هدکشناد یسدنهم و ینف
یشزومآ هوگر قبر یسدنهم
نایاپ دشرا یسانشراک هجرد تفایرد یارب همان
کینورتاکم شیارگ قرب یسدنهم هتشر
روتوم رگسح نودب لرتنک زا هدافتسا اب کبوراج نودب DC
موهفم
شزغل دم ی
:رگشهوژپ
یئاحفش میحر
:امنهار داتسا
س رتکد دی وسوم اضر ی
مدقا
:رواشم داتسا
دجم یربکا لداع رتکد
دادرخ 99
ناونع و :روآدیدپ مان روتوم رگسح نودب لرتنک
یئاحفش میحر /یشزغل دم موهفم زا هدافتسا اب کبوراج نودبDC
2 روتوم رگسح نودب لرتنک
یشزغل دم موهفم زا هدافتسا اب کبوراج نودب
داتسا نا امنهار : مدقا یوسوم اضردیس رتکد
داتسا :رواشم نا دجم یربکا لداع رتکد
خیرات :عافد 26
/ 03 / 1399
دادعت حفص :تا 66
.ص
نایاپ هرامش :همان
قرب یسدنهم
:هدیکچ
یاهروتوم زا هدافتسا هزورما:فده
هاجوت نونااک رد رتشیب بوخ ًاتبسن هدزاب لیلد هب مئاد سیطانغم کبوراج نودبDC
هتفرگ رارق ناققحم هار اسوت دایاب دواخ خااخ راتخااس لیلد هب ،موسرم یاهروتوم فلاخرب اهروتوم نیا .دنا
یاهزادانا
خوصخم هب
هار رادم نیا .دنوش هتفرگراک .دراد رواتور رواحم تایعقوم تااعلاطا هب زاین دوخ بسانم درکلمع تهج زادنا
ناانیمطا تیلباق و درکلمع ،اهرگسح ریاس فلاخرب تیعقوم رگسح .تشاد دهاوخ دوجو تیعقوم رگسح هب زاین ،نیاربانب یم شهاک یدایز روط هب ار متسیس لاس رد .دهد
یقحت ریخا یاه .تاسا هتفرگ تروص اهرگسح نیا فذح رد یدایز تاق
یم ار روتوم نیا یلرتنک یاه تیلباق تیعقوم رگسح فذح ،رگید تمس زا ناایاپ نایا رد .داشکب شلاچ هب دناوت
ااب هامان
لرتنک عاونا یسررب و رگسح نودب لرتنک هنیمز رد یسررب و قیقحت هدننک
هداایپ یااه لراتنک ،هداش یزااس
دام هداننک
اب یشزغل هار
تایلباق دااجیا و لراتنک روا نم هاب بااب ناانیمطا تیلباق و ماکحتسا اب متسیس کی ناونع هب توافتم راک
.تسا هدش باختنا متسیس رگسح نودب درکلمع رد بسانم
شور :شهوژپ یسانش
نایاپ رد لدام ادتبا ،رضاح همان رواتوم یزااس
رازافا مران رد و هاتفرگ ترواص کابوراج نودابDC
MATLAB
هیبش هدهاشم زا ،همادا رد .تسا هدش یزاس یاسررب دروام رواتور رواحم قیقد تیعقوم نیمخت یارب دم رگ
دام مواهفم زا ،تایعقوم نیامخت رد بااب تاقد هاب زاین و متسیس نانیمطا تیلباق شیازفا تهج .تسا هدش هتفرگ رارق هدهاشم رد یشزغل هدهاشم نیا یجورخ زا ،رگید یوس زا .تسا هدش هدافتسا رگ
رگ هدافتاسا رواتوم تعرس نیمخت یارب
هب تعرس هتسب هقلح لرتنک رد ینیمخت تعرس نوچ .تسا هدش زا متاسیس بوالبم دراکلمع تاهج ،هداش هتفرگ راک
نیا یشزغل دم موهفم تماسق ود رد یاشزغل دام لراتنک زا هدافتاسا .تسا هدش هدافتسا زین تعرس لرتنک هقلح رد راب
سح نودب درکلمع دوبهب ثعاب هدشدای روتوم رگ
.دش دهاوخ کبوراج نودب DC
هتفای اه
نایاپ نیا رد:
هار یبایزرا هب توافتم یاهویرانس داجیا اب همان عاوانا ااب هالباقم رد هداشدای یالرتنک و یانیمخت راک
شاشتغا .تسا هدش هتخادرپ متسیس یاه
هجیتن :یریگ
یزاس هیبش جیاتن یم ناشن اه
رواتوم رگاسح نوداب دراکلمع یرایاسب دح ات هدش هئارا راکهار هک دهد
DC
.تسا هداد دوبهب ار کبوراج نودب
هژاو :یدیلک یاه روتوم
مئاد سیطانغم کبوراج نودبDC
، هدهاشم ،رگسح نودب لرتنک مدع و تاشاشتغا ،یشزغل دم لرتنک ،تیعقوم رگ
.تیعبق
1 فده و همدقم-
فده و همدقم
3
1-1 - همدقم
روتوم
BLDC
روتوم کی ی نآ رد هک تسا DC
یاج یکینورتکلا نویساتومک متسیس ک کبوراج نیزگ
هدش اه .تسا
ب اهروتوم نیا جیتنرد و کبوراج دوجو مدع و باب نامدنار هب هجوت ا
یاهدربراک یاراد هقرج دوجو مدع ه هدرتسگ
یا
.دنتسه نامدنار
،باب تعرس تارییغت هدودحم تبسن باب رواتشگ و باب
هب هزادنا یاهروتوم یلصا یایازم زا یکیزیف
روتوم .تسا یکیرتکلا یاهروتوم عاونا رگید اب هسیاقم رد BLDC
هب BLDC
کبوراج و روتاتومک فذح لیلد هب اه
و ریمعت هگن یراد ت .دنراد زاین یرتمک اپ روتور تافل
رگید زا ،مک یتوص زیون و نیی ازم
ای ی یاهروتوم سیطانغمBLDC
سه مئاد .دنت یاهروتوم تلع هب کبوراج نودب DC
یلاگچ ،هداس راتخاس و مک کلاهتسا ،باب ناوت و رواتشگ
نامدنار نینچمه
،باب هب هکرحم ناونع هیلقن لیاسو دننام خاخ یاهدربراک یارب بسانم یکیرتکلا
یکیرتکلا یاهروتوم و یکیرتکلا ی
ار یمهم شقن و هتفرگ رارق هدافتسا دروم رکلمع رد
یم افیا متسیس یلک د هدربراک نینچ رد .دننک
ییا
، و دمآراک لرتنک
و دامتعا لباق هرهب
متسیس زا هنیهب یرادرب
، اتدمع باختنا .تسا نآ بسانم رویارد و هدش باختنا روتوم عون هب هتسباو
هب یکیرتکلا روتوم ویارد حیحص تیدودحم هب هتسباو تدش
نیا .تسا ر ن دروم دربراک یاه اب هسیاقم رد اهروتوم
عیرس یکیمانید خساپ )مئاد یابرنهآ( روتور نییاپ یسرنیا تلع هب ییاقلا یاهروتوم هدافتسا هب هجوت اب .دنراد یرت
هب نورقم و قیقد لرتنک رو نم هب ییاهرویارد هب زاین فلتخم عیانص رد اهروتوم نیا زا نوزفازور لاماک هفرص
سوسحم
.تسا زفازور فرصم هزورما یم قافتا نآ لابند هب هک یتمیق شیازفا و یژرنا نو
هکرحم یارب اضاقت تسا هدش بجوم دتفا -
مئاد سیطانغم یاه ریغتم تعرس
، .دبای شیازفا زور هب زور مئاد سیطانغم ،اهروتوم عون نیا رد
هکلب ،هتشادن یتکرح اه
یم روتور رب راوس یم یقاب نکاس رچیمرآ و دنخرچ
هکرحم .دنام هروتوم ی
یا و ژاتلو ،نایرج یاهرگسح دنمزاین BLDC
یلاوت ات تسا تیعقوم رگسح هب ار نویساتومک یاه
یتسرد ندرک نشور و شوماخ فده اب و )رترونیا( لدبم یاهدیلک
یاهروتوم رواتشگ و تعرس بسانم لرتنک و یداصتقا یحارط نیاربانب .دهد ماجنا یارب رگسح نودب BLDC
مازلا یششک لثم ییاهدربراک یاهروتوم .تسا ی
هببار کی یاراد BLDC
تعرس و نایرج هب تبسن رواتشگ یبخ ی
یاهروتوم دننامه ژاتلو هب تبسن DC
یورین یاراد اهروتوم نیا .دنتسه هکرحمدض
هقنزوذ یکیرتکلا ی نایرج و یا
هبش و هدوب یلیبتسم رد
یاهروتوم یورین و نایرج لکش هب هجوت اب رواتشگ لپیر BLDC
هکرحمدض تحت یکیرتکلا
یم رارق ریثات .دریگ
هب شور یریگراک یاهروتوم یلرتنک لوادتم یاه
PMSM
و
BLDC
هبش نایرج لرتنک و یرادرب لرتنک ری ن یعبرم
یاهروتوم یارب یم یسونیسریغ PMBL
ه حل رواتشگ نابرض داجیا ببس دناوت ه حلام لباق یا
زا یخرب رد .ددرگ یا
ابرض دوجو ،ساسح یاهدربراک شزرل داجیا هب رجنم هک رواتشگ ن
یم یتوص زیون ای و یکیناکم ددرگ
، لوبق لباقریغ
شور رد .تسا ک یاه
هقلح یلرتن یاهروتوم یمامت هتسب
دنمزاین PMBL
ای یکینورتکلا یاهرگسح زا هدافتسا
هزادنا یارب یکیناکمورتکلا وتوم لرتنک یارب لاثم یارب .دنتسه روتور تعرس و تیعقوم یریگ
ر زا هدافتسا اب PMSM
شور دک دنمزاین ،یرادرب لرتنک یاه هدننک
لیلحت ای و یرون یاه تقد اب یاهرگ
هنیزه و نارگ بلغا هک تسا باب رب
.دنتسه
نآ زا هدافتسا ،تعرس و تیعقوم یاهرگسح هنیزه ثحب زا یادج هدیچیپ ثعاب اه
تخس ندش رت متسیس رازفا
س نانیمطا تیلباق شهاک و هکرحم یم متسی
.دندرگ نوچمه یلماوع یارش
بولبمان ترارح هجرد ، یحم
و باب
نینچمه تیساسح هب هجوت اب یکیناکم تاشاعترا دوجو
هک ی تیعقوم یاهرگسح دنراد
یم ، لکشم زورب ببس دنناوت
.دنوش هک تسا رکذ لباق قوم یاهرگسح
اتدمع هک لاه رثا تیع یاهروتوم رد
یم هدافتسا BLDC
دنوش
، رد بومعم
4 روتوم رگسح نودب لرتنک
یشزغل دم موهفم زا هدافتسا اب کبوراج نودب
یباب یامد 70
هجرد یتناس یم ابخ راچد دارگ دنوش
باب تعرس یاهدربراک رد نینچمه و کچوک رایسب یاهروتوم رد و
یمن سرتسد رد روتوم روحم هک نیا ای و تسا نکممریغ ییاهرگسح نینچ بصن ،دشاب
،نییاپ ناوت اب هکرحم کی رد هک
یداصتقا هیجوت تسا نکمم یرگسح نینچ هنیزه لرتنک نیا فعض ناربج یارب .دشاب هتشادن
هدننک شهوژپ نیا رد اه
لرتنک زا هدننک تسد یاتسار رد یشزغل دم خساپ هب یبای
دش دهاوخ هدافتسا قیقد و عیرس .
هب رو نم لرتنک هچره روتوم تعرس قیقد باب تعرس رد BLDC
ییاراک اب و بسانم
زاین روتوم قیقد لدم هب ،
تسا لرتنک . هدننک اصوصخم ،موسرم یاه لرتنک
هدننک اکPI
یاهروتوم تعرس لرتنک رد یعیسو دربر دنرادBLDC
اب ،
،لاح نیا لرتنک
هدننک هدش رکذ یاه زین
اب شنکاو و روتوم یبخریغ تاصخشم هب هجوت دوجو یارش رد هک یفیعض
راب رییغت و للاتخا یم ناشن دوخ زا
نآ زا هدافتسا ،دنهد خن بسانم لمع رد اه
لرتنک عون نیا .دوب دنهاو هدننک
رد اه
تعرس باب یاه ، دوخ زا پ هداد ناشن یدنک یکیمانید خسا هب و
او لیلد هک تسا مزب ،لدم یاهرتماراپ هب یگتسب
یلرتنک یاهرتماراپ رییغت
.دنوش می نت اددجم و هدش هداد
1-2 - قیقحت فده
اهروتوم ی ارب کبوراج نودب ی
حص درکلمع حی
ن زای س هب لانگی یاه عقوم تی ارب روتور ی نامرف ینزدیلک ا رترونی .دنراد
زا هدافتسا عقوم رگسح
تی وتوم رد ،ر دودحم ،روتور ماکحتسا شهاک تی
امد
، تعرس درکراک و ازفا شی ق تمی ار هارمه هب
تشاد دهاوخ .
نینچمه اهرگسح
ی لاه ارب ی لوصح تاعلاطا قیقد
و
،رصتخم لاح نیع رد عقوم زا
تی روتور دروم
م رارق هدافتسا ی
نریگ د زا هدافتسا رد هجوت لباق هتکن . ندوب باب و هنیزه ندوب باب ،هدش رکذ شور
تاعلاطا لاسرا مجح
هک تسا هب رجنم
نتفر باب ترارح هجرد
ن ادصورس و زی
م ی دوش دوجو . اعم بی دودحم و تی
اه ار رشب ،هدش رکذ ی روبجم
شور زا هدافتسا هب یاه
نودب لرتنک رگسح
یم دنک .
شور یاه د رگی خشت صی لارگتنا اب یریگ
back-EMF
و تشنراش شور ی
اده شور و تی
د دوی زا هک تسا درگزره
اعم بی نآ اه م ی ناوت هب ن زای نآ یدنم هب اه
تخس اهرازفا ی فاضا ی ارب ی عقوم ابخ لاقتنا تی
ای رج نای نینچمه و تعرس
اپ ارجا نیی هراشا دومن ارب . ی ا عفر نی هدهاشم زا هدافتسا اب تلاکشم رگ
دم شزغل ی ارب ی مخت نی عقوم تی روتور تعرس و
بوخ هب ی م ی ناوت روتوم .درک لرتنک رگسح نودب ارBLDC
لصا فده ی
شهوژپ
،رضاح لرتنک شور هئارا ی
شزغل دم موهفم ساسا رب رگسح نودب ی
هک تسا لباق
تی یبسانم
ارب ی وتوم رتهب درکلمع ر
ناشن دوخ زاBLDC
دهد . هیبش جیاتن یزاس
،شهوژپ نیا رد لرتنک بولبم درکلمع
هدننک ی
شزغل دم ی هبنج رد یاه بق زا فلتخم لی
ابخ ،تعرس خساپ ی
چان راگدنام تلاح نینچمه و زی
تاشاشتغا اب هلباقم ار
یم ناشن هک دهد
تفرگ دهاوخ رارق ثحب دروم همادا رد .
1-3 - لاوس یشهوژپ یاه
لرتنک
هدننک لرتنک ریاس ربارب رد یشزغل دم هدننک
هزادنا هچ اه ؟تسا اراک تیعقوم نیمخت رد
؟تشاد دهاوخ یداهنشیپ لرتنک رب یریثات هچ اهرتماراپ تارییغت و تیعبق مدع
تعرس رد یداهنشیپ لرتنک درکلمع
؟دوب دهاوخ هنوگچ ریغتم یاه
لمع
یداهنشیپ لرتنک درک عرس و ژاتلو ،رواتشگ تارییغت رد
؟دوب دهاوخ هچ عجرم ت
1-4 - قیقحت شور
روتوم رگسح نودب لرتنک شزغل دم شور زا هدافتسا ابBLDC
ی ور نآ لامعا و ی
روتوم م ماجناBLDC
ی دوش زا و
رط ی ق بش ی ه یزاس مرن سوت رازفا
MATLAB
لرتنک یپ داهنش ی شور اب یاه اقم دروم موسرم ی
هس و ب سرر ی رارق هتفرگ
اراک و یی هدش هئارا شور یم لیلحت
دوش . تسا رکذ هب مزب م روتوم عابشا زا
درو سررب ی فرص ن ر تسا هدش .
فده و همدقم
5
2 نابم- ی پ و ی ش ی هن قحت ی ق
2-1 - همدقم
یاهروتوم هب طوبرم هیر ن نورتو ریات نامز نآ رد ،دیدرگ حربم شیپ نرق مین زا شیب کبوراج نودب DC
هب اه
اهنت ناونع زدیلک رصانع
یم هتخانش سرتسد لباق و دوجوم ین دندش
لاس رد . یط رد و ریخا یاه
،نیشیپ ههد ود
هناماس یاه هدش هتخاس یدنمشزرا .دنا
تفرشیپ ییاه اهرادم تمسق شهاک و یئابرنهآ داوم هنیمز رد هک ی
عمتجم (
IC
اهدیلک و )اه تسا هتفرگ تروص تردق کینورتکلا ی
، ناونع هب مهم
لماوع نیرت حم شیازفا
کرحم عون نیا تیبوب ،اه
یم هتخانش .دنوش
هتفرگ تروص یاهدوبهب ریخا
رد همین یاهدیلک اه
و ژاتلو ید نایرج
باب بجوم هدش تسا
، خاس ت
لیبق نیا هناماس
توافتم یتعنص یاهدربراک یارب اه .دوش یلمع
هزورما هعومجم هکرحم زا یا یاه
هک تسا دیلوت تسد رد کبوراج نودبDC
ندش رتشیب ،تمیق شهاک تروص رد
نآ یگداس اه
و نینچمه رتهب نانیمطا تیلباق
هتفر هتفر ،یکینورتکلا یازجا باذج
.دش دنهاوخ رت نیا
زا ،متسیس
یرهاظ ظاحل هیبش
هب .تسا مئاد سیطانغم زاف هس نورکنس نیشام کی هیذغت
زا امومع نیشام نیا رترونیا کی قیرط
ماجنا هسلاپ شش یم
ه حل تعرس اب رظانتم سناکرف اب زاف هس یاهژاتلو هب ار تباث ژاتلو کی هک دوش یا
ور لیدبت روت
یم رترونیا بیکرت .دنک -
هصخشم یاراد نیشام روتوم هب هیبش یجورخ و هنایاپ یاه
مان اب و هدوب تنش DC
روتوم
DC
یم هتخانش کبوراج نودب دوش
.
یاهروتوم یگژیو ،کبوراج نودب DC
بولبم یاه مه اب ار لومعم روتوم ود بسانم و
یم بیکرت ک
عون نیا .دنن
رب هولاع اهروتوم ندوب اراد
لومعم روتوم یاتسیا رواتشگ تیلباق کبوراج ابDC
هب طوبرم یباب تعرس درکلمع تیلباق ،
ای سناتکولر روتوم نامه
ییاقلا روتوم دنراد زین ار AC
همادا رد . یخرب هب
زا یایازم هناماس هکرحم یاه نودب DC
ا کبوراج هاوخ هداد حرش ارصتخم و هدش هراش
دش د .
وتوم عون نیا رد
،اهر روتاتومک و کبوراج مزاول یم ار تیلباق نیا روتوم هب و هدش فذح
دهد تعرس رد ات رایسب یاه
تعرس زا رتباب نیشام
یاه هب رجنم هدش رکذ مزاول فذح نآ رب هولاع .دنک راک DC
مجح و نزو شهاک یم روتوم
.دوش
هغیت روتاتومک یاه اهروتوم عون نیا رد
یم فرطرب هغیت نویسادیسکا لکشم هجیتن رد و هتشادن دوجو هلئسم نیا .دوش
نانیمطا تیلباق هداد شیازفا ار روتوم
و یم ثعاب دوش
روتوم زاین ریمعت هب .دشاب هتشادن ی
هقرج کبوراج ندز یخرب رد
دراوم یم نیاربانب ،دشاب نیرفآربخ دناوت نیا یارب
زا هدافتسا ،اهدربراک عون روتوم
ب .تسا یرورض و مزب کبوراج نود
مه نینچ دوجو مدع کبوراج
یم ثعاب اه دوش
ییویدار سناکرف لخادت زین
فذح ددرگ . رب هولاع ،نآ
روتور زا هدافتسا
سیطانغم مئاد
یم بجوم دوش
روتور یسم تافلت فذح
هدش و هصخشم دنبای دوبهب یترارح یاه .
گ و تفرشیپ شرتس
د یابرنهآ داوم یژرنا مئا
دننام باب مویراماس
- و تلابک کرت
مویمیدوئن تابی -
نهآ - بجوم مرب
یم دوش ربق لومعم روتوم روتور هب تبسن روتور ابDC
کچوک کبوراج
،روتور ربق ندوب کچوک .ددرگ رت ندوب کچوک
رادقم عیرس باتش هجیتن رد و روتور یسرنیا داد دهاوخ هجیتن ار رت
.
نایرج و ژاتلو مزب یاه
وم یارب روت ابBLDC
دوجو یم مهارف یلصا شخب هس ددرگ
لوا شخب . هیذغت عبنم
ا یا تس
کی لماش هک وس
یم هدننک لیدبت یارب هک دشاب
ژاتلو وAC
هک تسا رترونیا ،مود شخب .دراد دربراک DC
یاهدیلک
تردق ( دیلک ود زاف ره یارب
نآ زا تظافح رادم و نایرج یاهرگسح ،) اه
یم لماش ار تمسق .دوش
موس لرتنک ، هدننک
ویارد لرتنک .تسا
،سلاپ یانهپ نویسبودم نوچمه یفیاظو ویارد هدننک ح لرتنک تایلمع
و رواتشگ ،تعرس هقل
رب ار تیعقوم .دراد هدهع
2-2 - یاهروتوم درکلمع و یلک نامتخاس BLDC
2-2-1 - روتوم روتور راتخاس BLDC
یاهروتوم رد ،BLDC
تور دش هتخاس مئاد سیطانغم زا رو ه
و ببق دادعت یاه
تشه ات ود زا نآ تسا رییغتم
.
ببق اه تروص هب روتور رد ببق نایم رد کی
،روتور نتخاس یارب بسانم یسیطانغم هدام .دنتسه بونج و لامش یاه
رب زاین دروم راش یلاگچ یانبم یم باختنا
دوش .
شرتسگ تفرشیپ و
غم داوم مئاد یسیطان زا یراجت تروص هب
زاغآ متسیب نرق .دش
هک یسیطانغم هدام نیلوا
هب تیلباق یکیناکمورتکلا لیاسو رد یریگراک
،تشاد ار لاس رد
1930 هدام .دیدرگ یفرعم یدلایم رعم
هدش یف
ALNICO
هدام نیا یساسا لاکشا .دراد دربراک خاخ دراوم یخرب رد زین هزورما هدام نیا .تشاد مان ندوب کچوک
𝐻𝐶1
ب لاس رد و دعب یدنچ .دو 1950
،یدلایم سیطانغم
تیرف مئاد یاه
(𝐹𝑒2𝑂3)
دش یفرعم دن
داوم نیا . هدام هب تبسن
نییاپ رایسب تمیق یلبق اد یرت
.دنتش
𝐻𝑐
اق یژرنا بیرض و ه حلام لب
(𝐵𝐻)𝑚𝑎𝑥
ب رز گ رت یلبق داوم هب تبسن رگید زا ،
یگژیو .دوب هدش یفرعم هدام یاه وب هفرص هب نورقم
ا هدش بجوم داوم نیا ند یاهدربراک هدام نیا زورما هب ات هک تس
.دشاب هتشاد یدایز یاهروتوم و اهوگدنلب
مج زا ،کچوکDC
نآ رد هک دنتسه یدراوم هل هدافتسا هدش رکذ داوم زا اه
یم دوش رطاخ هب .
𝐵𝑟
نییاپ نیشام یارب گرزب یفاک هزادنا هب ییاوه هلصاف راش یلاگچ هب ندیسر ،داوم نیا اب یاه
ییاراک .دوب لکشم باب
دودح رد لاس
1970 یدلایم یسیطانغم داوم یفرعم یرگید
نآ نایم رد هک دش اه
یم یاهژایلآ هب ناوت
)1
SmCo (
مه داوم نیا .درک هراشا
𝐵𝑟
گرزب مه و دنتشاد یرت
𝐻𝑐
نآ یارب .تشاد یهجوت لباق رادقم اه یم بجوم رما نیمه
دش
گرزب رایسب یژرنا بیرض تبسن یرت
هب دشاب سرتسد رد داوم نیا یارب ،تیرف یگژیو نیا .
داوم نیا هک دش ثعاب اه
نیشام یارب اب یاه
ییاراک .دنشاب یبسانم رایسب باختنا باب
،داوم نیا یباب تمیق نآ زا هدافتسا
تیدودحم اب ار اه ییاه
تخاس هجاوم .
یگژیو هک دوب یداوم هب یبایتسد ،هصرع نیا رد تفرشیپ یارب یدعب مدق رد و هدوب اراد ار هدش رکذ یاه
لاح نیع شلات .دشاب هتشاد یرتمک تمیق
هنیمز نیا رد نیققحم یاه یفرعم هب رجنم
سیطانغم
2 یاه
) Ndfeb
رد (
لاس 1983 هب تبسن داوم نیا .دش نازرا SmCo
نینچمه و هدوب رت یلاگچ
دندوب اراد ار یرتشیب یژرنا .
داوم نیا
نآ زا هدافتسا هک دنتشاد ینییاپ یترارح یرادیاپ یم دودحم ار اه
.درک
رد هتشذگ سیطانغم زا مئاد سیطانغم نتخاس یارب تیرف یاه
یم هدافتسا دش
سیطانغم ،یژولونکت تفرشیپ اب . -
تیلوبقم یژایلآ یاه یرتشیب
تفای .دن سیطانغم تمیق تیرف یاه
نییاپ هب نورقم یداصتقا ر ن زا و هتشاد یرت هفرص
دنتسه
، نآ راتخاس یلو یتروص هب اه
رد هک تسا ،تباث هزادنا کی
راش یلاگچ دنراد یرتمک
هک تسا یلاح رد نیا . داوم
یژایلآ
، دنراد یرتباب یسیطانغم یلاگچ داوم نیا رد باب یلاگچ .
یم ار ناکما نیا یرواتشگ داجیا یارب هک دنهد
هزادنا رد روتور ،ناسکی کچوک
.دوش هتخاس یرت یسیطانغم یاهژایلآ
،هدش رکذ وبهب ار نزو هب هزادنا تبسن
د هدیشخب
یاهروتوم اب هسیاقم رد و مه
هزادنا داوم اب هدش هتخاس تیرف یسیطانغم
، یم داجیا ار یرتباب رواتشگ .دننک
ا بلغ
ف تهج راش یلاگچ دوبهب یور رب تاقیقحت شیب یگدرش
.تسا نایرج رد روتور رت رد
( لکش 2-1 ات ) ( لکش 2-3 ) عبقم
بیکرت یضرع تم یاه
تسا هدش هداد شیامن روتور رد سیطانغم تواف .
1 Samarium – Cobalt
2 Coercive forc
8 روتوم رگسح نودب لرتنک
یشزغل دم موهفم زا هدافتسا اب کبوراج نودب
لکش 2 - 1 : هتسه ی ابرنهآ اب رودم ی
طتسم یلی دراو هب هدش هتسه ی روتور 1] [
لکش 2 - 2 : هتسه ی ابرنهآ اب رودم ی
طتسم یلی زاساج ی روتور رد هدش 1]
[
لکش 2 - 3 : هتسه ی اب رودم حم رد ابرنهآ طی
فارطا 1] [
عون رد
interior
کچوک لیلد هب ، روتور حبس رد ببق هیحان هب تبسن مئاد سیطانغم هیحان ندوب رت
، راش یلاگچ
زاب رادم تمسق رد ییاوه هلصاف
، کچوک زا رت مه و هدوب تنگم لخاد رد نآ رادقم نینچ
روحم سناتکودنا زا d
روحم سناتکودنا یم رتمکq
تلاح نیا رد .دشاب یارب و هدش ت فاحم بوخ رایسب تنگم
دربراک باب تعرس یاهدربراک
یرایسب عون روتوم .دراد
surface magnet
هداس راتخاس هتشاد یرت
یمن ت فاحم نادنچ زین تنگم و عون نیا .دوش
تعرس یارب روتوم و هتشادن یدربراک نییاپ یاه
ربراک تعرس یارب روتوم عون نیا د یم باب ات سوتم یاه
ب .دشا
روتوم رد هدش رکذ یاهروتوم اهرتویپماک تباث کسید ویارد
دنراد ار دربراک نیرتشیب تباث کسید ویارد رد هک ارچ ،
هدوب زاین دروم تباث و تخاونکی تعرس ،اهرتویپماک یباب یسرنیا و
لوصح رد تیزم کی یحبس یسیطانغم روتور ا
نی
یم فادها .دشاب
م آ روتور راتخاس عون راهچ زا بومع ( مئاد یابرنه
رد )PM BLDCM
یم هدافتسا :ددرگ
ابرنهآ
اه یحبس ی
(Surface Mounted Magnets)
برنهآ
همیمض یاها یا
(Inset Magnets)
برنهآ
راکوت یاها (
(Embedded Magnets
طانغم سی گدنوش ی عاعش ی
برنهآ
راکوت یاها (
(Embedded Magnets
طانغم سی گدنوش ی حم یبی
رد ( لکش 2-4 ) ات ( لکش 2-7 ) .تسا هدش هدروآ مئاد یاهابرنهآ روتور راتخاس عاونا
لکش 2 - 4 : یحطس سیطانغم 2]
[
لکش 2 - 5 : همیمض سیطانغم یا
2] [
لکش 2 - 6 : یطیحم راکوت سیطانغم 2]
[
لکش 2 - 7 : طانغم سی عاعش راکوت ی 2] [
10 روتوم رگسح نودب لرتنک
یشزغل دم موهفم زا هدافتسا اب کبوراج نودب
2-2-2 - روتوم روتاتسا راتخاس BLCD
روتوم روتاتسا هقرو زا کبوراج نودب DC
هب یدبوف یاه میس اب هدش چیپ مه
یپ و هتفرگ رارق نآ یاهرایش رد هک یچ
ود رس نآ یلخاد یحم یاتسار رد اه تخاس ،دنراد رارق
یم ه .دوش سا دننامه اهروتوم عون نیا روتاتسا روتات
روتوم یاه
میس اما .تسا یئاقلا چیپ
هدش عیزوت روتاتسا رد توافتم شور هب اه یاهروتوم رتشیب .دنا
میس یارادBLDC
روتاتسا چیپ
یم یم لصتم رگیدکی هب هراتس تروص هب هک دنشاب میس نیا زا مادکره .دنوش
چیپ هدش عیزوت روتاتسا یحم رد اه و دنا
ببق زا یجوز دادعت هداد لیکشت ار اه
.دنا هنومن روتوم روتاتسا راتخاس زا یا رد BLDC
( لکش 2-8 هدش هداد شیامن )
.تسا
لکش 2 - 8 : وتوم روتاتسا BLDC ر
1] [
کچیپ یلخاد تباصتا ساسارب میس یاه
یاهورین زا یفلتخم عاونا هک چیپ هکرحمدض
( )EMF
یم داجیا ار ،دننک
میس یچیپ میسقت فلتخم عون ود هب ار روتاتسا یاه یدنب
یم میسقت نیا هک دنک یدنب
هقنزوذ یاهروتوم :لماش اه و یا
.تسا یسونیس یاهروتوم رد ( لکش 2-9 یاهروتوم یسیطانغم هکرحمدض یورین ) هقنزوذBLDC
.تسا هدش هداد شیامن یا نامه
هک یروط
نآ مان زا یم مهف لباق
،دشاب هقنزوذ یاهروتوم یورین یا
هکرحمدض ار یسیطانغم
هقنزوذ مرف هب یم داجیا یا
.دنک
لکش 2 - 9 : یورین هکرحمدض یسیطانغم ی هقنزوذ
یا روتوم BLDC 3] [
یسونیس روتوم رد
، یسیطانغم هکرحمدض یورین تروص هب
رد هک تسا یسونیس ( لکش
2-10 هدش هداد ناشن )
نایرج یسیطانغم هکرحمدض یورین رب هولاع .تسا روتوم عون هب هتسب زین اهزاف یاه
، هقنزوذ یم یسونیس ای یا .دنشاب
هقنزوذ روتوم زا رتراومه یسونیس روتوم اب هدش داجیا رواتشگ ندش عیزوت لیلد هب هک نیا هب هجوت اب هتبلا .تسا یا
میس چیپ کچیپ نیب تباصتا اه یم فرصم یرتشیب میس رادقم لیلد نیمه هب تسا رتشیب نآ یاه
ثعاب نیا هک .دوش
شیب تمیق و هنیزه نتفر باب یم رت
.دوش
لکش 2 - 10 : یورین هکرحمدض روتوم یسونیس یسیطانغم ی BLDC
3] [
2-2-3 - روتوم درکلمع یروئت BLCD
رد روتوم یاه هآBLDC
روتاتسا نینچمه و هتفرگ رارق روتور یور رب یمئاد یابرن یم هیذغت رترونیا قیرط زا
.دوش
روتوم رد ک DC
و هدوب تباث روتاتسا نادیم ،یروتاتوم پ ندرک سوکعم
سوت روتاتسا یسیطانغم نادیم هتیرلا
کبوراج و اهروتاتومک ماجنا اه
یم هب .دریگ لیلد
ب تباث ل ،اهروتاتومک ندو هب ینزدیلک تا ح
اب کیتاموتا تروص هتیرلاپ
( یجراخ یسیطانغم نادیم یداه هک
نآ نیب رد اه دنتسه تکرح لاح رد اه
یم نورکنس ) روتوم رد .دنوش
لمعBLDC
لاپ ندرک سوکعم هب روتاتسا یسیطانغم نادیم هتیر
تردق یاهروتسیزنارت سوت روتور تیعقوم اب نورکنس تروص
یم ماجنا .دوش
رد ( لکش 2-11 ) روتوم لرتنک اب کبوراج نودب DC
هک یکینورتکلا هدننک هسلاپ هس رترونیا کی زا
یم هیذغت تسا هدش هداد شیامن ،دوش
.
لکش 2 - 11 : روتوم هسلاپ هس رترونیا اب کبوراج نودبDC 4]
[
12 روتوم رگسح نودب لرتنک
یشزغل دم موهفم زا هدافتسا اب کبوراج نودب
تسا روتا روتوم رکذ میس کی لماش هدش زاف هس یچیپ
تسا هب نآ یثنخ هبقن و هدش لصتم هراتس تروص هب هک
تبثم لانیمرت یاهدوید دتاک فرط هب ینعی DC
𝐷1 𝐷2 و صتم نانچ رادم نیا رد .تسا هدش ل هدهاشم لباق هک هچ
تسا ، جوم مامت یدوید لدبم اتلو لیدبت یارب
ژ هب AC
نزاخ و DC
هب C
هب رتلیف ناونع رادم نیا رد .تسا هتفر راک
یاهروتسیزنارت
TR1
و
TR2
و TR3
ن یم لاعف خاخ بیترت اب و هتشاد دیلک شق کی رواتشگ کی ات ،دنوش
رد و هتهج
دیلوت ر ن دروم تهج .دوش
کی نایرج کی اهروتسیزنارت نیا ندش لاعف اب یاهزاف زا بیترت هب هتهج
،A
و B
یم روبع C
دنک . تیعقوم رگسح
رادم هب لانگیس کی نآ سوت و تسا هدرک سح ار روتور یناکم تیعقوم ،تسا هدش راوس روتوم تفش یور هک ،روتور یم لرتنک دروم تهج رد مزب رواتشگ هجیتن رد .دتسرف
یم دیلوت ر ن .دوش
زاف کیرحت اب ببق نیب هعفاد یورینA
S
ببق و روتاتسا مه و روتور S
ببق اب روتاتسا ببق نامه نیب هبذاج یورین نآ اب نامز کی و هدش داجیا روتور N
بثم تهج رد رواتشگ
ت یم دیلوت رد .دنک
یتروص چ هب عورش رواتشگ نیا اب روتوم هک ک شخر
ات رواتشگ نیا تهج ،دن
ه حل هک یا
180
یم تباث ،تسا یم رفص هب هزاب نیا نایاپ رد نآ رادقم یلو دنام
دسر و روتوم رواتشگ ظفح یارب .
ه حل رد ،شخرچ همادا هجیتن رد هک یا
ربارب 120 ا هجرد کیرحت ،تس زاف
مه و هدش عبقA
زاف نامز تهج ردB
یم کیرحت هباشم هب ،دوش
تدم هب زاف ره ،بیترت نیمه 120
یم کیرحت صخشم بیترت اب و روتور شخرچ هجرد دوش
ارش و کی رواتشگ کی دیلوت یارب مزب ی یم مهارف ار هتهج
.دروآ
دیلوت رواتشگ هلداعم میس عیزوت یگنوگچ عبات روتوم هدش
ف رد نادیم عیزوت زین و روتاتسا یچیپ زا یشان ییاوه هلصا
تور نادیم زا .تسا رو
میس رد هدش اقلا هکرحم یورین ،هدش نایب دروم ود یم تباث تعرس رد رچیمرآ یچیپ
دناوت
هقنزوذ ای یسونیس رد .دشاب یا
هقنزوذ تلاح یا
ر نادیم عیزوت ، میس عیزوت و تخاونکی ابیرقت روتو
زاف زا کی ره یچیپ اه
ب .تسا کیدزن زکرمتم تلاح هب ه
یروط هک یورین هکرحمدض میس رد هدش اقلا
رد زاف ره یچیپ تروص هب تباث تعرس
هقنزوذ .تسا یا ،روتوم زا راتخاس عون نیا
یم هدیمانBLDC
.دوش
یم ینامز روتوم عون نیا هنیشیب دناوت
واتشگ هک دنک دیلوت لپیر لقادح هب ار ر زین نآ یاهزاف رد نایرج جوم لکش
مه و یعبرم اب زاف
ث تمسق نیشام نیا رد هدش دیلوت رواتشگ و هدوب نآ رد هدش اقلا هکرحمدض یورین تبا کی لماش اه
.دشاب یسناتکولر هفلوم کی و یلخادت هفلوم روحم روتوم نیا رد ( نیشام یلوط روحم ،روتور یسیطانغم
روحم دادتما و )d 90
،نآ هب تبسن یکیرتکلا هجرد
م( یضرع روحم روح
)q یم ریز حرش هب رواتشگ نیا هلداعم ،تسا نیشام :دشاب
( 2-1
] )
).
( [
3P Nqiq Lq Ld iqid
T
رد قوف هببار ببق دادعتP
اه
، Nd
میس یدنویپ راش زا یشان روتاتسا یچیپ
،اه pm Ld
و
Lq
هب نایامن بیترت رگ
سناتکودنا میس یاه
یاهروحم دادتما رد روتاتسا یچیپ وq
وd
ه نینچم
𝑖𝑞 𝑖𝑑 و بیترت هب هفلوم
رد روتاتسا نایرج یاه
یم باب دادتما ود .دشاب
2-2-4 - یاهروتوم هسیاقم اهروتوم رگید ابBLCD
هچرگا یاهروتوم کیتاتسا هصخشم یاهروتوم و یلومعم DC
هب تبسن یدایز هباشت یاراد کبوراج نودب DC
هبنج زا یخرب رد یلو ،دنتسه رگیدمه توافت روتوم عون ود نیا اه
روتوم عون ود نیا توافت یسررب اب .دنراد یساسا یاه
یم رتهب نآ هسیاقم هب ناوت هسیاقم هک تسا رکذ هب مزب هتبلا .تخادرپ اه
یور رب هدش ماجنا ی روتوم
زا ر ن دروم DC
ای مئاد یابرنهآ اب کیرحت عون .تساPM
یاهروتوم مک یرادهگن هب BLDC
یرت دنراد زاین .
یم بجوم رما نیمه دوش
نیا اهروتوم عون یرتباب رمع لوط
هب تبسن یاهروتوم
دنشاب هتشاد DC
یاهروتوم . یجورخ ناوت تبسن BLDC
یرتشیب باق هزادنا هب هب تبسن
یاهروتوم ییاقلا یاهروتوم و DC
نانچ .دنراد
،دش رکذ لابق هچ هدش هتخاس یمئاد یابرنهآ زا اهروتوم نیا روتور
و
رد روتور یتخل اب هسیاقم
رما نیا .تسا رتمک اهروتوم رگید تدم و هدیشخب دوبهب ار روتوم یکیمانید خساپ
هار نامز -
هاتوک ار روتوم یزادنا یم رت
توم .دنک یاهرو و یسرزاب هب زاین BLDC
و دنرادن ریمعت یم
ناوت رد ار اهروتوم نیا -ناکم
نآ هب یسرتسد هک ییاه اه
تسا لکشم .داد رارق هدافتسا دروم ،
یاهروتوم هب تبسن رتمک یادص و رس رگید زا DC
یگژیو هب اهروتوم نیا یاه یم رامش
.دور رد ( لوادج 2-1 ( و ) 2-2 ) یاهروتوم یاهروتوم اب BLDC
یاهروتوم و DC
یگژیو و هدش هسیاقم ییاقلا .تسا هدش نایب ارصتخم مادک ره یاه
لودج 2 - 1 : هسیاقم یاهروتوم روتوم وBLDC
DC
هصخشم روتوم
یلومعمDC BLDCM
ناکم راتخاس یکی
رحت رادم( ابرنهآ کی
ور ی )روتاتسا روتور یور رب ابرنهآ
هدننک زیامتم هبنج و عیرس خساپ
لرتنک یلاع یریذپ تاریمعت هب زاین نودب
میس چیپ میس و روتور رد رواجم و یوقلح تباصتا اه
زکرمتم یدنب
روتاتسا رد میس
ای هراتس تباصتا اب روتاتسا رد زکرمتم یدنب هداس رد و زاف هس تلاح رد ثلثم ود عون تلاح نیرت
زاف
نویساتومک شور کبوراج نیب یکیناکم تباصتا
و اه هغیت نویساتومک یاه تاودا سوت نیعم بیترت اب یکینورتکلا ینزدیلک
یداه همین
تیعقوم صیخشت روتور کبوراج بسانم یراذگاج اب و راکدوخ تروص هب
اه ...و یرون یاهرگسح ای لاه رثا یاهرگسح سوت
تهج ندرک سوکعم هیذغت ژاتلو هتیرلاپ ندرک سوکعم اب شخرچ
سلاپ بیترت رییغت اب اه
همین یاهدیلک هب یلامعا ی
یقبنم لرتنک رادم رد یداه
روتور یتخل هک ارچ ،رتباب
میس یاراد روتور ،تسا یچیپ
رما نیمه و
یم دودحم ار یکیمانید خساپ دنک
اپ نیی ،تسا اریز ابرنهآ روتور ی
،تسا مئاد نیمه و
رما د خساپ یکیمانی م دوبهب ار ی دشخب
رمع لوط هاتوک
تسا رت ینبوط
تسا رت
نامدنار سوتم
دوجو مدع تلع هب ،باب فا
کبوراج رس ود ژاتلو ت
یجورخ ناوت تبسن باق هزادنا هب س ترارح
می یچیپ اوه هلصاف رد روتور یی
ازفا ثعاب شی
امد ی م نآ ی دوش جورخ ناوت تبسن و ی
باق هزادنا هب
م دودحم ی دوش . نآ لیلد هب باق هزادنا هب ناوت تبسن
روتور هک
قیرط زا قف ترارح فلاتا و تسا مئاد یابرنهآ یم تروص روتاتسا یم شهاک ،دریگ
دبای
ادص دیلوت اریز ،باب
هقرج یم داجیا ادصورس کبوراج رد دنک
نییاپ
14 روتوم رگسح نودب لرتنک
یشزغل دم موهفم زا هدافتسا اب کبوراج نودب
لودج 2 - 2 یاهروتوم هسیاقم : یئاقلا یاهروتوم ابBLDC
هصخشم ییاقلا روتوم
BLDCM AC
تعرس تایصوصخ -
رواتشگ رواتشگ
تعرس رد نییاپ نییاپ یاه
تعرس ریداقم یمامت رد یم راک یمان رواتشگ رد
-
دنک
یجورخ ناوت تبسن باق هزادنا هب میس روتور و روتاتسا هک ییاجنآ زا
ناوت یارب ،دنراد چیپ
گرزب هزادنا یاراد ،ناسکی یجورخ هب تبسن یرت
یاهروتوم تساBLDC
نیا هب هجوت اب ا مئاد یابرنهآ روتور هک
هزادنا تس
کچوک یم صخشم یجورخ ناوت یارب یرت ناوت
دروآ تسدب
روتور یتخل فیعض کیمانید تایصوصخ ،باب
رتهب کیمانید تایصوصخ ،نییاپ
تکرح عورش نایرج روتوم زا رتشیب ابیرقت
7 یمان رادقم ربارب درادن یصخشم رادقم چیه
لرتنک هاگتسد مزب لرتنک هاگتسد چیه تباث تعرس یارب
یارب .تسین
تسا زاین لرتنک هاگتسد هب تعرس لرتنک زاین دروم روتوم موادم درکراک یارب لرتنک هاگتسد
تعرس رد لرتنک هاگتسد کی زا .تسا فلتخم یاه
یم درک هدافتسا ناوت
نیب سناکرف تفا روتور و روتاتسا نییاپ سناکرف اب روتور
یم راک روتاتسا هب تبسن یرت دنک
سناکرف نیب یتفا یمن هدهاشم روتور و روتاتسا
دوش
2-2-5 - روتوم بیاعم و ایازم BLDC
یاهروتوم لیلد هب BLDC
یایازم
،اهروتوم ریاس هب تبسن دوخ نوچمه یعیانص رد
یزاسوردوخ و ییاضف عیانص
هب یاهروتوم یایازم زا یخرب هب ریز رد .دنراد دربراک عیسو روط :تسا هدش هراشاBLDC
:نییاپ زیون
روتوم رد دوجو مدع لیلد هب BLDC
مامت نازغل هقلح ای کبوراج ی
یکیناکم یاهزیون (ب
ج ز
ون تلع هب هک ییاهزی تباصتا
)دنراد دوجو راب و گنیربلب ، یم فذح
دندرگ .
:باب نامدنار
روتوم دنراد ییباب و بسانم نامدنار BLDC
. رد باب نامدنار تلع روتوم
یاه جو BLDC
دو
زا لصاح نادیم هک تسا مئاد یابرنهآ
یپ ابیرقت راش
،دنراد یتباث و هتسو چیه هجیتن رد و
ریم هنوگ رد ییا ناوت
یمن تروص یکیرتکلا زراب یگژیو .دریگ
مئاد یابرنهآ نآ رمع لوط ندوب باب ،
هک تسا یارش رد درکراک تحت
ن دروم ،ر بیسآ بیرض هک تسا یهیدب .دراد ینییاپ رایسب یریذپ
مئاد یابرنهآ نآ یارب
ییابرنهآ تیصاخ هک
هدش یحارط ،دنراد هگن ینبوط تدم یارب ار دوخ .دنا
:یترارح تافلت شهاک
یاهروتوم رد رگ رارق روتور یور رب مئاد یابرنهآ ،BLDC
یاراد روتاتسا قف و هتف
میس یم یچیپ یاربانب ،دشاب
میس هب طوبرم یترارح تافلت قف ن چیپ
اه رد .دراد دوجو روتاتسا
:مک یرادهگن و دایز رمع لوط
ن یم روتور رمع لوط شیازفا ثعاب نازغل هقلح ای کبوراج دوب اهنت و دوش
دنراذگریثات روتور رمع لوط رد هک یلماوع
، قیاع گنیربلب یدنب یم مئاد یابرنهآ و اه
.دنشاب
:ناسآ و هداس لرتنک
روتوم رد هب یجورخ رواتشگBLDC
روتاتسا نایرج هب میقتسم روط نیا هک .تسا هتسباو
یم ثعاب عوضوم هناخراک زا یرایسب لیلد نیمه هب .دشاب هداس روتوم نیا لرتنک دوش
هب یداه همین تاج
هشارت دیلوت روتوم لرتنک یارب ییاه
دش لوغشمBLDC
ها .دن
یاهروتوم نیشام ریاس لثم زینBLDC
هک دراد یبیاعم یکیرتکلا یاه یز رد
نآ زا یدادعت هب ر اه
یم هراشا .دوش
:باب هنیزه
هنیزه هک ییباب یلاگچ اب مئاد یابرنهآ
باب یژرنا نآ زا هدافتسا ،دنراد
هک یدراوم رد ار اه هنیزه
،تسا تیمها زئاح هیلوا یم یفن
هب .دنک کیمارس لومعم روط اه
مک هنیزه یاراد یلاگچ یاراد و هدوب یرت
یم زین یژرنا .دنشاب
یژرنا یلاگچ میدن یاهابرنهآ
- نهآ - و هدوب رتباب ،رگید عاونا هب تبسن مرب هس دح ات
نآ یژرنا یلاگچ ربارب تساه
مویراماس یاهابرنهآ . -
تلابک هسیاقم لباق یژرنا یلاگچ میدن یاهابرنهآ اب یا
-
نهآ - مرب اراد ار دنتسه و نآ هنیزه اه
دودح رد یکیمارس عاونا ربارب شش
یم .دشاب
لامتحا
انغم سیط ییادز نآ یارب :مئاد یاهابرنهآ راچد مئاد یاهابرنهآ هک
سیطانغم ییادز
دنوشن
، تظافح
ین دروم باب رایسب نوچمه یلماوع .تسا زا
امرگ یم هب رجنم دناوت سیطانغم
ییادز .دوش یارب تنک تظافح و لر
تسا زاین هنیزه و نامز فرص هب ،ابرنهآ یم بجوم رما نیمه و
رکذ یگژیو زا دوش نیا بیاعم ناونع هب هدش
.دوش دای اهروتوم عون
2-3 - یاهروتوم ویارد BLDC
هوحن روتوم تعرس و تهج لرتنک و
نینچمه هارف
ک م نادیم ندوب نورکنس یارش ندر زا ،روتاتسا و روتور یاه
هار هلحرم روتوم راگدنام راک ات یزادنا
، یم روتوم هکرحم ای ویارد هدهع رب دشاب
. روتوم کی ویارد یلک راتخاس هسBLDC
تمسق و هسلاپ شش رترونیا کی لماش زاف یم نآ لرتنک فلتخم یاه
نیا یلرتنک راتخاس .دشاب تمسق ود زا روتوم
هب اکتا اب لوا تمسق .تسا هدش لیکشت تاعلاطا
یدورو زا هدش تفایرد دوخ یاه
ندرک نشور یارب مزب نامرف ،
یم رداص ار اهدیلک ض .دنک
نادیم ندوب نورکنس تنام وتور یاه
یدورو نیا زا یکی اب روتاتسا و ر یم ماجنا اه
نیا هک دوش
دورو هیواز تیعقوم هب طوبرم تاعلاطا ی و تسا روتور یا
لرتنک نادیم ندوب نورکنس هدننک ار روتاتسا و روتور یاه
یم نیمضت رگید تمسق هفیظو .دنک
ب ه یژتارتسا یریگراک یاه
ژاتلو ،رواتشگ ،نایرج ،تعرس لرتنک فلتخم ت و
می ن
نآ نیع رد و اه یم لپیر شهاک لاح
.دشاب رواتشگ نیا یلخادت هفلوم هزادنا
، هدش لیدبت ناوت لداعت زا هب یکیرتکلا
هببار زا یکیناکم (
2-2 ب ) یم تسد :دیآ
( 2-2 )
m c c b b a a
e W
i e i e i
T e. . .
هلصاف رد یا
رارق تیاده دم رد اهزاف هک دنراد
ود رد و رفص زاف کی رد نایرج ، یم تباث رگید زاف
رب هولاع و دشاب
نآ یورین ، هکرحمدض
یم یواسم رگیدمه اب و تباث روبزم هلصاف رد زین زاف ود نامه رد هدش اقلا دنشاب
. رگید تروص
( هببار لکش هب باب هلداعم 2-3
) یم :دشاب
( 2-3 ) I
W K I E I
T E T
m
e ( )
،رواتشگ تباث k
E و ،یتعرس هکرحم یورین ادناE
.تسا زاف ره هکرحم یورین هز یم ناشن باب هببار
هک دهد
روتوم رد هدش دیلوت رواتشگ هببار هباشم زین روتوم نیا رواتشگ ،موسرمDC
رد یم تباث ببق ربولف اب راک تلاح .دشاب
نانچ دش هتفگ هچ تیاده هیواز اب و یعبرم اهزاف رد نایرج جوم لکش ،
120 یم هجرد قف ه حل ره رد اقیقد و دنشاب
یم تیاده لاح رد زاف ود نایرج ندیشک بجوم اهروتاتومک .دنشاب
هیذغت عبنم زا تباث DC
یم DC
نینچمه و دنوش
یم تباث ابیرقت زین روتوم رواتشگ یدویرپ تارییغت .دشاب
لپیر( رواتشگ ک تازیهجت رد شاعترا و شزرل داجیا ثعاب زین )
یم ویارد ورس ،تباث تعرس رد .ددرگ
نایرج و تباث یسیطانغمورتکلا رواتشگ عبنم DC
یژرنا دیلوت هب رجنم هیذغت
رتکلا هببار ساسارب تباث یسیطانغمو (
2-4 :تسا )
( 2-4 ) Wm
T L E
