Momen inersia
Ix = 399,633 cm4 Zx = 8880,72 cm3 Aw = 135,04 cm2 Ac = 84 cm2 A = 303,04 cm2
2 A
x A
A
147 , 78
σ1093 , 6 kgf/ cm
Z
5 - 50
Tegangan di titik B
2 A
2 x
B
B
80,39 kgf/cm
σ1093,6 kg/ cm Z
max
σ
M
Dimana : tegangan yang diijinkan
30 33 , 30 9 280 5 b
, K 4
9
f
1
2 A
1093,6 kgf/ cm
σ Tegangan pada titik X
2 x
x
x
1026,15 kgf/ cm Z
max
σ
M
2 a
2
k 1026,15 kgf/cm σ 1200 kgf/cm
σ
Dimana :
σx =tegangan lentur pada titik x
σk = tegangan yang diijinkan pad las-lasan di kulit pintu
Tegangan geser
2 a
2
2 w
cm kgf/
700
τcm kgf/
87,15
τcm kgf/
87,15 A
max
τQ
5.2.12 Plat kulit
Ukuran plat kulit
Tegangan lentur
2 a
2 2 2
cm kgf/
1200 σ
cm kgf/
54 , 576
t a P 100 k σ 1
Dimana :
σ = tegangan lentur (kgf/ cm2)
a = jarak antar ujung flange beam tegak = (28,2 cm) b = panjang bentang dari bawah ke atas = 382,6 cm p = tekanan air pada dasar pintu = 1,45 kgf/ cm2 k = faktor, dimana = 13,56
a b diambil k = 50
t = tebal kulit t =
to
ς= 1,2 – 0,2 = 1,0 cm Menggunakan plat t = 1,2 cm
ς= faktor korosi = 0,2 cm
5.2.13 Trunnion
Terdiri dari trunnion pin, bearing dan pedestal
Ukuran pin trunnion
5 - 52
Momen lentur dan tegangan
Momen lentur
1
1 2 o b
8 b .
M w
2 o b
31650000kgf cm 8M Pv 1
Tegangan
Bahan yang digunakan SC 46 – N cm2
kgf/
924,35 Z
σ M Dimana :
Z = modulus pin = 34240 cm3(diameter d = 80 cm) σa= tegangan yang diijinkan SC 46 N = 1700 kgf/ cm2
Tegangan geser
Tegangan dan beban geser kgf 1055000 2 P
S 1 v
Tegangan geser
cm2
kgf/
209,99 A
τ S Dimana :
= tegangan geser maksimum = 209,99 kgf/ cm2 A = luas penampang pin = 5024 cm2
Bearings
Mempergunakan bearing yang perlu selalu mendapatkan pelumasan yang dipasang pada trunnion yang menerima beban campuran antara beban tegak dan momen gesek pada pin trunion.
Spesifikasi bearing JIS H5102 HBsC4
Dengan tekanan padabearingfa = 250 kgf/ cm2
TekananBearing
2 2
2 1 AB 1
v 239,0075kgf/cm fa 250 kgf/cm
b . d
M 6 b . d
fv P
Dimana :
fv = tekanan pada bantalan akibat campuran beban tegak (kgf/
cm2)
MAB= momen lentur pada trunnion
m tf 21 , 1 96 , 3 17 , 5
MAB
Thrust bearing(bantalan luncur)
Spesifikasi bantalan luncur JIS H5102 HBsC4
Tekananbearingyang diijinkan fa = 250 kgf/ cm2
Tekanan padabearingakibat beban mendatar
2 2
2H 484,83 kgf/cm
di 4 do
π
f H
Dimana :
fH = tekanan padabearingakibat gaya datar (kgf/ cm2) H = total gaya mendatar pad atrunnion = 333,02 tf do = diameter luarthrust bearing= 90 cm
di = diameter dalam padathrust bearing= 85 cm
Pedestal
Bahan yang digunakan SC 46
2 a
2 σ 1700 kgf/cm
cm kgf/
t 1318 . d . 2
p Pv
Dimana :
p = tekanan padathrust bearing(kgf/ cm2) t = tebal pedestal = 10 cm
σa = tegangan yang diijinkan bahan SC 46 (kgf/ cm2)
5 - 54
5.2.14 Beban angkat
Momen putar akibat berat pintu dan gaya reaksi
Momen putar akibat berat pintu M1= Wg . L2= 1775,5 tf-m
Momen karena gesekan real karet
q p . b . . Rb x
2μ
M
2 = 79,18 tf-m
Momen karena gesekan pin trunnion M3= 2 MT = 2 x 197,10 = 394,2 tf-m
Momen karena pemberat Berat pemberat = 70 tf
Lp = jarak pemberat ke pin = 10 m M4 = (70 x Cos) x Lp
= 598,24 tf-m
Momen angkat, momen turun dan momen hambatan
Momen angkat
Mu= M1+ M2+ M3– M4
= 1650,64 tf-m
Momen turun
Md= M1– M2– M3– M4
= 703,88 tf-m
Momen hambatan Mr= M2+ M3
= 473,38 tf-m
Beban angkat dan turun
Gaya angkat
tf 217,57
θ
Sin L F Mu
4 u
Dimana :
Fu = gaya angkat (tf)
L4 = jarak antara pusatsheavedengan pusat pin = 14,389 m
Gaya turun
tf 92,82
Sinθ L F M
4 d d
Dimana :
Fd= gaya turun (tf)
Gaya hambat
tf 62,45
Sinθ L Fπ M
4 r
Gaya menutup
Fd= 92,82 > 0,25 x 62,45 = 15,61 tf
5.2.15 Pengangkat pintu
Data perencanaan
Tipe : sling, satu motor dengan dua drum
Jumlah : 5 set
Kecepatan angkat : V = 0,3 m/ menit10%
Beban angkat : W = 217,57 tf Tinggi angkat : H = 14 m Operasi manual : 10 kgf
Sistim kontrol : lokal dan jarak jauh
5 - 56
Sling
Gaya tarik
tf 15,45
η N 2 Tr W
o
Dimana:
Tr = gaya tarik sling (tf) N = jumlah sling tiap sisi = 8
= 0,88
Sling
Sling yang digunakan JIS G 3525,6 x Fi (29) ClassAgalvanizedIWRC
Diameter sling : d = 45 mm Kekuatan patah : P = 131 kN
Faktor keamanan
Beban yang diijinkan =
8 , 4 8 45
, 15
P
131
Drum dan katrol
Diameter katrol
Ds = 17 . d = 17 x 45 = 765 mm Dimana :
Ds = diameter katrol (mm) d = diameter sling (mm)
Diambil diametersheave(katrol) = 800 mm
Diameter drum
Dd = 19 . d = 19 x 45 = 855 mm Dimana :
Dd = diameter drum (mm) d = diameter sling (mm)
Diambil diameter drum Dd = 1200 mm
Jumlah gulungan
t d
h s
w
d
D
πL
N N
Dimana :
Lh = tinggi angkat 14 m Ns = jumlah sling tiap sisi = 8 Dd = diameter drum
dt = tambahan gulung = 3 Maka :
putar 32,72 1,2 3
π 14
Nw 8
Panjang drum L = Nwx P Dimana :
L = panjang drum (mm)
Nw = jumlah gulungan = 33 putar P = jarak alur tali = 47,5 (mm)
Putaran
Nd = (Vox Ns) / (x Dd) Dimana :
Nd = putaran per menit
Vo = kecepatan operasi 0,3 m/ menit Ns = jumlah sling tiap sisi = 8
Dd = diameter drum (m) Nd = 0,63 Rpm
Motor penggerak
Daya motor
kw 36,21
η 6,12 Po F
t tot
5 - 58
Dimana :
Ftot = beban angkat 509,73 tf
= kecepatan angkat = 0,3 m/ menit
t = efisien pengangkat = 0,69
t = sxdxgxr = 0,69
s = efisiensisheave(katrol) = 0,883
d = efisiensi drum = 0,95
g = efisiensi roda gigi = 0,952
r = efisiensi roda sisi penurun = 0,973 Maka dipilih motor 18 kw, 6 pole
Kecepatan motor :
Nd = 120 x Ha(1 – S)/ P
= 940 Rpm Dimana :
S = slip = 6%
P = jumlah pole = 6
Motor listrik
Motor listrik yang digunakan Daya : 18 Kw
: 3 phase, 380 volt, 50 HZ
Kestabilan pintu terbuka
Momen akibat tekanan angina
m tf 78 , 6
2 . h b . p . K 2 2 h
h h B.
. p . K M
2 1 1 w
w 1
2 2 1 w
w w
Dimana :
Mw = momen akibat tekanan angin Kw1 = faktor plat permukaan = 1,2 pw = tekanan angin = 300 kgf/ m2 B = bentang pintu = 12,5 m
h1 = jarak antara dasar pintu dengan pintrumion = 6,5 m h2 = tinggi bukaan pintu = 14,5 m
b = lebar lengan = 0,4 m
Momen karena berat pintu
m tf 1573,80
Cos 2 11,85 150
Cos L . W M
2 1 2
g g
Momen karena berat pintu > momen akibat tekanan angin Mg > Mw, maka pintu stabil.
Putaran poros dan torsi
Torsi motor
Rpm
N
η kw 974 Pm
T
Torsi poros T = Tm .. i
Dimana :
Perbandingan roda gigi drum = 1/ 6
Perbandingan roda gigi pada kotak roda gigi = 1/ 500
Efisiensi pada drum = 0,95
Efisiensi pada kotak roda gigi = 0,65
5 - 60
2 2
e
cm kgf/
4 780 3 5
τa5200 cm
kgf/
111,79
α. Z . 2
τT
Poros transmisi
Ukuran poros transmisi
Tegangan pada poros transmisi
Momen lentur Poros torsi
Tt = 3030,75 kgf-m0
= 3030,75 kgf cm
Momen lentur karena berat poros
cm f 128282,5kg
8 L .
M W 2
Momen lenturequivalent Me= (M + Tt)/ 2
= 128585,57 kgf-cm
Momen torsiequivalent
cm kgf 40567,62
T M
T
e 2 t2
Tegangan lentur dan tegangan geser
Pada kopling di posisi ujung-ujung poros (bahan S35C – N)
Pada kopling posisi di tengah-tengah bahan (STPG 38)
2 a
2 e
b 760 kgf/cm
5 σ 3800 kgf/cm
87,58 Z
σ M
2 a
e 2
cm kgf/
4 570 3 5
τ3800 cm
kgf/
13,81 Z
. 2
τ
T
Bahan yang digunakan pada poros transmisi
Pada kopling di ujung poros, bahan JIS S 35 C. N
Diameter : d = 130 mm
Momen Inersia : I = 1,401 cm4
Modulus : Z = 216 cm3
Tegangan tarik :a = 5200 kgf/ cm2 Teganganyield point :y = 3100 kgf/ cm2
Pada kopling posisi tengah-tengah poros transmisi
Ukuran : 400 A
Diameter luar : do = 406,4 mm Diameter dalam : di = 390,6 mm
Tebal : t = 7,9 mm
Luas penampang : A = 98,9 cm2 Momen Inersia : I = 19630,1 cm4
Modulus : Z = 1468,2 cm3
Berat : W = 77,6 kg/ m
Tegangan tarikta = 3800 kgf/ cm2 Teganganyield pointy= 2200 kgf/ cm2
Sudut putar poros
/m 0,25 /m
10 x 0,232
n 1 x D x G
πT 576.000
θo o 10
4 4
2
t
5 - 62
Pembengkokan poros
cm 0,42
I . E . 384
L . W .
δS
4
Kerangka penumpu
Kekuatan penumpu tralasi ditentukan dengan rumus Andre.
4 s bf a M K
bf K 0,75 P a
I bf 0,0588 P K
2 3
Dimana :
K = tegangan dukung beton (kgf/ cm2) P = beban daun pintu radial = 150.000 kgf bf = lebar dasar flange (cm)
I = momen inersia geometri dan kerangka trak (cm4) M = momen lentur bekerja pada kerangka trak (kgf-cm)
a = separo panjang distribusi tegangan beton pada dasar kerangka trak (cm).
Dipakai besi H 700 x 300 x 13/ 24 I = 175000 cm4
Z = 5030 cm3
diijinkan yang
tegangan cm
kgf/
70 cm kgf/
16,33
175000 x
30
150000 0588
, 0 K
2 2
3 2
Tegangan lentur pada kerangka trak
diinginkan yang
tegangan cm
kgf/
120 cm
kgf/
770,50 Z σ M
2 2
Tegangan geser beton
Ac τc P
Dimana :
c = tegangan geser maksimal (kgf/cm2) Ac = luas geser beton
= 30.688 cm2 Maka :
diijinkan yang
tegangan cm
kgf/
8 cm kgf/
Ac 4,88
τc P 2 2
5.2.16 Balok sekat (stoplogs) pada pintuspillway Data perencanaan
Tipe : tipe pintu geser baja
Jumlah balok sekat : 1 set (4 blok) Kerangka pengarah : 4 set
Batang angkat : 1 set
Tempat dudukan : 4 set
Bentang bersih : 12,5 m
Tinggi balok sekat : 13 m (4 x 3,25 m) Lantai operasi : EL. 265,50 m
Lantai dasar : EL. 247 m
Headrencana : 13 (sama dengan tinggi balok sekat)
Carasealing : 3 buah seal karet pada bagian hilir dari balok sekat
Maksimum pembengkokan : bentang pendukung 600
1
Peralatan Operasi : dengan menggunakancrane
Beban rencana
Balok sekat dibuat sama ukuran dan kekuatannya sehingga satu sama lain dapat dipindah-pindahkan dan dapat disusun tidak harus selalu berurutan nomor balok sekat.
5 - 64
Pw = 0,5 x (H22– H12) x B x Gw
= 465,82 tf Dimana :
Pw = beban hidrolik total (tf)
H2 = tinggi air dari dasar balok sekat 13 m
H1 = tinggi air dari bagian atas balok sekat paling bawah = 10,4 m B = bentang seal = 12,6 m
Gw = berat jenis air = 1 tf/ m3
Batang mendatar utama
Susunan batang-batang mendatar utama
Beban rencana pada tiang batang Batang A = b1 x (2P1 + P2)/ 6 x B
Batang B =
b
1 P
1 2P
2 / 6
b
2 2P
2 P
3 / 6
B
Batang C = b
2 P
2 2P
3 / 6
b
3 2P
3 P
4 / 6
B
Batang D = b
3 P
3 2P
4 / 6
B
Maka :
Batang A = 80,06 tf Batang B = 162,05 tf Batang C = 151,62 tf Batang D = 72 tf
Momen lentur dan gaya geser Momen lentur
Momen lentur maksimum (Mmax) Mmax= W x (2 x L – B)/ 8
Dimana :
W = beban rencana pada tiap batang (tf) L = bentang dukung = 12,9 m
B = bentangsealing= 12,6 m
Gaya geser maksimum (Smax) = W/ 2 Hasil perhitungan adalah sebagai berikut :
Batang A dan D Batang B, C
W (tf) 80,06 162,05
Mmax(tf-m) 132,09 267,38
Smax(tf) 40,03 81,02
Karena beban rencana maksimum bekerja pada batang B, maka momen lentur dan gaya geser yang dihitung hanyalah batang B.
5 - 66
Sifat potongan batang-batang
Tegangan lentur dan tegangan geser
Tegangan lentur
Z 10
σM
5 max max
Tegangan geser
W 3 max
max
A
10
τ
S
Dimana :
max = tegangan lentur maksimum (kgf/ cm2) Mmax = momen lentur maksimum (tf-m) Z = modulus (cm3)
max = tegangan geser maksimum (kgf/ cm2) Smax = gaya geser maksimum (tf)
Aw = luas web (cm2)
Batang D Batang B
M (tf m) 132,09 162,05
Z (cm3) 11536,11 25010,64
(kgf/ cm2) 1145 647,92
S (kgf) 40,03 81,02
Aw (cm2) 167,04 355
(kgf/ cm2) 239,64 228,22
Pembengkokan
Pembengkokan maksimum setiap batang (max) dihitung dengan persamaan berikut :
8
B 2
B L L
EI 48
δW
3 2 3
max
Dimana :
W = beban bekerja pada setiap batang (kgf) L = bentang dukung 12,9 m = 1290 cm B = bentangsealing12,6 m = 1260 cm
E = modulus elastisitas baja = 2,1 x 106 kgf/ cm2 I = momen inersia (cm4)
Maka :
Batang A Batang B
W (kgf) 80,06 162,05
I (cm4) 634486 25010,64
max 0,00137 0,00186
/ L 1062 x 10–6 1441 x 10–6
Pembengkokan maksimum 1/ 600
Gelagar Tegak
Momen lentur dan gaya geser dihitung dengan rumus :
5 - 68
m
Momen lentur
3 m / 24
m P
M
2 2 Gaya geser2 2 / m m
P
S
m
Momen lentur
12 / m P
M
2 Gaya geser/
4m P
S
Dimana :M = momen lentur maksimum (kgf-cm) P = tekanan air rata-rata (kgf/ cm2) m = jarak gelagar tegak (cm)
= jarak antara batang mendatar (cm) S = gaya geser maksimum (kgf)
Bagian m P M S
1 40 125 10,37 7825,02 21777
2 40 110 11,55 667,975 20790
3 40 90 12,56 475,186 17584
Sifat potongan
Baja gulung panas JIS G 3192 potongan
20 100 13 380 Potongan gulung panas
Momen inersia I = 15100 cm4 Modulus potongan Z = 799 cm3
Luas web Aw = 37,6 cm2
Tegangan lentur dan geser Perhitungan pada potongan
Z σ M Dimana :
= tegangan lentur maksimum (kgf/ cm2) M = momen tekuk maksimum (kgf-cm) Z = modulus terkecil dari potongan 799 cm3
Dimana :
= tegangan geser maksimum (kgf/ cm2) S = gaya geser maksimum (kgf)
Aw = luas terkecil web 37,6 cm2
Hasil perhitungan
1 = 979,35 kgf/ cm2 1 = 579,17 kgf/ cm2
2 = 836,01 kgf/ cm2 2 = 552,92 kgf/ cm2
3 = 594,72 kgf/ cm2 3 = 467,65 kgf/ cm2
Tegangan lentur yang diijinkan = 1200 kgf/ cm2 Tegangan geser yang diijinkan = 700 kgf/ cm2
Pelat kulit
Tegangan lentur pelat kulit dihitung sesuai dengan rumus :
22
ε t 100
P a σ K
Dimana :
= tegangan lentur (kgf/ cm2) K = koefisien b/ a
a = bentang pendek pelat (cm) b = bentang panjang pelat (cm)
P = tekanan rencana maksimum (kgf/ cm2) t = ketebalan plat (cm)
= karat ijin 0 cm
5 - 70
No. 1 No. 2 No. 3
a (cm) 40 40 40
b (cm) 95 80 60
b/a 2,375 2 1,5
K 49,975 49,980 45,500
P (kgf/ cm2) 1,0375 1,155 1,255
t (cm) 1 1 1
(kgf/ cm2) 829,58 922,15 913,64
Tegangan lentur yang diijinkan = 1200 kgf/ cm2 Ketebalan kulit = 10 mm
Kerangka pengarah
Tegangan dukung beton
2 L B
/ P
σc w Dimana :
c = tegangan dukung beton (kgf/ cm2)
Pw = beban tekanan air 465,82 tf = 465820 kgf L = panjangflangeyang mendukung 260 cm B = lebar kerangkatrack20 cm
c = 44,79 kgf/ cm2 < 70 kgf/ cm2tegangan dukung
Tegangan geser
c
w
c
P / 2 A
τ
Dimana :
c = tegangan geser beton (kgf/ cm2) Pw = beban tekan air 465820 kgf Ac = luas geser beton
=
100
50 15
2
200= 38384,77 cm2
c = 6,06 kgf/ cm2 < 7 kgf/ cm2
tegangan geser beton yang diijinkan
Beban operasi
Persyaratan operasi
Balok sekat diangkat dan diturunkan pada keadaan air seimbang pada bagian hulu dan hilir balok sekat setelah pintu ditutup.
Beban tekanan air pada operasi Po= 0 tf
Beban operasi
Berat balok sekat dan batang pengangkat : Wg = Berat balok sekat : 15 tf
Berat batang pengangkat : 2 tf
Gaya geser karena pelat pendukung : Fs
Balok sekat beroperasi pada keadaan tekanan seimbang, maka Fs
= 0 tf
Gaya geser karena seal karet
μ
q P b
Fr
5 - 72
Dimana :
Fr = gaya geser karena seal karet
= koefisien geser karena seal karet Naik 1,2
Turun 0,7
Q = beban kompresi mula pada seal karet 0,05 tf/ m P = tekanan rencana pada operasi 0 tf/ m2
B = kontak dengan seal karet 0,03 m
= panjang geser total seal karet (2 x 3,25) = 6,5 m Maka :
Pada saat naik Frr = 0,39 tf Pada saat turun
Fr= 0,227 tf
Gaya apung
o
w J
F G
Dimana :
Fw = gaya apung
G = berat balok sekat = 15 tf Jo = berat jenis baja = 7,85 tf/ m3
Total beban operasi
Naik Turun
Balok sekat + batang pengangkat + 17 17
Gaya geser pelat pendukung 0 0
Gaya geser seal karet + 0,39 - 0,227
Gaya apung - 2,16 - 2,16
Total + 15,23 + 14,61
Maka :
Beban operasi pada : Naik = 16 tf Turun = 15 tf
Dipakaicranekapasitas 30 ton untuk mengoperasikan balok sekat.
RANGKUMAN
Di dalam perhitungan detail desain Hidro Mekanik diperhitungkan terhadap beban rencana yang terdiri dari beban pada kondisi normal dan beban mati serta diperhitungkan terhadap gempa. Di samping beban tersebut, perhitungan didasarkan terhadap tekanan hidrostatis dan hidrodinamika.
5 - 74
LATIHAN
1. Apa yang dimaksud denganspillway?
2. Data teknis apa saja yang diperlukan untuk pendesainan peralatan Hidro Mekanik ?