RANCANG BANGUN MESIN CUCI MENGGUNAKAN MESIN POMPA DAN MOTOR SATU PHASA BERKAPASITAS 7 KG BERBASIS
MIKROKONTROLLER
Skripsi
Diajukan Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan Mencapai Derajat Sarjana Teknik (S.T)
Oleh :
Oni Helmi
190120201006
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK DAN TEKNOLOGI KEMARITIMAN UNIVERSITAS MARITIM RAJA ALI HAJI
TANJUNG PINANG 2023
HALAMAN PERSETUJUAN
HALAMAN PENGESAHAN
SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS
KATA PENGANTAR
Bismillahirahmanirrohiim.
Segala Puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan nikmat dan hidayah-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi yang berjudul “Rancang Bangun Mesin Cuci Menggunakan Mesin Pompa Dan Motor Satu Phasa Berkapasitas 7 Kg Berbasis Mikrokontroller” merupakan salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Sarjana dari Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik dan Teknologi Kemaritiman Universitas Maritim Raja Ali Haji (UMRAH). Dalam menyelesaikan penulisan Skripsi ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:
1. Dr. Agung Dhamar Syakti, S,Pi, yangmerupakan Rektor Universitas Maritim Raja Ali Haji yang telah memberikan kesempatan kepada penulis untuk menimba Ilmu Pengetahuan di kampus tercinta ini.
2. Bapak Sapta Nugraha, S.T., M.Eng. yang merupakan Dekan Fakultas Teknik dan Teknologi Kemaritiman Universitas Maritim Raja Ali Haji 3. Bapak Tonny Suhendra, S.T., M.Cs selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik dan Teknologi Kemaritiman Universitas Maritim Raja Ali Haji sekaligus sebagai pembimbing I.
4. Bapak Ahmad Syafiq, S.T., M.Si selaku pembimbing II.
5. Bapak Doni selaku pembimbing lapangan
6. Dosen Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik dan Teknologi Kemaritiman Universitas Maritim Raja Ali Haji.
7. Teman-teman mahasiswa Teknik Elektro Angkatan 2019 yang memberikan dukungan, kebersamaan dan kerjasamanya selama masa perkuliahan.
DAFTAR ISI
HALAMAN PERSETUJUAN ... i
HALAMAN PENGESAHAN ... ii
SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS ... iii
MOTTO... iv
HALAMAN PERSEMBAHAN... v
KATA PENGANTAR ... vii
DAFTAR ISI ... ix
DAFTAR GAMBAR ... xii
DAFTAR TABEL ... xv
DAFTAR LAMPIRAN ... xvi
ABSTRAK ... xvii
ABCTRAST ... xviii
I. PENDAHULUAN ... 1
A. Latar Belakang ... 1
B. Rumusan Masalah ... 3
C. Tujuan Penelitian ... 3
D. Batasan Masalah... 3
E. Manfaat Penelitian ... 3
II. TINJAUAN PUSTAKA ... 5
A. Kajian Terdahulu ... 5
B. Landasan Teori ... 8
1. Mesin Cuci ... 8
2. Kekeruhan Air ... 8
3. Arduino Uno ... 9
4. Mesin Pompa ... 10
5. Motor Satu Phasa... 11
6. Sensor Turbidity ... 13
7. Water Float Sensor ... 13
8. Relay SSR ... 14
9. Kontaktor ... 15
10. Katub Solenoid ... 17
12. LCD (Liquid Cristasl Display) dengan I2C ... 18
13. Arduino Sofware (IDE) ... 19
14. Sofware EKTS (Electrical Control Techniqeus Simulator) ... 20
15. Error dan Akurasi ... 21
III. METODE PENELITIAN ... 22
A. Waktu dan Tempat Penelitian ... 22
B. Alat dan Bahan Penelitian ... 22
C. Prosedur Penelitian... 24
D. Perancangan Sistem ... 25
E. Perancangan Perangkat Lunak ... 29
1. Perancangan Software Menggunakan EKTS ... 29
2. Software Arduino IDE (Integrated Development Environment) ... 30
3. Perancangan perangkat lunak menggunakan Sketchup Pro 2022 ... 31
F. Perancangan Perangkat Keras ... 31
G. Pengujian dan Analisis Data ... 32
H. Jadwal Penelitian... 35
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ... 37
A. Pengembangan Hadware ... 37
B. Pengembangan Elektronik ... 39
1. Uji Fungsionalitas ... 39
A. Pengujian Arduino Uno ... 40
B. Pengujian Mesin Pompa ... 41
C. Pengujian Motor Listrik 1 Phasa ... 42
D. Pengujian Kontaktor ... 43
E. Pengujian Katub Solenoid ... 44
F. Pengujian Water Float Sensor ... 45
G. Pengujian Sensor Turbidity ... 46
H. Pengujian Relay SSR ... 47
2. Integrasi Komponen ... 48
3. Pengembangan Firmware ... 49
C. Uji Laboratorium ... 54
1. Kalibrasi Sensor Turbidity ... 54
2. Uji Water Float Sensor ... 57
3. Uji Keseluruhan Sistem ... 58
D. Uji Coba Lapangan ... 59
E. Analisis Pengujian ... 60
1. Analisis Pengujian Mesin Pompa Air... 60
2. Analisa Pengujian Motor Satu Phasa ... 63
3. Analisa Pengujian Katub Selenoid ... 65
4. Analisa Pengujian Kekeruhan Air (Sensor Turbidity)... 66
4. Pembahasan ... 67
V. KESIMPULAN DAN SARAN ... 69
A. Kesimpulan ... 69
B. Saran ... 69
DAFTAR PUSTAKA ... 70
LAMPIRAN ... 73
BIODATA ... 93