東京都市大学 工学部 機械システム工学科 高機能機械制御研究室 卒論中間発表会
2014 年 2 月 18 日 野中謙一郎 教授 関口和真 助教
下記の要領で高機能機械制御研究室の卒業論文の中間発表会を催します。
よろしくご指導お願いいたします。
記
2014年2月18日(火) 10時00分～15時50分 会場：5号館 小講堂
発表番号 時間 研究内容 氏名
Ⅱ - 1 10:00 - 10:05 画像を用いた UAV の自動着陸
-UAV のカメラ画像による目標地点への自動制御- 秋山賢太朗
Ⅱ - 2 10:05 - 10:10 画像解析を用いた UAV のライントレース 中沢拓磨
Ⅱ - 3 10:10 - 10:15 3 次元位置計測カメラによる剛体の位置姿勢精度・性能検証 高橋愛実
Ⅱ - 4 10:15 - 10:20 天井カメラと Prime による位置計測誤差の比較検証 倉田雅之
Ⅱ - 5 10:20 - 10:25 人工ポテンシャル場法を用いた
全方向移動ロボットの障害物回避 鈴木騎士
10:25 - 10:35 休憩
Ⅱ - 6 10:35 - 10:40 車両 4 台による車間距離制御の検証 浦山和宣
Ⅱ - 7 10:40 - 10:45 走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形による経路追従制
御-追従性能の検証- 栄田国志
Ⅱ - 8 10:45 - 10:50 MPC を用いた障害物回避手法の比較・検証 宇都宮啓
Ⅱ - 9 10:50 - 10:55 時間軸状態制御を用いた経路追従制御
-タイヤモデルの違い- 篠原学
10:55 - 11:05 休憩
Ⅱ - 10 11:05 - 11:10 動吸振器を用いた非定常不規則外乱における
エネルギー吸収の検証 戸松匠
Ⅱ - 11 11:10 - 11:15 K-means 法を用いたクラスタリングの閾値の検証 権田雄大
Ⅱ - 12 11:15 - 11:20 天井カメラによる脚車輪型移動車両の経路追従 伊藤雅人
Ⅱ - 13 11:20 - 11:25 脚車輪型移動ロボットと四輪独立操舵駆動ロボットの
Ｓ字経路追従における挙動の比較 青山登士夫
11:25 - 12:25 昼休憩
Ⅱ - 14 12:25 - 12:40 サーボ型オブザーバによる小型車両の状態推定実験 伊藤一樹
Ⅱ - 15 12:40 - 12:55 むだ時間を含む車群モデルを用いた車間距離制御 謝花佑磨
Ⅱ - 16 12:55 - 13:10 小型前輪操舵車両の経路追従制御実験 佐藤雄亮
Ⅱ - 17 13:10 - 13:25 K-means 法を用いた LRF 計測距離データのクラスタリング 庄司幸広
Ⅱ - 18 13:25 - 13:40 重み調整によるカメラ視野重複領域の位置測定精度の向上 金指智弥
13:40 - 13:50 休憩
Ⅱ - 18 13:50 - 14:05 2 基のリアクションホイールを用いたスペースクラフトの
姿勢制御実験のシステム構築 渡部建人
Ⅱ - 19 14:05 - 14:20 リアクションホイールの動特性を MPC で考慮した
2 ホイールスペースクラフトの姿勢制御 深石智大
Ⅱ - 20 14:20 - 14:35 アキュムレータを用いた間欠運転方式油圧源における
始動電力の抑制 田村裕之
Ⅱ - 21 14:35 - 14:50 モデル予測制御を用いたパワーショベル作業部動作時の
振動抑制 大西杜諒
14:50 - 15:00 休憩
Ⅱ - 22 15:00 - 15:15 モデル予測制御を用いた A.R.Drone の目標追従制御 王振イ
Ⅱ - 23 15:15 - 15:30 ファジィポテンシャル法による全方向移動車両の
回避経路計画 村松譲
Ⅱ - 24 15:30 - 15:45 脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御による
脚配置最適化 柳井悠爾
Ⅱ - 25 15:45 - 16:00 操舵角度の可動範囲と連続性を陽に考慮した
全方向移動ロボットのモデル予測軌道追従制御 萩森夕紀
