بررسی کاربردهای سیستم های میکرورباتیک در حوزه صنایع غذایی

یاهدربراک یسررب یاه متسیس کیتابرورکیم

،ییاذغ عیانص هزوح رد و یطیحم یزاس کاپ

یزرواشک

1 یحلاص رامع

2 روپ نیسح نامیلس یسدنهم یرتکد یوجشناد

1 نارهت هاگشناد،متسیسویب کیناکم یاه نیشام یسدنهم هورگ ،رایشناد

2 نارهت هاگشناد،یزرواشک amar.salehi@ut.ac.ir shosseinpour@ut.ac.ir

هديكچ رد یریگ مشچ شهج هتشذگ لاس دنچ رد هک تسا هتشاد دوجو کیتابرورکیم یروانف لاح رد تعرس هب دیدج هتشر نیا هدش ثعاب تروص هب اه تابرورکیم هک یدوجواب .دشاب دشر رد صوصخ هب فلتخم یاهدربراک یارب هدرتسگ اما دنا هتفرگرارق هدافتسادروم تملاس و یکشزپ عیانص و یزرواشک رد اه تابرورکیم یاهدربراک نیا رد .تسا هتفرگرارق هجوتدروم رتمک ییاذغ یروانف یاهدربراک یجنس لیسناتپ شهوژپ ییاذغ عیانص و یزرواشک هزوح رد کیتابرورکیم

،ساسا نیا رب .تسا هتفرگ رارق یسررب دروم زا و تراظن ریظن یعونتم یاهدربراک و اهدنیآرف اه یرتکاب دشر زا یشان یاه یگدولآ ندرب نیب

،بآ شیلااپ و هیفصت ،اه یندیشون رد اهرمخم و یاه لولس زا شزرا اب ییایمیش داوم جارختسا

،برخمریغ شور هب یتخوس تسیز دیلوت ،یهایگ اب هریغ و یزرواشک رد دنمشزرا یاه نژ لاقتنا ا.دوب دنهاوخ ارجا لباق کیتابرورکیم یروانف

يديلك تاملك

،ییاذغ عیانص ،یزرواشک ،کیتابرورکیم یسیطانغم تابرورکیم ،نیون یاه یروانف.

همدقم دشر هب ور یا هتشر نیب هزوح کی کیتابرورکیم ملع ریظن مولع زا یفلتخم یاه هزوح هک تسا دراوم و لرتنک ،کیتابر ،تخاسورکیم ،داوم ریخا یاه لاس رد و دنک یم بیکرت ار رگید تسا هتفرگ رارق نارگشهوژپ هجوت دروم رایسب

(Wang et al., 2022; Yang et al., 2019)

. تروص تاقیقحت نازیم ،هرازگ نیا دیوم هملک یوجتسج هک نانچ ؛تسا هتفرگ

« m i c r o r o b o t i c s »

رلاکسا لگوگ رد )هلاقم نیا شراگن هظحل ات) ا.دراد یپ رد ار سنرفر 22700 ا قفاوت دروم و درادناتسا ،عماج یفیرعت نونکات لاح نیا اب ،تسا هدشن هئارا »تابرورکیم« زا نارگشهوژپ طسوت هدش هئارا فیراعت بیکرت اب ییاه یتابر ار اه تابرورکیم ناوت یم ،فلتخم رتم یلیم 1 ات رتمورکیم 1 زا صخشم داعبا اب رب ینتبم یاهورین نآ رد هک درک فیرعت یروانش و هبذاج ،یسرنیا یاهورین لثم مجح ا.دنتسه زیچان ًابیرقت تابرورکیم تکرح رب

(N Chaillet & Régnier, 2013; Sitti, 2017).

اه تابرورکیم ءازجا نامدیچ هب هتسب لرتنک دحاو ،اهزاس لاعف ،اهروسنس لثم) ساسا رب ار اه نآ ناوت یم )یژرنا عبنم و

؛درک یدنب هتسد یفلتخم یاه صخاش و تکرح ،درکلمع ،هزادنا ای هفیظو دننام و لرتنک عون ،یراکتسد ناکما ،یبای تیعقوم ینادرگدوخ و ناوت نیمأت عبنم ،یزاس لاعف.

راتخاس هب هجوت اب و اه تابرورکیم نیلوا روهظ اب یمجاهتریغ یسرتسد هزاجا و اه نآ زیر رایسب نیا زا شیپ هک یکچوک یاهاضف هب ا.دوبن مهارف اه نآ هب یسرتسد ناکما

نوگانوگ یاه هنیمز رد زین اه نآ یاهدربراک

،اه لایسورکیم ،کرحتم روسنس یاه هکبش ریظن و یسدنهمویب ،نامرد و تشادهب متسیس و تعرس هب ورکیم داعبا رد دیلوت و تخاس یب یایازم .تفای شیازفا یریگمشچ زرط هب بجوم اه هنیمز نیا رد اه تابرورکیم رامش ییایازم ؛دش نارگشهوژپ نیب رد نآ تیبوبحم یارب هنیزه مک و هوبنا تخاس ناکما نوچ مه یارب نیون یرتسب و هدرتسگ یزاوم تایلمع ورکیم سایقم رد کیمانید و کیزیف هعلاطم.

هدرتسگ تروص هب اه تابرورکیم هک یدوجو اب

،دنا هتفرگ رارق هدافتسا دروم قوف یاهدربراک یارب رد روهظون یرازبا ناونع هب اه نآ زا هدافتسا اما یاه تصرف ،یندیشون و ییاذغ عیانص و یزرواشک نیا رد شناد قفا شرتسگ تهج رد ار یدیدج عبانم یسررب اب .دروآ دهاوخ ناغمرا هب هنیمز زا شیب هجوت دسر یم رظن هب ،هزوح نیا رد بجوم هدش رکذ یاهدربراک هب نادنمشناد دح اه تابرورکیم عیسو یاهدربراک ندنام لوفغم ا .تسا هدش ییاذغ عیانص و یزرواشک رد زیهجت ،رت گرزب یاه سایقم رد اه تابر فلاخ رب اهزاس لاعف و اهرگسح هب ینونک یاه تابرورکیم یاراد اه نآ بلغا نیاربانب ،تسا راوشد رایسب اهنت تقیقح رد و دنتسه یا هداس رایسب راتخاس فرط زا .دنوش یم هتخاس هیلوا هدام عون دنچ زا و تابرورکیم تکرح یور رب قیقد لرتنک رگید .تسا رادروخرب یدایز تیمها زا نآ یزاس لاعف هب طوبرم یاه تیدودحم ی هجیتن ،شلاچ نیا لمح هزاجا هک تساه تابرورکیم یلخاد داعبا ار ناوت نیمأت ای یکینورتکلا متسیس هنوگ چیه و یزاس لاعف یاه یژتارتسا ،هجیتن رد .دهد یمن هدافتسا دروم رت گرزب داعبا رد هک موسرم لرتنک تسین وگخساپ اه تابرورکیم یارب دنریگ یم رارق و ناوت نیمأت ینعی ،شلاچ نیا لح یارب

یاه شیامزآ و تاقیقحت ،اه تابرورکیم یزاس لاعف ییایمیش یاه شور .تسا هدش ماجنا یا هدرتسگ

(Mirkovic et al., 2010; Moo &

Pumera, 2015; Sanchez et al., 2011) (Khalil et al., 2014) یسیطانغم نادیم

(Kosa et al., 2007) کیرتکلاوزیپ

(Donald et al., 2006) یکیرتکلا نادیم

(Palagi et al., 2016) رون

(Qiu et al., 2016) توصارف و اه نآ زا یبیکرت ای و

(Ahmed et al., 2017; Carlsen &

Sitti, 2014; Felfoul et al., 2016)

.دنا هدش یسررب یدایز نارگشهوژپ طسوت هک کیتابرورکیم متسیس بسانم باختنا راگزاس تسیز یزاس لاعف یاه مزیناکم هب هتسباو تسا رادوخرب یرایسب تیمها زا دشاب

(Fischer & Ghosh, 2011).

یسیطانغم یزاس لاعف و لرتنک ،ور نیا زا نامز ،تملاس رب یلقادح ریثأت لیلد هب باختنا کی ،قیقد لرتنک و عیرس خساپ دیآ یم باسح هب شخبدیما و هتسجرب.

،یسیطانغم نادیم تبثم یاه یگژیو زا یارب نآ ندوب نما و ندوب سمل لباقریغ رگید فرط زا .تسا یکیژولویب داوم زا یرایسب طسوت اهدنیآرف ماجنا لوط رد ییامرگ هنوگ چیه رگید تیزم .دوش یمن دیلوت یسیطانغم تارذ لرتنک یارب یسیطانغم یاه نادیم زا هدافتسا سناکرف و مک تردق نتشاد ،اه تابرورکیم رت هداس ار اه نآ یراکتسد و دیلوت هک تسا نییاپ زا هدافتسا ،ریخا یاه لاس رد نیاربانب ؛دنک یم نایم رد یسیطانغم لرتنک و یزاس لاعف شور راک تیلباق لیلد هب ،هزوح نیا نارگشهوژپ

هک تابرورکیم عون و بسانم درکیور باختنا زا دوش یم صخشم زاس لاعف راتخاس نآ رد زا سپ اریز ؛تسا رادروخرب یدایز یتیمها

،تابرورکیم دربراک و عون ،درکیور باختنا یدنب لومرف ار نآ یکیمانید تلاداعم ناوت یم زا هدافتسا یاه لیسناتپ شهوژپ نیا رد .درک یاه تابرورکیم لرتنک یارب یزاس لاعف متسیس ییاذغ عیانص و یزرواشک رد یسیطانغم یاه متسیس رد .دریگ یم رارق یسررب دروم

،یمئاد یاهابرنهآ ای ینارود یمئاد یسیطانغم یراک یاضف رد یسیطانغم نادیم یاهرتماراپ و( زاس لاعف یابرنهآ تهج ای تیعقوم رییغت اب

،دوش یم لرتنک )نامز مه تروص هب ود ره ای یسیطانغمورتکلا یاه متسیس رد هک یلاح رد زا هدش دیلوت یسیطانغم نادیم ،جیپ میس اب ا.ددرگ یم لرتنک چیپ میس یاه نایرج قیرط

یروئت یاهزاین شیپ رب رواتشگ و ورین عون ود ،لایس کی رد بلاغ یسیطانغم یاه تابرورکیم تکرح اه تابرورکیم رگا .تلاایس و یسیطانغم :تسا و راوید رثا ،دننک تکرح زرم کی کیدزن رد ریثأت تحت ار اه نآ تکرح زین یزرم یاهورین

،یسیطانغم یاه تابرورکیم رد .دهد یم رارق اهنت بلغا یسیطانغم رواتشگ و اهورین کیتابرورکیم متسیس نآ یلرتنک یاه یدورو هب رجنم نآ یکیمانید لرتنک هک دنتسه یاهرواتشگ و اهورین تارییغت ندرک لاعف رواتشگ و ورین هک یروط هب دوش یم رگید ا.دنک یم نیمأت ار رظن دروم تکرح دنیآرب تازلف زا لاومعم یسیطانغم یاه تابرورکیم

یاهژایلآ نوچمه یسیطانغماراپ یگژیو اب خساپ زا ات دنوش یم هتخاس نهآ و لکین ،تلابک لرتنک یارب اه نآ یسیطانغم یلااب و عیرس ا.دوش هدافتسا اه تابرورکیم یزاس لاعف و تکرح هب ،یسیطانغم یزاس لاعف یلک هدعاق /و نادیم زا هدافتسا اب تابرورکیم ندروآ رد یسیطانغم یورین .تسا یسیطانغم رواتشگ ای تابرورکیم ندروآ رد تکرح هب یارب نآ زا هک یسیطانغم نادیم نایدارگ اب دوش یم هدافتسا یسیطانغم رواتشگ هک یلاح رد تسا بسانتم ی هفیظو هک تسا طبترم یسیطانغم نادیم هب نادیم اب تابرورکیم شطانغم ندرک زارت مه هب ینارود یسیطانغم نادیم .دراد هدهع هب ار نادیم تردق رب تدم ینلاوط ًاتبسن رثا لیلد ا.دراد تیحجرا نایدارگ یاه نادیم رب ،فیعض

(Abbott et al., 2009).

زا هدافتسا اب یسیطانغم یزاس لاعف رد بسانتم لاومعم هدش داجیا نادیم ،اه چیپ میس رظن رد اه چیپ میس نورد یکیرتکلا نایرج اب حیحص یتروص رد ضرف نیا .دوش یم هتفرگ یاه یگژیو اب یا هدام هنوگ چیه هک تسا یکیدزن رد یطخ ریغ یسیطانغم دنامسپ هدش دیلوت یسیطانغم نادیم .دشابن نآ لامعا اب یا هریاد چیپ میس کی طسوت چیپ میس رود ره یارب راواس-ویب نوناق ا:ددرگ یم نایب 1 هطبار اب هک دوش یم نایب

رپمآ بسحرب میس زا هدنرذگ نایرج نآ رد هک یشان یسیطانغم نادیم ، رب تابرورکیم تیعقوم رد سیطانغمورتکلا زا میس رود یاه میس دادعت ،لاست بسح کچوک تیاهن یب طخ هعطق کی ،چیپ بیرض ، رتم بسح رب لارگتنا تهج رد رپمآ رب رتم رد لاست بسح رب لاخ یهدرذگ هطقن ات طخ هعطق زا رادرب دحاو ، طخ هعطق ی هلصاف زین و اضف رد رظن دروم دنکیم نایب هطبار نیا .تسا رظن دروم هطقن ات میس کی زا یسیطانغم نادیم هک نیا .تسا تباث نایرج لماح لوط هب یسیطانغم یاه نادیم هبساحم ناکما هلداعم هقلح نوچ مه نایرج هاوخلد عیزوت یارب ار ا .دزاس یم مهارف ار یلیطتسم ای یوریاد یاه قداص یهن مهرب لصا ،نادیم عبنم دنچ یارب نادیم ،لک نادیم نییعت یارب ینعی ؛تسا عمج مه اب اه چیپ میس زا کی ره رد دوجوم دناوت یم تخاونکی یسیطانغم نادیم .دنوش یم داجیا زتلوهمله چیپ میس تفج کی طسوت یا هریاد چیپ میس ود زا زتلوهمله چیپ میس .دوش ناسکی يچیپ میس رود دادعت و عاعش اب لکش لیکشت دنا هتفرگ رارق روحم مه تروص هب هک چیپ میس عاعش اب ربارب یا هلصاف اب و تسا هدش ناسمه تهج کی رد هک یناسکی یاه نایرج اب نایرج روبع اب .دنا هدش ادج مه زا دنرذگ یم يکیرتکلا I نادیم دنیآرب ،اه چیپ میس زا هب ينایم هطقن يلاوح رد اه نآ يسیطانغم يزاوم و تخاونکی ًابیرقت نادیم کی تروص روظنم هب .دوب دهاوخ اه چیپ میس نیا روحم اب یدازآ تاجرد شیازفا و یژرنا یرو هرهب شیازفا

،اه تابرورکیم یریگ تهج و تیعقوم لرتنک رد اه تابرورکیم قیقد تکرح و تیاده

یاهزیون زا یشان یجراخ تاشاشتغا روضح لرتنک متسیس کی دنمزاین ،فارطا طیحم

،تقیقح رد .تسا دمآراک و یوق هتسب-هقلح یسیطانغم یزاس لاعف یاه متسیس تیهام تسا مزلا نیاربانب ،تسا رادیاپان أتاذ یارب دروخزاب یاراد یلرتنک متسیس کی ا.ددرگ مهارف کیتابرورکیم یاه متسیس رد دیاب یسیطانغم یاهتابرورکیم هک اج نآ زا صخشم هفیظو دنچ ای کی ،یراک یاضف کی شقن ییانیب نیشام یاه متسیس ،دنهد ماجنا ار زا .دنراد هدهع رب دروخزاب هئارا رد یمهم رایسب طوبرم تاعلاطا یروآ عمج روظنم هب رگید فرط دروخزاب هئارا و اه تابرورکیم تهج و تیعقوم هب هقلح لرتنک متسیس هب یراک یاضف رانک و لااب زا رد یرادربریوصت و ییانیب نیشام کینکت ،هتسب هدافتسا نیاربانب ؛تسا زاین دروم یعقاو نامز رصنع کی ناونع هب ییانیب نیشام شور زا یریذپ فاطعنا ،لرتنک متسیس هب لاعف دروخزاب هفیظو .دنک یم هفاضا متسیس هب ار یرتشیب اب تابرورکیم تیعقوم نییعت نآ یلصا ود یاضف رد نیبرود دنچ ای کی زا هدافتسا ا.تسا گنردلاب تروص هب و یدعب هس و یدعب

هوقلاب و یلمع یاهدربراک دربراک دش ناونع زین رتشیپ هک هنوگ نامه یزرواشک و ییاذغ عیانص رد کیتابرورکیم ییاه هنومن .تسا هدش شرازگ دودحم رایسب رد هزوح ود نیا رد کیتابرورکیم دربراک زا تسا هتفرگ رارق یسررب دروم شهوژپ نیا.

زا 2020 لاس رد نادنمشناد زا یهورگ هب ساسح ی هناگود ناردوخ یاه تابرورکیم

دزادنایب ریگ ار رمخم یاه لولس دنناوت یم فذح و اهتابرورکیم نیا یزاس لاعف دنیآرف تارذونان قیرط زا بیترت هب اهرمخم شبات و اهتابر یور هدش هدادرارق یسیطانغم جیاتن .دریگ یم ماجنا نآ حطس یور یئرم رون دنتسناوت اه تابرورکیم هک داد ناشن اه نآ رد هدنام یقاب یاهرمخم زا 100% ابیرقت ا.دننک فذح ار هدشنرتلیف یاه یندیشون

(Villa et al., 2020)

زا یخرب اریخا زین یزرواشک هزوح رد یارب اه تابرورکیم زا دنتسناوت نارگشهوژپ یاه لولس زا شزرا اب ییایمیش داوم تشادرب کی زا روظنم نیا هب .دننک هدافتسا یهایگ صلاخ لکش فذح یارب یپوکسورکیم نزوس دندرک هدافتسا یعونصم شوه قیرط زا هدام.

زا ینغ یاه لولس صیخشت ،شهوژپ نیا رد ماجنا یبصع هکبش زا هدافتسا اب هایگ کیلوباتم

نیا تابرورکیم زا هدافتسا اب سپس و دوش یم یتروص هب دننک یم جارختسا ار ینغ یاه لولس دنام یم یقاب هدروخن تسد هایگ هیقب هک

(Bae et al., 2021).

اه تابرورکیم لرتنک یارب یزاس لاعف متسیس یندیشون و ییاذغ عیانص رد دربراک یارب یاه یگدولآ ندرب نیب زا و تراظن ریظن ریظن ییاهرمخم ،اه یرتکاب دشر زا یشان داوم رد هک Zygosaccharomyces bailii

اه تبرش و )هرتناسنک( مکارتم دننام ییاه چراق و تسا جیار یاه هباشون رد هک Candida davenportii

یاه هباشون و لاوک یاه هباشون ،هویم یواح

،دننک یم دشر یدایز تروص هب یعونصم ا.تسا دربراک لباق هوقلاب تروص هب

یندیشون زا اه یگدولآ یزاسادج و ندرب نیب زا زا کیتامش ریوصت 1- لکش اهتابرورکیم روضح رد رتلیف نودب

2012 لاس رد هدش ماجنا هعلاطم کی ساسا رب

(Campuzano et al., 2012) اه تابرورکیم تکرح هب بیس بآ رد رثوم روط هب دنناوت یم عمج ،نتفرگ دننام یا هدیچیپ فیاظو و دنیآرد مسیناگراورکیم زا یا هتسد یزاساهر و یروآ ا .دنهد ماجنا ار )اه یرتکاب دننام( اه یکی هک نیسین زا یبیکرت رگید یشهوژپ رد راتخاس یاراد اهنیسویرتکاب نیرتلومعم زا راتخاس یاراد یعیبط تروص هبو تسا یدیتپپ یارب تابرورکیم کی و ،تسا ییایرتکابدض

هدافتسا تبثم مرگ یاه یرتکاب یباختنا نتشک دش (Yuan et al., 2021). تابرورکیم نیا زا تمواقم دشر هب ور لکشم رب هبلغ یارب هدش هدافتسا ییاذغ عیانص رد یکیتویب یتنآ هک داد ناشن اه نآ یاه شیامزآ جیاتن .تسا نتشک ای نتفرگ رد اه تابرورکیم زا هدافتسا 85 نامدنار یاراد ًابیرقت رضم یاه یرتکاب

دوب یشک هلول بآ و تبرش ،هویمبآ رد دصرد.

دنق لاصحتسا یارب ناوت یم ار اه تابرورکیم شزرا اب ییایمیش داوم تشادرب و ناتخرد زا و داد رارق هدافتسا دروم یهایگ یاه لولس زا زاین نودب ار یتسیز تخوس دناوت یم نینچ مه ناتخرد هب ندناسر بیسآ ای ندرک عطق هب نیا یاه لیسناتپ زا رگید یکی .دیامن دیلوت هنومنزیر زا هدافتسا اب ترذ هب نژ لاقتنا حرط نینچمه و هقاس یسار متسیرم و لماک هناوج هشیر راتخاس رییغت روظنم هب جنرب هب نژ لاقتنا لاقتنا یلک روط هب ای و یکشخ هب لمحت و هنیمز ندرک مهارف یارب فلتخم ناهایگ رد نژ .تسا دنمشزرا یاه نژ لاقتنا تهج مزلا و اه نژ درکلمع هیزجت و فشک یارب نینچ مه یاه شهوژپ .دشاب یم هدافتسا لباق اه نیئتورپ طسوت نژ لاقتنا دربراک یارب یهباشم دنا هدش ماجنا ریخا یاه لاس رد اه تابرورکیم ا.دنتسه یدایز رایسب یارجا تیلباق یاراد هک

(Pedram & Pishkenari, 2017; Ter- razas Armendáriz et al., 2021)

یزاس لاعف متسیس هوقلاب یاهدربراک رگید زا حلاصا رد اه تابرورکیم لرتنک یارب یسیطانغم هنومن ناونع هب .تسا بآ تیفیک رب تراظن و زا و یلصا یاه هدنیلاآ صیخشت رد لیهست هجوت لباق یاهدربراک هلمج زا اه نآ ندرب نیب رد هک تسا هزوح نیا رد کیتابرورکیم یروانف ا.تسا هتفرگ رارق هجوت دروم ریخا یاه لاس

(Andreescu et al., 2009)

زا هدافتسا زا هنومن نیلوا لاثم یارب لاقتنا ،نتفرگ یارب اه تابرونان/ورکیم طسوت بآ رد نغور تارطق فذح و ا.تسا هدش شرازگ ناراکمه و سکاگ

(Guix et al., 2012)

یورسنک یاه یندیشون رد ینغور یاه هدنیلاآ

(Malecha et al., 2003)یرمیلپ ششوپ اب یارب موسرم یاه شور ^ا.درک هدافتسا دقاف اه یگدولآ نیا ندرب نیب زا و یزاسادج زا و دنتسه بولطم ییاراک و یریذپ باختنا هکلب دنتسین هفرص هب نورقم اهنت هن رگید فرط دنراد تسیز طیحم اب یمک رایسب یراگزاس

(Guix et al., 2012).

رثوم یشور ناوت یم ار اه تابرورکیم ور نیا زا تسناد تایلمع نیا ماجنا رد هفرص هب نورقم و.

رد از یرامیب لماوع زا یخرب تمواقم اب یلومعم یاه هدننک ینوفعدض ربارب هجیتن رد و هدننک ینوفعدض زود شیازفا تاعیام هب یبناج یاهررض شیازفا یرتکاب فذح لاثم یارب .تسا هارمه هدولآ بآ زا Escherichia coli (E. coli)

ور نیا زا ؛تسا زیگنارب شلاچ رایسب یسیطانغم یزاس لاعف متسیس زا هدافتسا اب هک نارشیپ-دوخ یاه تابرورکیم و دناوت یم دنا هدش هداد ششوپ هرقن تارذونان ا.داد ماجنا یرتلااب درکلمع اب ار لمع نیا

(Vilela et al., 2017)

،اه یرتکاب یدوبان و یروآ عمج زا سپ یارب اه تابرورکیم یسیطانغم یگژیو زا ندرک جراخ و هدرم یاه یرتکاب یروآ عمج نینچ مه .دوش یم هدافتسا بآ زا اه نآ زا هک یا هناوتسا تابرورکیم کی زا ناوتیم دوش یم لرتنک یسیطانغم نادیم قیرط نتشک و یلآ یاه هدنیلاآ ندرب نیب زا یارب ا.درک هدافتسا بآ رد رضم یاه یرتکاب

(Bernasconi et al., 2019).

صاوخ زا یششوپ یاراد تابرورکیم نیا لاقتنا یارب هک تسا ییایرتکاب دض و یتسیلاتاکوتوف

ا.دنتسه رثوم اه تابرورکیم هب بآ متسیس زا ناوت یم هدش رکذ یاهدربراک رب هولاع دشر کیناکم تیمک نییعت یارب کیتابرورکیم هدافتسا دشر لاح رد هدنز یهایگ یاه لولس یساسا یدنیآرف یهایگ یاه لولس دشر .درک یسانش تسیز هعماج و تسا هایگ ومن لوط رد

،یکیژولویزیف یاهدرکیور زا هدافتسا اب دشر دشر ،یزاس لدم و یضایر ،یکیتنژ ،ییایمیشویب رارق هعلاطم دروم فلتخم یاه هبنج زا ار یلولس هداد هعسوت کیتابرورکیم متسیس .دنهد یم راکدوخ یکیناکم تایصوصخ نییعت هب رداق هدش یهاگشیامزآ طیحم رد هدنز یهایگ یاه لولس دوب دهاوخ لولس نیا دشر و ریثکت ماگنه رد دوجو ،ییاذغ عیانص هزوح رد اه شلاچ زا یکی تازلف .تسا ییاذغ هریجنز رد نیگنس تازلف و دنتسین ریذپ بیرخت تسیز یناسآ هب نیگنس دراو تیاهن رد و ییاذغ هریجنز دراو دنناوت یم

نمزم تیمومسم داجیا ثعاب و دنوش ناسنا ندب نیرتدربراکرپ ،»بذج« هب موسوم دنیآرف .دنوش نیگنس تازلف یاه نوی فذح یارب مسیناکم اب یعیبط داومویب زا یخرب و تسا هدولآ بآ زا .دنتسه یبوخ رایسب بذاج لخلختم راتخاس یاه گاه زا ناققحم زا یهورگ ،روظنم نیا هب ناونع هب یعیبط Ganoderma lucidum

ییاه تابرورکیم زتنس یارب ییاهوگلا نادیم کی طسوت هک دندرک هدافتسا دندش یم تفایزاب و لرتنک یسیطانغم

(Zhang et al., 2018).

ًابیرقت دنتسناوت یعمج تکرح رد اه تابرورکیم ضرع رد ار هدولآ لولحم رد دوجوم برس زا یمین دنتسناوت هقیقد 50 رد و دننک فذح هقیقد 15 ا)2لکش( دننک فذح ار برس زا دصرد 80 زا شیب

تایلمع یارب یعمج و کیتاتسا تروص هب یدیربیهویب یاه تابرورکیم زا هدافتسا 2- لکش طیحم زا نیگنس تازلف یاه نوی یزاسکاپ

(Zhang et al., 2018)

دنیآرف ناوت یم کیتابرورکیم یروانف رد نامزمه فذح یارب ار زیلاتاکوتوف و »بذج«

یاه شرازگ .درک بیکرت بآ زا یلآ یاه هدنیلاآ اهکیتسلاپورکیم هک دراد دوجو یددعتم هدش ییاسانش یندیماشآ بآ و اذغ رد ینمیا ،ییاذغ تینما تسا نکمم هک تسا ا.دزادنیب رطخ هب ار ناسنا تملاس و اذغ

(Liu et al., 2021).

،فدص یاپ یوق یگدنبسچ تیصاخ زا ماهلا اب دوخ نیماپود یلپ زا نادنمشناد زا یهورگ تارذونان حوطس یور رب هدش هدیشوپ هزیرمیلپ یسیطانغم یاه تابرورکیم دیلوت یارب ^Fe3O4 ،بذج یارب بسانم یشور هک دندرک هدافتسا کیتسلاپورکیم یاه هدنیلاآ تفایزاب و لاقتنا نادیم کی تحت کیتسلاپورکیم ا.دننک یم هئارا یجراخ راود یسیطانغم

(Zhou et al., 2021)

زاپیل هک دنداد ناشن اهنآ ،نیا رب هولاع ا.دناوت یم اه تابرورکیم یور هدش تیبثت رد ار نوتکلاورپاک یلپ یاه کیتسلاپورکیم

ا)3 لکش( .دنک بیرخت اهنآ نتفرگ نیح

هب موسوم تابرورکیم طسوت کیتسلاپورکیم فذح کیتامش ریوصت 3- لکش Magrobot (Zhou et al., 2021).

یاه گنر نیرت جیار زا یکی نیمادور گنر و واگ تشوگ ،لفلف ردوپ زا لابق .تسا یعونصم یاه یندوزفا ناونع هب هدش ورسنک یاه هویم هب نآ زا هدافتسا اما ،دش یم هدافتسا ییاذغ هقبط زا سپ گنر ای ییاذغ یندوزفا ناونع ا.دوب عونمم موس هتسد رد از ناطرس یدنب

(Gusain et al., 2019)

یاه تابرورکیم ⁾²⁰²²⁽ ناراکمه و نچ نیمادور بیرخت یارب ار یسیطانغم

یتاذ چیپرام راتخاس زا هدافتسا اب^{B (RhB)} کی ناونع هب زوم یاه گرب ا.دندرک یفرعم یکیژولویب یوگلا

(Chen et al., 2022)

رب هدش حلاصا یسیطانغم لکین یاه هیلا یارب هداس ییایمیش یاه شور اب وگلا یور کی رد تهج تیاده و ناوت ندروآ تسد هب

0.03 لولحم رد دصرد 90 ات ار ^RhB

هب هدولآ رلاوم یلیم

ا (4 لکش( .دنک هیزجتRhB

هدامآ زا یچیپرام یاه تابرورکیم 4- لکش بیرخت یارب یهایگ بلاق یزاس

rhB (Chen et al., 2022).

یریگ‌هجیتن رد روهظون رازبا کی ناونع هب اه تابرورکیم رارق هعلاطم دروم هدرتسگ روط هب ریخا یاه لاس

،کیتابرورکیم هدرتسگ یاهدربراک .دنا هتفرگ

،داوم ملع ریظن مولع زا یفلتخم یاه هزوح رگید دراوم و لرتنک ،کیتابر ،تخاسورکیم عونتم یاهدربراک هچرگا .دنک یم بیکرت ار تفرشیپ ریخا یاه لاس رد کیتابرورکیم یاه هزوح رد اما تسا هتشاد یریگمشچ اب .تسا اپون رایسب ،ییاذغ عیانص و یزرواشک رد کیتابرورکیم یدربراک یاه لیسناتپ یسررب یریگراک هب و هدافتسا هب زاین ،هزوح ود نیا شیپ زا شیب یروانف نیا زا رت هدرتسگ رایسب نیا رد هدرتسگ تفرشیپ .دوش یم ساسحا و تیقلاخ ،هجوت ،صصخت اب دناوت یم هزوح نوچ ینیون یاه یروانف هب نارگشهوژپ هقلاع ا.دشاب سرتسد رد کیدزن هدنیآ رد کیتابرورکیم عجارم

1.Abbott, J. J., Peyer, K. E., Lagomar- sino, M. C., Zhang, L., Dong, L., Ka- liakatsos, I. K., & Nelson, B. J. (2009).

How Should Microrobots Swim? The International Journal of Robotics Re- search, 28(11–12), 1434–1447. https://

doi.org/10.1177/0278364909341658 2. Ahmed, D., Baasch, T., Blondel, N., Läubli, N., Dual, J., & Nelson, B. J. (2017). Neutrophil-inspired propulsion in a combined acoustic and magnetic field. Nature Com- munications, 8(1), 770. https://doi.

org/10.1038/s41467-017-00845-5 3. Andreescu, S., Njagi, J., Ispas, C., & Ravalli, M. T. (2009). JEM Spot- light: Applications of advanced nano- materials for environmental monitor- ing. J. Environ. Monit., 11(1), 27–40.

https://doi.org/10.1039/B811063H