73
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini berisi kesimpulan dari hasil penelitian tugas akhir yang telah dilakukan sebelumnya serta saran sebagai pertimbangan dalam pengembangan penelitian selanjutnya.
Kesimpulan
Berdasarkan hasil analisis dari penelitian tugas akhir yang telah dilakukan sebelumnya, dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut:
1. Didapatkan parameter kendali pada pemodelan transformer yaitu dengan nilai P = 1969,38, I = 0,001246 dan D = 0,001246.
2. Respon sistem pada saat tanpa kendali memiliki nilai error keluaran tegangan rms terhadap tegangan puncak dengan nilai set point 40 kV, 50 kV dan 100 kV yaitu sebesar 8,4%, 11,3% dan 22,95%.
3. Respon sistem pada saat menggunakan kendali memiliki nilai error keluaran tegangan rms terhadap tegangan puncak dengan nilai set point 40 kV, 50 kV dan 100 kV yaitu sebesar 1,57%, 2,9% dan 3,37%.
4. Perbandingan respon sistem pada saat tanpa kendali memiliki tingkat error keluaran tegangan rms terhadap tegangan puncak yang lebih besar dari pada sistem pada saat menggunakan kendali.
Saran
Saran yang dapat penulis sampaikan pada penelitian tugas akhir ini sebagai berikut:
1. Perlu dilakukannya penalaan parameter PID controller dengan menggunakan metode lainnya sebagai pembanding untuk mengetahui metode mana yang lebih baik dan sesuai dengan sistem yang ada.
2. Perlu dilakukannya penelitian ulang terkait pengendalian PID dengan
74
menggunakan arus sebagai referensi untuk mengetahui respon sistem arus keluaran tersebut.
