Teks penuh
TUGAS AKHIR
Juan Novly Azareel NIM. 04171037
Happy Aprillia, S.ST., M.T., M.Eng., Ph.D Andhika Giyantara, S.T., M.T.
Program Studi Teknik Elektro
Jurusan Teknologi Industri dan Proses Institut Teknologi Kalimantan
Balikpapan, 2020
Dokumen terkait
Metode yang digunakan dalam pengaturan kecepatan motor BLDC dalam Tugas Akhir ini menggunakan metode kontrol Sliding Mode Controller berbasis PID yang merupakan kombinasi
Permasalahan dalam penelitian ini adalah bagaimana sistem kendali logika fuzzy dapat mengembalikan kecepatan motor BLDC sesuai dengan kecepatan setting
Pada tugas akhir ini sistem yang dibuat adalah untuk kendali kecepatan dua motor BLDC, sehingga tiap motornya bisa memiliki kecepatan berbeda di tiap sisi, motor BLDC
5) Hasil perbandingan unjuk kerja sistem kendali PID menggunakan metode tuning trial-error dan dan Ziegler-Nichols 2 , untuk plant kecepatan motor DC masih lebih baik
Metode yang digunakan dalam pengaturan kecepatan motor BLDC dalam Tugas Akhir ini menggunakan metode kontrol Sliding Mode Controller berbasis PID yang merupakan kombinasi
Model kontrol kecepatan motor DC ini dirancang dengan menggunakan beberapa kontrol, seperti pengendali PID, PID Ziegler-Nichols dan Auto-tuning PID control Matlab.. Hasil
4 Zulfaniar 2020 Metode : Perbandingan Sistem Kendali Suhu Inkubator Bayi dengan Metode Ziegler-Nichols dan Metode Tuning Cohen-Coon Hasil : Pada metode ini dsimpulkan bahwa sistem
Parameter Respon Transient BLDC Motor dengan Sistem Kendali AI - PID pada Kecepatan 800 rpm Tipe Kontrol Referensi rpm Parameter Td s Tr s TP s Ts s Mp % Ess %
