서론
사업의 필요성
- 대상기술의 정의
- 연구개발 배경 및 필요성
극한 지역에서의 로봇 기술 개발은 내한성 소재, 극한 이동 플랫폼 및 에너지 저장 소재와 같은 원천 기술을 제공하며 강력한 산업적 전후 파급 효과를 가지며 우주 로봇으로 확장될 수 있습니다. 극한 지역에서의 활동 범위를 확대하고 새로운 산업을 창출하며 국가 4차 산업을 선도할 수 있는 기회를 제공하는 극한 지역의 로봇 기술 활성화가 시급한 상황입니다.
기획연구의 목표 및 내용
- 기획연구의 목표
- 기획연구의 주요내용 및 방법
재해 구호/미션 크리티컬 지원을 위한 통신 기술 개발. 재해 구호/미션 크리티컬 지원을 위한 통신 기술 개발.
환경분석
- 정책동향 분석
- STEeP 분석
- 이슈 및 대응전략
남극 S2 연구영역 확대에 따른 안전성 확보 P3 남극 거버넌스와 남극 과학 연구 간의 연계.
시장동향분석
- 극한환경 자원개발과 IoET시스템
북극 자원개발 현황 해양자원 현황 및 전망. 북극 자원개발을 위한 전략이 마련될 것으로 전망된다.
기술동향분석
- 극한환경 적용 기술
- 극한환경 세부 기술
미국에서는 위성이 없는 GPS 내비게이션이 개발 중입니다. 연구소 Evologics 수중 오디오 모뎀 개발 (돌핀 통신 기반). 일본 KDD는 10kbps 초음파 무선통신 시스템을 개발했다.
선박해양플랜트연구소(구 한국해양연구원)에서 2004년부터 실시간 디지털 데이터 송수신이 가능한 수중 무선통신 시스템 기술 개발
국내 기술수준 및 역량분석
- R3I 분석
- SWOT 분석
한국은 극한 지역의 로봇 및 장비 기술 개발 사업에 필요한 예산이 적정 수준이다. 한국의 극한 지역에서 로봇 및 장비 기술 개발과 관련된 연구원의 관련 분야에 대한 지식. 극한지에서의 국산 로봇 및 장비 기술 개발 관련 연구자 분야의 논문 및 특허
극한 환경에서의 로봇 및 장비 기술 개발에서 발굴한 핵심 기술은 관련 산업 발전을 위한 것입니다.
기획대상기술의 구체화
- 환경분석 및 VOC 분석 결과
- 기획대상기술
환경 분석 및 VOC 분석을 바탕으로 RFP에서 제공하는 개발 기술의 범위를 다음과 같이 명시합니다.
세부기술분석
- 기술기능분석(FAST) 및 기술트리
- 핵심기술군 도출 및 세부기술 분석
무선 통신을 지원하는 장거리 통신 기술 개발. 고속 통신 기술 개발 물리 계층 기술(PHY) 매체 액세스 제어(MAC). 미션 크리티컬을 지원하기 위한 통신 기술 개발.
수중 위치 인식을 위한 음향 신호 기반 기술.
특허 분석
- 극한지 로봇분야 특허분석
LPWA(Low Power Wide Area) 네트워크 기술 개발 - QoS(Quality of Service)는 기술 개발을 보장합니다. 극한 수중환경에서의 AUV 자율주행 기술 개발 극한 지역에서의 인터넷 사용을 위한 무선 통신 기술에 관한 연구.
68 극한지역 부유식 해상플랫폼 건설기술 개발.
연구개발과제 및 추진계획
비전 및 목표
극지사물인터넷(IoET) 기술개발 및 극한환경 모니터링 시스템 개발 기술개발은 4차 산업혁명(초연결), (자율협력), 기술개발(지능형), 남극과 같은 극한 환경조건의 키워드에 해당한다. 테스트베드 연구를 통해 극한지역에 유무선 통합관측시스템을 구축하는 것이 목표다. 남극의 테스트베드 연구를 통해 개발된 기술을 바탕으로 극한 지역에서도 활용 가능한 4차 산업혁명 기술을 선도하는 것을 목표로 합니다. 개발된 기술의 적용 분야는 남극과 북극을 포함한 모든 한랭지를 대상으로 한다.
연구개발과제 도출
- 연구개발과제 후보군 도출
- 연구개발과제 선정
- 연구개발과제의 구성 및 연구목표
- 과제별 주요연구내용
최소한의 인프라 기반의 원격 통신 기술 개발을 위한 센서 네트워크 기반 IoET 기술 개발 센서 네트워크 기반 IoET 기술 개발
뛰어난 통신 속도를 가진 수중 환경에서의 비접촉식 충전 및 통신 기술 개발
기술개발 로드맵(TRM)
소요예산 및 인력
성과지표
- 최종 성과목표
- 세부 성과지표(안)
광학영상 및 멀티센서 실시간 정보융합 기술. 소나 이미징 및 다중 센서 실시간 정보 융합 기술. 기술수준 가상현실 기반 수중 무인이동체.
오디오 및 비디오 기반의 수중 환경 실시간 매핑 기술.
기대효과 및 활용방안
- 기대효과
- 활용방안
HROV용 통합 관제 시스템 기술 개발. B VOC 결과 결과(인용). 70 극한환경 해양플랜트 SMART O&M은 기술개발을 지원합니다.
160 극한 환경에서 구조 건전성 제어 기술 개발.
사업 타당성 분석
정책적 타당성 검토
극지방에 대한 국내 연구는 대부분 자연과학 분야에 국한되어 왔으며, 극지방 활용 분야에 대한 연구가 시급하다. 보고기반을 활용한 안전하고 지속가능한 남극 연구활동 촉진 및 남극 연구 선도국가로 도약하기 위해 3대 전략과제(남극연구 지평확대, 남극활동 지원체계 추진, 남극관리 리더십 향상) 등 세부과제 구성 ~처럼 개척과 대륙연구의 부흥, 남극과학의 융복합과 저변확대. 남극활동 및 환경보호법 시행령) 제23절 남극환경감시. 탄소계 나노소재를 이용한 콘크리트 가열용 혼화제 기술 연구.
건설 및 지반구조물 관련 기술로 본 프로젝트와는 다른 범주의 기술로 직접적인 연관성은 없다.
기술적 타당성 검토
건설 관련 기술로 본 프로젝트와는 다른 분류 기술로 직접적인 연관성은 없다. 구분 기본 개발과제 목표 성과 및 기술수준 목표 설정의 근거 사업 목표의 구체성 및 합리성) 명확한 기술 개발 목표 및 기본 과제별 세부 사양 도출
지금으로부터 약 10년 후에는 세계 최고 수준의 기술에 도달하는 것이 가능할 것으로 예상됩니다.
경제적 타당성 검토
- R&D 사업 경제성 분석 지침 및 시사점
- 경제적 타당성 분석
55 극한 지역에서 지속 가능한 환경친화적인 포장 시공 기술. 69 극한지 자원개발을 위한 해양건설 지원시스템 설계 및 시공기술. 71 극한 환경에서의 해양플랜트 비상 대응 기술(EER) 개발.
극한지역 철근콘크리트 구조물 유지보수 기술 개발
