رد ﻳ ﺖﻓﺎ 27 / 12 / 90
ﺬﭘ ﻳ شﺮ 5 / 4 / 91
رد ﻪﺋارا ﺎﺳ ﻳ ﺖ 30 / 6 /
91
هرود 12 هرﺎﻤﺷ 4 نﺎﺑآ 1391 ص ص 80 - 90
ﻪﻨﻴﻬﺑ رﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ﻲﺳﺪﻨﻫ مﺮﻓ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يزﺎﺳ ﺎﺑ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ و
ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﻚﻴﺘﻧژ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻚﻤﻛ ﻪﺑ
سﺎﺒﻋ ﻲﻳﺎﻓو
1ﺖﻔﺻ ﻒﻴﺳ ﺪﻴﻌﺳﺪﻤﺤﻣ ،
2
،*
يدﺎﺑآﺮﺧد ﻲﻠﻛﻮﺗ ﺪﻤﺤﻣ
3
1 - ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ رﺎﻴﺸﻧاد
، ﻦﻴﺴﺣ مﺎﻣا ﻊﻣﺎﺟ هﺎﮕﺸﻧاد )
ع ( ناﺮﻬﺗ ،
2 - ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ دﺎﺘﺳا ،ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ
ﻫ ﻲﻤﻠﻋ ﺐﻄﻗ كﺮﺤﺘﻣ ﻚﻴﻣﺎﻨﻳد و ﻚﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴ
،ﻒﻳﺮﺷ ﻲﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد ،ﻲﻳﺎﻳرد يﺎﻫ ناﺮﻬﺗ
3 - ياﺮﺘﻛد يﻮﺠﺸﻧاد ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ
، كﺮﺤﺘﻣ ﻚﻴﻣﺎﻨﻳد و ﻚﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﻲﻤﻠﻋ ﺐﻄﻗ ،ﻒﻳﺮﺷ ﻲﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد ،ﻲﻳﺎﻳرد يﺎﻫ
ناﺮﻬﺗ
* ،ناﺮﻬﺗ ﻲﺘﺴﭘ قوﺪﻨﺻ 9567
- 11365
، seif@sharif.ir
هﺪﻴﻜﭼ - شور ﺮﺜﻛا رد زا و ﺎﻫ
ﻪﻤﻴﻧ شور ﻪﻠﻤﺟ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻲﺑﺮﺠﺗ
، ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ
، ضﺮﻓ ﺖﺑﺎﺛ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز
ﻲﻣ ﻲﻣ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ روﺎﻨﺷ ﺶﻧاﺮﮔ ﺰﻛﺮﻣ رد ﻊﻗاو ﻲﺿﺮﻋ ﻊﻄﻘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺎﻳ و دﻮﺷ دﺮﻴﮔ
. سﺎﺳا ﻦﻳا ﺮﺑ رد ﺖﺑﺎﺛ ﺎﺑ ،
ﻪﻳواز ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺰﻳاردد
،
هﺪﺸﻧ لﺪﻣ ﻪﻠﺌﺴﻣ ﻲﻌﻗاو ﻚﻳﺰﻴﻓ ﺖﺳا
، ﻲﻣ ﺮﻴﻐﺘﻣ ﻪﻧﺪﺑ لﻮﻃ رد ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺖﻴﻌﻗاو رد اﺮﻳز ﺪﺷﺎﺑ
. ﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد ﺖﻣوﺎﻘﻣ اﺪﺘﺑا ،ﻪﻟ
ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﻪﻤﻴﻧ شور ﻪﻌﺳﻮﺗ ﺎﺑ ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺎﺑ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ نزو ﻪﺑ
ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﻲﻣ هداد نﺎﺸﻧ و دﻮﺷ
ﻪﻛ دﻮﺷ ﺞﻳﺎﺘﻧ
ﻪﺋارا شور زا ﻞﺻﺎﺣ ﻪﻤﻴﻧ شور ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ يﺮﺘﺸﻴﺑ ﺖﻗد زا هﺪﺷ
ﻲﻣ رادرﻮﺧﺮﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ رد ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺎﺑ ﻲﺒﺳﺎﻨﻣ ﺖﻘﺑﺎﻄﻣ و ﺪﺷﺎﺑ
دراد ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ .
ﺲﭙﺳ اردد ﻪﻳواز ﺮﻴﻴﻐﺗ خﺮﻧ و ضﺮﻋ ،ماﺰﻧﺮﺗ زا ﺶﻧاﺮﮔ ﺰﻛﺮﻣ لﻮﻃ راﺪﻘﻣ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺑ ﻚﻴﺘﻧژ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا شور ﻚﻤﻛ ﻪﺑ ماﺰﻧﺮﺗ زا ﺰﻳ
ﺧادﺮﭘ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻪﻨﻴﺳ ﺎﺗ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘ
. ﻦﻴﻴﻌﺗ نزو ﻪﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺶﺨﺑ رد هﺪﺷ
ﻪﻨﻴﻤﻛ ﺖﻬﺟ فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ لوا يراﺪﻳﺎﭘ و ﻪﻧﺪﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ نﺪﺷ
ﻪﻨﻴﻬﺑ دﻮﻴﻗ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﻲﺿﺮﻋ و ﻲﻟﻮﻃ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد يراﺪﻳﺎﭘ و ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳاورﺪﻴﻫ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد يزﺎﺳ
. باﻮﺟ ﻪﺘﺳد ﺖﻳﺎﻬﻧ رد ﻴﻬﺑ يﺎﻫ
ﻪﻨ ياﺮﺑ
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا ﻲﻣﻮﻬﻔﻣ ﻲﺣاﺮﻃ ﻪﻠﺣﺮﻣ رد نﺎﺣاﺮﻃ هدﺎﻔﺘﺳا .
ﺪﻴﻠﻛ نﺎﮔژاو : ﻪﻨﻴﻬﺑ ،ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ،ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ،ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ،يزﺎﺳ
ﻚﻴﺘﻧژ
Hull form hydrodynamic optimization of high speed planning craft with variable deadrise angle by using genetic algorithm
A. Vafaeesefat1, M. S. Seif2*, M. Tavakoli Dakhrabadi3
1- Assoc. Prof., Mech. Eng., Imam Hussein Univ., Tehran, Iran 2- Prof., Mech. Eng., Sharif Univ. of Tech., Tehran, Iran 3- PhD Student, Mech. Eng., Sharif Univ. of Tech., Tehran, Iran
* P. O. B. 11365-9567 Tehran, seif@sharif.ir
Abstract- To calculate the hydrodynamic resistance of high speed craft, traditional methods such as Savitsky's semi- experimental method assumed the deadrise angle is constant or they used the constant deadrise angle in the cross section of gravity center. In fact, the deadrise angle of high speed craft is variable in longitudinal direction of hull.
Therefore, the real deadrise angle is not considered in the previous models. In this paper, hydrodynamic resistance per weight is calculated by extending Savitsky’s semi-experimental method. The results show that the present method is more accurate than results of Savitsky’s semi experimental method when they are compared with empirical results. In addition, results of present method are good agreement with the empirical results over a wide range of volumetric Froude numbers. Then, optimum effective parameters such as distance of center of gravity to transom, beam and rate of deadrise angle variation are determined by using genetic algorithm method. Resistance per weight is considered as an objective function. Dynamic and static stability are taken as constraints of optimization. The dynamic stability includes the transverse dynamic stability and porpoising. Finally, a set of optimum parameters are presented for use by naval architects in the concept design of the monohull high-speed craft.
Keywords:High Speed Craft, Variable Deadrise Angle, Hydrodynamic Resistance, Optimization, Genetic Algorithm
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]
1 ﻪﻣﺪﻘﻣ -
ﻊﻳﺮﺳ يﺎﻫروﺎﻨﺷ ﻦﺘﺷاد ﻪﺑ ﺮﺸﺑ زﺎﻴﻧ و ﻪﻗﻼﻋ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ رد ،ﺮﺗ
ﻪﻫد هﺪﺷ ﻲﻓﺮﻌﻣ ﻲﻔﻠﺘﺨﻣ ورﺪﻨﺗ يﺎﻫروﺎﻨﺷ ﺮﻴﺧا يﺎﻫ ﺮﻫ ﻪﻛ ﺪﻧا
نآ زا ﻚﻳ ﺎﻳاﺰﻣ و ﺐﻳﺎﻌﻣ ياراد ﺎﻫ
ي ﻲﻣ دﻮﺧ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﺪﻨﺷﺎﺑ
.
ﻲﻣ قﻼﻃا يروﺎﻨﺷ ﻪﺑ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ نوﺪﺑ ﻪﻛ دﻮﺷ
ﻲﻓﺎﺿا ﻪﻠﻴﺳو ﭻﻴﻫ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﻴﻏ
هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺪﻧاﻮﺘﺑ ﻪﻧﺪﺑ ﻞﻜﺷ زا
هﺪﺷ جرﺎﺧ بآ زا ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻔﻴﻟ زا ﺶﻫﺎﻛ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ و
ددﺮﮔ روﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ .
ﻪﺑ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ﻪﭽﻧﺎﻨﭼ
ﺪﺷﺎﺑ هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ ﻲﺒﺳﺎﻨﻣ رﻮﻃ
، ،روﺎﻨﺷ ﺖﻋﺮﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ
ﻲﻣ ﺶﻳاﺰﻓا ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫوﺮﻴﻧ جرﺎﺧ ﺐﺒﺳ و ﺪﻨﺑﺎﻳ
نﺪﺷ
زا روﺎﻨﺷ زا ﻲﺘﻤﺴﻗ ﻲﻣ بآ
ﺪﻧدﺮﮔ . ﺢﻄﺳ ﺶﻫﺎﻛ ﺐﺟﻮﻣ ﺮﻣا ﻦﻳا
ﻲﻣ ﻲﻛﺎﻜﻄﺻا ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺶﻫﺎﻛ ﻪﺠﻴﺘﻧ رد و هﺪﺷ ﺲﻴﺧ ددﺮﮔ
.
ﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ياﺮﺑ نﻮﻨﻛﺎﺗ يﺎﻫروﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدور
شﻼﺗ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ ترﻮﺻ ﻲﻧاواﺮﻓ يﺎﻫ
. ﻲﻠﻛ رﻮﻃ ﻪﺑ
دراد دﻮﺟو هار ود ﺎﻫروﺎﻨﺷ ﻦﻳا ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ .
لوا شور
ﺣ هار زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻞ
ﻲﺗﺎﺒﺳﺎﺤﻣ تﻻﺎﻴﺳ ﻚﻴﻣﺎﻨﻳد يﺎﻫ ﻲﻣ1
ﺪﺷﺎﺑ .
زا مود شور رد ﻲﺳﺪﻨﻫ و ﻲﺑﺮﺠﺗ ﻂﺑاور
، هداد زا ﻪﻛ يﺎﻫ
ﻲﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ﻞﺑﺎﻗ ﻲﻫﺎﮕﺸﻳﺎﻣزآ ﻲﻣ هدﺮﺑ هﺮﻬﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ
دﻮﺷ .
ﺖﻴﻟﺎﻌﻓ زا و ﺎﻫ
ﺶﻫوﮋﭘ لوا شور ﻚﻤﻛ ﻪﺑ نﻮﻨﻛﺎﺗ ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻫ
ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻪﻨﻴﻣز ﻦﻳا رد
، ﻲﻣ و ﻲﻫﺎﻨﭘ ﺶﻫوﮋﭘ ﻪﺑ ناﻮﺗ
ﺷا ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ ر نارﺎﻣﺎﺗﺎﻛ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻚﻳ تﺎﻛﺮﺣ ﻪﻛ دﻮﻤﻧ هرﺎ
ا
ﻪﺳ يﺎﻀﻓ رد شور زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ يدازآ ﻪﺟرد ﺶﺷ ﺎﺑ يﺪﻌﺑ
دوﺪﺤﻣ ﻢﺠﺣ ﻪﻴﺒﺷ2
هدﺮﻛ يزﺎﺳ ﻪﻴﺒﺷ ﺞﻳﺎﺘﻧ و
يزﺎﺳ ار ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ
ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ هدﻮﻤﻧ
ﺪﻧا ] 1 .[
جﻮﻣ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ و ﻮﻫﺎﺳ
ﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ و ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ يدﺪﻋ شور ﻪﺑ ار نارﺎﻣﺎﺗﺎﻛ ﻚﻳ ﻲﺑﺮ
هدﻮﻤﻧ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺪﻧا
2] .[
ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ياﺮﺑ ﻲﺒﻴﻛﺮﺗ شور ﻚﻳ ﺰﻴﻧ ﻲﺛﺎﻴﻏ و ﻲﻤﺳﺎﻗ ﺪﻧدﻮﻤﻧ ﻪﺋارا ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ يﺎﻫروﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ 3]
.[ رد
ﻦﻳا ﺶﻫوﮋﭘ
، زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ شور
اﺰﺟا ء
3يزﺮﻣ ﻮﺌﺗ و ﻪﻳﻻ ير
ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺑ يزﺮﻣ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ روﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧادﺮﭘ .
ﺴﻨﻬﻛ لﺎ ياﺮﺑ يدﺪﻋ لﺪﻣ ﻚﻳ ﻲﻤﺳﺎﻗ و
ﻪﺼﺨﺸﻣ مﺮﻓ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ زا نﻮﮔﺎﻧﻮﮔ يﺎﻫ
ﺪﻧدﺮﻛ ﻪﺋارا ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ 4]
.[ و يزﺮﻣ ءاﺰﺟا زا ﺰﻴﻧ ﺶﻫوﮋﭘ ﻦﻳا رد
ﺌﺗ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ياﺮﺑ يزﺮﻣ ﻪﻳﻻ يرﻮ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ
1. Computational Fluid Dynamics (CFD) 2. Finite volume method
3.Boundary Elements Method (BEM)
و ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ روﺎﻨﺷ ﻪﺋارا يدﺪﻋ ﻞﻴﻠﺤﺗ
ار هﺪﺷ
ﺎﺑ هداد يﺎﻫ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ روﺎﻨﺷ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺎﺑ
ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺮﻴﻐﺘﻣ4
هدﺮﻛ ﺖﺳا هدﻮﺑ رادرﻮﺧﺮﺑ ﻲﺑﻮﺧ ﻖﺑﺎﻄﺗ زا ﻪﻛ ﺪﻧا .
يﺎﻫﺪﻛ ﺖﻗد ارﻻوﺰﻳﺮﺑ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻴﻴﻌﺗ رد ار CFD
دﻮﻤﻧ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ يﺎﻫروﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ 5]
.[ شور يﺎﻫ
ﻲﻣ رادرﻮﺧﺮﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ رد ﻲﺑﻮﺧ ﺖﻗد زا CFD ﺪﻨﺷﺎﺑ
، ﻦﻳا ﺎﻣا
شور لﺪﻣ و ﺪﻧراد ﻲﻧﻻﻮﻃ ﺎﺘﺒﺴﻧ ﻞﺣ نﺎﻣز ﺎﻫ يﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﻛ يزﺎﺳ
نآ ﺴﻣ ﺮﻫ ﻞﺣ ﺖﻬﺟ ﺎﻫ ﺌ
دراد ﻲﺠﻨﺳرﺎﺒﺘﻋا ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ﻪﻠ .
ﻦﻳا زا ور
ﻚﻤﻛ ﻪﺑ ار روﺎﻨﺷ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺪﻧاﻮﺘﺑ ﻪﻛ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﻂﺑاور ﻲﻓﺮﻌﻣ ﻲﻣ ﺖﻴﻤﻫا ﺰﺋﺎﺣ رﺎﻴﺴﺑ ،ﺪﻨﻛ ﻦﻴﻌﻣ نآ ﻲﺳﺪﻨﻫ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﺪﺷﺎﺑ
.
ﻲﻤﻳﺪﻗ زا ﻲﻜﻳ ﻢﻬﻣ و ﻦﻳﺮﺗ
ﺖﻴﻟﺎﻌﻓ ﻦﻳﺮﺗ ﻳﺎﻫ
ﻲ ﻪﻨﻴﻣز ﻦﻳا رد ﻪﻛ
ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا لﺎﺳ رد ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﺶﻫوﮋﭘ
1964 ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
هداد و تﺎﻋﻼﻃا ﻚﻤﻛ ﻪﺑ نﺎﺸﻳا رد ﻪﻛ ﻲﺑﺮﺠﺗ دﺎﻳز رﺎﻴﺴﺑ يﺎﻫ
و ﻲﻛﺎﻜﻄﺻا ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺖﻬﺟ ار ﻲﻄﺑاور ،ﺪﻨﺘﺷاد رﺎﻴﺘﺧا ﻪﺋارا ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﺮﮕﻳد و ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ،يرﺎﺸﻓ هدﻮﻤﻧ ﺪﻧا 6] .[ ﺖﻨﻤﻠﻛ ﻧﻼﺑ و ﺶﻳﺎﻣزآ مﺎﺠﻧا ﺎﺑ ﺖ ﻪﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ يﺎﻫ
ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫروﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻲﺳرﺮﺑ ﺪﻧا
. ﻦﻳا رد
زا دراﺪﻧﺎﺘﺳا روﺎﻨﺷ عﻮﻧ ﺞﻨﭘ يور ﺮﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺶﻳﺎﻣزآ ﺶﻫوﮋﭘ يﺮﺳ 62 ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا 7]
.[ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻲﻫر و رﺪﻧاوﺎﺳ ﻦﻴﺑ يا
ﻪﻔﻟﻮﻣ ياﺮﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ و يدﺪﻋ ﻞﺣ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ
ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ يﺎﻫروﺎﻨﺷ هداد مﺎﺠﻧا
ﺪﻧا 8] .[ ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ و ﻲﻠﻛﻮﺗ
، ﻪﺑ
ﻪﺘﺴﺴﮔ ﻪﻠﻴﺳو ار ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ،ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ يزﺎﺳ
ﺐﻳﺮﺿ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺎﺑ و هدﻮﻤﻧ لﺎﻤﻋا ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﻪﻤﻴﻧ شور رد ﻪﺑ ﻪﻧﺪﺑ ﻲﻠﻛ رﺎﺸﻓ ﺐﻳﺮﺿ ﺲﭙﺳ و يرﻮﺸﻨﻣ ﺶﺨﺑ ﺮﻫ ياﺮﺑ رﺎﺸﻓ ﻪﺼﺨﺸﻣ و ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ
ﺎﺑ
ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﻪﺋارا شور زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﻳﺎﺘﻧ و ﺪﻧا
هﺪﺷ
هدﻮﻤﻧ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ ار ﺪﻧا
] 9
، 10 .[
،ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ يﺎﻫروﺎﻨﺷ ﺖﻣوﺎﻘﻣ راﺪﻘﻣ ﺖﻴﻤﻫا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻪﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺶﻫﺎﻛ ياﺮﺑ ورﺪﻨﺗ يﺎﻫروﺎﻨﺷ دﺎﻌﺑا يزﺎﺳ
ﻲﻣ ﻪﺟﻮﺗ درﻮﻣ ﺐﺳﺎﻨﻣ يراﺪﻳﺎﭘ هاﺮﻤﻫ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻨﻣ ﻦﻳا ياﺮﺑ رﻮﻈ
ﻫﺎﻛ ياﺮﺑ يدﺎﻳز رﺎﻴﺴﺑ تﺎﻌﻟﺎﻄﻣ ﺎﺑ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺶ
ﻪﻓﺎﺿا مﺎﺠﻧا ﺎﻫروﺎﻨﺷ ﻦﻳا ﻪﻧﺪﺑ يور تاﺮﻴﻴﻐﺗ و ﻲﻓﺎﺿا ءاﺰﺟا ندﺮﻛ
ﺖﺳا هﺪﺷ .
ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺶﻫﺎﻛ ﻲﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ و بﻮﻛﺎﻳ ﺮﻤﻋ
ﻪﻓﺎﺿا ﺎﺑ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ يﺎﻫروﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ يور ﺮﺑ ﻪﻨﺷﺎﭘ ﻪﻟﺎﺑ ﻚﻳ ندﺮﻛ
ﺪﻨﺘﺧادﺮﭘ 11]
.[ ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ و يﺎﮔﺎﻧ ﺮﺑ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﺎﺑ
هدﺰﻴﺳ يور
4. Deadrise
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]
نﻮﮔﺎﻧﻮﮔ لﺪﻣ
، عﺎﻔﺗرا و ﻪﻴﻟوا ﻢﻳﺮﺗ ،ﻪﻧﺪﺑ لﻮﻃ ،ماﺰﻧﺮﺗ ياراد ﻪﻛ
ﻦﻳﺎﭼ ﻪﻨﻴﻤﻛ ﺖﻬﺟ رد ،ﺪﻧدﻮﺑ نﻮﮔﺎﻧﻮﮔ يﺎﻫ روﺎﻨﺷ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ندﺮﻛ
ﺪﻧدﻮﻤﻧ شﻼﺗ ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز لﺮﺘﻨﻛ ﻚﻤﻛ ﻪﺑ 12]
.[ و نﺎﻴﻧﺎﻣاﺮﺑﺎﺳ
ﻊﻳزﻮﺗ و ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺮﺑ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ رد ﻞﻧﻮﺗ دﺎﺠﻳا ﺮﻴﺛﺎﺗ ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ رﺎﺸﻓ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺖﺒﺴﻧ و هدﻮﻤﻧ ﻲﺳرﺮﺑ ار ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ روﺎﻨﺷ يور ﺮﺑ ار ﻪﻧﺪﺑ رد ﻞﻧﻮﺗ نوﺪﺑ و ﺎﺑ صﺎﺧ لﺪﻣ ﻚﻳ يوﺮﺑ ار روﺎﻨﺷ نزو ﻪﺑ
مﺮﻧ ﻚﻤﻛ ﻪﺑ يﺎﻫراﺰﻓا
هدﺮﻛ ﻦﻴﻴﻌﺗCFD ﺪﻧا
13] .[
ﻲﻠﺻا يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﺎﺑ ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ و يﺰﻳﺮﻬﻣ ﮓﻨﻳﺰﻳﻮﭘوﺮﭘ يراﺪﻳﺎﭘﺎﻧ و ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ مﺮﻓ ﻲﺳﺪﻨﻫ ﻧﺪﺑ1
ﻪ
ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻂﺑاور زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﻪﻓﺪﻫﺪﻨﭼ يزﺎﺳ
هداد مﺎﺠﻧا ﻚﻴﺘﻧژ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻚﻤﻛ ﻪﺑ ﻮﺗرﺎﭘ شور ﻪﺘﺳد و ﺪﻧا
باﻮﺟ ﻪﺋارا ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ مﺮﻓ ياﺮﺑ ﻪﻨﻴﻬﺑ يﺎﻫ
هدﻮﻤﻧ ﺪﻧا 14] .[ ﻪﻨﻴﻬﺑ نﻮﻣﺎﮔ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻚﻤﻛ ﻪﺑ ﻪﻓﺪﻫﺪﻨﭼ يزﺎﺳ
ﺑ مﺮﻓ يور ﻮﺗرﺎﭘ شور ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﻚﻴﺘﻧژ يﺮﻴﮕﻴﻫﺎﻣ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪ
ﻚﺗ روﺎﻨﺷ رﻮﺨﺑآ عﺎﻔﺗرا و ضﺮﻋ ،لﻮﻃ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻲﻳﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ و ﻪﻧﺪﺑ
ﺖﺳا هدﻮﻤﻧ ﻪﻨﻴﻬﺑ ار ]
15 .[
يدرﻮﻧﺎﻳرد ﺖﻴﻠﺑﺎﻗ ،ﺖﻣوﺎﻘﻣ نﻮﻣﺎﮔ و2
ﺎﻣ روﺎﻨﺷ يراﺪﻳﺎﭘ رد فﺪﻫ ﻊﺑاﻮﺗ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ار يﺮﻴﮕﻴﻫ
ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ
ﻪﻨﻴﻬﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ و ﺖﺳا ﻲﻌﻗاو يﺮﻴﮕﻴﻫﺎﻣ روﺎﻨﺷ يور ﺮﺑ ار يزﺎﺳ
هدﺮﻛ ﻲﺳرﺮﺑ ﺖﺳا
.
ﻪﻧﺪﺑ ﻲﻌﻗاو ﻚﻳﺰﻴﻓ ﻪﺑ نﺎﻜﻣا ﺪﺣ ﺎﺗ هﺪﺷ ﻲﻌﺳ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺎﺑ نزو ﻪﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ رد ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ
ﻪﻤﻴﻧ ﻂﺑاور و دﻮﺷ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺮﻈﻧرد ﺎﺑ دﻮﺟﻮﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﺪﻧﻮﺷ هداد ﻪﻌﺳﻮﺗ ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﻦﺘﻓﺮﮔ .
ﺎﺑ ﺲﭙﺳ
ﻪﻌﺳﻮﺗ ﻂﺑاور ﻲﺠﻨﺳرﺎﺒﺘﻋا ﻪﺘﻓﺎﻳ
، ﺳﻮﺗ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻂ
،
ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻪﺑ ﺧادﺮﭘ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ مﺮﻓ ﻲﻠﺻا يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ يزﺎﺳ ﻪﺘ
ﺖﺳا هﺪﺷ .
رد ﺎﺑ نزو ﻪﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ
ﺑ ﺮﻴﻐﺘﻣ ﻪ ﺶﺨﺑ زا هﺪﻣآ ﺖﺳد ﺖﻬﺟ فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ لوا
ﻪﻨﻴﻤﻛ يراﺮﻗﺮﺑ هاﺮﻤﻫ ﻪﺑ ﻪﻧﺪﺑ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ندﺮﻛ
ﻳﺎﭘ دﻮﻴﻗ و ﻲﻟﻮﻃ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد يراﺪﻳﺎﭘ ،ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳاورﺪﻴﻫ يراﺪ
ﺖﻳوﺪﺤﻣ و ﻲﺿﺮﻋ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﻂﺑاور ﺮﺑ ﻢﻛﺎﺣ يﺎﻫ
.
ﻪﻨﻴﻬﺑ يﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ و ضﺮﻋ ،ماﺰﻧﺮﺗ زا ﺶﻧاﺮﮔ ﺰﻛﺮﻣ لﻮﻃ يزﺎﺳ
ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ﻪﻨﻴﺳ ﺎﺗ ماﺰﻧﺮﺗ زا ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺮﻴﻴﻐﺗ خﺮﻧ
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . باﻮﺟ ﻪﺘﺳد ﺖﻳﺎﻬﻧرد ﻴﻬﺑ يﺎﻫ
داﺪﻋا رد ﻪﻨ ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ
ﻪﻛ هﺪﺷ ﻪﺋارا ﻒﻠﺘﺨﻣ نﺎﺣاﺮﻃ ياﺮﺑ ﻲﻣﻮﻬﻔﻣ ﻲﺣاﺮﻃ زﺎﻓ رد
ﻲﻣ ﺪﻴﻔﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
1.Porpoising 2. Seakeeping
2 - ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻪﻳواز ﺎﺑ ﻪﻧﺪﺑ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ
ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد
ﻞﻜﺷ رد 1
ﻪﺼﺨﺸﻣ روﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ و ﻲﺳﺪﻨﻫ يﺎﻫ
اد نﺎﺸﻧ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ ورﺪﻨﺗ ﺖﺳا هﺪﺷ هد
. رد ﺮﻴﻐﺘﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﺮﻈﻧ
ﻪﻳواز ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺰﻳاردد
) (،β ﻲﻤﻧ ﻪﻤﻴﻧ ﻂﺑاور زا ناﻮﺗ ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ
رﺎﺸﻓ ﺐﻳﺮﺿ
p ) (C ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ، )
(τ ﺲﻴﺧ لﻮﻃ ﺖﺒﺴﻧ و هﺪﺷ
ضﺮﻋ ﻪﺑ ) (λ ﺘﺳا ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ دﻮﻤﻧ هدﺎﻔ
.
ﻞﻜﺷ ﻪﺼﺨﺸﻣ1 يﺎﻫ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ و ﻲﺳﺪﻨﻫ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ
3] [
ﺲﻴﺧ ﻪﻴﺣﺎﻧ رد زا ﻞﺒﻗ ﺖﻟﺎﺣ رد ورﺪﻨﺗ يﺎﻫروﺎﻨﺷ هﺪﺷ
ﻦﻴﺑ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻲﻜﺳا 10
ﺎﺗ 15 ﺖﻟﺎﺣ رد و ﻪﺟرد
ﻦﻴﺑ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻲﻜﺳا زا ﺲﭘ 4
ﺎﺗ 5 ﻲﻣ ﻪﺟرد ﺪﺷﺎﺑ
] 3 .[
و ﻲﻠﻛﻮﺗ
ﺶﻧارﺎﻜﻤﻫ
، ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ يﺎﻫ
روﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ
ﻂﺳﻮﺗ ار روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ،ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺎﺑ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ ورﺪﻨﺗ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺎﺑ ﻪﻧﺪﺑ لﻮﻃ يﺎﺘﺳار رد ﻲﺿﺮﻋ ﻊﻃﺎﻘﻣ ﻪﺑ نﺎﺴﻜﻳ يﺎﻫ
ﺶﺨﺑ ﺖﺷﺎﮕﻧ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ و هدﺮﻛ ﻢﻴﺴﻘﺗ يرﻮﺸﻨﻣ يﺎﻫ
ﺲﻳﺪﻤﻫ زراﻮﺷ ﻞﻴﺴﻧاﺮﻔﻳد تﻻدﺎﻌﻣ و3
- ﻞﻓﻮﺘﺴﻳﺮﻛ رﺎﺸﻓ ﺐﻳﺮﺿ4
p) (C و ﺲﻴﺧ لﻮﻃ ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖﺒﺴﻧ ﺲﭙﺳ ضﺮﻋ ﻪﺑ هﺪﺷ
) (λ
ار ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺮﻛ هد ﺪﻧا .
ﺐﻳﺮﺿ و لدﺎﻌﺗ ﻲﻠﻛ لدﺎﻌﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺰﻴﻧ ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ﺲﻴﺧ لﻮﻃ ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖﺒﺴﻧ و رﺎﺸﻓ هﺪﺷ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ضﺮﻋ ﻪﺑ هﺪﺷ
ﺖﺳا . ﻪﻣادا رد
، روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ياﺮﺑ ،ورﺪﻨﺗ
ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻮﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ در
شور زا زﺎﻴﻧ رد هﺪﺷ ﻪﺋارا
ﻊﺟﺮﻣ ] 10 [ ﺖﺳا هﺪﺷ جاﺮﺨﺘﺳا .
3.Conformal mapping 4.Schwarz-Christoffel
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]
3 - ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ
ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد
، ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ياﺮﺑ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ
يرﺎﺸﻓ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺶﺨﺑ ود ﻪﺑ ﻲﻛﺎﻜﻄﺻا ﺖﻣوﺎﻘﻣ و1
ﻖﺑﺎﻄﻣ2
) 1 ( ﻲﻣ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﻪﻳواز ندﻮﺑﺮﻴﻐﺘﻣ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ود ﺮﻫ رد ﻪﻛ دﻮﺷ
لﺎﻤﻋا ﺰﻳاردد ﺪﺷ ﺪﻫاﻮﺧ
. ﺮﮕﻳد ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ود ﻦﻳا
ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺎﻫ جﻮﻣ ،اﻮﻫ ،بآ يﺮﭙﺳا ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺪﻨﻧﺎﻣ
3يزﺎﺳ و هﺮﻴﻏ زا
ﻲﻣ رادرﻮﺧﺮﺑ يﺮﺘﺸﻴﺑ ﺖﻴﻤﻫا ﺪﻨﺷﺎﺑ
.
) 1 (
f
p
h R R
R = +
ﻪﻔﻟﻮﻣ زا ﺰﻴﻧ بآ يﺮﭙﺳا ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻤﺨﺗ رد ﻢﻬﻣ يﺎﻫ
ﻲﻣ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻞﻛ ﺪﺷﺎﺑ
، ﺎﻣا ﺷور ﭻﻴﻫ زﻮﻨﻫ ﻲ
ياﺮﺑ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ
هﻮﺤﻧ و ﺖﺳا هﺪﺸﻧ ﻪﺋارا ﻲﻌﻗاو ﻪﻧﻮﻤﻧ ياﺮﺑ بآ يﺮﭙﺳا ﺖﻣوﺎﻘﻣ بآ يﺮﭙﺳا ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ
، لﺎﺳ رد ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻛ
2007 طﻮﺑﺮﻣ ﺮﻳدﺎﻘﻣ و لﺪﻣ ﺖﺴﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ،ﺖﺳا هﺪﺷ نﺎﻴﺑ
ﻲﻣ لﺪﻣ ﻪﺑ ﻲﻤﻧ ﻲﻌﻗاو روﺎﻨﺷ ياﺮﺑ و ﺪﺷﺎﺑ
هﺮﻬﺑ شور ﻦﻳا زا ناﻮﺗ
ﺮﺑ د
، راﺪﻘﻣ اﺮﻳز Cfs
فاﺮﻃا نﺎﻳﺮﺟ و زﺪﻟﻮﻨﻳر دﺪﻋ ﻪﺑ ﻪﺘﺴﺑاو
ﻲﻣ ﻪﻧﺪﺑ ﺑ ﻂﺑاور و ﺪﺷﺎﺑ ﻪ
ياﺮﺑ هﺪﻣآ ﺖﺳد Cfs
ﺞﻳﺎﺘﻧ سﺎﺳاﺮﺑ
ﻲﻣ لﺪﻣ ﺖﺴﺗ ﻲﻤﻧ ﻲﻌﻗاو ﻪﻧﻮﻤﻧ ياﺮﺑ ﻢﻴﻤﻌﺗ ﻞﺑﺎﻗ و ﺪﺷﺎﺑ
ﺪﺷﺎﺑ .
3 - 1 - يرﺎﺸﻓ ﺖﻣوﺎﻘﻣ
p ) (R
ﻴﻴﻌﺗ ياﺮﺑ ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ،يرﺎﺸﻓ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦ )
(τ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ
ﺖﻋﺮﺳ رد ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺎﺑ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ ﻊﺟﺮﻣ زا ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
] 10 [ ﻲﻣ جاﺮﺨﺘﺳا دﻮﺷ
. يرﺎﺸﻓ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ،ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺎﺑ
روﺎﻨﺷ نزو سﺎﺳاﺮﺑ )
(∆ ﺑ ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪ
ﻲﻣ ﺖﺳد ﺪﻳآ
:
) 2 ( τ
∆tan
p = R
3 - 2 - ﻲﻛﺎﻜﻄﺻا ﺖﻣوﺎﻘﻣ
f ) (R
ﺶﺨﺑ زا ﻲﻛﺎﻜﻄﺻا ﺖﻣوﺎﻘﻣ و ﺖﺳا هﺪﺷ ﻞﻴﻜﺸﺗ ﻲﻔﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
ﻪﻳواز تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﺎﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻳا ﻦﻴﻴﻌﺗ ياﺮﺑ ﻂﺑاور ﻲﻣ نﺎﻴﺑ ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻧﺪﺑ لﻮﻃ يﺎﺘﺳار رد ﺰﻳاردد دﻮﺷ
:
) 3 ( τ
β λ ρ
τ 2cos ( )cos cos
2 2 1
x C b V Rf = Df = f
ﻪﻛ
،ﻪﻧﺪﺑ رﻮﺨﺑآ ضﺮﻋ b ﺲﻴﺧ لﻮﻃ ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖﺒﺴﻧ λ
ﻪﺑ هﺪﺷ
ضﺮﻋ ) ﻊﺟﺮﻣ زا ]
9 [ ﻲﻣ جاﺮﺨﺘﺳا دﻮﺷ
(،
ﺮﺑاﺮﺑ بآ ﻲﻟﺎﮕﭼ ρ
kg/m3 1025
f و ﻲﻛﺎﻜﻄﺻا ﺐﻳﺮﺿ C )
لﺎﺳ رد 1957 ﻂﺳﻮﺗ
1. Pressure Resistance 2. Frictional Resistance 3.Wave Pattern 4ITTC
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻒﻳﺮﻌﺗ (
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻋﺮﺳ نﺎﻳﺮﺟ ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖ
دﺎﻤﻧ ﺎﺑ روﺎﻨﺷ ﺮﻳز ﺢﻄﺳ V1
ﻲﻣ هداد ﺶﻳﺎﻤﻧ ﻲﻤﻛ ﻪﻛ دﻮﺷ
ﻚﭼﻮﻛ ﺖﺳا روﺎﻨﺷ يوﺮﺸﻴﭘ ﺖﻋﺮﺳ زا ﺮﺗ .
) 4 (
)) ( cos ( 012 . 1 00.5
1 . 1
1 f x
V
V β
τ λ
− τ =
راﺪﻘﻣ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ حﻮﻄﺳ ياﺮﺑ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ f(β)
زا يﺎﻫرادﻮﻤﻧ
ﻪﺋارا ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ سﺎﺳاﺮﺑ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ
ﻳﺮﻌﺗ ﻲﻣ ﻒ دﻮﺷ ] 16 .[
ﻲﻛﺎﻜﻄﺻا ﺖﻣوﺎﻘﻣ راﺪﻘﻣ
، ﻂﺑاور يراﺬﮕﻳﺎﺟ ﺎﺑ )
4 ( و ) 5 ( رد
ﻪﻄﺑار ) 3 ( لاﺮﮕﺘﻧا و نﻮﺴﻤﻴﺳ شور ﻪﺑ يدﺪﻋ يﺮﻴﮔ
،5
رد
ﺲﻴﺧ لﻮﻃ ﻂﺳﻮﺘﻣ هدوﺪﺤﻣ هﺪﺷ
) b Lws =λ (
ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ
ﻲﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ دﻮﺷ
.
4 - ﻴﻧ ﻂﺑاور ﻪﻌﺳﻮﺗ زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻪﻤ
ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﺎﺗ ﻪﻧﺪﺑ لﻮﻃ يﺎﺘﺳار رد ﺰﻳاردد ﻪﻳواز تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد ﻲﻣ ضﺮﻓ ﻲﻄﺧ روﺎﻨﺷ ﻪﻨﻴﺳ نآ ياﺮﺑ ﺮﻳز ﻲﻠﻛ ﻪﻄﺑار زا و دﻮﺷ
ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا :
ﻪﺟرد ﺪﺣاو ﺎﺑ لﻮﻃ يﺎﺘﺳار رد ﺰﻳاردد ﻪﻳواز تاﺮﻴﻴﻐﺗ خﺮﻧa و ﺮﺘﻣ ﺮﺑ ﻦﻳزﺎﻏآ ﻪﻳواز b
اﺰﻧﺮﺗ رد ﺰﻳاردد ﻲﻣ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ م
ﺪﺷﺎﺑ .
رﺎﺒﺘﻋا ياﺮﺑ ﻪﺋارا شور ﻲﺠﻨﺳ
هﺪﺷ
، ﻪﻧﺪﺑ ياﺮﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ زا
لﺪﻣ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ 4666
يﺮﺳ زا 62
ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳاوز ﺎﺑ
ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا دﻮﺷ
] 7 .[
رد ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺶﻳﺎﻣزآ درﻮﻣ ﻪﻧﺪﺑ تﺎﺼﺨﺸﻣ
لوﺪﺟ 1 ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ .
ﻞﻜﺷ رد 2
ﺲﻴﺧ ﻂﺳﻮﺘﻣ لﻮﻃ ﺖﺒﺴﻧ ﻦﻴﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻪﺑ هﺪﺷ
آ ضﺮﻋ رﻮﺨﺑ ) (λ ﻪﺋارا شور ياﺮﺑ ﻪﻤﻴﻧ شور ﺞﻳﺎﺘﻧ ،هﺪﺷ
ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ و ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ .
4.International Towing Tank Conference 5. Simpson
) 5 (
30 . 1 ) ( 05 . 0
05 . 0 22 . 0 125 . 0 0127 . 0 )
( 2
+
−
+
− +
=
x f
β
τ λ λτ
λ β
) 6 (
( )
( )
( )
( )
( )
τ λ
τ
β β τ
ρ
cos 012 . , 0
cos 1 cos
2
5 . 0
1 . 1 0 2
=
=
∫
−K
x dx x Kf b C
R V ws
L f
f
) 7 (
( )
x =ax+b=β β
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]
لوﺪﺟ لﺪﻣ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ تﺎﺼﺨﺸﻣ1 4666
يﺮﺳ زا 62 ] 7 [
ﻪﻧﺪﺑ تﺎﺼﺨﺸﻣ
راﺪﻘﻣ
ضﺮﻋ ﻪﺑ لﻮﻃ ﺖﺒﺴﻧ
06 / 3
روﺎﻨﺷ ﻲﻠﻛ لﻮﻃ )
m ( LOA 5
/ 21
ﺑﺎﺟ نزو ﻪ ﻲﻳﺎﺟ
∆(ton) 45
ماﺰﻧﺮﺗ ﺎﺗ ﻞﻘﺛ ﺰﻛﺮﻣ ﻪﻠﺻﺎﻓ (m)
07 lcg / 9
ﺰﻳاردد ﻪﻳاوز
(deg)
β
12 + 38x / 0
ﻞﻜﺷ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ2 ﻦﻴﺑλ شور ﻪﺋارا
،هﺪﺷ شور ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ و
ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﻞﻜﺷ رد 2
ﻤﻛ و ﻦﻳﺮﺘﺸﻴﺑ شور ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻦﻴﺑ فﻼﺘﺧا ﻦﻳﺮﺘ
ارا ﻪﺋ ﻪﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ هﺪﺷ ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ دﺪﻋ رد ﺐﻴﺗﺮﺗ
3 و 6
ﻲﻣ ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ 5 / 8 و 1 ﻲﻣ ﺪﺻرد نﺎﺸﻧ ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ
ﻞﺑﺎﻗ ﻖﺑﺎﻄﺗ هﺪﻨﻫد
لﻮﺒﻗ ﻪﺋارا شور ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻦﻴﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ هﺪﺷ
ﺖﻋﺮﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ
ﺲﻴﺧ ﻂﺳﻮﺘﻣ لﻮﻃ ﺖﺒﺴﻧ ﻦﻴﻴﻌﺗ ياﺮﺑ رﻮﺨﺑآ ضﺮﻋ ﻪﺑ هﺪﺷ
) (λ
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﺖﻋﺮﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ
، ﻖﺑﺎﻄﺗ ﻦﻳا ﻲﻣ ﺮﺘﺸﻴﺑ
ﻪﻛ دﻮﺷ
نﺎﺸﻧ ﺖﻋﺮﺳ رد ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺮﺘﺸﻴﺑ ﺮﻴﺛﺎﺗ هﺪﻨﻫد ﻻﺎﺑ يﺎﻫ
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ﺖﻴﻌﻗاو ﺎﺑ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ظﺎﺤﻟ زا ﻪﻠﺌﺴﻣ
دراد يﺮﺘﻬﺑ ﺖﻘﺑﺎﻄﻣ .
ﻞﻜﺷ سﺎﺳاﺮﺑ 2
ﻪﺋارا شور هﺪﺷ
ﺖﻗد زا
ﻪﻤﻴﻧ شور ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ يﺮﺘﺸﻴﺑ رادرﻮﺧﺮﺑ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﻲﻣ ور ﻦﻳا رد ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ ﺖﺳا هﺪﺷ ضﺮﻓ ﺖﺑﺎﺛ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ش
. رد
ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺖﻋﺮﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ شور ﻲﻤﻛ تا
فﻼﺘﺧا رد
ﺎﺘﻧ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ شور ﻦﻳا ﺞﻳ ﻲﻣ
ﻲﻟﺎﺣ رد دﻮﺷ رد ﻪﻛ
ﻪﺋارا شور هﺪﺷ
ﻲﻬﺟﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ ﺪﺣ رد فﻼﺘﺧا ﻦﻳا ﻲﻣ ﺶﻫﺎﻛ
ﺪﺑﺎﻳ
نﺎﺸﻧ ﻪﻛ هﺪﻨﻫد رد ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺮﻴﺛﺎﺗ
ﺖﻋﺮﺳ ﻲﻣ ﻻﺎﺑ يﺎﻫ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻞﻜﺷ رد 3
ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ﻦﻴﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ
ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻪﻤﻴﻧ شور ﺞﻳﺎﺘﻧ ،هﺪﺷ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ و
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ داﺪﻋا رد .
ﻞﻜﺷ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ3 ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ﻦﻴﺑ )
(τ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺎﺑ هﺪﺷ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ شور
ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ و
ﻞﻜﺷ 3 بﻮﺧ ﻖﺑﺎﻄﺗ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ﻦﻴﺑ
ﺞﻳﺎﺘﻧ و هﺪﺷ
ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺎﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺪﻫد
. ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ﻪﺑ ، ﻲﺑﻮﺧ
ﻪﺋارا شور ﺮﺘﻬﺑ ﺖﻗد ﻪﻤﻴﻧ شور ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ هﺪﺷ
ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﻲﻣ نﺎﻳﺎﻤﻧ ﺪﺷﺎﺑ
.
ﻞﻜﺷ رد 4 ﺰﻴﻧ ﻪﻤﻴﻧ شور زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻦﻴﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﺖﺑﺎﺛ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺎﺑ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ )
5o
.
=12 (β ﻪﺋارا شور و هﺪﺷ
ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ .
ﻞﻜﺷ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ 4
h∆ ﺖﺑﺎﺛ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﺖﻟﺎﺣ ود رد R )
شور
ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ( ﺮﻴﻐﺘﻣ و ) ﻪﺋارا شور هﺪﺷ ( ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ
نﺎﻤﻫ ﻞﻜﺷ رد ﻪﻛ رﻮﻃ 4
ﻲﻣ ﺺﺨﺸﻣ ﺪﺷﺎﺑ
، ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ
زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﻳﺎﺘﻧ فﻼﺘﺧا ﺖﻋﺮﺳ ﻪﻤﻴﻧ شور
ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ ﻲﺑﺮﺠﺗ
، ﻪﻛ
دﻮﺑ هدﺮﻛ ضﺮﻓ ﺖﺑﺎﺛ ار ﺰﻳاردد ﻪﻳواز
، ﺮﺘﺸﻴﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ زا
ﻲﻣ دﻮﺷ
، ﻳا مﺎﻤﺗ ﻪﺘﺒﻟا رد ﺖﺑﺎﺛ ﺮﻃﺎﺧ ﻪﺑ فﻼﺘﺧا ﺶﻳاﺰﻓا ﻦ
ﺮﻈﻧ
ﻲﻤﻧ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻧآ لﺎﺣ ﻪﺋارا شور ﻪﻜ ﺖﻗد زا هﺪﺷ
ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻲﻣ رادرﻮﺧﺮﺑ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ شور ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ يﺮﺗ ﺪﺷﺎﺑ
. ﺖﻗد
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]
ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻪﺋارا شور رد ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ﻦﺘﻓﺮﮔﺮﻴﻐﺘﻣ ﻞﻴﻟد ﻪﺑ هﺪﺷ
رﺎﺸﻓ ﺐﻳﺮﺿ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ و ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ
p) (C ﺲﻴﺧ ﻂﺳﻮﺘﻣ لﻮﻃ ﺖﺒﺴﻧ ، رﻮﺨﺑآ ضﺮﻋ ﻪﺑ هﺪﺷ
) (λ و
ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز )
(τ ﺶﺨﺑ ﻪﺑ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ﻢﻴﺴﻘﺗ سﺎﺳاﺮﺑ يﺎﻫ
يرﻮﺸﻨﻣ ) ﻊﺟﺮﻣ رد ]
10 [ ﺖﺳا هﺪﺷ هداد حﺮﺷ (
ﻪﻳواز ﺮﻴﺛﺎﺗ و
ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻦﻳا ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ رد ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺰﻳاردد ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ رد رﺎﺸﻓ ﺐﻳﺮﺿ ،λ
p) (C و دراد ﺮﻴﺛﺎﺗ وλ
τ
ﻲﻣ راﺬﮔﺮﻴﺛﺎﺗ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ رد ﺪﻨﺷﺎﺑ
.
ﺿﺎﺣ شور رد دﻮﺟﻮﻣ فﻼﺘﺧا ﺶﻳاﺪﻴﭘ ﻞﻴﻟد ﻪﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ ﺮ
هﺪﻳﺪﭘ ﺖﻋﺮﺳ رد هﺪﻴﭽﻴﭘ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ يﺎﻫ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻻﺎﺑ يﺎﻫ
ﻪﻧﺪﺑ زا بآ ﺶﻳاﺪﺟ مﺎﮕﻨﻫ ﻪﺑ روﺎﻨﺷ ﻪﻨﺷﺎﭘ رد ﻲﻔﻨﻣ رﺎﺸﻓ دﺎﺠﻳا ﻲﻣ ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ ﺗ
ﻪﭽﻧآ ﺎﺑ ﻲﺗوﺎﻔﺘﻣ رﺎﺸﻓ ﻊﻳزﻮ هﺪﺷ ﻪﺋارا شور رد
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﻲﻣ ﻢﻛﺎﺣ ﻪﻧﺪﺑ يﺎﻬﺘﻧا رد ،
دﻮﺷ .
ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ
، ا ﻦﻳ ﻲﻣ ﺞﻳﺎﺘﻧ رد فﻼﺘﺧا ﻃﺎﺧ ﻪﺑ ﺪﻧاﻮﺗ
تﺎﻴﺿﺮﻓ ﺮ
ﻪﻛ ﻦﻳا ﺪﻨﻧﺎﻣ ﺪﺷﺎﺑ ﻪﻠﺌﺴﻣ ﻪﻧﺪﺑ يﺎﻬﺘﻧا رد
رﺎﺸﻓ ﻊﻳزﻮﺗ رد
ﺖﻟﺎﺣ
ﻚﺸﺧ ﻦﻳﺎﭼ رد1
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ .
ﻞﻜﺷ سﺎﺳاﺮﺑ 5
، ﻊﻳزﻮﺗ
ﺲﻴﺧ ﻪﻴﺣﺎﻧ يﺎﻬﺘﻧا رد رﺎﺸﻓ ﺮﺗ ﻦﻳﺎﭼ ﺖﻟﺎﺣ رد هﺪﺷ
ﻲﻣ2
ﺪﺷﺎﺑ .
ﻞﻜﺷ ﻊﻳزﻮﺗ5 ﻲﺿﺮﻋ رﺎﺸﻓ ﻲﻟﻮﻃ و
ﻪﻴﺣﺎﻧ رد ﺲﻴﺧ ﺷ هﺪ ] 20 [
ﺎﻣا ﻞﻜﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ 5
ﻲﻟﻮﻃ رﺎﺸﻓ ﺰﻛﺮﻤﺗ
، زا ﻞﺻﺎﺣ ﻪﻛ
ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻲﻣ ﻲﺿﺮﻋ رﺎﺸﻓ يﺎﻫ ﺪﺷﺎﺑ
، ﺲﻴﺧ ﻪﻴﺣﺎﻧ يﻮﻠﺟ رد هﺪﺷ
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻪﺋارا شور رد زا ﻪﻧﺪﺑ ﻞﻛ رﺎﺸﻓ ﺐﻳﺮﺿ ياﺮﺑ هﺪﺷ
ﺖﻟﺎﺣ
ﺲﻴﺧ ﻪﻴﺣﺎﻧ يﻮﻠﺟ رد ﻚﺸﺧ ﻦﻳﺎﭼ ﻪﻛ ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا هﺪﺷ
ﺑ ﻪ ﻴﺛﺎﺗ ﻞﻴﻟد ﺘﻧا رد رﺎﺸﻓ ﻊﻳزﻮﺗ ﻢﻛ ﺪﻨﭼ ﺮﻫ ﺮ
ﺎﻬ ﻪﻴﺣﺎﻧ ي
ﺲﻴﺧ هﺪﺷ ﺮﺗ ﻦﻳﺎﭼ ﺖﻟﺎﺣ رد ﻲﻣ
ﻧاﻮﺗ ﺪ ﺐﻳﺮﺿ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ رد ﺎﻄﺧ
دﻮﺷ دﺎﺠﻳا ﻪﻧﺪﺑ رﺎﺸﻓ ﻪﻛ
ﻲﻳﺎﻬﻧ ﺞﻳﺎﺘﻧ رد راﺬﮔﺮﻴﺛﺎﺗ
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
1. Dry Chine 2. Wetted Chine
ﺪﺻرد ﻪﺋارا شور ﻂﺳﻮﺘﻣ فﻼﺘﺧا ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ شور و هﺪﺷ
لوﺪﺟ رد ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ 2
ﻞﻜﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ يﺎﻫ
2 ، 3 و
4 ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا .
لوﺪﺟ ﺻرد2
ﺪ ﻪﺋارا شور ﻂﺳﻮﺘﻣ فﻼﺘﺧا ﻪﻤﻴﻧ شور و هﺪﺷ
ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺎﺑ ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ
5 - ﻪﻨﻴﻬﺑ يزﺎﺳ
ﻲﻫﺎﮕﺸﻳﺎﻣزآ ﺞﻳﺎﺘﻧ و ﻂﺑاور ﻲﻣ نﺎﺸﻧ
يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻪﻛ ﺪﻫد
ﺰﻛﺮﻣ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ و ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ،روﺎﻨﺷ ضﺮﻋ ﺮﻴﻈﻧ روﺎﻨﺷ ﻲﺳﺪﻨﻫ ﺖﺳا ﺮﺛﻮﻣ روﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ راﺪﻘﻣ رد ﺶﻧاﺮﮔ .
ﻲﮕﺘﺴﺑاو ﺢﺿاو رﻮﻃ ﻪﺑ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺎﺑ ﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻳا
ﻲﻤﻧ ﺺﺨﺸﻣ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻦﻳا زا ﻲﺣاﺮﻃ رد دﻮﺟﻮﻣ تﻼﻜﺸﻣ زا ﻲﻜﻳ ور
ﺎﻫروﺎﻨﺷ ﻦﻳا ﻲﻣ ﻲﺳﺪﻨﻫ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻦﻳا ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻦﻴﻴﻌﺗ
ﺪﺷﺎﺑ .
ﻪﻨﻴﻬﺑ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ياﺮﺑ ﻚﻴﺘﻧژ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا شور ﻚﻤﻛ ﻪﺑ يزﺎﺳ
لﺪﻣ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ ورﺪﻨﺗ 4666
يﺮﺳ زا 62 نزو ﺎﺑ 45 ﻪﻳواز و ﻦﺗ
ماﺰﻧﺮﺗ رد ﺰﻳاردد 12
ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻪﺟرد .
ﻪﻨﻴﻬﺑ رد يزﺎﺳ
ﺖﻋﺮﺳ رد هﺪﺷ ﻲﻌﺳ ﺰﻛﺮﻣ لﻮﻃ ياﺮﺑ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
ﻧاﺮﮔ ماﺰﻧﺮﺗ زا ﺶ )
(lcg رﻮﺨﺑآ ضﺮﻋ ، )
(b خﺮﻧ و تاﺮﻴﻴﻐﺗ
ﻪﻳواز لﻮﻃ يﺎﺘﺳار رد ﺰﻳاردد )
β′ ( روﺎﻨﺷ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻲﻳارﺎﻛ ياﺮﺑ
دﻮﺷ ﻦﻴﻴﻌﺗ ورﺪﻨﺗ .
ﺖﻣوﺎﻘﻣ فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ نزو ﻪﺑ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ
رد هﺪﺷ ﻪﺋارا شور سﺎﺳاﺮﺑ ﺶﺨﺑ
3 ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
5 - 1 - ﻪﻨﻴﻬﺑ دﻮﻴﻗ يزﺎﺳ
رد ﻪﻨﻴﻬﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ ،ﺐﺳﺎﻨﻣ دﻮﻴﻗ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ و ﻲﻘﻄﻨﻣ ار يزﺎﺳ
ﻲﻣ لﻮﺒﻗ ﻞﺑﺎﻗ ﻂﻳاﺮﺷ ﺎﺑ هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد دﻮﻴﻗ ﻪﭼ ﺮﻫ و دزﺎﺳ
ﺖﻋﺮﺳ رد روﺎﻨﺷ ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد ﺖﻘﺑﺎﻄﻣ ﻻﺎﺑ يﺎﻫ
، ﻪﺑ نﺎﻨﻴﻤﻃا
ﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻪﻨﻴﻬ ﻲﻣ ﺮﺘﺸﻴﺑ يزﺎﺳ دﻮﺷ
. رد دﻮﻴﻗ هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد
ﻪﻨﻴﻬﺑ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺮﻳز حﺮﺷ ﻪﺑ يزﺎﺳ :
1 - ﺖﻳدوﺪﺤﻣ ﻪﻤﻴﻧ ﻂﺑاور ﺮﺑ ﻢﻛﺎﺣ يﺎﻫ
ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﻪﻤﻴﻧ ﻂﺑاور رد ﺖﻳدوﺪﺤﻣ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ
ﺮﻳز حﺮﺷ ﻪﺑ ﻲﻳﺎﻫ
دراد دﻮﺟو .
شور ﺎﻫ ﻂﺳﻮﺘﻣ فﻼﺘﺧا
) ﺪﺻرد (
λ τ
h∆
R
ﻪﺋارا شور هﺪﺷ 5
/ 4 5
/ 3 8
ﻲﻜﺴﺘﻳﻮﺳ شور
6 / 8 11
15
) 8 ( 30
10 ,
6 0
, 5
1≤λ ≤ ≤τ ≤ ≤β ≤
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]
ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻪﺧﺮﭼ رد ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ رد ﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻪﻴﻠﻛ ﺪﻳﺎﺑ يزﺎﺳ
ﺪﻨﻧﺎﻤﺑ ﻲﻗﺎﺑ قﻮﻓ هدوﺪﺤﻣ .
2 - ﺗﺎﺘﺳا يراﺪﻳﺎﭘ ﻲﻜﻴ
ﺮﺘﻨﺳﺎﺘﻣ ﻪﻄﻘﻧ ﺪﻳﺎﺑ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا يراﺪﻳﺎﭘ يراﺮﻗﺮﺑ ياﺮﺑ )1
(M
ﺶﻧاﺮﮔ ﺰﻛﺮﻣ يﻻﺎﺑ )
(G دﺮﻴﮔ راﺮﻗ )
>0 .(GM ﻦﻴﻴﻌﺗ ياﺮﺑ
راﺪﻘﻣ ﻲﻣ ﻲﻌﻗاو ﻲﺘﺸﻛ ﻚﻳ GM
ﺶﻳﺎﻣزآ زا ناﻮﺗ ﺞﻛ
ندﺮﻛ
2ﻲﺘﺸﻛ هدﺎﻔﺘﺳا دﻮﻤﻧ .
ﻞﻴﻛ زا روﺎﻨﺷ ﻞﻘﺛ ﺰﻛﺮﻣ ﻪﻠﺻﺎﻓ KG و3
ﺰﻛﺮﻣ عﺎﻔﺗرا KB
يروﺎﻨﺷ ﻞﻴﻛ يﻻﺎﺑ رد ﺖﺳا
ﺢﻄﺳ ﻲﺳﺪﻨﻫ ﺰﻛﺮﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻪﻛ
ﺲﻴﺧ ﻊﻄﻘﻣ ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻞﺑﺎﻗ هﺪﺷ
ﺪﺷﺎﺑ . ﻲﻣ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ زا ناﻮﺗ
ﻪﻄﺑار ﺶﻳرﺎﻣ ﻲﺒﻳﺮﻘﺗ دﺮﺑ هﺮﻬﺑ4
ﻪﻛ ﺖﻟﺎﺣ رد روﺎﻨﺷ رﻮﺨﺑآ d
و نﻮﻜﺳ Aw
ﻲﻣ رﻮﺨﺑآ ﻪﺤﻔﺻ ﺖﺣﺎﺴﻣ ﺪﺷﺎﺑ
. ﺮﻈﻧرد ﺎﺑ BM
ﻲﻣ ﻦﻴﻌﻣ ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻲﺳﺪﻨﻫ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻦﺘﻓﺮﮔ ددﺮﮔ
:
نﺎﻤﻣ I ﺰﻛﺮﻣ ﻂﺧ لﻮﺣ رﻮﺨﺑآ ﻪﺤﻔﺻ ﻲﺿﺮﻋ مود روﺎﻨﺷ ي
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . زا نﺎﻨﻴﻤﻃا ﺖﻬﺟ يراﺪﻳﺎﭘ
ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا روﺎﻨﺷ
1 GM >
ﻪﻨﻴﻬﺑ رد ﻲﻣ هداد راﺮﻗ يزﺎﺳ دﻮﺷ
. ﻪﺑ ﺮﮕﻳد ﻲﺗرﺎﺒﻋ ﻞﻗاﺪﺣ GM
ﻲﻣ ﺮﺘﻣ ﻚﻳ ﺪﺷﺎﺑ
.
3 - ﻲﻟﻮﻃ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد يراﺪﻳﺎﭘ )
ﮓﻨﻳﺰﻳﻮﭘوﺮﭘ (
ﻲﻧاﺮﺤﺑ ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز و ﻲﻟﻮﻃ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد يراﺪﻳﺎﭘ ﺪﻴﻗ ياﺮﺑ
cr ) (،τ
ﻲﻣ خر ﺰﻳﻮﭘرﻮﭘ ﻪﻳواز ﻦﻳا رد ﻪﻛ ﺪﻫد
، ﻲﻣ ار ﺮﻳز ﻪﻄﺑار ناﻮﺗ
دﻮﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ]
17 :[
روﺎﻨﺷ ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ،ﮓﻨﻳﺰﻳﻮﭘرﻮﭘ عﻮﻗو مﺪﻋ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ )
(τ
ﻲﻧاﺮﺤﺑ راﺪﻘﻣ زا ﺮﺘﻤﻛ ﺪﻳﺎﺑ
cr ) (τ ﺎﺑ ﻪﻴﺷﺎﺣ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ و ﺪﺷ
ﻪﻨﻴﻬﺑ رد ﺮﺘﺸﻴﺑ نﺎﻨﻴﻤﻃا ﻢﻴﻧ يزﺎﺳ
ﻲﻧاﺮﺤﺑ ﻢﻳﺮﺗ زا ﻪﺟرد ﻪﺘﺳﺎﻛ
رد ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ و ﺖﺳا هﺪﺷ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ
.
1. Metacentre
2. Inclining experiment 3.Keel
4. Murrish
4 - ﻲﺿﺮﻋ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد يراﺪﻳﺎﭘ
لﺎﺳ رد 1997
ﻢﻬﻣ يدﺮﺑرﺎﻛ و ﻦﻳﺮﺗ درﻮﻣ رد ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳﺮﺗ
روﺎﻨﺷ ﻲﺿﺮﻋ يراﺪﻳﺎﭘ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ يﺎﻫ
هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻲﻜﺳوﺪﻧاﻮﻟ ﻂﺳﻮﺗ
ﺖﺳا ] 18 .[
ﺑ نﺎﺸﻳا ﻞﭘﻮﻛ ﺖﻛﺮﺣ تﻻدﺎﻌﻣ ﻞﺣ ﺎ ﻲﺒﻧﺎﺟ هﺪﺷ
،5
شدﺮﮔ ﻲﺒﻧﺎﺟ و6 7ﺶﺘﻠﻏ عﺎﻔﺗرا ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻲﮕﻧﻮﮕﭼ روﺎﻨﺷ GM
يﺎﻫ
و ماﺰﻧﺮﺗ رﻮﺨﺑآ ،ﻢﻳﺮﺗ ﻪﻳواز ،ﺰﻳاردد ﻪﻳواز ،ضﺮﻋ ﺎﺑ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ يوﺮﺸﻴﭘ ﺖﻋﺮﺳ ار
ﺖﺳا هدﻮﻤﻧ ﻪﺋارا .
ﺲﭘ ﺖﻳﺎﻬﻧ رد ﻞﺣ زا
ﻪﺟرد ﻪﻟدﺎﻌﻣ ﺖﻛﺮﺣ تﻻدﺎﻌﻣ ﺮﻳز رﺎﻬﭼ
ﻲﻣ ﻞﺻﺎﺣ دﻮﺷ
] 18 .[
ﺐﻳاﺮﺿ
،A ،B ،C و D سﺎﺳاﺮﺑ E تﺎﺼﺨﺸﻣ
ﻲﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ ورﺪﻨﺗ روﺎﻨﺷ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺪﻧﻮﺷ
] 19 .[
ﻪﻄﺑار ) 14 ( اراد ﻲﻣ ﻂﻠﺘﺨﻣ ﺎﻳ ﻲﻘﻴﻘﺣ ﻪﺸﻳر رﺎﻬﭼ ي ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ
ﻪﺸﻳر ﺦﺳﺎﭘ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﻂﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ ﺖﺳا ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﺗﺎﺷﺎﻌﺗرا يﺎﻫ
.
ﻢﺘﺴﻴﺳ يراﺪﻳﺎﭘ ﻲﺳرﺮﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ
، مﺎﻤﺗ ﻲﻘﻴﻘﺣ ﺖﻤﺴﻗ ﺪﻳﺎﺑ
ﻪﺸﻳر ﻪﻄﺑار يﺎﻫ )
14 ( ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻔﻨﻣ .
ﻲﻔﻨﻣ مرﺎﻬﭼ ﺪﻴﻗ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ
ﻪﺸﻳر ندﻮﺑ ﻪﻄﺑار يﺎﻫ
) 14 ( رد ﻲﺿﺮﻋ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد يراﺪﻳﺎﭘ ﺖﻬﺟ
ﻨﻴﻬﺑ ﻪ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد يزﺎﺳ .
6 - ﻪﻨﻴﻬﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ يزﺎﺳ
ﺪﻳﺎﺑ اﺪﺘﺑا رد ﻚﻴﺘﻧژ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا زا هدﺎﻔﺘﺳا ياﺮﺑ ﻲﻠﻛ رﻮﻃ ﻪﺑ هدوﺪﺤﻣ ﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ ياﺮﺑ ي
ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﺎﺗ دﻮﺷ ﻦﻴﻴﻌﺗ يزﺎﺳ
ﺪﻳﺎﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ هدوﺪﺤﻣ زا ﻞﺴﻧ ﺮﻫ يﺎﻫﻮﻀﻋ ﺪﻴﻟﻮﺗ ياﺮﺑ .
اﺮﺑ ﺲﭙﺳ ﻲﻣ ﻚﭼ ﻪﻠﺌﺴﻣ ﺪﻴﻗ ندﻮﺑراﺮﻗﺮﺑ ﻮﻀﻋ ﺮﻫ ي رد و دﻮﺷ
ءﺎﺿرا ترﻮﺻ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻮﻀﻋ ﺮﻫ ياﺮﺑ فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ راﺪﻘﻣ دﻮﻴﻗ نﺪﺷ
ﻲﻣ دﻮﺷ . ﺞﻳﺎﺘﻧ سﺎﺳاﺮﺑ ار يﺪﻌﺑ ﻞﺴﻧ ﻚﻴﺘﻧژ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﺲﭙﺳ
ﻲﻣ زﺎﻏآ يﺪﻳﺪﺟ يﺎﻫﻮﻀﻋ ﺪﻴﻟﻮﺗ و ﻲﻠﺒﻗ ﻞﺴﻧ ﺪﻳﺎﻤﻧ
. ﺪﻴﻟﻮﺗ رد
شور زا ﻚﻴﺘﻧژ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﺪﻳﺪﺟ ﻞﺴﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻔﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
ﻲﻣ ﺪﻳﺎﻤﻧ . ﻖﻴﻔﻠﺗ يﺎﻫﺮﮕﻠﻤﻋ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺪﻳﺪﺟ ﻞﺴﻧ ﺶﻬﺟ و8
9
9ﺶﻬﺟ ﻲﻣ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻞﺴﻧ ﻪﺑ ﺰﻴﻧ ﻞﺒﻗ ﻞﺴﻧ ﺮﺗﺮﺑ يﺎﻀﻋا و ﺪﻧﻮﺷ
ﻲﻣ هار ﺪﻳﺪﺟ ﺪﻨﺑﺎﻳ
. مﺎﺠﻧا ﺖﻬﺟ هﺪﺷﺮﻛذ ﺐﻟﺎﻄﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻲﻣ ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻲﻠﻛ رﺎﺘﺧﺎﺳ ،يزﺎﺳ ﺪﺷﺎﺑ
:
5. Sway 6. Yaw 7. Roll 8. Mutation 9. Crossover
) 9 ( KG
BM KB
GM = + −
) 10 ( Aw
d KB 6 3
5 ∇
−
=
) 11 (
∇
= I BM
) 12 (
87 . 1 193 . 2 0 54 . 12
3125 2 . 0 0017 . 2 0 87 .
80 2
− +
+
−
−
=
β
β β
τ
β
β β
L
L L
cr
C
C C
) 13 ( 5
.
−0
≤τcr τ
) 14 ( 0
2 3
4 +Bs +Cs +Ds+E= As
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]
] b, [lcg, x : Variables Design
) 15 . ( 5 . 0 1
5 1
6 1 . 0
9 6
. 0
S
) ( :
β τ
τ λ
τ
∆
= ′
−
≤
>
≤
≤
≤
≤
≤
≤
= +
Eq Stability
Dynamic Transverse
GM C
to ubject
R x R
f function
cr v
p f
ﻪﻨﻴﻬﺑ ﺖﻋﺮﺳ ﺞﻨﭘ رد يزﺎﺳ ﮓﻨﻴﻨﻠﭘ ﻒﻠﺘﺨﻣ
) داﺪﻋا ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ
ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ 2
، 3 ، 4 ، 5 و 6 ( نزو ﺎﺑ 45 ﻦﺗ ﻪﺘﻓﺮﮔ ترﻮﺻ
ﺖﺳا . ﻪﺘﺷﻮﻧ ﺪﻛ سﺎﺳاﺮﺑ ﻪﻨﻴﻬﺑ باﻮﺟ هﺪﺷ
ﺖﻟﺎﺣ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﻪﻛ يا
لوﺪﺟ رد هﺪﺷ ﻦﻴﻴﻌﺗ 3
ﺖﺳا هﺪﻣآ .
لوﺪﺟ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ3 ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ دﺪﻋ رد يزﺎﺳ
ﺘﻬﺑ كرد ياﺮﺑ ﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺮ
ﻪ ﻪﻨﻴﻬﺑ زا هﺪﻣآ ﺖﺳد و يزﺎﺳ
ﺖﻋﺮﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ زا ﻚﻳ ﺮﻫ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺺﻴﺨﺸﺗ ) ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ دﺪﻋ (،
ﻞﻜﺷ رد 6 رد ،ﺶﻧاﺮﮔ ﺰﻛﺮﻣ لﻮﻃ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ،
ﻞﻜﺷ 7 ﻞﻜﺷ رد ،روﺎﻨﺷ رﻮﺨﺑآ ضﺮﻋ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ، 8
تاﺮﻴﻴﻐﺗ ، خﺮﻧ
ﻪﻳواز ﺮﻴﻴﻐﺗ نﺎﺸﻧ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ داﺪﻋا ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺰﻳاردد
ﺷ هداد ﺖﺳا هﺪ .
نﺎﻤﻫ رد ﻪﻛ رﻮﻃ ﻞﻜﺷ
6 ﺺﺨﺸﻣ
،ﺖﺳا ﺖﻋﺮﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ
) ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ دﺪﻋ (
ﻪﻨﻴﻬﺑ زا ﻞﺻﺎﺣ ﺶﻧاﺮﮔ ﺰﻛﺮﻣ لﻮﻃ يزﺎﺳ
ﺖﻋﺮﺳ رد و ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺶﻫﺎﻛ ﺮﺗﻻﺎﺑ يﺎﻫ
، ﺰﻛﺮﻣ لﻮﻃ ﺶﻫﺎﻛ ﺎﺑ
ﻲﻣ دراو ﻪﻧﺪﺑ ﻪﺑ يﺮﺘﻤﻛ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ،ﺶﻧاﺮﮔ دﻮﺷ
.
رد ﻞﻜﺷ 7
،ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ ﺖﻋﺮﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ
) دﺪﻋ
ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ (،
ﻪﻨﻴﻬﺑ زا ﻞﺻﺎﺣ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ضﺮﻋ ﺶﻳاﺰﻓا يزﺎﺳ
ﺖﻋﺮﺳ رد و ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺮﺗﻻﺎﺑ يﺎﻫ
، ﺎﺑ ﺶﻳاﺰﻓا ضﺮﻋ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ،روﺎﻨﺷ
ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳدورﺪﻴﻫ ﻪﻧﺪﺑ ﻪﺑ يﺮﺘﻤﻛ
ﻲﻣ دراو دﻮﺷ .
ﻞﻜﺷ ﻲﻤﺠﺣ دوﺮﻓ دﺪﻋ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ﺶﻧاﺮﮔﺰﻛﺮﻣ لﻮﻃ تاﺮﻴﻴﻐﺗ6
ﻞﻜﺷ ضﺮﻋ تاﺮﻴﻴﻐﺗ7 ﻓ دﺪﻋ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ
ﻲﻤﺠﺣ دوﺮ
ﻦﺘﺷاﺬﮔ ﻢﻫ رﺎﻨﻛ ﺎﺑ ﻞﻜﺷ
6 و ﻞﻜﺷ 7 ﺮﻈﻧرد دﻮﻴﻗ سﺎﺳا ﺮﺑ
ﻪﻨﻴﻬﺑ رد هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﻲﻣ دﻮﻬﺸﻣ ﻪﺘﻜﻧ ﻦﻳا يزﺎﺳ
ﺎﺑ ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ
ﺖﻋﺮﺳ رد ﻪﻧﺪﺑ ضﺮﻋ ﻪﺑ ﺶﻧاﺮﮔ ﺰﻛﺮﻣ لﻮﻃ ﺖﺒﺴﻧ ﺶﻫﺎﻛ يﺎﻫ
ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻻﺎﺑ ﻲﻣ دراو روﺎﻨﺷ ﻪﻧﺪﺑ ﻪﺑ يﺮﺘﻤﻛ
دﻮﺷ .
ﻞﻜﺷ ﺣ دوﺮﻓ دﺪﻋ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ﺰﻳاردد ﻪﻳواز تاﺮﻴﻴﻐﺗ خﺮﻧ8 ﻲﻤﺠ
دﺪﻋ دوﺮﻓ ﻲﻤﺠﺣ ﺰﻛﺮﻣ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ماﺰﻧﺮﺗ زا ﺶﻧاﺮﮔ
) ﺮﺘﻣ ( ضﺮﻋ
) ﺮﺘﻣ ( تاﺮﻴﻴﻐﺗ خﺮﻧ
ﺰﻳاردد ﻪﻳواز
) ﻪﺟرد ﺮﺘﻣ ﺮﺑ ( رد ﺰﻳاردد ﻪﻳواز
ﺶﻧاﺮﮔ ﺰﻛﺮﻣ
) ﻪﺟرد ( لﻮﻃ
) ﺮﺘﻣ (
2 91
/ 9 2 / 6 64
/ 0 34
/ 18 46 / 31
3 99
/ 9 21 / 6 1 / 0 13
71 / 31
4 44
/ 9 23 / 6 213 / 0 01 / 14 96 / 29
5 82
/ 8 33 / 6 125 / 0 1
/ 13 28
6 05
/ 8 43 / 6 1 / 0 8
/ 12 55
/ 25
فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ
دﻮﻴﻗ
ﻲﺣاﺮﻃ يﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]
