Sensorless control of brushless DC motor using sliding mode concept

(1)

(2)

هدکشناد یسدنهم و ینف

یشزومآ هورگ قرب یسدنهم

نایاپ دشرا یسانشراک هجرد تفایرد یارب همان

کینورتاکم شیارگ قرب یسدنهم هتشر

روتوم رگسح نودب لرتنک کبوراج نودب DC

زا هدافتسا اب شزغل دم موهفم

ی

:رگشهوژپ

یئاحفش میحر

:امنهار داتسا

س رتکد دی وسوم اضر ی

مدقا

:رواشم داتسا

دجم یربکا لداع رتکد

دادرخ 99

(3)

رثا تیکلام و تلاصا گرب دام قوقح یمامت بت رتم یونعم و ی

و تاع ارتخا ،تاراک تبا ،جیات ن رب

یروآون هب قلعتم ،شهوژپ نیا ماجنا زا یشان ِیاه

یلیبدرا ققحم هاگشناد

یم مان رکذ اب و هطوبرم تارّرقم تیاعر اب ،رثا نیا زا بلطم لقن .دشاب

.تسا عناملاب وجشناد و امنهار داتسا مان ،یلیبدرا ققحم هاگشناد

بناجنیا یئاحفش میحر

شناد هتخومآ سانشراک

ی دشرا هتشر قرب یسدنهم شیارگ -

کینورتاکم هدکککشناد

ینف یککسدنهم و یلیبدرا ققحم هاگگگشناد

هرامککش هب

ییوجکشناد 1144834999

ک خیرات رد ه 61

08/ 9811/ زا نایاپ همان

دوخ یلیککصحت

" :ناونع تحت روتوم رگگگسح نودب لرتنک

ا هدافتگگسا اب کبوراج نودب DC

شزغل دم موهفم ی

"

هدومن عافد یم دهعتم ،ما

:هک موش

1 نیا ) نایاپ

همان چیه تفایرد يارب ًلابق ار هب ای الیکککصحت كردم هنوگ

هاگش ناد ریاس رد یش هوژپ تیلاعف هنوگره ناونع و یش زومآ تاس س ؤم و اه

هدومنن هئارا روشک زا جراخ و لخاد یشهوژپ .ما

2 نایاپ تاجردنم یمامت مقکس و تّحکح تیلووکسم ) همان

رب ار دوخ یلیصحت

یم هدهع .مریگ

3 نیا ) نایاپ

همان یم بناجنیا طسوت هدش ماجنا شهوژپ لحاح ، .دشاب

4 هدافتکککسا نارگید اکککشهوژپ و املع ياهدرواتکککسد زا هك يدراوم رد )

هدومن یرادتناما لحا تیاعر اب و هطوبرم تارّرقم و طباوکض قباطم ،ما

ریاس و هدافتس ا دروم عبنم مان ،یملع تس رهف و نتم رد ار نآ تاص خش م

هدومن ركذ عبانم .ما

5 هرهب هنوگ ره ای هدافتسا دصق ،لیصحت زا تغارف زا دعب هچنانچ ) يرادرب

نیا زا ... و عارتخا تبث ،ثاتك رکککشن زا معا نایاپ

همان هتکککشاد ار

هزوح زا ،مککشاب ،یلیبدرا ققحم هاگککشناد یرواّنف و اککشهوژپ تنواعم

خا ار مزلا ياهزوجم .میامن ذ

6 هئارا تروکککح رد ) هلاقم

نیا زا جرختکککسم نایاپ

همان شیامه رد

،اه

سنارفنک ییامهدرگ ،اهرانیمس ،اه

ققحم هاگشناد مان ،تلاجم عاونا و اه

و امنهار دیتاککسا و وجککشنادا ناگدنککسیون مان رانك رد ار یلیبدرا .میامن رکذ )رواشم

7 وف دراوم فلاخ ،انامز عطقم ره رد هچنانچ ) زا اشان بقاوع ،دوش تباث ق

ا نآ زا الیصحت كردم لاطبا هلمج ار )... و هاگشناد طسوت تیاکش حرط ،

ام یم زاجم ار یلیبدرا ققحم هاگشناد و مریذپ قباطم بناجنیا اب مناد

.دیامن راتفر هطوبرم تارّرقم و طباوض

یئاحفش میحر اضما خیرات

(4)

هدکشناد یسدنهم و ینف

یشزومآ هورگ قرب یسدنهم

نایاپ همان

هجرد تفایرد یارب سانشراک

ی دشرا

رد هتشر قرب یسدنهم

شیارگ کینورتاکم

:ناونع

روتوم رگسح نودب لرتنک کبوراج نودب DC

شزغل دم موهفم زا هدافتسا اب ی

:رگشهوژپ

یئاحفش میحر

نارواد هتیمك هدش بیوصت و يبای را نایاپ

همان اب

هجرد بوخ رایسب

مان و مان یگداوناخ

هبترم يهاگشناد تمس

ءاضما

یوسوم اضر دیس رتکد رایداتسا مدقا

سییر و امنهار داتسا نارواد هتیمک

دجم یربکا لداع رتکد داتسا

رواشم داتسا

یتقادص دا رف رتکد رایشناد

رواد

دادرخ 1399

(5)

ناونع و :روآدیدپ مان روتوم رگسح نودب لرتنک

یئاحفش میحر /یشزغل دم موهفم زا هدافتسا اب کبوراج نودبDC

داتسا نا امنهار : مدقا یوسوم اضردیس رتکد

داتسا :رواشم نا دجم یربکا لداع رتکد

خیرات :عافد 26

03/ 9311/

دادعت حفص 66 :تا

.ص

نایاپ هرامش :همان

قرب یسدنهم

:هدیکچ

یاهروتوم زا هدافتتتسا هزورما :فده

نوناک رد رتتتشیب بوخ خاتبتتسن هدزاب لیلد هب مئاد سیطانغم کبوراج نودبDC

هتفرگ رارق ناتققحم هتجوت تتتسوت دیاب دوخ صاخ راتخاتتتس لیلد هب هموتتتسرم یاهروتوم فالخرب اهروتوم نیا .دنا

هار صوتصخم یاهزادنا هب

هار رادم نیا .دنوتش هتفرگراک روحم تیعقوم تاعالطا هب زاین دوخ بسانم درکلمع تهج زادنا

و درکلمع هاهرگسح ریاس فالخرب تیعقوم رگتسح .تتشاد دهاوخ دوجو تیعقوم رگتسح هب زاین هنیاربانب .دراد روتور یم شهاک یدایز روط هب ار متتسیتس نانیمطا تیلباق لاس رد .دهد

یقحت ریخا یاه اهرگسح نیا فذح رد یدایز تاق

یم ار روتوم نیا یلرتنک یاه تیلباق تیعقوم رگسح فذح هرگید تمس زا .تسا هتفرگ تروتص کب شلاچ هب دناوت

.دش

نایاپ نیا رد لرتنک عاونا یسررب و رگسح نودب لرتنک هنیمز رد یتسررب و قیقحت اب همان

هدننک هدایپ یاه س

ههدش یزا

لرتنک اب یتشزغل دم هدننک هار

و لرتنک روظنم هب الاب نانیمطا تیلباق و ماکحتسا اب متسیس کی ناونع هب توافتم راک

.تسا هدش باختنا متسیس رگسح نودب درکلمع رد بسانم تیلباق داجیا

شور :شهوژپ یتتسانتتش

نایاپ رد لدم ادتبا هرتتضاح همان روتوم یزاتتس

رازفا مرن رد و هتفرگ تروتتص کبوراج نودب DC

MATLAB

هیبتش هدهاشم زا ههمادا رد .تسا هدش یزاتس یسررب دروم روتور روحم قیقد تیعقوم نیمخت یارب دم رگ

دم موهفم زا هتیعقوم نیمخت رد الاب تقد هب زاین و متتتسیتتس نانیمطا تیلباق شیازفا تهج .تتتسا هدتتش هتفرگ رارق هدهاتشم رد یتشزغل هدهاتشم نیا یجورخ زا هرگید یوتتس زا .تتسا هدتش هدافتتتسا رگ

رگ روتوم تعرتتس نیمخت یارب

هب تعرس هتتسب هقلح لرتنک رد ینیمخت تعرتس نوچ .تتسا هدتش هدافتتسا بولطم درکلمع تهج ههدش هتفرگ راک

نیا یشزغل دم موهفم زا متتسیتس رد یشزغل دم لرتنک زا هدافتسا .تسا هدش هدافتسا زین تعرس لرتنک هقلح رد راب

سح نودب درکلمع دوبهب ثعاب هدشدای تمسق ود روتوم رگ

.دش دهاوخ کبوراج نودب DC

هتفای اه

نایاپ نیا رد:

هار یبایزرا هب توافتم یاهویرانتتس داجیا اب همان عاونا اب هلباقم رد هدتتشدای یلرتنک و ینیمخت راک

شاشتغا .تسا هدش هتخادرپ متسیس یاه

هجیتن :یریگ

یزاتس هیبتش جیاتن یم ناشن اه

روتوم رگسح نودب درکلمع یرایسب دح ات هدش هئارا راکهار هک دهد

DC

.تسا هداد دوبهب ار کبوراج نودب

هژاو :یدیلک یاه

روتوم مئاد سیطانغم کبوراج نودبDC

ه هدهاتشم هرگتسح نودب لرتنک و تاشاشتغا هیتشزغل دم لرتنک هتیعقوم رگ

.تیعطق مدع

(6)

بلاطم تسرهف

-9 همدقم و فده ...

...

1

-1 -1 همدقم ...

...

1

-1 -2 فده قحت ی ق ...

...

2

-1 -3 لاوس اه ی شهوژپ ی ...

...

2

-1 -4 شور قحت ی ق ...

...

3

-6 نابم ی و پ ی ش ی هن قحت ی ق ...

...

4

-2 -1 همدقم ...

...

4

-2 -2 نامتخاس لک

ی و درکلمع اهروتوم ی ...BLDC

...

5

-2 -2 -1 راتخاس روتور روتوم ...BLDC

...

5

-2 -2 -2 راتخاس روتاتسا روتوم ...BLCD

...

8

-2 -2 -3 روئت ی درکلمع روتوم ...BLCD

...

9

-2 -2 -4 اقم ی هس اهروتوم ی ابBLCD

د ی رگ اهروتوم ...

...

11.

-2 -2 -5 ازم یا و اعم ی ب روتوم ...BLDC

...

Error! Bookmark not defined.

-2 -3 ارد ی و اهروتوم ی ...BLDC

...

-2 -4 نابرض رواتشگ رد روتوم ...BLDC

...

-2 -5 یفرعم اهرگسح رد

روتوم ...BLDC

...

-2 -5 -1 اهرگسح ی عت یی ن تیعقوم ...

...

-2 -5 -2 اهرگسح ی رون ی ...

...

-2 -5 -3 اهرگسح ی سناتکولر ی ...

...

Error! Bookmark not defined..

-2 -5 -4 اهرگسح ی م ی ناد طانغم ی س ی ...

...

-2 -5 -5 اهرگسح ی نزاخ ی ...

...

ined.

Error! Bookmark not def

-2 -5 -6 هرگسح ا ی ن ی ور ی هکرحمدض ...

...

-2 -6 سررب ی پ ی ش ی هن قحت ی ق رد هدافتسا زا شور اه ی نودب رگسح اهروتوم ی ...BLDC Error! Bookmark

not defined.

-2 -6 -1 شور اه ی نتبم ی رب ژاتلو ن ی ور ی هکرحمدض ...

-2 -6 -1 -1 شور نتبم ی رب ژاتلو مرت ی لان ...

...

-2 -6 -1 -2 شور نتبم ی رب رج ی نا د ی اهدو ی درگزره ...

(7)

-2 -6 -1 -3 شور نتبم ی رب لارگتنا گ ی ر ی زا ژاتلو هکرحمدض ...

-2 -6 -2 شور مخت ی ن راش تشن ی روتاتسا ...

...

-2 -6 -3 هدافتسا زا غت یی تار سناتکودنا روتاتسا

...

Error! Bookmark not defined.....

-2 -6 -4 هدافتسا زا عباوت ی بسانم زا ژاتلو هکرحمدض ...

. Error! Bookmark not defined

-2 -6 -5 شور اه ی نتبم ی رب روئت ی اه ی لرتنک ...

-8 شور قحت ی ق ...

...

....

-3 -1 همدقم ...

...

-3 -2 هافم ی م لک ی لرتنک دروم هدافتسا ...

...

-3 -2 -1 لرتنک ف ی کبد راد ...

...

-3 -2 -2 اج ی هد ی بطق ی ...

...

-3 -2 -3 هدهاشم رگ تلاح ...

...

-3 -3 س ی متس اه ی لرتنک دم شزغل ی ...

...

-3 -3 -1 دپ ی هد

chattering

و اپ ی راد ی ل ی فوناپا ...

...

-3 -3 -2 دنور حارط ی لرتنک هدننک دم شزغل ی ...

...

or! Bookmark not defined.

Err

-3 -3 -3 حطس لک ی نزد ی لارگتنا ی ...

...

-3 -4 لدم زاس ی روتوم ...BLDC

...

-3 -5 مخت ی ن عقوم ی ت اب هدافتسا زا موهفم دم شزغل ی ...

.

-3 -6 لرتنک تعرس اب هدافتسا زا موهفم دم شزغل ی ...

...

-4 اتن ی ج و ی هتفا اه ی شهوژپ ...

...

-4 -1 همدقم ...

...

-4 -2 غت یی تار رواتشگ ...

...

-4 -3 غت یی تار تعرس ...

...

-4 -4 غت یی تار رتماراپ شام ی ن ...

...

Bookmark not defined.

Error!

-4 -4 -1 غت یی تار رتماراپ شام ی ن و غت یی تار تعرس عجرم ...

-4 -4 -2 غت یی تار ژاتلو و غت یی تار عجرم رواتشگ ...

Error! Bookmark not defined....

-4 -4 -3 غت یی تار ژاتلو و غت یی تار عجرم تعرس ...

-4 -5 اقم ی هس اتن ی ج هدافتسا زا لرتنک هدننک دم شزغل ی و لرتنک هدننک موسرم ردPI

هقلح تعرس ...

Error!

-5 ثحب و تن ی هج گ ی ر ی ...

...

-5 -1 تن ی هج گ ی ر ی ...

...

.

-5 -2 پ ی تاداهنش ...

...

..

-1 عبانم ...

...

(8)

(9)

تسرهف و میالع هتوک تشون اه

یراصتخا میالع موهفم

𝑩𝑳𝑫𝑪𝑴 𝐵𝑟𝑢𝑠ℎ𝑙𝑒𝑠𝑠 𝐷𝐶 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑷𝑴𝑺𝑴 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑡 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡 𝑆𝑦𝑛𝑐ℎ𝑟𝑜𝑛𝑜𝑢𝑠 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑷𝑴𝑩𝑳 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑡 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡 𝐵𝑟𝑢𝑠ℎ𝐿𝑒𝑠𝑠

𝑷𝑰𝑫 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑒

𝑷𝑾𝑴 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑒 𝑊𝑖𝑑𝑡ℎ 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛

(10)

لودج تسرهف اه

2لودج 1- : اقم ی هس اهروتوم ی وBLDC

روتوم ... DC

...

11

2لودج 2- : اقم ی هس اهروتوم ی ابBLDC

اهروتوم ی ئاقلا ... ی ...

12

(11)

تسرهف لکش اه

2لکش 1- : هتسه ی رودم اب ابرنهآ ی طتسم ی ل ی دراو هدش هب هتسه ی روتور ...

...

6

2لکش 2- : هتسه ی رودم اب ابرنهآ ی طتسم ی ل ی زاساج ی هدش رد روتور ...

...

6..

2لکش 3- : هتسه ی رودم اب ابرنهآ رد حم ی فارطا ...

...

6....

2لکش 4- : طانغم ی س حطس ی ...

...

7

2لکش 5- : طانغم ی س مض ی هم ا ی ...

...

7

2لکش 6- : طانغم ی س راکوت حم ی ط ی ...

...

7

2لکش 7- : طانغم ی س راکوت عاعش ی ...

...

7.

2لکش 8- : روتاتسا روتوم ...BLDC

...

8....

2لکش 9- : نی ور ی هکرحمدض ی

طانغم ی س ی هقنزوذ ا ی روتوم ...BLDC

...

8

2لکش 11- : نی ور ی هکرحمدض ی

طانغم ی س ی س ی سون ی روتوم ...BLDC

...

9

2لکش 11- : روتوم نودبDC

کبوراج اب

ا ی رترون هس هسلاپ ...

...

9

2لکش 12- : روبع زا رفص هکرحمدض و

ساتومک ی و ن ...

...

2لکش 13- : خشت ی ص ژاتلو مرت ی لان اب هدافتسا زا ف ی رتل ...LPF

2لکش 14- : رادومن نامز ی ارب ی خشت ی ص ژاتلو مرت ی لان ...

2لکش 15- : لحارم هار زادنا ی هب بلاق روتوم نورکنس ...

.

2لکش 16- : صخشم زاس ی

back EMF

رب ساسا هطقن لون ضرف ی ...

2لکش 17- : صخشم زاس ی

back EMF

رد نامز شوماخ ی ...PWM

2لکش 18- : کولب د ی مارگا لرتنک نودب رگسح اب هدافتسا زا اقم ی هس رگ ه ی زرتس ی س

Error! Bookmark not

defined.

2لکش 19- : سم ی ر رج ی نا رد زاف شوماخ ...

...

2لکش 21- : رادم تخس رازفا ی ارب ی صخشم ندرک

طاقن ساتومک ی نو ...

2لکش 21- : حاون ی لارگتنا گ ی ر ی زا ژاتلو هکرحمدض ...

....

2لکش 22- : رادومن ژاتلو و رج ی نا ارب ی شور لارگتنا گ ی ر ی زا ی ک زاف ...

2لکش 23- : روگلا ی مت مخت ی ن عضو ی ت روتور اب هدافتسا زا راش تشن ی ...

2لکش 24- : گتسجرب ی عونصم ی ا ی داج هدش رب ور ی روتوم ...

2لکش 25- : غت یی تار عباوت رب G

بسح ناکم واز ی ه ا ی روتور ...

2لکش 26- : غت یی تار لکش اهجوم ی وG

هH

رج ی نا اه ی زاف و س ی لانگ اه ی ساتومک ی نو لوت ی د هدش ..

Error!

2لکش 27- : کولب د ی مارگا س ی متس لرتنک نودب روسنس ارد ی و روتوم ...BLDC

defined.

2لکش 28- : لکش جوم رج ی نا اهزاف و اهژاتلو ی هکرحمدض زاف

هب لون و زاف هب زاف روتوم

Error! Bookmark

not defined.

2لکش 29- : صخشم زاس ی نامز ساتومک ی نو اب هدافتسا زا ش ی ب رج ی نا ..

3لکش 1- : س ی متس لرتنک امد ...

...

(12)

3لکش 2- : رادومن کولب ی هقلح هتسب ...

...

....

3لکش 3- : عبات دبت ی ل هقلح هتسب ...

...

3لکش 4- : هدهاشم رگ تلاح لماک - هبترم ...

...

3لکش 5- : س ی متس لرتنک ف ی کبد تلاح هدهاشم هدش اب هدهاشم رگ م ی ن ی مم - هبترم .

defined.

3لکش 6- : زاف سر ی ند و ندروخرس رب

ور ی حطس لک ی نزد ی رد تلاح ا ی هد لآ ...

defined.

3لکش 7- : زاف سر ی ند و ندروخرس رب

ور ی حطس لک ی نزد ی رد تلاح لمع ی

3لکش 8- : حطس لک ی نزد ی اب ال ی ه ی زرم ی ...

...

3لکش 9- : عباوت اج ی زگ ی ن عبات ردsign

دم شزغل ی ...

...

3لکش 11- : کولب د ی مارگا لک ی ژتارتسا ی لرتنک پ ی داهنش ی اب هدافتسا زا هافم ی م دم شزغل ی ب روط ه زمه نام رد

س ی متس مخت ی ن عقوم ی ت و هقلح لرتنک ی ...

...

4لکش 1- : اتن ی ج غت یی تار جورخ ی هرواتشگ هب ازا ی غت یی تار رد رادقم رواتشگ عجرم .

defined.

4لکش 2- : غت یی تار رادقم رج ی نا جورخ ی ره زاف هب ازا ی غت یی تار رواتشگ ..

4لکش 3- : غت یی تار تعرس جورخ ی هب ازا ی غت یی تار رواتشگ دورو ی ...

4لکش 4- : رادقم غت یی تار جورخEMF

ی هب ازا ی غت یی تار رواتشگ ...

4لکش 5- : اقم ی هس لکش جوم ن ی ور ی هکرحمدض روتوم

و ن ی ور ی هکرحمدض مخت

ی ن ی .

defined.

4لکش 6- : غت یی تار تعرس جورخ ی ه هب ازا ی غت یی تار رادقم عجرم ...

4لکش 7- : غت یی تار رواتشگ جورخ ی رب ساسا غت یی تار تعرس عجرم ...

4لکش 8- : غت یی تار رج ی نا هب ازا ی غت یی تار رد تعرس عجرم ...

4لکش 9- : اتن ی ج جورخ ی هبEMF

ازا ی غت یی تار تعرس عجرم ...

4لکش 11- : رادومن تعرس روحم روتوم هب ازا ی غت یی تار اهرتماراپ ی روتوم اب ضرف تباث ندنام داقم ی ر

عجرم ...

...

کش 4ل 11- : رادومن رواتشگ روتوم هب ازا ی غت یی تار اهرتماراپ ی روتوم اب ضرف تباث ندنام داقم ی ر عجرم

Error!

4لکش 12- : غت یی تار جورخ ی رواتشگ و رج ی نا هب ازا ی غت یی تار تعرس عجرم و هام ی ت شام ی ن ...

Error!

4لکش 13- غت: یی تار جورخ ی تعرس و هبEMF

ازا ی غت یی تار تعرس عجرم و هام ی ت شام ی ن ...

Error!

4لکش 14- : غت یی تار جورخ ی رواتشگ و رج ی نا هب ازا ی غت یی تار رواتشگ و ژاتلو ...

defined.

4لکش 15- : غت یی تار جورخ ی ژاتلو وEMF

تعرس هب ازا ی غت یی تار رواتشگ و ژاتلو .

defined.

4لکش 16- : غت یی تار جورخ ی رواتشگ و رج ی نا هب ازا ی غت یی تار تعرس و ژاتلو ...

defined.

4لکش 17- : غت یی تار جورخ ی ژاتلو و EMF

تعرس هب ازا ی غت یی تار تعرس و ژاتلو ..

defined.

4لکش 18- : اقم ی هس قعت ی ب تعرس رد لرتنک هدننک موسرم لرتنک ابPI

.هدراو شاشتغا نودب یشزغل دم هدننک

(13)

لرتنک )فلا(

هدننک لرتنک )ب(PI

یشزغل دم هدننک ...

...

4لکش 19- : اقم ی هس قعت ی ب تعرس رد لرتنک هدننک موسرم لرتنک ابPI

.شاشتغا روضح رد یشزغل دم هدننک

لرتنک )فلا(

هدننک لرتنک )ب(PI

یشزغل دم هدننک ...

...

(14)

-1 فده و همدقم

-1 -1 همدقم

روتوم

BLDC

روتوم کی ی نآ رد هک تسا DC

یاج یکینورتکلا نویساتومک متسیس ک کبوراج نیزگ

هدش اه سا .ت

ب اهروتوم نیا جیتنرد و کبوراج دوجو مدع و الاب نامدنار هب هجوت ا

یاهدربراک یاراد هقرج دوجو مدع ه هدرتسگ

.دنتسه یا

نامدنار هالاب تعرس تارییغت هدودحم تبسن الاب رواتشگ و الاب

هب هزادنا یاهروتوم یلصا یایازم زا یکیزیف ردBLDC

روتوم .تسا یکیرتکلا یاهروتوم عاونا رگید اب هسیاقم هبBLDC

کبوراج و روتاتومک فذح لیلد و ریمعت هب اه

هگن یراد

ت .دنراد زاین یرتمک اپ روتور تافل

رگید زا همک یتوص زیون و نیی ازم

ای ی یاهروتوم سه مئاد سیطانغمBLDC

.دنت

یاهروتوم تلع هب کبوراج نودبDC

یلاگچ ههداس راتخاس و مک کالهتسا هالاب ناوت و رواتشگ

هالاب نامدنار نینچمه

هب هکرحم ناونع هیلقن لیاسو دننام صاخ یاهدربراک یارب بسانم یکیرتکلا

دروم یکیرتکلا یاهروتوم و یکیرتکلا ی

ار یمهم شقن و هتفرگ رارق هدافتسا رکلمع رد

یم افیا متسیس یلک د هدربراک نینچ رد .دننک

ییا ه و دمآراک لرتنک لباق

و دامتعا هرهب

متسیس زا هنیهب یرادرب ه

اتدمع حیحص باختنا .تسا نآ بسانم رویارد و هدش باختنا روتوم عون هب هتسباو

هب یکیرتکلا روتوم ویارد تیدودحم هب هتسباو تدش

نیا .تسا رظن دروم دربراک یاه یاهروتوم اب هسیاقم رد اهروتوم

عیرس یکیمانید خساپ )مئاد یابرنهآ( روتور نییاپ یسرنیا تلع هب ییاقلا یا زا نوزفازور هدافتسا هب هجوت اب .دنراد یرت

ن

هب نورقم و قیقد لرتنک روظنم هب ییاهرویارد هب زاین فلتخم عیانص رد اهروتوم الماک هفرص

.تسا سوسحم

زفازور فرصم هزورما یم قافتا نآ لابند هب هک یتمیق شیازفا و یژرنا نو

هکرحم یارب اضاقت تسا هدش بجوم دتفا ه

یا

مئاد سیطانغم ریغتم تعرس

ه .دبای شیازفا زور هب زور مئاد سیطانغم هاهروتوم عون نیا رد

راوس هکلب ههتشادن یتکرح اه

یم روتور رب یم یقاب نکاس رچیمرآ و دنخرچ

هکرحم .دنام هروتوم ی

یا رگسح و ژاتلو هنایرج یاهرگسح دنمزاینBLDC

یلاوت ات تسا تیعقوم هب ار نویساتومک یاه

یتسرد ندرک نشور و شوماخ فده اب و ماجنا )رترونیا( لدبم یاهدیلک

یاهروتوم رواتشگ و تعرس بسانم لرتنک و یداصتقا یحارط نیاربانب .دهد لثم ییاهدربراک یارب رگسح نودبBLDC

مازلا یششک یاهروتوم .تسا ی

هطبار کی یارادBLDC

دننامه ژاتلو هب تبسن تعرس و نایرج هب تبسن رواتشگ یطخ ی

یاهروتوم DC

یورین یاراد اهروتوم نیا .دنتسه هکرحمدض

هقنزوذ یکیرتکلا ی هبش نایرج و یا

و هدوب یلیطتسم د

ر

یاهروتوم یورین و نایرج لکش هب هجوت اب رواتشگ لپیرBLDC

هکرحمدض یم رارق ریثات تحت یکیرتکلا

ریگ .د

هب شور یریگراک یاهروتوم یلرتنک لوادتم یاه

PMSM

و

BLDC

هبش نایرج لرتنک و یرادرب لرتنک ریظن یعبرم

یاهروتوم یارب یم یسونیسریغ PMBL

هظحل رواتشگ نابرض داجیا ببس دناوت هظحالم لباق یا

زا یخرب رد .ددرگ یا

ابرض دوجو هساسح یاهدربراک شزرل داجیا هب رجنم هک رواتشگ ن

یم یتوص زیون ای و یکیناکم ددرگ

ه وبق لباقریغ .تسا ل

شور رد ک یاه هقلح یلرتن یاهروتوم یمامت هتسب

دنمزاینPMBL

یکیناکمورتکلا ای یکینورتکلا یاهرگسح زا هدافتسا

هزادنا یارب وتوم لرتنک یارب لاثم یارب .دنتسه روتور تعرس و تیعقوم یریگ

ر شور زا هدافتسا ابPMSM

لرتنک یاه

دک دنمزاین هیرادرب هدننک

لیلحت ای و یرون یاه تقد اب یاهرگ

هنیزه و نارگ بلغا هک تسا الاب .دنتسه رب

(15)

فده و همدقم

2

نآ زا هدافتسا هتعرس و تیعقوم یاهرگسح هنیزه ثحب زا یادج هدیچیپ ثعاب اه

تخس ندش رت هکرحم متسیس رازفا

س نانیمطا تیلباق شهاک و یم متسی

.دندرگ نوچمه یلماوع یارش

بولطمان ترارح هجرد ه یحم

و الاب نینچمه جو

دو

تیساسح هب هجوت اب یکیناکم تاشاعترا هک ی

تیعقوم یاهرگسح دنراد

یم ه .دنوش لکشم زورب ببس دنناوت ق

تسا رکذ لبا

هک قوم یاهرگسح اتدمع هک لاه رثا تیع

یاهروتوم رد یم هدافتسا BLDC

دنوش ه یالاب یامد رد الومعم هجرد 71

یتناس یم اطخ راچد دارگ دنوش

رد روتوم روحم هک الاب تعرس یاهدربراک رد نینچمه و کچوک رایسب یاهروتوم رد و

یمن سرتسد نیا ای و تسا نکممریغ ییاهرگسح نینچ بصن هدشاب

نینچ هنیزه هنییاپ ناوت اب هکرحم کی رد هک

یداصتقا هیجوت تسا نکمم یرگسح لرتنک نیا فعض ناربج یارب .دشاب هتشادن

هدننک لرتنک زا شهوژپ نیا رد اه ک

هدنن

تسد یاتسار رد یشزغل دم خساپ هب یبای

دش دهاوخ هدافتسا قیقد و عیرس .

هب روظنم لرتنک هچره روتوم تعرس قیقد الاب تعرس ردBLDC

ییاراک اب و بسانم

تسا زاین روتوم قیقد لدم هب ه .

لرتنک هدننک اصوصخم هموسرم یاه لرتنک

هدننک اک PI

یاهروتوم تعرس لرتنک رد یعیسو دربر دنراد BLDC

نیا اب ه

هلاح لرتنک هدننک هدش رکذ یاه زین

اب شنکاو و روتوم یطخریغ تاصخشم هب هجوت دوجو یارش رد هک یفیعض

ا لالتخ

راب رییغت و یم ناشن دوخ زا

نآ زا هدافتسا هدنهد خن بسانم لمع رد اه

لرتنک عون نیا .دوب دنهاو هدننک

تعرس رد اه یاه

الاب ه دوخ زا پ هداد ناشن یدنک یکیمانید خسا هب و

او لیلد یلرتنک یاهرتماراپ هک تسا مزال هلدم یاهرتماراپ هب یگتسب

رییغت .دنوش میظنت اددجم و هدش هداد

-1 -2 قیقحت فده

اهروتوم ی ارب کبوراج نودب ی

حص درکلمع حی

ن زای س هب لانگی یاه عقوم تی ارب روتور ی نامرف ینزدیلک ا ترونی ر .دنراد

زا هدافتسا عقوم رگسح

تی وتوم رد هر دودحم هروتور ماکحتسا شهاک تی

امد ه تعرس درکراک و ازفا شی ق تمی ار هارمه هب

تشاد دهاوخ .

نینچمه اهرگسح

ی لاه ارب ی لوصح تاعالطا قیقد

و هرصتخم لاح نیع رد عقوم زا

تی روتور دروم

م رارق هدافتسا ی

نریگ د زا هدافتسا رد هجوت لباق هتکن . ندوب الاب و هنیزه ندوب الاب ههدش رکذ شور

عالطا لاسرا مجح تا

هک تسا هب رجنم

نتفر الاب ترارح هجرد

ن ادصورس و زی

م ی دوش دوجو . اعم بی دودحم و تی

اه ار رشب ههدش رکذ ی روبجم

شور زا هدافتسا هب یاه

نودب لرتنک رگسح

یم دنک .

شور یاه د رگی خشت صی لارگتنا اب یریگ

back-EMF

و تشنراش شور ی

اده شور و تی

د دوی زا هک تسا درگزره

اعم بی نآ اه م ی ناوت هب ن زای نآ یدنم هب اه

تخس اهرازفا ی فاضا ی ارب ی عقوم اطخ لاقتنا تی

ای رج نای نینچمه و تعرس

اپ ارجا نیی هراشا دومن ارب . ی ا عفر نی هدهاشم زا هدافتسا اب تالکشم رگ

دم شزغل ی ارب ی مخت نی عقوم تی ور تعرس و روت

بوخ هب ی م ی ناوت روتوم .درک لرتنک رگسح نودب ارBLDC

لصا فده ی

شهوژپ هرضاح لرتنک شور هئارا ی

شزغل دم موهفم ساسا رب رگسح نودب ی

هک تسا لباق

تی یبسانم ارب ی

وتوم رتهب درکلمع ر

ناشن دوخ زا BLDC

دهد . هیبش جیاتن یزاس

هشهوژپ نیا رد لرتنک بولطم درکلمع

هدننک ی دم

شزغل ی هبنج رد یاه بق زا فلتخم لی

اطخ هتعرس خساپ ی

چان راگدنام تلاح نینچمه و زی

تاشاشتغا اب هلباقم ن ار

ناش

یم هک دهد تفرگ دهاوخ رارق ثحب دروم همادا رد .

-1 -3 لاوس یشهوژپ یاه

لرتنک 

هدننک لرتنک ریاس ربارب رد یشزغل دم هدننک

هزادنا هچ اه ؟تسا اراک تیعقوم نیمخت رد

؟تشاد دهاوخ یداهنشیپ لرتنک رب یریثات هچ اهرتماراپ تارییغت و تیعطق مدع 

تعرس رد یداهنشیپ لرتنک درکلمع 

؟دوب دهاوخ هنوگچ ریغتم یاه

لمع 

یداهنشیپ لرتنک درک عرس و ژاتلو هرواتشگ تارییغت رد

؟دوب دهاوخ هچ عجرم ت

(16)

3

-1 -4 قیقحت شور

روتوم رگسح نودب لرتنک شزغل دم شور زا هدافتسا اب BLDC

ی ور نآ لامعا و ی

روتوم م ماجناBLDC

ی دوش زا و

رط ی ق بش ی ه یزاس مرن سوت رازفا

MATLAB

لرتنک یپ داهنش ی شور اب یاه اقم دروم موسرم ی

هس و ب سرر ی رارق هتفرگ و

اراک یی هدش هئارا شور یم لیلحت

دوش . تسا رکذ هب مزال م روتوم عابشا زا

درو سررب ی فرص ن رظ تسا هدش .

(17)

-2 نابم ی پ و ی ش ی هن قحت ی ق

-2 -1 همدقم

یاهروتوم هب طوبرم هیرظن نورتو ریات نامز نآ رد هدیدرگ حرطم شیپ نرق مین زا شیب کبوراج نودب DC

هب اه

اهنت ناونع زدیلک رصانع

یم هتخانش سرتسد لباق و دوجوم ین دندش

لاس رد . یط رد و ریخا یاه

هنیشیپ ههد ود

هناماس یاه هدش هتخاس یدنمشزرا .دنا

تفرشیپ ییاه اهرادم تمسق شهاک و یئابرنهآ داوم هنیمز رد هک ی

عمتجم (

IC

اهدیلک و )اه تسا هتفرگ تروص تردق کینورتکلا ی

ه ناونع هب مهم

لماوع نیرت حم شیازفا

کرحم عون نیا تیبوب ه

ها

یم هتخانش .دنوش

هتفرگ تروص یاهدوبهب ریخا

رد همین یاهدیلک اه

و ژاتلو ید نایرج

الاب بجوم هدش تسا ه خاس ا ت نی

لیبق هناماس توافتم یتعنص یاهدربراک یارب اه .دوش یلمع

هزورما هعومجم هکرحم زا یا یاه

هک تسا دیلوت تسد رد کبوراج نودب DC

ندش رتشیب هتمیق شهاک تروص رد

نآ یگداس اه

و نینچمه رتهب نانیمطا تیلباق

هتفر هتفر هیکینورتکلا یازجا باذج

.دش دنهاوخ رت نیا

ظاحل زا همتسیس

یرهاظ هیبش هب .تسا مئاد سیطانغم زاف هس نورکنس نیشام کی هیذغت

زا امومع نیشام نیا شش رترونیا کی قیرط

ماجنا هسلاپ یم

هظحل تعرس اب رظانتم سناکرف اب زاف هس یاهژاتلو هب ار تباث ژاتلو کی هک دوش یا

ور لیدبت روت یم

.دنک

رترونیا بیکرت -

هصخشم یاراد نیشام روتوم هب هیبش یجورخ و هنایاپ یاه

مان اب و هدوب تنش DC

روتوم نودب DC

یم هتخانش کبوراج دوش

.

یاهروتوم یگژیو هکبوراج نودب DC

بولطم یاه مه اب ار لومعم روتوم ود بسانم و

یم بیکرت ک

عون نیا .دنن

رب هوالع اهروتوم ندوب اراد

لومعم روتوم یاتسیا رواتشگ تیلباق کبوراج ابDC

هب طوبرم یالاب تعرس درکلمع تیلباق ه

ای سناتکولر روتوم نامه

ییاقلا روتوم دنراد زین ارAC

همادا رد . یخرب هب

زا یایازم هناماس هکرحم یاه کبوراج نودبDC

ا هاوخ هداد حرش ارصتخم و هدش هراش دش د

.

وتوم عون نیا رد هاهر

روتاتومک و کبوراج مزاول یم ار تیلباق نیا روتوم هب و هدش فذح

دهد تعرس رد ات رایسب یاه

تعرس زا رتالاب نیشام

یاه هب رجنم هدش رکذ مزاول فذح نآ رب هوالع .دنک راک DC

مجح و نزو شهاک یم روتوم

.دوش

هغیت روتاتومک یاه اهروتوم عون نیا رد

یم فرطرب هغیت نویسادیسکا لکشم هجیتن رد و هتشادن دوجو ئسم نیا .دوش

هل

نانیمطا تیلباق هداد شیازفا ار روتوم

و یم ثعاب دوش

روتوم زاین ریمعت هب .دشاب هتشادن ی

هقرج کبوراج ندز ب رد

یخر

دراوم یم نیاربانب هدشاب نیرفآرطخ دناوت نیا یارب

زا هدافتسا هاهدربراک عون روتوم

ب .تسا یرورض و مزال کبوراج نود

مه نینچ دوجو مدع کبوراج

یم ثعاب اه دوش

ییویدار سناکرف لخادت زین

فذح ددرگ . رب هوالع هنآ

روتور زا هدافتسا

سیطانغم مئاد

یم بجوم دوش

روتور یسم تافلت فذح

هدش و هصخشم دنبای دوبهب یترارح یاه .

گ و تفرشیپ شرتس

د یابرنهآ داوم یژرنا مئا

دننام الاب مویراماس

- و تلابک کرت

مویمیدوئن تابی -

نهآ - مرب بجوم

یم دوش رطق لومعم روتوم روتور هب تبسن روتور ابDC

کچوک کبوراج هروتور رطق ندوب کچوک .ددرگ رت

ندوب کچوک

رادقم عیرس باتش هجیتن رد و روتور یسرنیا داد دهاوخ هجیتن ار رت

.

نایرج و ژاتلو مزال یاه

وم یارب روت ابBLDC

دوجو یم مهارف یلصا شخب هس ددرگ

لوا شخب . هیذغت عبنم

ا یا تس

کی لماش هک وس

یم هدننک لیدبت یارب هک دشاب

ژاتلو وAC

هک تسا رترونیا همود شخب .دراد دربراکDC

تردق یاهدیلک

(18)

5

( دیلک ود زاف ره یارب نآ زا تظافح رادم و نایرج یاهرگسح ه)

اه یم لماش ار تمسق .دوش

موس لرتنک ه هدننک ویارد تسا .

لرتنک هسلاپ یانهپ نویسالودم نوچمه یفیاظو ویارد هدننک ح لرتنک تایلمع

رب ار تیعقوم و رواتشگ هتعرس هقل ع

هده

.دراد

-2 -2 یاهروتوم درکلمع و یلک نامتخاس BLDC

-2 -2 -1 روتوم روتور راتخاس BLDC

یاهروتوم رد هBLDC

تور دش هتخاس مئاد سیطانغم زا رو ه

و بطق دادعت یاه

تشه ات ود زا نآ تسا رییغتم

. بطق اه

تروص هب روتور رد بطق نایم رد کی

رب هروتور نتخاس یارب بسانم یسیطانغم هدام .دنتسه بونج و لامش یاه انبم

ی

زاین دروم راش یلاگچ یم باختنا

دوش .

شرتسگ تفرشیپ و

غم داوم مئاد یسیطان زا یراجت تروص هب

زاغآ متسیب نرق .دش

لباق هک یسیطانغم هدام نیلوا تی

هب یکیناکمورتکلا لیاسو رد یریگراک هتشاد ار

لاس رد هدام .دیدرگ یفرعم یدالیم 1931

رعم هدش یف

ALNICO

مان

هدام نیا یساسا لاکشا .دراد دربراک صاخ دراوم یخرب رد زین هزورما هدام نیا .تشاد ندوب کچوک

𝐻_𝐶1

ب دعب یدنچ .دو

لاس رد و هیدالیم1951

سیطانغم تیرف مئاد یاه

(𝐹𝑒₂𝑂₃)

دش یفرعم دن

داوم نیا . رایسب تمیق یلبق هدام هب تبسن

نییاپ اد یرت .دنتش

𝐻_𝑐

اق یژرنا بیرض و هظحالم لب

(𝐵𝐻)_𝑚𝑎𝑥

ب رز گ رت یلبق داوم هب تبسن یگژیو رگید زا ه

هدام یاه

.دوب هدش یفرعم وب هفرص هب نورقم

ا هدش بجوم داوم نیا ند .دشاب هتشاد یدایز یاهدربراک هدام نیا زورما هب ات هک تس

یاهروتوم و اهوگدنلب مج زا هکچوکDC

نآ رد هک دنتسه یدراوم هل یم هدافتسا هدش رکذ داوم زا اه

دوش رطاخ هب .

𝐵_𝑟

نییاپ نیشام یارب گرزب یفاک هزادنا هب ییاوه هلصاف راش یلاگچ هب ندیسر هداوم نیا ییاراک اب یاه

ب لکشم الاب .دو

دودح رد 1971 لاس

یدالیم یسیطانغم داوم یفرعم یرگید

نآ نایم رد هک دش اه

یم یاهژایلآ هب ناوت

(SmCo)1

مه داوم نیا .درک هراشا

𝐵_𝑟

گرزب مه و دنتشاد یرت

𝐻_𝑐

نآ یارب .تشاد یهجوت لباق رادقم اه یم بجوم رما نیمه

دش

گرزب رایسب یژرنا بیرض تبسن یرت

هب دشاب سرتسد رد داوم نیا یارب هتیرف یگژیو نیا .

یارب داوم نیا هک دش ثعاب اه

نیشام اب یاه ییاراک .دنشاب یبسانم رایسب باختنا الاب هداوم نیا یالاب تمیق

نآ زا هدافتسا تیدودحم اب ار اه

هجاوم ییاه

تخاس . یگژیو هک دوب یداوم هب یبایتسد ههصرع نیا رد تفرشیپ یارب یدعب مدق نیع رد و هدوب اراد ار هدش رکذ یاه

لاح شالت .دشاب هتشاد یرتمک تمیق هنیمز نیا رد نیققحم یاه

یفرعم هب رجنم سیطانغم

2 یاه

(Ndfeb)

لاس رد

هب تبسن داوم نیا .دش 1983 نازرا SmCo

نینچمه و هدوب رت یلاگچ

دندوب اراد ار یرتشیب یژرنا .

یرادیاپ داوم نیا

نآ زا هدافتسا هک دنتشاد ینییاپ یترارح یم دودحم ار اه

.درک

رد هتشذگ سیطانغم زا مئاد سیطانغم نتخاس یارب تیرف یاه

یم هدافتسا دش

سیطانغم هیژولونکت تفرشیپ اب . ه

یا

تیلوبقم یژایلآ یرتشیب

تفای .دن سیطانغم تمیق تیرف یاه

نییاپ هب نورقم یداصتقا رظن زا و هتشاد یرت ص

دنتسه هفر ه

نآ راتخاس یلو یتروص هب اه

رد هک تسا هتباث هزادنا کی

راش یلاگچ دنراد یرتمک

هک تسا یلاح رد نیا . یژایلآ داوم

ه

دنراد یرتالاب یسیطانغم یلاگچ داوم نیا رد الاب یلاگچ .

یم ار ناکما نیا یرواتشگ داجیا یارب هک دنهد

ور هناسکی رد روت

هزادنا کچوک .دوش هتخاس یرت یسیطانغم یاهژایلآ

ههدش رکذ وبهب ار نزو هب هزادنا تبسن

د هدیشخب اب هسیاقم رد و

یاهروتوم مه

هزادنا داوم اب هدش هتخاس تیرف یسیطانغم

ه یم داجیا ار یرتالاب رواتشگ .دننک

ا بهب یور رب تاقیقحت بلغ دو

ف تهج راش یلاگچ شیب یگدرش

.تسا نایرج رد روتور رت رد

( لکش -2 ات )1 ( لکش -2 )3 بیکرت یضرع عطقم یاه

تم تسا هدش هداد شیامن روتور رد سیطانغم تواف .

1 Samarium – Cobalt 2 Coercive forc

(19)

6

6 لکش 9- : هتسه ی ابرنهآ اب رودم ی

طتسم یلی دراو هب هدش هتسه ی روتور 9] [

6 لکش 6- : هتسه ی ابرنهآ اب رودم ی

طتسم یلی زاساج ی روتور رد هدش 9]

[

6لکش 8- : هتسه ی اب رودم حم رد ابرنهآ ی فارطا 9] [

عون رد

interior

کچوک لیلد هب ه روتور حطس رد بطق هیحان هب تبسن مئاد سیطانغم هیحان ندوب رت

ه راش یلاگچ

زاب رادم تمسق رد ییاوه هلصاف ه

کچوک زا رت مه و هدوب تنگم لخاد رد نآ رادقم نینچ

روحم سناتکودنا سناتکودنا زاd

روحم یم رتمکq

تلاح نیا رد .دشاب یارب و هدش تظفاحم بوخ رایسب تنگم

یرایسب دربراک الاب تعرس یاهدربراک د

.درا

عون روتوم

surface magnet

هداس راتخاس هتشاد یرت

یمن تظفاحم نادنچ زین تنگم و تعرس یارب روتوم عون نیا .دوش

-

و هتشادن یدربراک نییاپ یاه ربراک

تعرس یارب روتوم عون نیا د یم الاب ات سوتم یاه

ب .دشا توم رد هدش رکذ یاهروتوم رو

اهرتویپماک تباث کسید ویارد دنراد ار دربراک نیرتشیب

و تخاونکی تعرس هاهرتویپماک تباث کسید ویارد رد هک ارچ ه

هدوب زاین دروم تباث یالاب یسرنیا و

لوصح رد تیزم کی یحطس یسیطانغم روتور ا

یم فادها نی .دشاب

م آ روتور راتخاس عون راهچ زا الومع ( مئاد یابرنه

رد )PM BLDCM

یم هدافتسا :ددرگ

ابرنهآ 

اه یحطس ی

(Surface Mounted Magnets)

برنهآ 

همیمض یاها یا

(Inset Magnets)

برنهآ 

راکوت یاها (

(Embedded Magnets

طانغم سی گدنوش ی عاعش ی

برنهآ 

راکوت یاها (

(Embedded Magnets

طانغم سی گدنوش ی حم یطی

رد ( لکش -2 )4 ات ( لکش -2 )7 .تسا هدش هدروآ مئاد یاهابرنهآ روتور راتخاس عاونا

(20)

7

6 لکش 4- : یحطس سیطانغم 6]

[

6 لکش 5- : همیمض سیطانغم یا

6] [

6 لکش 1- : یطیحم راکوت سیطانغم 6]

[

6 لکش 7- : طانغم سی عاعش راکوت ی 6] [

(21)

8

-2 -2 -2 روتوم روتاتسا راتخاس BLCD

روتوم روتاتسا هقرو زا کبوراج نودبDC

هب یدالوف یاه میس اب هدش چیپ مه

یپ و هتفرگ رارق نآ یاهرایش رد هک یچ

ود رس نآ یلخاد یحم یاتسار رد اه تخاس هدنراد رارق

یم ه .دوش سا دننامه اهروتوم عون نیا روتاتسا روتات

روتوم یاه

میس اما .تسا یئاقلا چیپ

هدش عیزوت روتاتسا رد توافتم شور هب اه یاهروتوم رتشیب .دنا

میس یارادBLDC

روتاتسا چیپ

یم یم لصتم رگیدکی هب هراتس تروص هب هک دنشاب میس نیا زا مادکره .دنوش

چیپ هدش عیزوت روتاتسا یحم رد اه و دنا

بطق زا یجوز دادعت هداد لیکشت ار اه

.دنا هنومن روتوم روتاتسا راتخاس زا یا ردBLDC

( لکش -2 هدش هداد شیامن )8

.تسا

6لکش 3- : وتوم روتاتسا ر BLDC 9] [

کچیپ یلخاد تالاصتا ساسارب میس یاه

یاهورین زا یفلتخم عاونا هک چیپ هکرحمدض

( )EMF

یم داجیا ار هدننک

میس یچیپ میسقت فلتخم عون ود هب ار روتاتسا یاه یدنب

یم میسقت نیا هک دنک یدنب

هقنزوذ یاهروتوم :لماش اه و یا

.تسا یسونیس یاهروتوم رد ( لکش -2 یاهروتوم یسیطانغم هکرحمدض یورین )9 هقنزوذBLDC

.تسا هدش هداد شیامن یا نامه

هک یروط

نآ مان زا یم مهف لباق

هدشاب هقنزوذ یاهروتوم یورین یا

هکرحمدض ار یسیطانغم

هقنزوذ مرف هب یم داجیا یا

.دنک

6 لکش 1- : یورین هکرحمدض یسیطانغم ی هقنزوذ

یا روتوم BLDC 8] [

یسونیس روتوم رد ه

یسیطانغم هکرحمدض یورین تروص هب

رد هک تسا یسونیس ( لکش

-2 هدش هداد ناشن )11

(22)

9

نایرج یسیطانغم هکرحمدض یورین رب هوالع .تسا روتوم عون هب هتسب زین اهزاف یاه

ه هقنزوذ یم یسونیس ای یا ب

.دنشا

هقنزوذ روتوم زا رتراومه یسونیس روتوم اب هدش داجیا رواتشگ ندش عیزوت لیلد هب هک نیا هب هجوت اب هتبلا .تسا یا

میس چیپ کچیپ نیب تالاصتا اه یم فرصم یرتشیب میس رادقم لیلد نیمه هب تسا رتشیب نآ یاه

نیا هک .دوش الاب ثعاب

شیب تمیق و هنیزه نتفر یم رت

.دوش

6 لکش 90- : یورین هکرحمدض روتوم یسونیس یسیطانغم ی BLDC

8] [

-2 -2 -3 روتوم درکلمع یروئت BLCD

رد روتوم یاه هآBLDC

روتاتسا نینچمه و هتفرگ رارق روتور یور رب یمئاد یابرن یم هیذغت رترونیا قیرط زا

دوش رد .

روتوم کDC

و هدوب تباث روتاتسا نادیم هیروتاتوم پ ندرک سوکعم

سوت روتاتسا یسیطانغم نادیم هتیرال مک

و اهروتاتو

کبوراج ماجنا اه یم هب .دریگ لیلد

ب تباث ل هاهروتاتومک ندو هب ینزدیلک تاظح

اب کیتاموتا تروص م نادیم هتیرالپ

یسیطانغ

( یجراخ یداه هک

نآ نیب رد اه دنتسه تکرح لاح رد اه

یم نورکنس ) روتوم رد .دنوش

لمع BLDC

ندرک سوکعم

لپ هب روتاتسا یسیطانغم نادیم هتیرا یم ماجنا تردق یاهروتسیزنارت سوت روتور تیعقوم اب نورکنس تروص

ش .دو رد

( لکش -2 )11 روتوم لرتنک اب کبوراج نودب DC

هک یکینورتکلا هدننک یم هیذغت هسلاپ هس رترونیا کی زا

دوش شیامن ه

تسا هدش هداد .

6لکش 99- : روتوم هسلاپ هس رترونیا اب کبوراج نودبDC 4]

[

تسا روتا روتوم رکذ میس کی لماش هدش زاف هس یچیپ

تسا هب نآ یثنخ هطقن و هدش لصتم هراتس تروص هب هک