PERANCANGAN KONTROL KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH TANPA SIKAT MENGGUNAKAN SLIDING MODE BERBASIS PID
Teks penuh
Gambar
![Gambar 2.1 Brushless DC Motor [6]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1768263.2092774/17.420.104.313.341.492/gambar-brushless-dc-motor.webp)
![Gambar 2.8 Tampilan Sinyal PRBS [15]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1768263.2092774/26.420.84.345.339.496/gambar-tampilan-sinyal-prbs.webp)
![Gambar 2.9 Blok Diagram Kontroler PID [16]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1768263.2092774/27.420.60.332.295.500/gambar-blok-diagram-kontroler-pid.webp)
Dokumen terkait
Pengujian pengendalian kecepatan motor DC dilakukan dengan memasukkan data set point kecepatan, beberapa nilai konstanta PID, kondisi saat tidak dibebani dan saat
Pengaturan speed / kecepatan motor adalah dengan menerapkan metode pengaturan kecepatan menggunakan PWM ( Pulse Width Modulation ), yaitu metode dengan merubah nilai
Pada Tugas Akhir ini diuraikan sistem pengaturan kecepatan motor induksi satu phasa menggunakan metode PID untuk menghasilkan kecepatan motor sesuai dengan setpoint saat
Dari hasil eksperimen, terbukti bahwa penggunaan kontroler PID dengan metode tuning Direct Synthesis untuk pengaturan kecepatan motor DC memberikan perbaikan kriteria performansi
Dari semua pengujian pada implementasi kontrol Sliding Mode Controller yang telah dilakukan, kontroler dapat berjalan sesuai dengan tujuan maka bisa dikatakan bahwa metode
Setelah dilakukan simulasi, didapatkan bahwa respon plant dengan kontroler PID-Robust dapat mengikuti model referensi yang diinginkan dengan nilai rise time 7,7
Setelah dilakukan simulasi, didapatkan bahwa respon plant dengan kontroler PID-Robust dapat mengikuti model referensi yang diinginkan dengan nilai rise time 7,7
Setelah dilakukan simulasi, didapatkan bahwa respon plant dengan kontroler PID-Robust dapat mengikuti model referensi yang diinginkan dengan nilai rise time 7,7
