• Tidak ada hasil yang ditemukan

Improvement of switched reluctance motor performance using direct torque control concept

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2024

Membagikan "Improvement of switched reluctance motor performance using direct torque control concept"

Copied!
30
0
0

Teks penuh

(1)
(2)

هدکشناد یسدنهم و ینف

یشزومآ هورگ قرب یسدنهم

اپ نای همان ارب ی رد تفای اپ هجرد نای همان سانشراک ی دشرا

هتشر قرب یسدنهم ارگ

شی نیشام و تردق کینورتکلا یکیرتکلا یاه

درکلمع دوبهب اب سناتکولر چیئوس روتوم

رواتشگ میقتسم لرتنک موهفم زا هدافتسا

رگشهوژپ :

ینغ دیجم یدرا هداز

امنهار داتسا :

مدقا یوسوم اضر دیس رتکد یاقآ

رواشم داتسا :

نیسح دیجم رتکد یاقآ روپ

رویرهش 9911

(3)

رثا تیکلام و تلاصا گرب مایح قوقح یمامت اترتیحیقنعیحوحی

ح یتویقنحوح ماتبرتربح بتمااتببح ،جماتنحرب ح بح عتیح هوعتح جبحومپنبحابح اااااا مانح یماه

یلدباحا ققحم هگگشناد ح

حومنح ب تبح وایحقممااانب حومنحر رحمبحوح قبریح بت ارویحمجمتتحمبح ر،بح جبحابح بیحمونحن اا مب ی

نمسبحعنمیلابحقپانب حوحممنهبتح متسب ح

ح ح نمپنجب یدباحمدازح نغحدیجق نب

ح ترقیی ااسمناا تم ح

اا تب ح تاا ت ح لح گگسدنهق ح

جبرگ یگگش قحوحتبدقحکینو تکلا حی ه

کی تکلا ح

ق ااانب ح نف ح اس نهیحو ح

یلدباحا ققحم هگشناد ح

قتمم ح ب ح جقپانب ح

7044554469 ح

ححخجتمتحت ح 60

/ 60 / 77 ح حاب

نمجمت یمن ح ح نبقنتحماتح قرح اصات حدوبهل

وگسحبوتوقحد ک مع چی

ح تسقحل تنکحموهفقحزاحمد فتساح لحسن تکولب می

ح گ بو تش ح

ق قمنحعمف یح هعتیح وب

حوق ح

9 ح جبح) نمجمت یمن ح چ هحمفمجت حيبربحًلابقحبت قممااانب حرجمااسحت ح اااهوعتحم تمعفح نقگرهحنبقنتح بحمجحی ااصاتحكت یح نقگ

حوحمه

حابحجتمرحوحمرب ح اهوعتحوح اقییح مسسؤی ق قمننح ئبتبحتقا

نوب ح

نمجمتح مجت نیح یممتحموسحوحمااصحم تقئسیح)2 یمن

ح یحق هتحربحبتح قرح صات نور گ

9 ح جبح) نمجمت یمن یح نمپنجبحطسقتحق حومپنبح هوعتحمصمقح ن مب

ح

4 ق قمنحق مفتسبحنبرمج حیاهوعتحوحیم تحيمه تومتس حابح كحي تبقیحت ح) ریح بت ارویحوحطببقضح بمبیح وب

حمجمتتحمبحوح قب

ق قمنحركرحعبمنیحمسرهفحوح تیحت حبتحنیح مصخایحرجمسحوحق مفتسبح تقیحعبنیحومنح م تحیتب تنمیبحمصب نوب

ح

5 قرهبح نقگحرهحمجحق مفتاااسبح اااصقح م اااصاتحابحمغبرفحابح عبح چنمنچح) ح جبحابحنننحوحعبرتربحمب،ح بمتكحرااااانحابحمتبحيتب رب

نمجمت یمن ح قاققحابح م مبح ت ب حبت ح

نمجممنحذربحبتحوالاحيمهاقپیح ب تبح وایحقممانب حیتومانفحوحیاهوعتحمنومعی ح

6 ئبتبح تقاصحت ح) ح

تموی ح ح جبحابحجرختسی نمجمت

یمن ح جممهحت سنبرفن ح مه

جممه رگح مهتمن مسح مه حومنح لاپیحعبقنبحوحمه

هبتح تمسبحوحقپانب (حنمگ نسجقنحومنحتمنكحت حبتح ب تبح وایحقممانب نمجممنحر رح)تومایحوحممن

ح

7 (حنیحابحیااا منح قبقتح قااا حمبم،ح قفح تبقیحفلارح ینمیاحعبویحرهحت ح چنمنچح) حاب

ی اااصاتحكت یحلمبببح مج ححر ح

ییحبتح)نننحوحقممانب حطاسقتحمجماا یحامپیحبتح ب تبح وایحقممانب حوحورجذت

ح بت ارویحوحطببقضح بمبیح نمپنجبحمبحمنب

حتمتفتح قبری ن جممن

ح

ح یدرا هداز ینغ دیجم ح

ح مضیب ح

خجتمت ح

ح

(4)
(5)

هدکشناد یسدنهم و ینف

یشزومآ هورگ قرب یسدنهم

ن ی پ هق ن ح حهجبدحتف یبدحیا ل س نشب ک

ح دشبا ح

بد ح حهتشب ح لح سدنهق حشیا گ

نو تکلا کی ح ش قحوحتبدق ی

ی ه ح تکلا کی

:ناونع ح

درکلمع دوبهب ئوس روتوم

چی اب سناتکولر

قتسم لرتنک موهفم زا هدافتسا می

رواتشگ

:رگشهوژپ

یدرا هداز ینغ دیجم

حنابوادحهتیمكحمدشحبیوصتحوحيل یزبا ن ی پ

هق ن ح ل ح حهجبد بوخحب یسل

ح

ح

م نحوحم ن گداون خ ح حهبت ق

يه هشناد ح

تمس ح ء ضقا

ح

مدقاحیوسوقح ضبحدیسح تکد ح

ب ید تسا ح سییبحوح منهابحد تسا

ح نابوادحهتیمک ح ح

یسححدیجقح تکد بوپ

ح ب یشناد

ح بو شقحد تسا

ح حح

یوخحمژدحدیجملادبعح تکد ح

ب ید تسا ح بواد

ح ح

رویرهش 9911

(6)
(7)

ناونع و :روآدیدپ مان دوبهب

درکلمع ئوس روتوم چی قتسم لرتنک موهفم زا هدافتسا اب سناتکولر می

رواتشگ یدرا هداز ینغ دیجم/

داتسا نا امنهار : یوسوم اضردیس رتکد

مدقا

داتسا :رواشم نا نیسح دیجم رتکد

روپ

خیرات :عافد 62

62/ 99/

دادعت حفص 26 :تا

ص

نایاپ هرامش :همان

اپ هرامش / هورگ مان ی

نا همان

:هدیکچ :فده نایاپ نیا رد

،همان ویارد زا یراتااااس سناتکولر چیئوااس یاهروتوم

( ) SRM

یم یااسررب و یفرعم دوااش

اب هک هرهب یریگ رترونیا زا

دناوتب ،لوادتم هدوب هفرااص هب نورقم

و نامزمه افتااسا اب ار رواتااشگ لپیر رواتااشگ میقتااسم لرتنک موهفم زا هد

مک هب کمم رادقم نیرت ن

.دناسرب شور :شهوژپ یسانش لدبم نونکات

هیذغت تهج یدایز یاه هدش هئارا سناتکولر جیئوس روتوم

ازم مادکره هک تسا صاا بیاعم و ای

ا دو

هتاااشاد ار دنا

دوجو اما ؛ یلدبم

تمیق ظاحل هب مه دناوتب هک لرتنک ظاحل هب مه و

هب ار سناتکولر چیئواااس روتوم و هدوب باااسانم یریذپ

هار یتاسرد شلاچ زا دیامن لرتنک و یزادنا

د یاه تاسا هدوب اهروتوم نیا ریاا ههد و رد لیلد هب .

جیار ،ندوب سرتسد مک و ندوب رت

هنیزه

یا ندوب اهرترون یلومعم ی اب هااسیاقم رد

لدبم روتوم نیا یاه اهرترونیا زا هدافتااسا ،

لومعم ی و ناققحم هجوت دروم ریاا لاااس دنچ رد

لاقم و هتفرگ رارق قرب تعناص نارگاشهوژپ هدش اچ صواصا نیا رد زین یتا

تسا . نایاپ نیا رد همان

، کی هیذغت تهج یداهنشیپ لدم

سناتکولر چیئواس روتوم ارا زاف راهچ

هداش هئ

،نآ راتاااس رد هک تاسا زا

اف هس رترونیا کی ز

یلومعم هدافتسا روتوم هیذغت یارب یم

ش دو .

یداهنشیپ لدم تیزم رد

هک لاح نیع رد هک تسا نیا زاف هس رترونیا قیرط زا ار زاف راهچ روتوم

لومعم هیذغت یم دنک ، لک نیل ژاتلو ک

زینDC

لامعا تیلباق اهزاف یور

تسا اراد ار یسررب اب .

یزاس هیبش و یرادم یاه هتفرگ تروص یاه

یداهنشیپ لدم نیا هک دش صخشم

یم لامعا تهج مزال یاهرادرب یارب دیلوت هب رداق اما دنک لرتنک و هیذغت یتسرد هب ار روتوم دناوت ( رواتشگ میقتسم شور

) DTC

تسین ؛

ح رد رترونیا موس قااس رد هاتوک لااصتا رما نیا تلع نی

یم اهرادرب نیا دیلوت دشاب

لکشم نیا لح یارب .

، راتااس رد ویارد

ونیا ود زا ر رت

هدافتسا لپ مامت .تسا هدش

نشپ لدم هب تبسن هتفای دوبهب یداهنشیپ لدم نیا هچرگ یم هدافتسا یرتشیب تاودا زا یداه

دنک اما فاطعنا

یم و هتشاد ییالاب یلرتنک زال یاهرادرب مامت یتحار هب دناوت

یزاس هدایپ تهج م . دنک دیلوت ارDTC

هتفای اه : ویارد راتاااس یداهنشیپ

هدش هئارا یم دناوت کنیل ژاتلو لماک لامعا اب

،اهزاف یورDC

هس رترونیا قیرط زا ار زافراهچSRM

زاف

.دنک هیذغت یم ناشن یزاس هیباش زا لاصاح جیاتن

ار روتوم یتسرد هب یداهنشیپ لدم هک دهد هار

تارییغت و تسا هدرک لرتنک و یزادنا

تعرااس یم یبایدر یتااسرد هب ار عجرم دنک

. هچرگا هب تبااسن یداهنااشیپ لدم نیا نراقتمان لپ لدبم

رد یرتمک تاودا زا ،زافراهچ

یم هدافتسا شراتااس هفرص هب و دنک

تسا رت یلو لدم نیا یارب بسانم هدایپ

یزاس شور یلرتنک تسینDTC

؛ لیلد نیمه هب ،همادا رد

لدم یداهناشیپ داش هئارا هتفای دوبهب

ه تاسا لامعا اب ات رواتاشگ لپیر دناوتب روتوم یورDTC

دهد شهاک ارSRM

هیبش جیاتن . یزاس

یم ناشن هتفای دوبهب یداهنشیپ لدم مک هب روتوم رواتشگ لپیر هک دهد

.تسا هدیسر نکمم رادقم نیرت

هجیتن :یریگ هکنیا هب هجوت اب اهرترونیا

لومعم ی ریاااس هب تبااسن

لدبم یاه جیارSRM

هدوب رت یم دیلوت یرتالاب مجح رد و رد ،دنوااش

نازرا تمیق ظاحل هب هجیتن نآ زا هدافتاااسا و هدوب رت

،اه هنیزه یم شهاک ار ویارد .دهد

مه رد نینچ یعقاوم هب هک لدبم یاه صواااصخم

میرادن یسرتسدSRM

، یم ت میناو

،یزادنا هار یارب هرهب

ب لرتنک یتح و یرادر روتوم نیا

اه هدافتسا رازاب و تعنص رد لوادتم یاهرترونیا زا

.مینک نیا همه رانک رد یژتارتااسا یریگراک هب اه

یمDTC

دناوت یئوااس روتوم رواتااشگ لپیر ار سناتکولر چ

مهم هک(

رت ی ن ههد شلاچ اه

ی

اا ی ر )هدوب .دناسرب نکمم رادقم نیرتمک هب

هژاو :یدیلک یاه ،سناتکولر چیئوس نیشام

لدبم رواتشگ میقتسم لرتنک ،رواتشگ لپیر ،لپ مامت رترونیا ،زاف هس رترونیا ،

(8)
(9)

بلاطم تسرهف

-9 همدقم و فده ...

...

...

...

...

...

9...

-9 -9 همدقم ...

...

...

...

...

...

...

9

-2 -9 فده و روآون ی قحت ی ق ...

...

...

...

...

...

2

-2 نابم ی و پ ی ش ی هن قحت ی ق ...

...

...

...

...

...

9

-9 -2 اهروتوم ی ئوس ی چ سناتکولر ...

...

...

...

...

...

9

-9 -9 -2 راتااس روتاتسا و روتور رد شام ی ن ئوس ی چ سناتکولر ...

...

...

...

9

-2 -9 -2 لوصا لوت ی د رواتشگ رد شام ی ن ئوس ی چ سناتکولر ...

...

...

...

5

-9 -9 -2 رادم لداعم روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

...

...

...

6

-4 -9 -2 ازم یا ی و اعم ی ب شام ی ن ئوس ی چ سناتکولر ...

...

...

...

...

7

-2 -2 شام ی ن نورکنس سناتکولر ی ...

...

...

...

...

...

8

-9 -2 -2 راتااس روتاتسا ...

...

...

...

...

...

8

-2 -2 -2 راتااس روتور ...

...

...

...

...

...

1

-9 -2 -2 ازم یا ی روتوم نورکنس سناتکولر ...

...

...

...

...

99

-9 -2 لدبم اه ی هئارا هدش ارب ی ذغت ی ه روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

...

...

92

-9 -9 -2 لدبم لپ نراقتمان ...

...

...

...

...

...

92

-2 -9 -2 دبم ل نراقتمان غتم ی ر ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-9 -9 -2 ربانسا زاب ی با ی ژرنا ی ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-4 -9 -2 لدبم

Dump -

...R

...

...

...

Bookmark not defined.

Error!

-5 -9 -2 لدبم

filar

...Bi

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-6 -9 -2 لدبم باعشناDC

ی ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-7 -9 -2 دبم ل لکq

ی د ی و د2q

ی دو ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-8 -9 -2 پ ی دنبرک ی د ی دو و

(q+1)

لکح ی د ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-1 -9 -2 لدبم

dump -

...C

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-91 -9 -2 لدبم

dump -

اب C

رادم درگزره ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-99 -9 -2 پ ی دنبرک ی لک ی د کرتشم ...

...

...

.

Error! Bookmark not defined.

-92 -9 -2 ژولوپوت ی لقادح لک ی د اب ل ی کن غتمDC

ی ر ...

...

.

Error! Bookmark not defined.

-99 -9 -2 لاصتا ثلثم هسSRM

زاف و ذغت ی ه اهنآ زا رط ی ق ا ی رترون هس زاف موسرم ...

mark not defined.

Error! Book

-94 -9 -2 لاصتا ثلثم ششSRM

زاف و ذغت ی ه اهنآ زا رط ی ق ا ی رترون هس زاف موسرم ...

Error! Bookmark not defined.

-95 -9 -2 لاصتا ا ی رترون هس زاف هب هسSRM

زاف ، اب غت یی ر رد راتااس س ی م پی چ روتاتسا ..

Error! Bookmark not defined.

-4 -2 ناکم ی مس اه ی شهاک ر ی لپ رواتشگ ...SRM

...

...

Error! Bookmark not defined.

9 - 4 - 2 - ناکمح ی مس رادرب ژاتلو هب ی هن رد لرتنک قتسم ی م رواتشگ ...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -4 -2 ناکم ی مس دوبهب شور لرتنک قتسم ی م رواتشگ رد نامز ساتومک ی نو ...

Error! Bookmark not defined.

-9 -4 -2 ناکم ی مس عباوت کارتشا ی رواتشگ ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-9 شور قحت ی ق ...

...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-9 -9 لدم پ ی داهنش ی تهج ذغت ی ه زافراهچSRM

طسوت ا ی رترون هس زاف ...

Error! Bookmark not defined.

(10)

لکش تسرهف اه

-2 -9 لوصا لرتنک قتسم ی م رواتشگ روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

not defined.

Error! Bookmark

-9 -2 -9 تالداعم ژاتلو و رواتشگ طانغمورتکلا ی

س ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

Error! Bookmark not defined.

-2 -2 -9 باختنا رادرب راش و ژاتلو ارب ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

Error! Bookmark not defined.

-9 -9 سررب ی هوحن پ ی هدا زاس ی شور ورDTC

ی ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

Error! Bookmark not defined.

-4 -9 تلاح دوبهب ی هتفا راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-4 اتن ی ج و ی هتفا اه ی شهوژپ ...

...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-9 -4 ن ات ی ج بش ی ه زاس ی لدبم موسرم

(Conventional)

...

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -4 اتن ی ج بش ی ه زاس ی لدم پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

-9 -4 اتن ی ج بش ی ه زاس ی ارب ی لدم پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ...

...

Error! Bookmark not defined.

-5 تن ی هج گ ی ر ی و پ ی تاداهنش ...

...

...

...

defined.

Error! Bookmark not

-9 -5 تن ی هج گ ی ر ی ...

...

...

...

.

Error! Bookmark not defined.

-2 -5 پ ی تاداهنش ...

...

...

...

..

Error! Bookmark not defined.

-6 عبانم ... ...

...

...

65

گرب أت یی د ه ی تئ نارواد / تروص سلج ۀ عافد ( هب نابز لگنا ی س ی ) ...

...

...

...

99

(11)

تسرهف و میالع هتوک تشون اه

SRM: Switched reluctance motor………...………سناتکولر چیئوس روتوم

DTC: direct torque control……….……….رواتشگ میقتسم لرتنک

DC: direct current……….…..میقتسم نایرج

ALA: axially laminated anisotropic………....…….…ALAعون زایسناتکولر روتوم

TLA: transversally laminated anisotropic……….TLAعون زایسناتکولر روتوم

W: energy……….یژرنا و راک

T: torque…………..………..رواتشگ

θ: angle………...………..هیواز

i: current……….……….نایرج

L: inductance………..………...………سناتکودنا

V: voltage……….………...……..ژاتلو

R: resistance………ننننننننن………تمواقم

u: vector………..………..رادرب

ψ: flux………...………..راش

(12)

لودج تسرهف اه

ح 2لودج 9- - رادرب ژاتلو باختنا هدش رب ساسا غت یی تار رواتشگ و راش ...

.

Error! Bookmark not defined.

2لودج 2- - مان راذگ ی ب ر اهراد ی ژاتلو ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

2لودج 9- - هبتر دنب ی اهرادرب ی ژاتلو رب ساسا بط ی تع ...SRM

...

Error! Bookmark not defined.

9لودج 9- - باختنا رادرب ژاتلو اب هجوت هب هوحن غت یی تار راش و رواتشگ رد شور هئاراDTC

هدش ....

Error! Bookmark not

defined.

9لودج 2- - باختنا رادرب ژاتلو تشه هناگ ارب ی ارد ی و پ ی داهنش ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر

Error! Bookmark not defined.

9لودج 9- - لک ی نزد ی راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

4لودج 9- - اهرتماراپ ی شام ی ن و ارد ی و رد لدم لدبم موسرم ...

...

efined.

Error! Bookmark not d

4لودج 2- - اهرتماراپ ی شام ی ن و ارد ی و ارب ی لدم پ ی داهنش ی ...

...

Error! Bookmark not defined.

9لودج 9- - اهرتماراپ ی شام ی ن و ارد ی و ارب ی لدم پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ...

Error! Bookmark not defined.

(13)

تسرهف لکش اه

2لکش 9- - شام ی ن ئوس ی چ سناتکولر .

)a

هس

،زاف )b

زافراهچ ...

...

...

...

4

2لکش 2- - هتسد دنب ی شام ی ن ئوس ی چ سناتکولر رب

ساسا هام ی ت تکرح ...

...

...

4

2لکش 9- - شام ی ن ئوس ی چ سناتکولر اب

سم ی ر راش هاتوک 5]

...[

...

...

...

5

2لکش 4- - غت یی تار سناتکودنا بسحرب

وθ

واز ی ه نشور ی و شوماا ی ارب ی دم روتوم ی 5]

...[

...

6

2لکش 5- - رادم لداعم رقت یب ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

...

...

7

2لکش 6- - حطس عطقم روتاتسا روتوم ئوس ی چ سناتکولر هس

زاف 5]

...[

...

...

...

1

2لکش 7- - راتااس اپ ی ه ی روتور اب ود بطق 5]

...[

...

...

...

...

1

2لکش 8- - حرط روتوم نورکنس سناتکولر ی اب روتور عون

ALA

5]

...[

...

...

91...

2لکش 1- - حرط روتوم نورکنس سناتکولر ی اب روتور عون

TLA

5]

...[

...

...

99....

2لکش 91- - حرط روتوم س نورکن سناتکولر ی اب روتور اب رض ی ب گتسجرب ی الاب 5]

...[

...

...

99

2لکش 99- - لدبم لپ نراقتمان روتوم ئوس ی چ سناتکولر اب

درگزره ی و فرظ ی ت زاب لوت ی د ...

...

99

2لکش 92- - د ی مارگا لرتنک ی لدبم

،نراقتمان سالک

ی ک ی ا لومعم ی ...

...

...

...

94

2لکش 99- - ژولوپوت ی لدبم نراقتمان بوانتم 2]

...[

...

...

...

95.

2لکش 94- - ی ک زاف روتوم ئوس ی چ سناتکولر اب

رادم ربانسا زاب ی با ژرنا ی 2]

...[

...

...

96

2لکش 95- - لدبم

dump -

روتومR

ئوس ی چ سناتکولر 2]

...[

...

...

...

96

2لکش 96- - لدبم روتوم ئوس ی چ سناتکولر اب

س ی م پی چ ی

Bifilar

...

...

...

...

97

2لکش 97- - لدبم روتوم ئوس ی چ سناتکولر اب

لوت ی د باعشناDC

ی 2]

...[

...

...

98

2لکش 98- - لدبم دوبهب ی هتفا ی کت لک ی د ی رد ره زاف ارب ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

98..

2لکش 91- - ژولوپوت ی غتم ی ر ( )q+1

لک ی د ی اب زوت ی ع ربارب ...

...

...

...

91

2لکش 21- - ژولوپوت ی

dump -

ابC

رادقم زاب ی با ژرنا ی ارب ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

21...

2لکش 29- - لدبم

dump -

ابC

رادم درگزره ی ارب ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

...

29

2لکش 22- - پ ی دنبرک ی لک ی د کرتشم ارب ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر اب

رادم زاب ی با ژرنا ی ...

...

22

2لکش 29- - ژولوپوت ی لدبم ل ی کن غتمDC

ی ر ارب ی ارد ی و روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

...

22

2لکش 24- - لاصتا هسSRM

زاف ثلثم ی هب ا ی رترون هس زاف ...

...

...

...

29

2لکش 25- - هس دم اده ی ت ی هسSRM

زاف اب لاصتا ثلثم ی ...

...

...

...

24

2لکش 26- - عضو ی ت هجت ی تاز رد اهدم ی اده یت ی فلتخم ...

...

...

...

25

2لکش 27- - ذغت ی ه ششSRM

زاف زا رط ی ق ا ی رترون هس زاف 97]

...[

...

...

...

25

2لکش 28- - اقم ی هس

(a

موسرم SRM

هس 4زاف 6/ و

(b

ابSRM

س ی م پی چ غت یی ر ی هتفا 98]

...[

...

26

2لکش 21- - لاصتا هراتس هس زاف وSRM

ذغت ی ه نآ زا رط ی ق ا ی رترون هس زاف 98]

...[

...

...

26

2لکش 91- - هوحن لامعا ژاتلو )a Vdc

)b

رفص )c Vdc

- 91]

...[

...

...

...

27

2لکش 99- - امن ی ش اهرادرب ی لاعف دروم هدافتسا رد ...DTC

...

...

...

28

2لکش 92- - اد ی هر ی لرتنک راش پ ی دنو ی اب هدافتسا زا زرتسه ی س روتوم ئوس ی چ سناتکولر ...

...

21

2لکش 99- - هطبار ی ب ی ن حان ی ه رادرب ی و سناتکودنا زاف

...

...

...

...

21

2لکش 94- - اهzone

و اهرادرب ی لاعف ...

...

...

...

...

91

2لکش 95- - هوحن لامعا شور پDTC

ی داهنش هدش طسوت عجرم 21]

...[

...

...

92

(14)

لکش تسرهف اه

2لکش 96- - کولب د ی مارگا لرتنک عبات کارتشا ی رواتشگ روتوم ئوس ی چ سناتکولر اب

دم ی ر ی ت ترارح ی لاعف 25]

...[

99

9لکش 9- - ارد ی و پ ی داهنش ی تهج ذغت ی ه زافراهچSRM

طسوت ا ی رترون هس زاف ...

Error! Bookmark not defined.

9لکش 2- - هوحن رحت ی ک زاف ردA

ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

9لکش 9- - هوحن رحت ی ک زاف ردB

ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

9لکش 4- - هوحن رحت ی ک زاف ردC

ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

9لکش 5- - هوحن رحت ی ک زاف ردD

ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

9لکش 6- - هطبار ی ب ی ن رادرب ژاتلو و راش گدنکارپ ی ...

...

..

Error! Bookmark not defined.

9لکش 7- - رادرب ژاتلو اضف یی و حاون ی رکذ هدش ارب ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر راهچ

زاف .

not defined.

Error! Bookmark

9لکش 8- - راتااس دج ی د ارد ی و پ ی داهنش ی ارب ی رحت ی ک اهزاف ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر راهچ

زاف

Error! Bookmark not

defined.

9لکش 1- - رحت ی ک مه نامز اهزاف ی وA

وB

لاصتا هاتوک رد قاس موس ا ی رترون ...

Error! Bookmark not defined.

9لکش 91- - رحت ی ک مه نامز اهزاف ی وC

وD

لاصتا هاتوک رد قاس موس ا ی رترون ...

Error! Bookmark not defined.

9لکش 99- - وعت ی ض اج ی ود زاف وB

ردC

ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

Error! Bookmark not defined.

9لکش 92- - لوت ی د رادرب

U1

طسوت ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

..

Error! Bookmark not defined.

9لکش 99- - لوت ی د رادرب

U8

طسوت ارد ی و پ ی داهنش ی ...

...

..

Error! Bookmark not defined.

9لکش 94- - راتااس دوبهب ی هتفا ی ارد ی و پ ی داهنش ی روتوم ئوس ی چ سناتکولر راهچ

زاف ...

Error! Bookmark not defined.

9لکش 95- - سم ی اهر ی روبع رج ی نا رد راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ارب ی ا ی داج رادرب

U1

.

Error! Bookmark not

defined.

9لکش 96- - سم ی اهر ی روبع رج ی نا رد راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ارب ی ا ی داج رادرب

U2

.

Error! Bookmark not

defined.

9لکش 97- - سم ی اهر ی روبع رج ی نا رد راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ارب ی ا ی داج رادرب

U3

.

Error! Bookmark not

defined.

9لکش 98- - سم ی اهر ی روبع رج ی نا رد راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ارب ی ا ی داج رادرب

U4

.

Error! Bookmark not

defined.

9لکش 91- - سم ی اهر ی روبع رج ی نا رد راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ارب ی ا ی داج رادرب

U5 Error! Bookmark not

defined.

9لکش 21- - سم ی اهر ی روبع رج ی نا رد راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ارب ی ا ی داج رادرب

U6

.

Error! Bookmark not

defined.

9لکش 29- - سم ی اهر ی روبع رج ی نا رد راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ارب ی ا ی داج رادرب

U7

.

Error! Bookmark not

defined.

9لکش 22- - سم ی اهر ی روبع رج ی نا رد راتااس ارد ی و پ ی داهنش ی دوبهب ی هتفا ارب ی ا ی داج رادرب

U8

.

Error! Bookmark not

defined.

4لکش 9- - بش ی ه زاس ی ارد ی و موسرم ارب ی شام ی ن ...SRM

...

Error! Bookmark not defined.

4لکش 2- - رادومن راش اهزاف رد ارد ی و موسرم ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

4لکش 9- - رادومن رج ی نا اهزاف رد ارد ی و موسرم ...

...

...

ined.

Error! Bookmark not def

4لکش 4- - رادومن رواتشگ ارد ی و موسرم ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

4لکش 5- - رادومن تعرس روتور ارد ی و موسرم ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

4لکش 6- - بش ی ه س زا ی لدم پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

کش 4ل 7- - رادومن راش اهزاف رد لدم پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

4لکش 8- - رادومن رج ی نا اهزاف رد لدم پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

4لکش 1- - رادومن رواتشگ رد لدم پ ی داهنش ی ...

...

...

Error! Bookmark not defined.

4لکش 91- - رادومن تعرس روتور رد لدم پ ی داهنش ی ...

...

.

Error! Bookmark not defined.

4لکش 99- - بش ی ه زاس ی لدم هتفای دوبهب یداهنشیپ اب

هرهب گ ی ر ی زا شور لرتنک ی

DTC Error! Bookmark not defined.

(15)

لکش تسرهف اه

4لکش 92- - بش ی ه زاس ی کولب لرتنک ی لدم هتفای دوبهب یداهنشیپ ...

...

. Error! Bookmark not defined

4لکش 99- - رادومن راش اهزاف رد لدم هتفای دوبهب یداهنشیپ اب

هرهب گ ی ر ی زا شور لرتنک ی

DTC Error! Bookmark not

defined.

4لکش 94- - رادومن رج ی نا اهزاف رد لدم هتفای دوبهب یداهنشیپ اب

هرهب گ ی ر ی زا شور لرتنک ی

DTC Error! Bookmark not

defined.

4لکش 95- - رادومن رواتشگ رد لدم هتفای دوبهب یداهنشیپ اب

هرهب گ ی ر ی زا شور لرتنک ی ....DTC Error! Bookmark not

defined.

4لکش 96- - رادومن تعرس روتور رد لدم هتفای دوبهب یداهنشیپ اب

هرهب گ ی ر ی زا شور لرتنک ی

DTC Error! Bookmark not

defined.

4لکش 97- - اقم ی هس رادومن رواتشگ )A

لدم موسرم لدبم )B

لدم پ ی داهنش ی )C

لدم هتفای دوبهب یداهنشیپ ...

Error!

Bookmark not defined.

4 لکش 98- - یارد عجرم تعرس تارییغت رادومن ...و

...

...

69

4 لکش 91- - اقم ی هس تعرس تارییغت )A

لدم موسرم لدبم )B

لدم پ ی داهنش ی )C

لدم پ ی داهنش ی هتفای دوبهب ...

62

(16)

-1 فده و همدقم

-1 -1 همدقم

نآ زا هک سناتکولر چیئواس یاهروتوم تحت اه

ناونع

SRM1

یم دای هداس زا یکی دوش و نیرت

یمیدق ییاهروتوم نیرت

متسیس دوجو مدع لیلد هب هتشذگرد هک دنتسه دندوب هدش هتشاذگ رانک بسانم یلرتنک یاه

؛ رشیپ اب هزورما اما تف

یاه

ماشچ مین تاودا و تردق کینورتکلا هنیمز رد هک یریگ هتفرگ تروص یداه

، یم ار اهروتوم نیا نازرا یتروص هب ناوت

ت و ر

هداس یتح تااس اهروتوم رگید عاونا زا رت

.

یم هتسجرب بطق عون زا روتاتاسا و روتور یاراد اهروتوم نیا دنشاب

؛ یروط هب بطق دادعت هک

رد روتور هب روتاتسا یاه

جیار و تااسا نکمم صاا تلاح دنچ نآ نیرت

اه تبااسن 4 یاه

6/ 6 و 8/ یم نیا رد .دنااشاب نیااشام

بطق اهنت اه یاه

اد روتاتاسا میس یار

میس چیه روتور و دنتسه چیپ سیطانغم و چیپ

یور یمئاد .درادن دوا

مه میس نینچ بطق چیپ

ه ییا

دنراد رارق مه یوربور هک روتاتاسا زا

؛ یم ار زاف کی لیکشت و هدش هتاسب رگیدکی اب یراس ترواص هب ینامز .دنهد

ک هب ه

بطق دوااش لامعا کیرحت روتاتااسا زاف کی هب طوبرم یاه

؛ یم روتور رارق یتیعقوم رد دهاوا

یااسیطانغم رادم هک دریگب

مک نیاااشاام شیب و سناتکولر نیرت

داااشاب هتاااشاد ار سناتکودنا نیرت .

هب اب روتاتاااسا بطق نیب ییورین لیلد نیمه

کیدزن یم رواتشگ دیلوت و روتاتسا بطق تمس هب روتور بطق ندش هدیشک هب رجنم و هدش داجیا روتور بطق نیرت ش

دو .

یپ کیرحت اب رد

بطق یپ یم روتاتااسا یاه

رواتااشگ کی هب ناوت ااسناتکولر

ی یارب .تفای تااسد رادیاپ نیا

روظنم زا کی

یکینورتکلا روسنس ناکم

یارب نییعت تیعقوم و روتور چیئوس یاه یکیتاتسا یارب

اهزاف کیرحت هدافتسا

یم دوش

.

راتااااس نتااشاد هطااساو هبSRM

ی لاگچ ،مواقم و هداااس ی

لباق ،الاب ناوت ی

ت حم رد راک ی

ط یاه لباق ، بااسانمان ی

ت

مطا ی نان ع رد و الاب ی

ن ندوب هفراص هب نورقم لاح

، ههد ود رد ی

سب هجوت هتاشذگ ی

را ی تعنص زا نارگ

و شهوژپ نارگ را

هب دوا بلج هدرک اکو ر یاهدرب توافتم ی هدااش شرازگ نآ زا تااسا

. هلمجزا یاهدربراک ناوت

ییاپ ن ا ی ن م اهروتوم ی

ناوت ب ه

وش روتوم ی

هدن

،اه کشا نک اه

، هدنمد رتناس ،اه ی

ف ی ژو اه ی کشزپ ی هتم و اه ی قرب ی هراشا درک . رد ناوت طسوتم و الاب ن ی ز هب

روااسرپمک کرحم روتوم ناونع اه

ی اااسو ،راود ی

ل لقن ی ه رتکلا ی ک ی

، ااس ی متااس پاوه قرب ی ام ب(

ه لد ی ل لباق ی ت مطا ی ن نا ،)الاب

امپ و اه ...

هدافتاااسا دروم م رارق

ی گ ی دنر مه . ینچ ن ناوت جنر رد اه

ی م فلتخم ی

ناوت ا زا ی ن ناکم رد اهروتوم اه

ی لباق

شورتپ و ندعم دننام راجفنا ی

م ی اه اس و ی ر ناکم اه یی دراد دوجو راجفنا و زاگ تشن ناکما هک

؛ .دومن هدافتسا

اک ددعت و ایازم نیمه ر

رد هدااش ثعاب اهدرب لاااس

یاه شیارگریاا هب

یاهویارد روتوم

چیئوااس سناتکولر

هب روظنم

هدافتاسا فلتخم یاهدربراکرد

یتعنص شیازفا ادیپ دنک . زا نیا تاقیقحت ور هدرتسگ

یا رب یور لرتنک تعرس رواتشگ و

هتفرگ تروص اهروتوم نیا تسا

نآ هب هک ییایازم همه دوجو اب.

میدرک هراشا اه ؛

میس ندوب زکرمتم نیا رد روتاتسا یچیپ

نیشام

، نام لیلحت زا هدافتسا ع کینکت و یسونیس یاه

یم نردم یلرتنک یاه مه .دوش

یگتسجرب نینچ دوجوم یاه

یور

روتاتاسا

، و روتور میاس یدنب زکرمتم رجنم هب لپیر دیداش رواتاشگ و

یتواص زیون یم

ددرگ بجوم الاب رواتشگ لپیر نیا.

یم رواتااشگ لپیر شهاک لیلد نیمه هب .ددرگ دودحم یتعنااص یاهدربراک زا یرایااسب رد روتوم نیا روااضح هک دوااش

1 Switched reluctance motor

(17)

دینک دراو اجنیا ار کی لصف ناونع 2

گرزب سناتکولر چیئوس نیشام یم و هدوب ریاا ههد ود رد نیشام نیا یشهوژپ شلاچ نیرت

یم هک یشلاچ .دشاب ت

هب دناو

ر سناتکولر چیئواس نیاشام ،رواتاشگ لپیر نیا ندنااسر لقادح هب اب یرگید یکیرتکلا نیشام عون ره اب تباقر هب رداق ا

اذل .دنک بلغا

تاقیقحت یراج

رب یور

SRM

شهاک هب لپیر

رواتاشگ و

لئااسم زیون طوبرم یم هزوح نیمه رد هک دوش

،

شهوژپ و تاعلاطم نونکات ترواص یرایاسب یاه

شور و هتفرگ هداش هئارا یددعتم یاهراکهار و اه

اب مود لصف رد ؛تسا

ایئزج شیب ت شهوژپ نیا یسررب هب یرت تسا هدش هتاادرپ تاعلاطم و اه

.

شلاچ رگید زا نیاشام مهم یاه

تعناص و ناققحم هجوت دروم تاسخن نامه زا هکSRM

تسا هدوب نارگ

؛ یگنوگچ

هدافتسا لدبم عون و نیاشام نیا ویارد هدش

، یم نیشام نیا تسرد لرتنک و هیذغت تهج نونکات .دشاب

لدبم یاه ز یدای

نیااشام هیذغت یارب هدااش یفرعم سناتکولر چیئوااس یاه

دکره هک دنا ؛دنراد ار دوا بیاعم و ایازم ما

رد یدعب لااصف ب

ه

نآ یسررب تسا هدش هتاادرپ اه

.

-2 -1 قیقحت یروآون و فده

شلاچ هب هرااشا و هداش هتفگ دراوم هب هجوت اب نیاشام یتاقیقحت یاه

یاه نایاپ نیا ،SRM

اد دصق همان در

رد تبا اد اب

هرهب )لپ مامت رترونیا و زاف هس رترونیا( قرب تعناص رد لومعم یاه رتونیا زا یریگ هک ،دیدج ویارد کی هئارا هب

ب ه ظاحل

هدایپ باسانم هنیزه و یزااس سا رت

؛ت دزادرپب و یشور هئارا اب همادا رد سپس رب ینتبم

نامه ای رواتشگ میقتسم لرتنک

2 شور رواتشگ لپیر ،DTC

نیشام نیا .دناسرب لقادح هب ار اه

2Direct torque control

(18)

-2 نابم ی پ و ی ش ی هن قحت ی ق

نیشام یاه نیشام نیلوا زا سناتکولر چیئوس و صاا راتااس لیلد هب اما دندش یحارط رشب تسد هب هک دندوب ییاه

باسانم لدبم دوجو مدع نیاشام نیا ،هیذغت تهج

اه ههد رد هکنیا ات ؛دنداش هتاشاذگ رانک هعسوت و داشر اب ریاا یاه

لدبم و هدرک روهظ تعنص هاصرع رد هرابود تردق کینورتکلا تاودا م یاه

یفلتخ نیشام نیا ویارد تهج دیدرگ هئارا اه

.

رد لدبم سپس و هتاادرپ سناتکولر چیئوس نیشام رد رواتشگ دیلوت هوحن و راتااس هب ادتبا لاصف نیا ک ییاه

نونکات ه

نیاشام نیا یارب اش داهناشیپ اه

هد یم رارق یسررب دروم دنا دریگ

هنیمز رد هک یتالاقم هب زین راآ رد . هدرک راکDTC

دنا

یم هتاادرپ دوش

.

-1 -2 سناتکولر چیئوس یاهروتوم

یاهروتوم لک رد سناتکولر

یم میااسقت هتااسد ود هب یم راک هب ار روتاتااسا کی هک لوا عون .دنوااش

دنرب

؛ روتوم هب یاه

واس ئ چی سناتکولر لرتنک تکرح هک یتازیهجت رد هک دنتاسه فورعم

دنراد هدش

؛ یم رارق هدافتسا دروم ع هب( دنریگ

ناون

ثم )رتنیرپ لا .

نآ زا مهم نیا شن اج

أ یم ت یم اهروتوم نیا هک دریگ هقلح لرتنک زا هدافتسا اب دنناوت

تیبثت هب زاب تیعقوم

یقیقد

، .دننک ادیپ تسد

هاتاااسد نورکناااس یاهروتوم مود ی

اااسناتکولر ی

یم بوانتم نایرج ییاقلا روتوم کی ناونع هب هک دناااشاب

، دروم

هرهب یم رارق یرادرب ریگ

ن .د نیشام ناونع هب یسیطانغم نورکناس یاهروتوم یم هتاانش هیلوا بوانتم نایرج یاه

ش و دنو

ناوت زا هدافتسا اب الومعم یم رد تکرح هب زاف هس بوانتم یاه

.دنیآ

روتوم یکی سناتکولر چیئوس زا

یمیدق نیرت یاهروتوم یکیرتکلا

تسا هک نآ هیلوا هدیا لاس هب اه

یمزاب9894 .ددرگ

ا تسرد نیشام هک تس تمدق سناتکولر چیئوس یاه

بسانم لرتنک دوجو مدع لیلد هب هتشذگ رد اما دنراد هلاس951

،

تفرشیپ اب هزورما .دندوب هداش هتاشاذگ رانک مشچ یاه

مین تاودا و تردق کینورتکلا هنیمز رد هک یریگ ه

روص یداه ت

هتفرگ

؛ یم ار اهروتوم نیا نازرا یترواص هب ناوت

هدااس یتح و رت مان .تااس اهروتوم رگید عاونا زا رت

یراذگ نیا نیشام رب

سااسا درکلمع یکیزیف نآ و رب یانبم چیئواس ندش سناتکولر یاه

ریغتم تسا درکلمع عقاو رد.

هتسویپ نیا نیشام رب

چیئوس ندش تارادم یسیطانغم یپ

راوتسا یپرد تسا

9]

9- .[

-1 -1 -2 چیئوس نیشام رد روتور و روتاتسا راتااس سناتکولر

ناامه لکاااش رد هک روط -2

م هدهااااشم9 ی

نک ی د وتوم ر اه ی چیئوس ر سناتکول ور یاراد

وت ر ا و وتاتس ر زا ون ع بطق

هتسجرب دنشابیم ا زا .

ی اااااااا ن ا ور

ًاحﻼطص نآ

اه ار اهنیشام ی

بطق هتسجرب ود لب دنمانیم رد . وتوم ر اه ی ر یسناتکول

،

تبسن دعت دا اهبطق ی ا وتاتس ر هب ور وت ر رد دنچ تلاح اا ص و دحم دو نکمم ا تس ار و نیرتجی نآ

،اه اهتبسن 4ی

6/ و

/6 یم8 دنشاب . یهیدب ا تس هک اضم بر حیحص ا یا ن تلاح اه زین نکمم دشابیم . ﻻ مز ب ا ه ذ رک ا تس هک ره تفج میس چیپ

(19)

ور رب یو مه

، لیکشت کی اف ز یم د دنه . ربانب ا نی

، رد 4تلاح 6/ ، هس اف ز رد و 6تلاح 8/ ، اهچ ر اف ز ا یور وتاتس ر وا ا میه

اد تش . اس ی م پ ی چ اه ی اتاسا ت ئواس روتوم رو ی

چ اس هبااشم سناتکولر ی

م پ ی چ اه ی اشام ی ن تساDC

. تقو ی س ی م پ ی چ اه ی روتاتسا

رحت ی ک م ی دواااش

؛ ا سناتکولر ی

داج امت هداااش ی

ل دزن اب .دراد شهاک هب ی

ک بطق نداااش اه

ی دزن هب روتور ی

ک رت ی ن بطق

روتاتاسا

، شهاک سناتکولر ی

هتفا مه تروص رد و اتسار

ک هب سناتکولر ندش رتم

ی ن م دوا رادقم ی

دسر رحت اب . ی ک پ ی رد

پ ی ااس عقوم هب و ی

م پ ی چ اه ی م روتاتااسا ی

هب ناوت ی ک رواتااشگ سناتکولر

اپ ی راد تااسد ی تفا ارب . ی ا ققحت ی ن ما ر

، زا ی ک

رتکلا رواسناس ی

ک ی ارب ناکم ی عت یی ن عقوم ی ت م هدافتاسا روتور ی

دوش نچمه . ی ن ارب ی رحت ی ک زاف بسانم و تسرد ه

هب ا

ی ک ا لدبم نورتکل ی ک ن تردق ی زا راد ی م ب همادا رد هک ی

ش رت هاوا نآ هب ی

م .تاادرپ

Y X

X

Y Z

Z

B1 A1

C1 C2

B2

A2 D1

D2

A1

A2

B1

B2 C1

C2 x

x

(b) (a)

2 لکش 9- - شام ی ن ئوس ی چ .سناتکولر هس )a

،زاف زافراهچ )b

نااااشدربراک هب هجوت اب سناتکولر چیئواااس یاهروتوم

، کی ریز لکاااش رد .دنتاااسه ینوگانوگ یاهراتاااااس یاراد

هتسد نآ تکرح تیهام ساسا رب اهروتوم نیا یارب یدنب .تسا هدش هئارا اه

SRMs

Linear SRMs Rotary SRMs

Radial Flux

Axial Flux For servo

Short flax path machines Basic Structure

2 لکش 2- - هتسد دنب ی شام ی ن ئوس ی چ هام ساسا رب سناتکولر ی

ت تکرح

ناارچ سناتکولر چیئواس یاهروتوم

، جیار نیا عون نیرت یم اهروتوم

یروحم راش و یعاعش راش لدم ود رد هک دنشاب

(20)

یم رارق هدافتاسا دروم جیار یروحم راش راتااس هک دنریگ

یم رت نیشام .دشاب یعاعش راش سناتکولر چیئوس یاه

، ا هب دو

یم میسقت هتسد ود دنوش

:

9 - بطق راتااس نیا رد :جیار راتااس اب سناتکولر چیئوس روتوم ور هب ور یاه

لیکشت و هدش هتسب یرس تروص هب

یم ار زاف کی .دنهد

-2 بطق راتاااس نیا رد :هاتوک رااش ریاسم اب سناتکولر چیئواس یاهروتوم رگیدکی اب یرس تروص هب مه رانک یاه

یم ار زاف کی لیکشت و هدش هتاسب یتشگرب راش تسین یزاین راتااس نیا رد .دنهد

، دنزب رود ار روتاتسا .

مه هب لیلد نی

هاتوک ریاسم رااش یم یط یرت

یم ثعاب نیمه و دنک یم راتااس نیا بیاعم زا .دبای شهاک هتسه تافلت هک دواش

ناوت هب

ششک ندش دراو زین و لباقتم سناتکودنا ندوب الاب دومن هراشا یسیطانغم نراقتمان یاه

2]

5- .[

2 لکش 9- - شام ی ن ئوس ی چ سم اب سناتکولر ی

ر هاتوک راش 5]

[

-2 -1 -2 رد رواتشگ دیلوت لوصا نیشام

سناتکولر چیئوس

لکاش ود زا هک روطنامه -2

تسادیپ9

؛ نیشام نیا رد اه

، بطق اهنت میس یاراد روتاتسا یاه

چیه روتور و دنتسه چیپ

میااس مه .درادن دوا یور یچیپ میااس نینچ

بطق چیپ بور هک روتاتااسا زا ییاه

ه دنراد رارق مه یور

؛ یرااس تروااص هب اب

یم ار زاف کی لیکشت و هدش هتسب رگیدکی .دنهد

ینامز بطق هب هک دوااش لامعا کیرحت روتاتااسا زاف کی هب طوبرم یاه

؛ یم روتور هک دریگب رارق یتیعقوم رد دهاوا

شیب و سناتکولر نیرتمک نیاشام یاسیطانغم رادم داشاب هتاشاد ار سناتکودنا نیرت

. لیلد نیمه هب

، ب ییورین بطق نی

کیدزن اب روتاتااسا روتور بطق ندااش هدیااشک هب رجنم و هدااش داجیا روتور بطق نیرت

دیلوت و روتاتااسا بطق تمااس هب

یم رواتشگ .دوش

یم نایب ار نیشام نیا یدیلوت رواتشگ هبساحم هوحن ریز طباور نک

ن :د

9( 2- )

e e.

w T

2( 2- )

m f

w w

  

ا رگا ،سیطانغمورتکلا ثحابم هب هجوت اب دراد نآ رد روتور هک یتیعقوم ره رد یژرنا ؛دشاب هدادن ر هتسه رد عاباش

(21)

:دوش یم هبساحم ریز تروص هب 9( 2- )

1 . ( , ) . 2

2 L i Wf   i

یم الاب طباور هب هجوت اب نونکا :درک نایب ریز تروص هب ار یسیطانغمورتکا رواتشگ ناوت

4( 2- )

2

 

1 2 w L

T i

 

 

  

 

سناتکودنا قتاشم رگا قوف هطبار رد گرزب

و هداش داجیا تبثم رواتاشگ ؛داشاب رفاص زا رت یروتوم تروص هب نیشام

یم لمع کچوک یرادقم قتاشم نیا رگا یلو دنک

هیحان رد نیشام و هدش داجیا یفنم رواتشگ ؛داشاب هتاشاد رفاص زا رت

روتور یا هیواز تیعقوم هب تبسن سناتکودنا تارییغت ریز رادومن .درک دهاوا راک یروتارنژ یم ناشن ارθ

دهد .

2 لکش 4- - غت یی تار سحرب سناتکودنا θب

واز و ی ه نشور ی شوماا و ی ارب ی روتوم دم ی

5] [

بطق دیاب ،یروتوم هیحان رد نیاشام نیا حیحاص درکلمع یارب سپ رد روتور تیعقوم نتفرگ رظن رد اب روتاتااسا یاه

اب .تشاد دهاوخن یروتوم درکلمع چیه نیشام ،تروص نیا ریغ رد ؛دنواش کیرحت بیترت هب و تبثم سناتکودنا قتاشم هب هجوت میاس عقوم هب کیرحت و ینز دیلک یارب ویارد کی دوجو ،هداش هئارا تاحیاضوت چیپ

رظن هب یرورض روتاتسا یاه

یم لااس رد .داسر ویارد یور یدایز تاعلاطم ریاا یاه

هدش هئارا هنیمز نیا رد یددعتم تالاقم و هتفرگ ترواصSRM

مادکره هک تاسا لدبم

لرتنک و هیذغت تهج ار ی هدرک یفرعمSRM

نا نیا یسررب هب همادا رد .د لدبم

اه یازم و هتاادرپ ا

نآ بیاعم و یم رارق یسررب دروم اه

دریگ 2]

5- .[

-3 -1 -2 ئوس روتوم لداعم رادم ی

چ سناتکولر

سناتکودنا هک نیا هب هاجوت ااب یم یطاریغ ًالمع و هدوب روتور تیعقوم و نایرج عبات SRM

کی هئارا ناکما ؛داااشاب

یطا هداااس لداعم رادم نیااشام نیا یارب

نیب لباقتم سناتکودنا زا ندرک رظن فرااص اب تمااسق نیا رد .درادن دوجو اه

دوش هئارا اهروتوم نیا یارب یبیرقت لداعم رادم کی هدش یعس ،اهزاف 2]

5- .[

Referensi

Dokumen terkait

High-Speed Computation using FPGA for Excellent Performance of Direct Torque Control of

The method is based on control of decoupling between amplitude and angle of reference stator flux for determining reference stator voltage vector in generating PWM output voltage for

Motor flux-linkage variations: a basic DFC method and b SVM-DFC method List of symbols Symbol Definition Unit id, iq d-q axis currents A Vd, Vq d-q axis voltages V Vsa,

هب روط وف درکلمع و شنکاو نامز رب هیلوا یتکرح رشق زا یکیرتکلا کیرحت هک داد ناشن جیاتن یلک تسیلابت یاه رهام .تسا رثؤم اذل یم داهنشیپ دح ات یشزرو ناسانشناور و نایبرم دوش رحت ناکما

ی ج هک داد ناشن : 1 روتوم هدافتسا اب لزید یم یعیبط زاگ زا یگدنیلاآ و یدرکلمع یاهرتماراپ زا یرایسب دناوت رد لزیدویب زا هدافتسا نینچمه و دهد دوبهب ار روتوم یداصتقا و هب لزید تخوس

هگر و یگتخورفارب بسانت بیترت هب یا یاه 𝜂𝑒𝑓𝑓∗ ∝ 𝑉0.35 و 𝜂𝑒𝑓𝑓∗ ∝ 𝑉−0.28 یم رارقرب ود ره یارب ،ییآراک لماع ینحنم ،ورنیزا .دشاب هطقن ات ژاتلو شیازفا اب ابرنهآ نودب و اب تلاح یدنور