap terjadinya hujan dapat dihitung, pada beberapa tipe alat, pengukuran tidak harus dilakukan tiap hari karena periode pencatatannya lebih dari sehari, dan beberapa keuntungan lain.7
Tinggi curah hujan diasumsikan sama di sekitar tempat penakaran, luasan yang tercakup oleh sebuah penakar hujan bergantung pada homogenitas daerahnya maupun kondisi cuaca lainnya. Penakar hujan dibagi dalam dua golongan yaitu tipe manual dan tipe otomatis. Bila yang diinginkan hanya jumlah hujan harian, maka dipakai tipe manual. Informasi lebih banyak diperoleh dari alat otomatis. Alat yang dipakai yang ada di lapangan. Makin canggih suatu alat makin banyak ketrampilan dan kemampuannya.8
Jenis-jenis hujan berdasarkan besarnya curah hujan menurut BMKG9
dibagi manjadi tiga, yaitu :
1. Hujan sedang, 20 - 50 mm per hari. 2. Hujan lebat, 50-100 mm per hari. 3. Hujan sangat lebat, di atas 100 mm per hari.
Curah hujan dibatasi sebagai tinggi air hujan yang diterima di permukaan sebelum mengalami aliran permukaan, evaporasi dan peresapan ke
dalam tanah. Data hujan mempunyai variasi yang sangat besar dibandingkan unsur iklim lainnya, baik variasi menurut tempat maupun waktu. Data hujan biasanya disimpan dalam satu hari dan berkelanjutan.10
Dengan mengetahui data curah hujan kita dapat melakukan pengamatan di suatu daerah untuk pengembangan dalam bidang pertanian dan perkebunan. Selain itu dapat juga digunakan untuk mengetahui potensi suatu daerah terhadap bencana alam yang disebabkan oleh faktor hujan.1,3,11
Pengertian Penakar hujan
Penakar hujan adalah instrumen yang digunakan untuk mendapatkan dan mengukur jumlah curah hujan pada satuan waktu tertentu. Panakar hujan mengukur tinggi hujan seolah-olah air hujan yang jatuh ke tanah menumpuk ke atas merupakan kolom air. Air yang tertampung volumenya dibagi dengan luas corong penampung, hasilnya adalah tinggi atau tebal, satuan yang dipakai adalah milimeter (mm).12
Tipping Bucket Sensor
Sensor yang dipakai untuk mengukur besarnya curah hujan adalah rain gauge. Jenis rain gauge bermacam-macam, ada sekitar 50 jenis rain gauge yang memenuhi standard internasional. Salah satunya adalah jenis tipping bucket.
Tipping bucket sensor bekerja dengan cara menghitung pulsa persatuan waktu yang ditentukan dari banyaknya air yang masuk ke dalam corong sensor tersebut. Sehingga dari pulsa-pulsa tersebut dapat diketahui besarnya curah hujan persatuan luas persatuan waktu. Air hujan ditampung ke dalam bejana yang berjungkit. Bila air mengisi bejana penampung yang setara dengan tinggi hujan 0,2 mm atau sesuai dengan spesifikasi sensor akan berjungkit dan air dikeluarkan. Terdapat dua buah bejana yang saling bergantian menampung air hujan. Tiap gerakan bejana berjungkit secara mekanis tercatat pada pias atau
menggerakkan counter (penghitung). Jumlah hitungan dikalikan dengan 0,2 mm atau sesuai dengan spesifikasi sensor merupakan tinggi hujan yang terjadi. Tipping bucket tidaklah seteliti instrumen standar lainnya, dikarenakan hujan dapat saja berhenti sebelum bejana berjungkit karena curah hujan belum mencapai nilai 0.2 mm. sehingga nilai curah hujan di bawah 0,2 mm tidak tercatat. Ketika bejana berjungkit, akan menggerakkan saklar (seperti reed switch) yang kemudian direkam secara elektronik. Cara kerja alat penakar hujan ditunjukkan pada Gambar 1.12
Keuntungan dari alat pengukur hujan tipe tipping bucket adalah karakter dari hujan (ringan, sedang atau berat) dapat dengan mudah diperoleh. Karakter hujan ditentukan oleh jumlah hujan yang turun dalam beberapa waktu (biasanya 1 jam) serta dengan menghitung jumlah jungkitan dalam jangka waktu 10 menit pengamat dapat menentukan karakter dari hujan. Contoh penakar hujan jenis tipping bucket yang terpasang di lapangan ditunjukkan pada Gambar 2.14
Gambar 1. Cara kerja penakar hujan jenis
Tipping Bucket.13
Gambar 2. Penakar hujan jenis Tipping
Bucket. (Difoto dengan kamera digital 9Mega Pixel atau MP)
Kalibrasi Sensor
Kalibrasi pada tipping bucket sensor dilakukan dengan cara mengatur keseimbangan jungkitan dengan merubah ketinggian baut penahan jungkitan tersebut. Untuk mendapatkan volume yang tertampung dalam curah hujan diperoleh dari luas penampang corong pada tipping bucket dikalikan dengan tinggi curah hujan yang diinginkan. Misalnya diameter corong tabung 20 cm dan ketinggian curah hujan yang diinginkan 0.2 mm maka untuk mendapatkan volume pada setiap jungkitan dihitung dengan cara :
0.2
3.14 10 0.02 6.28
Microcontroller ATmega8
ATmega8 adalah low power microcontroller 8 bit dengan arsitektur Reduced Instruction Set Computing (RISC). Microcontroller ini dapat mengeksekusi perintah dalam satu periode clock untuk setiap instruksi. Microcontroller ini diproduksi oleh atmel dari seri AVR. Penggunaan ATmega8 dikarenakan harganya yang murah dan mempunyai fasilitas yang sangat memadai untuk mengembangkan berbagai aplikasi. Selain itu, dalam perancangan alat ini tidak dibutuhkan banyak port untuk program I/0. Beberapa fitur dari ATmega8 adalah sebagai berikut15 :
• 8 Kbyte Flash Program • 512 Kbyte EEPROM • 1 Kbyte SRAM
• 2 timer 8 bit dan 1 timer 16 bit • Analog to Digital Converter • USART
• Analog Comparator • Two wire interface (I2C) • 23 programmable I/O • Package 28 PDIP
m p R m p l d D p ( d m p m u d p S D S s C Susun microcontroll pada Gambar Real Time Cl Agar memory card pada setiap p lokal pencata diproses m DALLAS D pengantarmuk (I2C). Keluar dan waktu y masehi deng pencatuan da menyimpan n untuk tahun, detik juga penyimpanan Susunan pin DS1307 ditu Sedangkan susunan anta CPU.18 3(a Gambar 3(a) ATmeg micro 4(a) Gambar 4(a) S fi
nan pin dan ler ATmega r 3. lock DS1307 pencatatan d d teridentifika pencatatan di atan. Waktu l menggunakan DS1307 deng kaan komun ran IC ini ber yang sesuai d gan tidak b an device la nilai dalam r bulan, hari, tersedia n data sement
out serta tam unjukkan pa Gambar 5 rmuka RTC a) ) Susunan pin m ga8.16 3(b) Tam ocontroller ATm Susunan pin ou isik RTC DS13 n tampilan f a8 ditunjukk data hujan p asi dengan b iperlukan wa lokal pencata IC kelua gan komunik nikasi 2 ka rupa data tang dengan kalen ergantung p ain. IC DS13 register terpis jam, menit register un tara atau ala mpilan fisik R ada Gambar menunjukk DS1307 den 3(b) microcontrolle mpilan fisik mega8.17 4(b) ut.19 4(b) tampi 307.20 fisik kan pada baik aktu atan aran kasi abel ggal nder pada 307 sah, dan ntuk arm. RTC 4. kan gan er ilan Gam EEP Prog (EEP seria di m tekno yang mem sanga yang Peng untuk meny digun seria tahun yang ini h yaitu (SCL komu meru clock dari p Philip EEPR bagi mem secar mem deng digun menu mbar 5. Susunan den PROM Electrical grammable PROM) tipe al yang meng mana denga ologi tersebut g digunakan mori tersebut at bermanfa g memerlu ggunaan I/O k mengak yediakan lebi nakan untuk k I2C adala al yang ditem n 1992 dan d g terbaru pada hanya menggu u Serial Data L). SDA mer unikasi I2 upakan jalur k akan selalu pengiriman d Komunika ps bukan ROM melain komponen-mpunyai kem ra I2C. Ol mbedakan an gan kompone nakan sla unjukkan ide 4(b) n antarmuka R ngan CPU.21 lly Read Only 24xx adal ggunakan tek an adanya p t, jumlah hig n untuk semakin sedi at bagi seb ukan bany yang sema kses memo ih banyak I/O keperluan lain ah teknologi mukan oleh P direvisi hingg a tahun 2000 unakan 2 bua (SDA) dan S rupakan jalur C sedangk clock di m muncul untu data.
asi I2C dicip hanya un nkan juga dip
-komponen mampuan unt leh karena ntara serial en-komponen ave addre entitas dari RTC DS1307 Erasable y Memory ah memori knologi I2C penggunaan gh low (I/O) meng-akses ikit. Hal ini buah sistem yak I/O. akin sedikit ori, akan O yang dapat n. komunikasi Philips pada ga versi 2.1 0. Teknologi ah jalur I/O Serial Clock r data pada kan SCL mana sinyal uk setiap bit ptakan oleh ntuk serial peruntukkan lain yang tuk diakses itu, untuk EEPROM n yang lain ess yang komponen
t m E G K a P R s u t p d s k b r R K d C D d d a e E a 2 a 3 d 4 m 5 m p m u tersebut. Dal mempunyai EEPROM A Gambar 6.22 Komunikasi RS23 antarmuka k PC dan pe RS232 yang serial interfa untuk inter terminal atau Antar perangkat k dapat mengir saat yang komunikasi baud. Dalam rendah, baud RS232 ini d KBaud.24 Peral dibagi menja Communicati Data Termina dari DCE ada dan lain lain. adalah termin elektronik da Electronic Ind 1. “Space” ( antara +3 hin 2. “Mark” ( antara -3 hing 3. Daerah an didefinisikan 4. Tegangan melebihi 25V 5. Arus hub melebihi 500m Komu port sebagai merupakan umum diguna
lam hal ini s kode 1010 AT24C256 di RS232 32 merupa komunikasi a erangkat lain g biasanya d face dan se rconnection komputer ke rmuka se omunikasi d rim dan men
sama. K RS232 din m akuisisi d setara denga dapat berjalan latan pada ko di dua kelom ion Equipme al Equipment alah modem, p Sedangkan c nal di kompu ari serial por
dustry Associ (logika 0) ada gga +25 V. logika 1) ada gga -25V. ntara +3V hin / tidak dipak n open circuit V. bungan singka mA. unikasi seria i saluran da tampilan po akan sebagai p serial EEPRO . Susunan itunjukkan p akan stan antara kompu nnya. Interf dikenal seba ring digunak terminal e peralatan lai erial ada dua arah y erima data p Kecepatan d nyatakan dal data kecepa an bit per de n hingga 11 omunikasi ser mpok, yaitu D ent (DCE) t (DTE). Con plotter, scann contoh dati D uter. Spesifik rt merujuk p iation (EIA): alah tegangan alah tegangan ngga -3V tida ai. t tidak boleh at tidak boleh al membutuhk ata. Gambar ort DB9 y port serial. OM pin pada ndar uter face agai kan ke n. alah ang ada dari lam atan etik. 15,2 rial Data dan ntoh ner, DTE kasi pada n ak kan r 7 ang Temp micro Faku Peng Bogo bulan 2010 Baha dalam micro AT24 RS23 resist Alat komp attra seria buck Gambar 6. Su AT Gambar 7. S BAHAN D
pat dan Wak Penelitian ocontroller, ultas Mate getahuan Ala or. Penelitian n yaitu, pad 0. an dan Alat Bahan u m penelitia ocontroller 4C256, RTC 32, baterei
tor dan kapa yang di puter, multim acktor, kabe al, catu day ket sensor.
usunan Pin EEP T24C256.23 Susunan port D DAN METO ktu Penelitian n dilakukan Departeme ematika d am, Institut n dilaksanaka da bulan Me utama yang an ini an ATmega8, C DS1307, CMOS, ka asitor sesusai gunakan te meter, logic pr el download a 12VDC d PROM DB 9.25 ODE n n di lab en Fisika, dan Ilmu t Pertanian an selama 8 ei-Desember digunakan ntara lain EEPROM MAX232, abel, PCB, i keperluan. erdiri dari robe, solder, der, kabel dan tipping
Rancangan Blok Sistem a. Logger
Sebuah data logger adalah perangkat elektronik yang mencatat data dari waktu ke waktu atau berhubungan dengan lokasi baik dengan built in instrumen atau sensor atau melalui instrumen eksternal dan sensor.
Diagram logger diperlihatkan pada Gambar 8 terdiri dari microcontroller ATmega8, Real Time Clock, Memori EEPROM, serta RS232 Transceiver. ATmega8 menghitung jumlah pulsa dari sensor curah hujan, mengambil data waktu dari RTC dan menyimpan data curah hujan serta waktu kedalam EEPROM. ATmega 8 juga bisa mengeset waktu dan menghapus data yang tersimpan dalam EEPROM. RS232 berfungsi untuk mengirimkan dan menerima perintah dari komputer ke ATmega 8.
b. Rancangan Sistem
Sistem panakar hujan otomatis terdiri dari bagian perangkat lunak komputer dan logger (perekam data). Perangkat lunak komputer dapat melakukan perintah untuk pengaturan parameter logger serta download data curah hujan harian dari memori EEPROM sesuai dengan file yang tersimpan tiap hari melalui jalur serial RS232. Selain itu juga dapat menghapus data pada EEPROM dan mengeset waktu RTC. Desain lengkap sistem panakar hujan otomatis ditunjukkan gambar dibawah ini. Gambar 9 merupakan blok diagram sistem penakar hujan otomatis.
Secara umum microcontroller mengendalikan semua proses sistem dan juga komunikasi dengan eksternal sistem. Titik berat tugas microcontroller adalah pembacaan sensor curah hujan, menggabungkannya dengan sistem perwaktu RTC, menyimpan data ke dalam EEPROM dan mengirimkannya dalam bentuk data serial jika terjadi komunikasi dengan PC.
Gambar 8. Blok diagram Logger
Gambar 9. Blok diagram sistem penakar hujan otomatis.
Metodologi Perancangan
a. Rangkaian Minimum Sistem ATmega8 Pada penelitian akan dibuat rangkaian menggunakan microcontroller ATmega8 dengan konfigurasi seperti pada Gambar 10. Rangkaian ini sebagai inti dari kontrol sistem pengukuran.
b. Rangkaian RTC DS1307
Sistem pewaktuan diperlukan pada data logger untuk mendukung sistematika data. Pencatatan waktu lokal dibangun menggunakan IC keluaran DALLAS DS1307 dengan komunikasi pengantarmukaan komunikasi 2 kabel (I2C).
Keluaran IC ini berupa data tanggal dan waktu yang sesuai dengan kalender masehi dengan tidak bergantung pada pencatuan dan device lain. IC DS1307 menyimpan nilai dalam register terpisah, untuk tahun, bulan, hari, jam, menit dan detik juga tersedia register untuk penyimpanan data sementara atau alarm. Rangkaian RTC DS1307 ditunjukkan pada Gambar 11.
Gambar 10. Rangkaian minimum sistem ATMega 8
Gambar 11. Rangkaian RTC DS1307 c. Rancangan EEPROM AT24C256
I2C Serial EEPROM adalah merupakan Serial EEPROM yang diakses dengan teknologi komunikasi serial. Memori ini adalah merupakan memori eksternal yang cukup efektif bagi
microcontroller yang membutuhkan
ekstra memori. Hal ini disebabkan karena I2C Serial EEPROM hanya membutuhkan 2 jalur I/O saja sehingga mereduksi pemakaian I/O microcontroller. Rangkaian EEPROM AT24C256 ditunjukkan pada Gambar 12.
d. Rancangan RS232 Converter
RS232 converter merupakan pengubah level tegangan TTL menjadi level teganga RS232, IC yang digunakan dalam perancangan ini adalah MAX232 produksi maxim. Chip ini memiliki dapat mengakomodir 2 jalur pengirim dan 2 jalur penerima. Membutuhkan beberapa
kapastor tambahan untuk desain rangkaian. Skema rangkaian RS232 converter ditunjukkan pada Gambar 13. e. Pemrograman Microcontroller.
Pembuatan ARR menggunakan
microcontroller ATmega 8 dapat
diprogram dengan CodeVisionAVR yang merupakan software C-cross Compiler, dimana program dapat ditulis dalam bahasa C. CodeVision memiliki IDE (Integrated development Environment) yang lengkap, dimana penulisan program, compile, link, pembuatan kode mesin (assembler) dan download program ke ATmega8 dapat dilakukan dengan CodeVision, selain itu ada fasilitas terminal, yaitu melakukan komunikasi serial dengan microcontroller yang sudah di program. Proses download program ke
microcontroller ATmega8 dapat
menggunakan System programmable Flash on-Chip mengizinkan memori program untuk diprogram ulang dalam sistem menggunakan hubungan serial SPI.
Gambar 12. Rangkaian EEPROM AT24C256
HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil Perancangan Rangkaian ARR Perancangan rangkaian ARR dibuat berdasarkan skematik rangkaian. Skematik tersebut kemudian dicetak menjadi PCB, selanjutnya dipasang komponen sesuai tempat yang telah dirancang. Gambar 14 menunjukkan hasil perancangan dari rangkaian ARR secara keseluruhan.
a. Rangkaian ATmega8
Microcontroller ATmega8 merupakan pusat dari proses yang akan dijalankan oleh sistem. Microcontroller menerima perintah berupa program dari komputer dan melaksanakannya. Untuk dapat berkomunikasi dengan komputer, microcontroller minimal harus memiliki sebuah rangkaian seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.15
PortD.7 pada ATmega8
disambungkan ke kaki LED yang negatif dan kaki LED positif diberi hambatan sebesar 560 Ω sebelum dihubungkan ke VCC. Pin Reset dihubungkan ke resistor 47 k Ω ke VCC dan ke kapasitor 3.3 µF menuju GND (ground). Kristal tidak dipasang karena menggunakan kristal internal pada ATmega8 sebesar 1 MHz. Konektor ISP dihubungkan ke pin MOSI, RST, SCK, MISO, GND dan VCC. Gambar 15 menunjukkan komponen ATmega8 yang tela terpasang.
Gambar 14. Hasil rancangan rangkaian ARR. (Difoto menggunakan kamera digital 9 MP)
Gambar 15. Rangkaian Atmega 8 yang telah terpasang. (Difoto menggunakan kamera
digital 9 MP)
Gambar 16. Rangkaian penahan goncangan. b. Rangkaian Tipping Bucket Sensor
Pembacaan sensor penakar hujan akan memanfaatkan fasilitas interupt 0 dari microcontroller yang digabungkan dengan sumber ground. Dimana jika pin interupt 0 dipicu oleh ground maka akan menyebabkan penghitung curah hujan bekerja. Untuk menghindari adanya goncangan yang sering terjadi pada pin interupt 0 perlu dipasang resistor serta kapasitor keramik, sehingga hanya satu pulsa yang terjadi setiap terjadi jungkitan pada sensor curah hujan. Gambar 16 merupakan rangkaian penahan goncangan.
Prinsip dasar tipping bucket sensor yaitu apabila bagian permukaan dari sensor terkena medan magnet maka dua buah kontak plate tipis yang terdapat dibagian dalam sensor akan tertarik oleh medan magnet, sehingga kontak akan terhubung dan mengakibatkan logika high pada interup 0. Setiap kali kontak terhubung berarti 1 kali jungkitan pada tipping bucket yang merupakan curah hujan dalam 0.2 mm. Gambar 17 merupakan reed switch yang terpasang pada tipping bucket sensor.
470
0.1 uF Reed Switch
INT0
m m t t r d d g m a j m b d Meda menggerakan magnet yang tipping buck turun, geraka reed switch. dua buah kab dihubungkan ground. Kalib merubah ket agar dapat be jungkitan seb menunjukkan bucket sensor dikalibrasi. Gambar 17. R tipping bucke ka Gambar 18. sensor de dikalibrasi. ( an mag n reed switc g terdapat ket, yang ber an itulah yan Sensor ini ha bel untuk ke ke pin in brasi sensor d tinggian pen ergerak ketik besar 6.28 m n jungkitan r dengan pena
Reed switch yan et sensor. (Difo amera digital 9 Jungkitan pada engan penahan (Difoto mengg digital 9 MP gnet un ch, berasal d pada jungki rgerak naik g dideteksi o anya mempun eluarannya, y nterup dan dilakukan den nahan jungki a volume dal mm3. Gambar pada tipp ahan yang su ng terpasang pa oto menggunak 9MP) a tipping bucke n yang sudah gunakan kamer P) ntuk dari itan dan oleh nyai ang ke gan itan lam 18 ping dah ada kan et ra Gam telah c. R deng ada micro SDA pull datas krista Untu date bater RTC ditun Gam deng sebes sebua cadan stabi wakt sebag masu Catu sendi untuk Pin 5 pin tekni sebag RTC wakt berik void { mbar 19. Rang h terpasang. (Di dig Rangkaian RTC RTC DS gan antarmuk 2 pin yan ocontroller. A serta SCL. up resistor 1 sheet. Pada al 32.768 s uk menahan ketika catu d rai eksternal . Hasil ran njukkan pada Pada per mbar 9, pin
gan kristal pem sar 32 MHz. ah bateri CM ngan yang a litas kerja RT tu saat catu d gai ground ukan catu d daya yang m iri dari regul k menjamin 5 (SDA) dan yang diguna ik I2C d gai jalur data
. Untuk m tu diatur m kut : set_jam(void) //R,T,14:00: gkaian RTC DS ifoto menggun gital 9 MP) C DS1307 S1307 merup ka i2C sehin ng dihungk Kedua pin Kedua pin m 10 Kohm ses rangkaian m sebagai sum data waktu daya dimatika yang dipasan ngkaian RTC Gambar 19. rancangan, s 1 dan 2 d mbangkit frek . Pin 3 dihub MOS sebagai akan berfung RTC dalam pe daya utama pa d, sedangka dayanya mela menuju RTC lator 78L05 catu daya u pin 6 (SCL) akan untuk dengan mic waktu yang d melakukan menggunakan d) :00,16:03:11* S1307 yang nakan kamera pakan RTC ngga hanya kan dengan ini adalah memerlukan suai dengan menggunaan mber clock. tetap up to an perlu ada ng pada pin C DS1307 eperti pada dihubungkan kuensi clock bungkan ke i catu daya gsi menjaga enghitungan adam. Pin 4 an sebagai alui pin 8. C disediakan sebesar 5V utama RTC. merupakan komunikasi rocontroller diambil dari pengesetan n program *
//012345678901234567890123 if(dat_ser[6]+0x30 == ':'){ if(dat_ser[9]+0x30 == ':'){ // printf("OK \n\r"); dat_ser[4] = dat_ser[4]*10 + dat_ser[5]; dat_ser[7] = dat_ser[7]*10 + dat_ser[8]; dat_ser[10] = dat_ser[10]*10 + dat_ser[11]; // data hari/tgl dat_ser[13] = dat_ser[13]*10 + dat_ser[14]; dat_ser[16] = dat_ser[16]*10 + dat_ser[17]; dat_ser[19] = dat_ser[19]*10 + dat_ser[20]; // write to rtc rtc_set_time(dat_ser[4],dat_ser[7],dat_se r[10]); rtc_set_date(dat_ser[13],dat_ser[16],dat _ser[19]); } } }
d. Rangkaian EEPROM AT24C256 Perancangan pada Gambar 10, pin 1 sampai dengan 4 dihubungkan ke GND. Pin 5 (SDA) dan pin 6 (SCL) merupakan pin yang digunakan untuk komunikasi teknik I2C seperti pada RTC. Pin 7 merupakan write protect yang disambung ke resistor 10 k Ω dan selanjutnya dihubungkan ke VCC. Pin 8 sebagai masukan catu daya yang dihubungkan ke VCC. Gambar 20 merupakan hasil rangkaian AT24C256.
Pembacaan dan pencatatan data ke EEPROM menggunakan program : void read24C256(char slave, unsigned int ads, int count)
{
if (i2c_start() && i2c_write(slave)) { i2c_write(ads >> 8); i2c_write(ads & 0xFF); i2c_start(); i2c_write(slave | 1); ads = 0; while (count--) eep2[ads++] = i2c_read(1); i2c_read(0); i2c_stop(); } else
printf("the 24C256 did not respond to slave %02X\r\n", slave);
}
void write24C256(char slave, unsigned int ads, int count)
{
if (i2c_start() && i2c_write(slave)) { i2c_write(ads >> 8); // uses a two-byte address
i2c_write(ads & 255); // lo-byte ads = 0;
while (count--)
i2c_write(eep[ads++]); i2c_stop();
delay_ms(10); // allow time for eeprom to write
} else
printf("the 24C256 did not respond to slave %02X\r\n", slave);
}
e. Rangkaian MAX232 Converter
Pemasangan MAX232 seperti pada Gambar 11, dilakukan dengan menghubungkan pin 1 dan 3 ke kaki positif kapasitor 10 µF. Sedang pin 4 dan 5 dihubungkan ke kaki negative dari kapasitur 10 µF tersebut. Pin 2 dihubungkan ke kaki positif kapasitor 10 µF yang telah terhubung ke VCC. Untuk pin 6 dihubungkan ke kaki negative kapasitor 10 µF yang telah terhubung ke GND. Pin 11 (TXD) dan 12 (RXD) digunakan untuk pengiriman dan penerimaan data dengan microcontroller. Pin 13 (RXDIN) dan 14 (TXDA) digunakan untuk mengirim dan menerima data dengan komputer. Pin 16 sebagai masukan catu daya yang dihubungkan ke VCC. Gambar 21 merupakan hasil rangkaian MAX232.
Gambar 20. Rangkaian AT24C256. (Difoto dengan kamera digital 9 MP)
Gambar 21. Rangkaian MAX232. (Difoto dengan kamera digital 9 MP)
Program untuk mengeset ARR dengan komputer yaitu :
void order_serial(void) { // R,T,00:00:00,00:00:00* // 0123456789012345678901234 delay_ms(10); PORTD.7 = 0; for(index_in = 2; index_in <=30; index_in++){ dat_ser[index_in] = dat_ser_in[index_in]-0x30; } kontrol_input = dat_ser_in[2]; if(kontrol_input == 'T'){ // Time set_jam(); status(); } if(kontrol_input == 'D'){ // Download status(); download(); } if(kontrol_input == 'S'){ // Status status(); }
if(kontrol_input == 'E'){ //Erase erase_data(); status(); } status_serial_in = 0; index_in = 0; PORTD.7 = 1; }
Pemasangan pin 2 (transmitted data) dan pin 3 (received data) pada DB9 dihubungkan menyilang dengan ARR. Pin 2 ke RXDIN dan pin 3 ke TXDA. Ini dikarenakan transmitter data komputer agar masuk ke receiver dari ARR dan receiver data komputer memperoleh data dari transmitter ARR, sehingga terjadi komunikasi dua arah yang dapat mengirim dan menerima data secara bersamaan. f. Flowchart Umum Sistem
Microcontroller pertama kali menginisialisasi komunikasi serial (USART), pewaktu (RTC), memory, dan counter. Sebelum microcontroller melakukan pembacaan sensor curah hujan kondisi counter harus sama dengan 0. Selanjutnya microcontroller akan melakukan pembacaan sensor dan menyimpan data ke memory. Apabila terjadi komunikasi dengan PC maka
microcontroller akan melakukan
komunikasi dengan komputer menggunakan komunikasi serial. Jika tidak, microcontroller akan kembali melakukan pembacaan sensor curah hujan. Gambar 22 menunjukkan Flowchart umum sistem.
Gambar 22. Flowchart umum sistem.
g. Flowchart Penghitung Pulsa (Pembacaan Sensor Curah Hujan)
Penghitungan pulsa pada pembacaan sensor curah hujan dilakukan
dengan menghidupkan fungsi interup pada microcontroller yang ditunjukkan pada Gambar 23. Jika sensor curah hujan aktif maka microcontroller akan membacanya dengan melakukan penghitungan jumlah pulsa yang terjadi karena reed switch yang ada dalam sensor curah hujan dalam kondisi high akibat air hujan yang menggerakkan jungkitan pada sensor tersebut. Penghitungan pulsa tersebut dilakukan secara terus menerus kemudian menyimpannya ke dalam memory tiap satu jam.
h. Flowchart Komunikasi PC
Proses komunikasi dilakukan jika ada interuksi dari PC. Perintah yang masuk dikirim melalui serial dengan format file text. Perintah tersebut berisi download data, pengaturan waktu dan penghapusan memory.
Gambar 24 menunjukkan flowchart umum perancangan sistem ARR.
Gambar 23. Flowchart penghitung pulsa (pembacaan sensor).
H H t d t s m d y H d m k t p d s y L P S E Apa perin P Ap pe dow d Ap perint w Ap perint data m Y N N N N Gambar 24 Hasil Uji L Hujan Berda telah dilak diketahui kes telah dii spesifikasi mengetahui k dilakukan su yang telah Hasil dari p dimanfaatkan mana keber kekurangan tersebut dapa penyempurna digunakan se selanjutnya. Terda yang dilak Labratorium Pengujian la TART END kah ada ntah dari PC? pakah erintah wnload data? pakah ah setting aktu? pakah tah hapus memory? Y Y Y . Flowchart k apang dan asarkan per kukan sebel sesuaian kine implementasik perancang kinerja alat uatu proses p diimplementa pengujian se n untuk mem rhasilan per sistem, sehin at digunakan aan kinerja ebagai dasar apat 2 pengu kukan, yai dan pengu aboratorium b Kirim data ke Setting data R Hapus data omunikasi PC. Analisa Cur ancangan y lumnya, in erja sistem y kan den gan. Un ini maka pe pengujian sist asikan terseb elanjutnya da mpelajari sej rancangan ngga dari h n sebagai acu a, dan da pengemban ujian kinerja itu penguj ujian Lapang bertujuan un PC RTC a . rah ang ngin ang gan ntuk erlu tem but. apat auh dan hasil uan apat gan alat jian gan. ntuk meng dibua berfu dihar deng peng pemb deng ketep Peng dilak teruk peng param peng peng deng peng Peng meng tipe volum dilak pada terda telah adala curah kalib sebel rangk G men getahui kine at. Jika pada ungsi denga rapkan, ma gan penguj gujian la
bandingan a gan alat dari B patan kinerja gujian Labor Pada p kukan berdas kur dari gukuran cura meter yang gujian tipp gujian kinerja gan tipping gukuran curah gujian Tipping Pengujian getahui kiner tipping buc me air yang kukan dengan penampung apat pada sen h ditentukan. ah 6.28 mm3 h hujan 0.2 brasi yang lumnya. Ga kaian penguji Gambar 25. Pe nggunakan pip kamera erja alat y pengujian in an baik se aka akan ian lapang apangan alat yang te BMKG untuk sistem. ratorium engujian la sarkan varia sistem, pad ah hujan ot akan diuk ing bucke alat, serta pe bucket sen h hujan. g Bucket Sens n ini bertuj rja sensor c cket terhadap tertampung n cara mem g kedua jung sor dengan v Volume yang untuk setiap 2 mm sesu g telah ambar 25 ian tipping bu engujian tipping pet. (Difoto me a digital 9 MP) yang sudah ni alat dapat esuai yang dilanjutkan gan. Pada dilakukan elah dibuat mengetahui aboratorium abel-variabel da sistem tomatis ini, kur adalah et sensor, engujian alat nsor dalam sor juan untuk curah hujan p ketepatan . Pengujian mberikan air gkitan yang volume yang g digunakan p ketinggian uai dengan dilakukan merupakan ucket. g bucket enggunakan )
Tabel 1 berikut menunjukkan hasil pengujian tipping bucket sensor dengan menggunakan pipet tipe morh untuk memasukkan air ke dalam penampung.
Tabel 1 Hasil Pengujan Tipping Bucket Sensor.
N o Volume (mm3) 1 6.3 -0.01 0.0001 2 6.2 0.09 0.0081 3 6.3 -0.01 0.0001 4 6.4 -0.11 0.0121 5 6.2 0.09 0.0081 6 6.3 -0.01 0.0001 7 6.3 -0.01 0.0001 8 6.4 -0.11 0.0121 9 6.2 0.09 0.0081 10 6.3 -0.01 0.0001
Dari hasil pengujian dapat dicari penyimpangan nilai rata-rata sampel terhadap nilai besaran fisis sebenarnya yang dinyatakan sebagai suatu deviasi standar rata-rata sampel, yang dirumuskan. 26
Dimana :
X = Besaran fisis yang diukur; = Nilai terbaik pengganti nilai
besaran fisis yang sebenarnya; = Nilai percobaan ke-i;
n = Jumlah percobaan yang dilakukan; = Standar deviasi rata-rata sampel.
∆
Diperoleh nilai ∆X = 0.0233 mm dan = 6.29 mm.
Suatu percobaan dikatakan memiliki ketelitian tinggi jika kesalahan
percobaan (∆X) kecil. Dan suatu percobaan dikatakan memiliki ketepatan tinggi jika kesalahan sistematik percobaan tersebut kecil. Secara matematik ketelitian dan ketepatan suatu percobaan dapat ditulis sebagai berikut :
Dimana :
H = Harga seharusnya;
= Harga rata-rata hasil percobaan.
Dari data percobaan diperoleh nilai ketelitian sebesar 99.63% sedangkan ketepatannya 99.84%.
Pengujian Kinerja Alat
Pengujian kinerja alat dilakukan dengan pengisian pengaturan ke dalam program ATmega8 yang dimasukkan menggunakan hyperterminal melalui fasilitas send file text. Pengujian berupa pengisian file pengaturan sesuai dengan yang dibutuhkan. Pada perancangan sistem, penyusunan data diberi tambahan atribut HEADER untuk menentukan awal data dan STOP untuk menetukan akhir data, sedangkan nilai data berada di antaranya. Tujuan dari pemberian atribut adalah untuk mengenali data yang dikirimkan oleh data logger ke terminal unit. Gambar 26 merupakan hasil pembuatan dan pengujian alat ARR dan Gambar 27 merupakan proses Pengiriman file text menggunakan fasilitas hyperterminal.
d Gambar 26. menggun Gambar 27. Pe hypertermina Data dimasukkan m 1. Status ala Pengatura untuk m sebagai b R,S,* Huruf “R file peng merupaka status a tulisan be ARR,01, Kode “ bahwa fil status kea . Pengujian ala nakan kamera d engiriman file t l. (Diambil den pada kompute pengat meliputi: at an yang dik mendapatkan berikut : R” merupaka gaturan, sed an perintah un lat. ARR a erupa : hh:mm:ss,dd “01” merup le ini membe adaan terakhir at ARR. (Difoto digital 9 MP) text mengguna
ngan print scre er) turan y kirim ke sist status terak an header un dang huruf ntuk mengeta akan mengi d:mm:yy,aa,,* pakan petun erikan inform r. o akan een ang tem khir, ntuk “S” ahui irim * njuk masi 2. D U f R H b p d G D p A 0 0 , K -Gam AR Gam ter Download dat Untuk pengatu file.txt dengan R,D,* Huruf “D” bahwa file pen perintah ke s download dat Gambar 28. Data disim penulisan: ARR,02,aa,hh 02,003,004,00 011,012,013,0 020,021,022, Keterangan : - ARR : head - 02 : kode pe - aa : urutan d - hh:mm:ss : - dd:mm:yy : - 1-24 : curah - * : penutup. mbar 28. Down RR ke PC. (Dia pada mbar 29. Form rsimpan dalam f print scree ta uran bagian i n isi : merupakan ngaturan ini m sistem untuk ta yang ditunj mpan denga h:mm:ss,dd:m 05,006,007,00 014,015,016,0 023,024* der (pengenal enyimpanan d data; jam:menit:de tanggal/bula h hujan perjam .
nload data cura
ambil dengan p a komputer)
mat data curah h file.txt. (Diam en pada kompu ni diberikan penunjuk memberikan melakukan jukkan pada an format mm:yy,001,0 08,009,010, 017,018,019 data); data; etik; n/tahun; m; ah hujan dari print screen hujan yang mbil dengan uter)
Format data yang tersimpan ditunjukkan pada Gambar 29.
Atribut tanggal, bulan dan tahun pada pembuatan file ini disimpan di dalam EEPROM dengan memanfaatkan data tanggal, bulan dan tahun yang diambil dari RTC. Hal ini bertujuan untuk mempermudah inventarisasi sistem back up data.
3. Hapus data
Penghapusan data dari EEPROM dilakukan dengan memsaukkan file pengaturan yang berisi :
R,E,*
Huruf “E” merupakan kode untuk perintah hapus data.
4. Pengaturan waktu
Pengaturan waktu dilakukan dengan file yang berisi tulisan waktu pada saat itu, dengan format penulisan : R,T, hh:mm:ss,dd:mm:yy *
“T” merupakan perintah pengaturan waktu. Untuk “hh:mm:ss” diisi sesuai dengan jam, menit, detik. Sedangkan “dd:mm:yy” berupa hari, tanggal dan tahun. Secara otomatis waktu di RTC akan sesuai dengan pengaturan yang telah ditentukan.
Pengujian Alat dengan Tipping Bucket Sensor dalam Pengukuran Curah Hujan
Setelah dilakukan pengujian tipping bucket sensor dan kinerja alat, selanjutnya alat dan sensor tersebut dipasang pada tempat terbuka untuk pengujian pengukuran curah hujan. Pengujian dilakukan pada bulan November 2010. Data yang tercatat kemudian disimpan ke dalam file.txt dan selanjutnya diolah dalam microsoft exel. Hasil pengukuran curah hujan kemudian dibandingkan dengan hasil yang didapat dari BMKG Darmaga yang diukur dengan menggunakan penakar hujan jenis Hellman dan Observatorium.
a. Penakar Hujan Jenis Hellman
Penakar hujan jenis Hellman termasuk penakar hujan yang dapat mencatat sendiri. Jika hujan turun, air hujan masuk melalui corong yang berdiameter 16cm dan dipasang
dengan tinggi 1.2m dari permukaan tanah. Air yang masuk ke dalam corong kemudian terkumpul dalam tabung tempat pelampung. Air ini menyebabkan pelampung serta tangkainya terangkat (naik). Pada tangkai pelampung terdapat tongkat pena yang gerakkannya selalu mengikuti tangkai pelampung. Gerakkan pena dicatat pada pias yang digulung pada silinder jam yang dapat berputar dengan bantuan tenaga per. Jika air dalam tabung hampir penuh, pena akan mencapai tempat teratas pada pias. Setelah air mencapai atau melewati puncak lengkungan selang gelas, air di dalam tabung akan keluar sampai ketinggian ujung selang dalam tabung dan tangki pelampung dan pena turun dan pencatatannya pada pias merupakan garis lurus vertikal. Dengan demikian jumlah curah hujan dapat ditentukan dengan menghitung jumlah garis-garis vertikal yang terdapat pada pias. Penakar hujan tipe Hellman ditunjukkan pada Gambar 30.12
b. Penakar hujan Observatorium
Penakar hujan Observatorium (OBS) adalah jenis penakar hujan manual. Jumlah air hujan yang tertampung diukur dengan gelas ukur yang telah dikonversi dalam satuan tinggi. Diameter corong sebesar 1 cm dan dipasang dengan tinggi 1.2m dari permukaan tanah. Pengamatan dilakukan sekali dalam 24 jam yaitu pada pagi hari. Hujan yang diukur pada pagi itu adalah data hujan satu hari kemarin. Penakar hujan OBS ditunjukkan pada Gambar 31.12
Pengujian Lapangan
Pengujian pertama dilakukan dengan cara membandingkan alat yang telah dibuat dengan penakar curah hujan dari BMKG yang terletak di Darmaga. Alat dipasang berdekatan dengan penakar hujan tipe Hellman. Pemasangan dilakukan pada tanggal 1 Desember 2010 yang terlihat pada Gambar 32.
Data yang tersimpan kemudian dibandingkan untuk mengetahui ketepatan, kesalahan serta resolusi dari alat yang diuji dengan data pembanding yang berasal dari penakar hujan Hellman dan Observatorium.
Gambar 31. Penakar Hujan OBS. (Difoto
dengan kamera digital 9 MP)
Gambar 32. Pemasangan ARR dengan penakar hujan tipe Hellman. (Difoto menggunakan
kamera digital 9 MP)
Tabel 2. Hasil Pengamatan di Stasiun Klimatologi Klas 1, Darmaga, Bogor pada tanggal 1 dan 4 Desember 2010. Data Tanggal 1 Desember Data Tanggal 4 Desember Ja m Hujan tiap jam (mm) Ja m Hujan tiap jam (mm) Hellm an AR R Hellm an AR R 8 0 0 8 0 0 9 0 0 9 0 0 10 0 0 10 0 0 11 0 0 11 0 0 12 0 0 12 0 0 13 0 0 13 0.3 0.2 14 0 0 14 0 0 15 0 0 15 0.1 0.2 16 0.2 0.2 16 0.2 0.2 17 0.4 0.4 17 1.8 1.6 18 0.1 0 18 1.2 1 19 0 0 19 0.4 0.4 20 0 0 20 0 0 21 0 0 21 0 0 22 0 0 22 0.1 0.2 23 0 0 23 0.1 0 24 0 0 24 0.1 0.2 1 0 0 1 0.1 0 2 0 0 2 0 0 3 0 0 3 0 0 4 0 0 4 0 0 5 0 0 5 0 0 6 0 0 6 0 0 7 0 0 7 0 0 ∑ 0.7 0.6 ∑ 4.4 4
Gambar 33. Data hujan tanggal 1 Desember 2010 menggunakan Hellman.
Gambar 34. Data hujan tanggal 1 Desember 2010 menggunakan ARR
Gambar 33 dan 34 merupakan data curah hujan yang terukur menggnakan Hellman dan ARR pada tanggal 1 Desember 2010. Sedangkan Gambar 35 dan 36 merupakan data curah hujan yang terukur menggnakan Hellman dan ARR pada tanggal 4 Desember 2010.
Gambar 35. Data hujan tanggal 1 Desember 2010 menggunakan Hellman.
Gambar 36. Data hujan tanggal 4 Desember 2010 menggunakan ARR.
Dari data yang diperoleh dapat dicari nilai ketepatan yang terukur oleh ARR dengan membandingkan data hasil pengukuran penakar hujan tipe Hellman. Ketepatan dan kesalahan dapat dicari dengan menggunakan rumus :
1 100%
100%
Ketepatan pengukuran pertama, tanggal 1 Desember 2010 : 1 0.7 0.6 0.7 100% 85.7% 0.7 0.6 0.7 100% 14.3% Ketepatan pengukuran kedua, tanggal 4 Desember 2010 1 4.4 4 4.4 100% 90.9% 4.4 4 4.4 100% 9.1% 1 2 2 85.7% 90.9 2 88.3% 1 2 2 14.3% 9.1 2 11.7%
Nilai rata-rata ketepatan dan kesalahan yang didapat dari kedua pengukuran sebesar 88.3% dan 11.7%. Data yang terukur tidak terlalu jauh dengan data kalibrator dari BMKG. Terdapat sedikit perbedaan pengukuran saat terjadi hujan, ini dikarenakan resolusi alat yang diuji sebesar 0.2 mm sedang
resolusi kalibrator sebesar 0.1 mm. Perbedaan pengukuran dikarenakan tipping bucket sensor akan bergerak jika volume penampung sudah 0.2 mm, jika kurang dari itu maka tidak ada respon apapun dari sensor, sehingga saat hujan di bawah 0.2 mm, alat tidak melakukan pengukuran.
Pengujian kedua dilakukan dengan meletakkan alat yang telah dibuat berlainan tempat dengan alat pengkalibrasi milik BMKG. Pemasangan alat terletak di Semplak, kecamatan Bogor Barat yang berjarak sekitar 15 km dari Stasiun Klimatologi Klas 1, Darmaga Bogor.
Dari hasil pengukuran didapat data curah hujan dari masing-masing alat, untuk ARR dan Hellman diperoleh data curah hujan per jam, sedang untuk observatorium hanya data perhari saja. Gambar 37, 38 dan 39 merupakan pengukuran curah hujan per hari menggunakan OBS, Hellman dan ARR. Nilai curah hujan berbeda karena tempat pemasangan alat tidak dalam satu wilayah. Tetapi dari pola yang terbentuk, terlihat bahwa intensitas hujan dalam satu hari hampir sama. Besarnya intensitas curah hujan ini berbeda-beda tergantung dari lamanya curah hujan dan frekuensi kejadiannya. Intensitas curah hujan yang tinggi pada umumnya berlangsung dengan durasi pendek dan meliputi daerah yang tidak luas. Hujan yang meliputi daerah luas, jarang sekali dengan intensitas tinggi, tetapi dapat berlangsung dengan durasi cukup panjang.
Gambar 37. Pengukuran curah hujan per hari menggunakan Observatorium.
Gambar 38. Pengukuran curah hujan per hari menggunakan Hellman.
Gambar 39. Pengukuran curah hujan per hari menggunakan ARR.
Dari Gambar 37, 38 dan 39 dapat disimpulkan bahwa alat yang dibuat yaitu ARR (Automatic Rain Recorder) dapat berfungsi dengan baik. Alat dapat bekerja dengan sensor dan menyimpan data kedalam EEPROM sesuai dengan waktu terjadinya hujan. Microcontroller dapat melakukan pembacaan sensor curah hujan, menggabungkannya dengan sistem perwaktuan RTC, menyimpan data ke dalam EEPROM dan mengirimkannya dalam bentuk data serial jika terjadi komunikasi dengan PC. Data yang tersimpan dalam file text dapat langsung dibuat grafik dengan menggunakan microsoft exel tanpa harus memasukkan satu persatu seperti pada pengukuran yang dilakukan dengan cara manual. Karena penyimpanan data dilakukan secara otomatis, maka untuk pengambilan data tidak perlu dilakukan secara rutin. Data curah hujan tidak akan hilang selama sistem bekerja secara normal dan masih ada catu daya untuk menghidupkan sistem.
KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengamatan, pengujian dan analisis hasil perancangan yang dibuat dapat diperoleh beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Sistem Automatic Rain Recorder (ARR) yang dirancang mampu mengukur curah hujan dan dapat menyimpan data dengan baik. Alat dapat bekerja dengan sensor dan menyimpan data kedalam EEPROM sesuai dengan waktu terjadinya hujan. Microcontroller dapat melakukan pembacaan sensor curah hujan, menggabungkannya dengan sistem perwaktuan RTC, menyimpan data ke
dalam EEPROM dan mengirimkannya dalam bentuk data serial jika terjadi komunikasi dengan PC. Data curah hujan yang disimpan dapat langsung dimasukkan ke dalam microsoft exel tanpa harus mengetik ulang sehingga memudahkan dalam pengolahan dan analisis data.
2. Tingkat keakurasian tipping bucket sensor tegantung dari ketepatan kalibrasi sensor tersebut. Hasil pengujian diperoleh nilai ketepatan sebesar 88.3%. Adanya perbedaan data yang didapat antara alat yang diuji dengan kalibratornya dikarenakan perbedaan resolusi kedua alat tersebut. Resolusi kalibratornya adalah 0.1 mm sedangkan resolusi tipping bucket sensor yang digunakan sebesar 0.2 mm. Ini menyebabkan jika hujan dibawah 0.2 mm maka tipping bucket sensor tidak dapat membacanya sehingga terjadi perbedaan data.
3. Penyimpanan data ARR dilakukan secara otomatis, sehingga pengambilan data curah hujan tidak perlu dilakukan secara rutin seperti pada penakar hujan manual. Data
curah hujan tidak akan hilang selama sistem bekerja dengan normal dan masih ada catu daya untuk menjalankan sistem.
Saran
Untuk pengembangan lebih lanjut dapat ditambahkan suatu sistem telemetri agar pengamatan dapat dilakukan secara real time. Penggunaan SD Card dapat memudahkan dalam melakukan download data, sehingga tidak perlu lagi melakukan komunikasi serial untuk pengambilan data dan juga kapasitas untuk menyimpan data curah hujan semakin besar. Untuk pengamatan dalam jangka watktu yang lama dapat menggunakan solar panel dan juga accu sebagai sumber tegangan untuk menjalankan sistem.
DAFTAR PUSTAKA 1. Amien, I., Pawitan, H. & Pasandaran,
E. (2005). Sistem Informasi Sumberdaya Iklim dan Air. Bogor: Balitklimat.
2. Prawirowardoyo, S. (1996). Meteorologi. Bandung: ITB.
3. Kartasapoetra, A. G. (2006). Klimatologi Pengaruh Iklim Terhadap Tanah dan Tanaman Edisi Revisi. Jakarta: PT Bumi Aksara.
4. Nasir, A. A. & Manan, M. E. (1980). Alat – Alat Pengukur Cuaca di Stasiun Klimatologi Pertanian. Bogor: IPB.
5. Karim, K. (1985). Diktat Kuliah Dasar-Dasar Klimatologi. Banda Aceh: Universitas Syiah Kuala.
6. Jumin, Basri, H. (2002). Agroekologi Suatu Pendekatan Fisiologi. Jakarta: PT
Raja Grafindo Persada.
7. Sutedjo, Suryani, M. & Kartasapoetra. (2005). Pengantar Ilmu Tanah. Jakarta : PT Rineka Cipta.
8. Rao, N., S., Subba, (1994). Mikroorganisme Tanah dan Pertumbuhan
Tanaman. Jakarta: Universitas Indonesia.
9. Anonim. (2010). Hujan. http://www.wikipedia.co.id/wiki/hujan . [15 April 2010].
10. Handoko. (1993). Klimatologi Dasar. Jakarta: PT Dunia Pustaka Jaya. 11. Manan, E. (1982). Klimatologi Dasar.
Bogor: IPB. 12. Anonim. (2010). http://www.klimatologibanjarbaru.co m/artikel/2008/12/alat-alat-klimatologi-konvensional. [15 April 2010]. 13. Anonim. (2010). http://www.weathershack.com/educati on/tipping-bucket-rain-gauge.html. [15 April 2010].
14. Erwin MI, Sakti I dan Wahyu Y. (2003). Pengukuran Curah Hujan Berbasis SCADA. Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi 2(3): 1-6.
15. Kurniawan, D. (2009). ATmega8 dan Aplikasinya. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo. 16. Anonim. (2010). http://www.hvwtech.com/products/59 5/mega8.gif. [15 April 2010]. 17. Anonim. (2010). http://www.xyzeebo.com/img/p/154-172-large.jpg. [15 April 2010]. 18. Anonim. (2010). http://www.sparkfun.com/datasheets/ Components/DS1307.pdf. [15 April 2010]. 19. Anonim. (2010). http://wahyusp.files.wordpress.com/2 009/06/ds1305_pinout.gif. [15 April 2010]. 20. Anonim. (2010). http://www.futurlec.com/Pictures/ET-MINI_DS1307_B.jpg. [15 April 2010]. 21. Anonim. (2010). http://www.maxim-ic.com/images/qv/2688.gif. [15 April 2010]. 22. Anonim. (2010). http://www.datasheetcatalog.org/datas heet/atmel/doc0670.pdf. [15 April 2010]. 23. Anonim. (2010). http://i00.i.aliimg.com/photo/v0/4012 59306/AT24C256.summ.jpg. [15 April 2010]. 24. Anonim. (2010). http://www.datasheetcatalog.org/datas heet/texasinstruments/max232.pdf. [15 April 2010]. 25. Anonim. (2010). http://blogs.unpad.ac.id/Ishakq/wp-content/uploads/9-pinout.gif. [15 April 2010].
26. Anonim. (2006). Penuntun Praktikum Fisika. Bogor: Departemen Fisika IPB.
27. Lakitan. (1985). Dasar-Dasar Klimatologi. Jakarta: PT Raja Gravindo Persada.
28. Blocher, R. (2003). Dasar Elektronika. Yogyakarta: Andi.
29. Bishop, O. (2004). Dasar – Dasar Elektronika. Jakarta: Erlangga.
30. Budiharto, W. (2007). Paduan Praktikum Mikrokontoler AVR ATMega 16. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.
31. Andrianto, H. (2008). Pemrograman Microcontroller AVR ATmega16 Menggunakan Bahasa C. Bandung: Informatika.
32. Heryanto, A. & Wisnu Adi P. (2008). Pemrograman Bahasa C untuk Microcontroller
ATmega8535.Yogyakarta: Andi. 33. Tipler, P., A. (200)1. Fisika Untuk
Sains dan Teknik Ed Ke-3 Jilid 1. Prasetyo L, Adi R W, penerjemah: Sutrisno J, editor. Jakarta: Erlangga. Terjemahan dari: PHYSICS for Scientists and Engineers, 3rd Ed.
34. Giancoli, D., C.( 2001). Fisika Ed ke-5. Hanum Y, penerjemah; Hilarius WH, editor. Jakarta: Erlangga. Terjemahan dari: Physics Principles with Application.
Data curah hujan menggunakan Hellman dan Observatorium pada bulan November 2010
Hasil Pengamatan di Stasiun Klimatologi Klas 1, Darmaga, Bogor pada tanggal 1 dan 4 Desember 2010
#include <mega8.h>
// I2C Bus functions #asm
.equ __i2c_port=0x15 ;PORTC .equ __sda_bit=5
.equ __scl_bit=4 #endasm
#include <i2c.h> #include <delay.h>
// DS1307 Real Time Clock functions #include <ds1307.h>
// Standard Input/Output functions #include <stdio.h>
// Declare your global variables here volatile unsigned char h,m,s,dd,mm,yy; unsigned char i,ii;
unsigned int a,b;
unsigned int addrs,save_set; unsigned char cal;
unsigned char eep[65]; unsigned char eep2[65];
volatile unsigned char hujan_jam;
unsigned char index_in,kontrol_input; unsigned char status_serial_in=0; unsigned char dat_ser_in[25]; unsigned char dat_ser[25]; unsigned char status_simpan=0;
// External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) {
// Place your code here delay_ms(3); PORTD.7 = 0; delay_ms(5); PORTD.7 = 1; hujan_jam++; }
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void) {
dat_ser_in[index_in] = UDR; //Take data from serial buffer if (index_in > 0) { if(status_serial_in == 0){ if (dat_ser_in[index_in] == 0x0d) status_serial_in = 1; if (index_in++ > 100) index_in =100; } } else
{
if (dat_ser_in[index_in] == 0x0d)index_in++; if (dat_ser_in[index_in] == 'R')index_in++; }
}
void read24C256(char slave, unsigned int ads, int count) {
if (i2c_start() && i2c_write(slave)) { i2c_write(ads >> 8); i2c_write(ads & 0xFF); i2c_start(); i2c_write(slave | 1); ads = 0; while (count--) eep2[ads++] = i2c_read(1); i2c_read(0); i2c_stop(); } else
printf("the 24C256 did not respond to slave %02X\r\n", slave); }
void write24C256(char slave, unsigned int ads, int count) {
if (i2c_start() && i2c_write(slave)) {
i2c_write(ads >> 8); // uses a two-byte address i2c_write(ads & 255); // lo-byte
ads = 0; while (count--)
i2c_write(eep[ads++]); i2c_stop();
delay_ms(10); // allow time for eeprom to write
} else
printf("the 24C256 did not respond to slave %02X\r\n", slave);
} void build_data(void) { eep[0]=dd; eep[1]=mm; eep[2]=yy;
// eep[3]=h; // save per menit // eep[4+m]=hujan_jam;
eep[3+m]=hujan_jam; // save per jam } void read_pointer(void) { read24C256(0xA0, 0x7D00, 64); delay_ms(10); addrs = eep2[0] + eep2[1]; save_set = eep2[3];
cal = eep2[5]*10+eep2[7]; }
void erase_data(void) { eep[1]=0; eep[0]=0; write24C256(0xA0, 0x7D00, 64); } void set_jam(void) { //R,T,17:44:08,29:03:08* //012345678901234567890123 // 1 2 if(dat_ser[6]+0x30 == ':'){ if(dat_ser[9]+0x30 == ':'){ // printf("OK \n\r"); dat_ser[4] = dat_ser[4]*10 + dat_ser[5];
dat_ser[7] = dat_ser[7]*10 + dat_ser[8]; dat_ser[10] = dat_ser[10]*10 + dat_ser[11];
// data hari/tgl
dat_ser[13] = dat_ser[13]*10 + dat_ser[14]; dat_ser[16] = dat_ser[16]*10 + dat_ser[17]; dat_ser[19] = dat_ser[19]*10 + dat_ser[20];
// write to rtc rtc_set_time(dat_ser[4],dat_ser[7],dat_ser[10]); rtc_set_date(dat_ser[13],dat_ser[16],dat_ser[19]); } } } void download(void) { read_pointer(); for(i=0;i<addrs;i++){ a=i*64; read24C256(0xA0, a, 64); delay_ms(10); printf("ARR,02,"); printf("%03d,",i); for(ii=0;ii<3;ii++){ printf("%02d:",eep2[ii]); } //printf("%02d,",eep2[2]); for(ii=4;ii<28;ii++){ printf("%03d,",eep2[ii]); } printf("*\n\r"); } }
void status(void) { read_pointer(); rtc_get_time(&h,&m,&s); rtc_get_date(&dd,&mm,&yy); printf ("ARR,01,%02d:%02d:%02d,%02d:%02d:%02d,%03d,%01d,%01d.%01d,*\n\r", h,m,s,dd,mm,yy,addrs,save_set,eep2[5],eep2[7]); } void set_save(void) { // R,V,0,* // 01234567890 if(dat_ser[4]< 2) {
eep[0]=dat_ser[4];// 0 save/minute ; 1 save/30minute ; 2 save/hour write24C256(0xA0, 0x7D03, 1); delay_ms(10); read_pointer();
if(save_set == 0){ /*save per menit*/ rtc_write(0x0b,0x80);
rtc_write(0x0c,0x80);
rtc_write(0x0d,0x80); rtc_write(0x0e,6); // save interrupt enable }
if(save_set == 1){ /* save per jam*/ rtc_write(0x07,0x00);
rtc_write(0x08,0x00); rtc_write(0x09,0x80);
rtc_write(0x0a,0x80); rtc_write(0x0e,5); // save interrupt enable } } } void set_calibration(void) { // R,C,0.0,* // 01234567890 eep[0]=dat_ser[4]; eep[1]=dat_ser[5]; eep[1]=dat_ser[6]; write24C256(0xA0, 0x7D05, 3); delay_ms(10); } void order_serial(void) {
