Nama : Nursyam Andesa Putri NIM : 200102088
Matkul : Automasi Industri (Semester 5)
UAS
1. Definisi dan gambar
a) Elektropneumatik merupakan pengembangan dari pneumatik, dimana prinsip kerjanya memilih energi pneumatik sebagai media kerja (tenaga penggerak) sedangkan media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun elektronik.
Prinsip kerja :
➢ Sinyal elektrik dialirkan ke kumparan yang terpasang pada katup pneumatik dengan mengaktifkan sakelar, sensor ataupun sakelar pembatas yang berfungsi sebagai penyambung ataupun pemutus sinyal.
➢ Sinyal yang dikirimkan ke kumparan tadi akan menghasilkan medan elektromagnit dan akan mengaktifkan/mengaktuasikan katup pengatur arah sebagai elemen akhir pada rangkaian kerja pneumatik.
➢ Media kerja pneumatik akan mengaktifkan atau menggerakkan elemen kerja pneumatik seperti motor-pneumatik atau silinder yang akan menjalankan sistem.
gambar :
b) Mekatronik adalah teknologi atau rekayasa yang menggabungkan teknologi tentang mesin, elektronika, dan informatika untuk merancang, memproduksi, mengoperasikan dan memelihara sistem untuk mencapai tujuan yang diamanatkan. Secara sempit pengertian mekatronika mengarah pada teknologi kendali numerik yaitu teknologi mengendalikan mekanisme menggunakan aktuator untuk mencapai tujuan tertentu dengan memonitor informasi kondisi gerak mesin menggunakan sensor, dan memasukkan informasi tersebut ke dalam mikro-prosesor. Ini menyumbangkan kemajuan yang spektakuler jika dibandingkan dengan kontrol otomatis menggunakan instrumen analog, karena dapat merubah skenario kontrol secara fleksibel dan dapat memiliki fungsi pengambilan keputusan tingkat tinggi. Contoh klasik barang mekatronik adalah lengan robot dan mesin bubut kontrol numerik. Barang-barang ini dapat melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbeda-beda dengan cara merubah program mereka sesuai kondisi yang diminta, karena telah ditambahkan kemampuan kendali aktif yang canggih terhadap mekanisme yang telah ada.
Gambar :
c) Definisi Programmable Logic Controller menurut Capiel (1982) adalah sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan didesain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital maupun analog. Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan
PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di bidang pengoperasian komputer secara khusus. PLC ini memiliki bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan menggunakan software yang sesuai dengan jenis PLC yang digunakan sudah dimasukkan.Alat ini bekerja berdasarkan input- input yang ada dan tergantung dari keadaan pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-ON atau meng-OFF kan output-output. 1 menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.
Gambar :
d) Robotics adalah cabang interdisipliner ilmu komputer dan teknik. Robotic membahas desain, konstruksi, operasi, dan penggunaan robot. Tujuan dari robotika adalah merancang mesin yang dapat membantu dan membantu manusia. Robotika mengintegrasikan bidang mekanik, teknik, listrik, teknik, informasi, teknik, mekatronik, elektronik, bioteknologi, komputer, teknik, kontrol, teknik, perangkat lunak, teknik, matematika, dll. Robotika membahas mesin yang dapat menggantikan manusia dan meniru tindakan manusia. Robot dapat terpakai dalam situasi apapun dan berbagai tujuan, tetapi saat ini banyak bergunakan dalam lingkungan yang berbahaya (termasuk pemeriksaan bahan radioaktif, pendeteksian dan penonaktifan bom), proses manufaktur, atau tempat yang mana manusia tidak dapat bertahan hidup (misalnya luar angkasa, di bawah air, dalam suhu panas tinggi. , dan pembersihan dan penahanan bahan berbahaya dan radiasi). Robot dapat mengambil bentuk apa pun, tetapi beberapa menyerupai manusia dalam penampilan. Ini diklaim membantu dalam penerimaan robot dalam perilaku replikatif tertentu yang biasanya dilakukan oleh
manusia. Robot semacam itu mencoba meniru berjalan, mengangkat, berbicara, kognisi, atau aktivitas manusia lainnya. Banyak robot masa kini yang terinspirasi oleh alam, berkontribusi pada bidang robotika yang terinspirasi oleh bio. Robot tertentu membutuhkan input pengguna untuk berkerja sementara robot lain dapat berfungsi secara otomatis. Konsep menciptakan robot yang dapat beroperasi secara mandiri berasal dari zaman klasik, tetapi penelitian tentang fungsionalitas dan potensi penggunaan robot tidak berkembang secara substansial hingga abad ke-20. Sepanjang sejarah, telah sering terasumsikan oleh berbagai sarjana, penemu, insinyur, dan teknisi bahwa robot suatu hari nanti akan mampu meniru perilaku manusia dan mengelola tugas dengan cara seperti manusia. Saat ini, robotika adalah bidang yang berkembang pesat, seiring dengan kemajuan teknologi yang terus berlanjut; meneliti, merancang, dan membangun robot baru melayani berbagai tujuan praktis, baik di dalam negeri, komersial, atau militer. Banyak robot yang berhasil terbuat untuk melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia, seperti. Menjinakkan bom, menemukan korban selamat dalam reruntuhan yang tidak stabil, dan menjelajahi ranjau dan bangkai kapal. Robotika juga bergunagunakan dalam STEM (sains, teknologi, teknik, dan matematika) sebagai alat bantu pengajaran.
Gambar :
e) Mikrokontroler adalah sebuah chip berupa IC (integrated circuit) yang dapat menerima sinyal input, memprosesnya, dan memberikan sinyal output sesuai dengan program yang dimuat ke dalamnya. Ini dirancang untuk melakukan tugas atau operasi tertentu. Pada dasarnya, sebuah IC mikrokontroler terdiri dari satu atau lebih inti prosesor (CPU), memori (RAM dan ROM), dan perangkat input dan output yang dapat diprogram. Dalam penerapannya, Micro Controller, disebut Microcontroller dalam bahasa Inggris, digunakan pada produk atau peralatan yang dikendalikan secara otomatis seperti sistem kontrol mesin mobil, peralatan medis, remote control, mesin, peralatan listrik, mainan, dan peralatan yang menggunakan sistem tertanam lainnya.
Gambar :
2. Rancangan otomasi pneumatic pada alat dongkrak :
