• Tidak ada hasil yang ditemukan

abstark

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2024

Membagikan "abstark"

Copied!
4
0
0

Teks penuh

(1)

xi

ABSTARK

Dalam meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungan, kadang memerlukan cara yang unik agar tiap-tiap individu tertarik, sehingga tak segan untuk membuang sampah pada tempatnya. Tempat sampah pada umumnya membuka dan menutupnya secara manual. Hal ini menyulitkan seseorang untuk membuang sampah ataupun membersihkan sampah yang sudah penuh. Penelitian ini dilakukan di Politeknik NSC Surabaya, memberikan solusi dengan membuat tempat sampah pintar (smart trashbin) berbasis Arduino Nano, menggunakan sensor HC-SR04, motor servo, rangkaian adaptor, speaker dan LCD. Dalam Smart Trash Bin menggunakan sensor HC-SR04 berbasis Arduino board sebagai pendeteksi jarak, sedangkan motor servo digunakan sebagai penggerak buka dan tutup tempat sampah, dan speaker beserta LCD sebagai notifikasi bahwa sampah sudah penuh.

(2)

xi

ABSTARK

Dalam meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungan, kadang memerlukan cara yang unik agar tiap-tiap individu tertarik, sehingga tak segan untuk membuang sampah pada tempatnya. Tempat sampah pada umumnya membuka dan menutupnya secara manual. Hal ini menyulitkan seseorang untuk membuang sampah ataupun membersihkan sampah yang sudah penuh. Penelitian ini dilakukan di Politeknik NSC Surabaya, memberikan solusi dengan membuat tempat sampah pintar (smart trashbin) berbasis Arduino Nano, menggunakan sensor HC-SR04, motor servo, rangkaian adaptor, speaker dan LCD. Dalam Smart Trash Bin menggunakan sensor HC-SR04 berbasis Arduino board sebagai pendeteksi jarak, sedangkan motor servo digunakan sebagai penggerak buka dan tutup tempat sampah, dan speaker beserta LCD sebagai notifikasi bahwa sampah sudah penuh.

(3)

xii

ABSTRACT

In increasing awareness of environmental hygiene, sometimes requires a unique way so that each individual is interested, so they do not hesitate to dispose of waste in its place. Trash cans are generally opened and closed manually. This makes it difficult for someone to dispose of garbage or clean up garbage that is full. This research was conducted at the Polytechnic NSC Surabaya, providing a solution by making a smart trash bin based on Arduino Nano, using the HC-SR04 sensor, servo motor, adapter circuit, speaker and LCD. The Smart Trash Bin uses an Arduino board-based HC-SR04 sensor as a distance detector, while the servo motor is used as a driver for opening and closing the trash can, and the speaker and LCD as a notification that the trash is full.

(4)

xii

ABSTRACT

In increasing awareness of environmental hygiene, sometimes requires a unique way so that each individual is interested, so they do not hesitate to dispose of waste in its place. Trash cans are generally opened and closed manually. This makes it difficult for someone to dispose of garbage or clean up garbage that is full. This research was conducted at the Polytechnic NSC Surabaya, providing a solution by making a smart trash bin based on Arduino Nano, using the HC-SR04 sensor, servo motor, adapter circuit, speaker and LCD. The Smart Trash Bin uses an Arduino board-based HC-SR04 sensor as a distance detector, while the servo motor is used as a driver for opening and closing the trash can, and the speaker and LCD as a notification that the trash is full.

Referensi

Dokumen terkait

Otomatisasi sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino yang menggerakkan motor servo sebagai pembuka tutup kran air dan pembuka tutup pakan, sensor infra merah

Sistem tempat sampah yang dibuat terdiri dari tempat sampah, Arduino berfungsi sebagai mikrokontroler, motor servo sebagai penggerak penutup tempat sampah, sensor

Pada alat ini menggunakan sensor LDR sebagai pendeteksi intensitas cahaya matahari, motor servo sebagai penggerak panel surya menuju kearah intensitas cahaya maksimal,

Robot dilengkapi dengan empat buah motor DC sebagai penggerak roda, tiga buah motor servo sebagai penggerak lengan, satu buah sensor ultrasonik sebagai pendeteksi barang dan

Pada alat ini menggunakan sensor LDR sebagai pendeteksi intensitas cahaya matahari, motor servo sebagai penggerak panel surya menuju kearah intensitas cahaya maksimal,

Sistem pengatur kecepatan pada robot mobile ini menggunakan mikrokontroler ATMega 328 sebagai kontroler, modul sensor ultrasonik HC- SR04 sebagai pendeteksi jarak,

Pada alat ini menggunakan sensor LDR sebagai pendeteksi intensitas cahaya matahari, motor servo sebagai penggerak panel surya menuju kearah intensitas cahaya maksimal,

Otomatisasi sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino yang menggerakkan motor servo sebagai pembuka tutup kran air dan pembuka tutup pakan, sensor infra merah