PLC Hardware
Schneider PLC Range
Premium Quantum
M221 M262
Machine Application Process Application
M251
M241
M580 1
2 - 3
Siemens PLC Range
S7‐1200 S7‐300 S7‐400
S7‐1500
PLC Modicon M221
• More Flexibility
• More Simplicity
Compact Type
Modular Type
3
2 - 5
M221 Expansions
TM3 I/O Module :
Digital / Analog Expansions
Analog / Temperature Expansions
Safety Expansions
Motor Stater Expansions
TM3 Expert IO Module :
Remote I/O Expansions
M221 Basic Function
• Timer (On Delay, Off Delay, and Pulse) : 255
• Counter ( Up and Down in the same block) : 255
• Shift Bit Register : 8
• Step Counter : 8
• Arithmetic (+, -, /, REM, x, LOG, LN, SQRT, ABS, EXP, INC, DEC)
• Trigonometric (Sin, Cos, Tan, aSin, aCos, aTan)
• Conversions
• Comparison
• Jump
• Subroutine
5
2 - 7
M221 Advanced Function
• LIFO / FIFO Register : 4
• Pulse Width Modulation : max. 2
• Pulse Generator : max. 2
• Drum Controller : max. 8
• Fast Counter (max. 5 KHz) : max. 4
• High Speed Counter (max. 100 KHz) : max. 4
• PID Control (AutoTuning Function) : max. 14
• Schedule Block : max. 16
• Clock Functions
• etc
Aturan Pengkabelan
•
Gunakan kabel yang sesuai dengan tegangan dan arus yang
melewatinya. Kabel yang direkomendasikan untuk PLC adalah tipe 18 AWG (0,82 mm
2).
•
Gunakan fuse untuk tiap-tiap output.
•
Kabel power supply diusahakan sependek mungkin.
•
Jalur power supply dan I/O harus terpisah dengan jalur kabel komunikasi.
•
Perhatikan I/O bekerja secara sink / source.
•
Pastikan kondisi operasi & lingkungan sesuai spesifikasi.
7
2 - 9
Troubleshooting & Maintenance
Run/Stop Switch
Slot Micro SD
Power Supply I/O Removeable Terminal
PLC and I/O Status Backup Battery
Troubleshooting & Maintenance
Troubleshooting using The Controller’s LED’s (PLC’s Condition) 9
2 - 11
Program Error Viewers
Program Error Viewers
Viewers Keterangan
Warning
Menandakan, program yang dibuat memiliki beberapa instruksi yang dapat menyebabkan eksekusi program menjadi tidak jelas.
Beberapawarning, dapat diabaikan.
Errors
Menandakan, program yang dibuat, memiliki kesalahan yang fatal, sehingga tidak dapat di eksekusi atau di transfer ke dalam PLC.
Errors TIDAK dapat diabaikan.
11
2 - 13
PLC Maintenance
Beberapa perawatan yang perlu dilakukan terhadap PLC antara lain:
1. Lakukan pemeriksaan secara berkala terhadap sekrup-sekrup yang terhubung ke terminal modul I/O, jangan sampai ada sekrup yang terlepas.
2. Lakukan pemeriksaan terminal penghubung, jangan sampai berkarat, karena karat dapat mengurangi daya hantar komponen elektrik.
3. Pastikan PLC bebas dari debu. Debu pasti ada namun diusahakan dalam jumlah yang wajar.
4. Siapkan komponen cadangan untuk komponen yang terhubung dengan modul I/O PLC, terutama untuk komponen-komponen yang mudah rusak.
5. Back-upsemua program yang digunakan pada PLC.
6. Untuk PLC yang menggunakan baterai, ganti baterai tsb setelah 3 – 5 tahun atau apabila indikator menunjukan bahwa baterai telah habis.
13