115
2-сурет – Жұмыстың PROTEUS-тегі нобайы
Қорытынды. Бұл жұмыста интегралдық роботты жасау үшін ARDUINO программалау жүйесінде l2930 драйвері және ARDUINO UNO, Ultrasonic sensor (Ультрадыбыстық датчик), POT-HG 1 айнымалы резистор, батарейка, 3 х қосып-сӛндіргіш, әртүрлі ӛткізгіш-сымдар қолдандым. Жұмыс нәтижесінде біз моторды қосу арқылы роботтың қозғалысын (алға, артқа) бақылап отыруға мүмкіндік алдық. Ол бұйрықтарды тек қашықтан басқаратын құрылғының сигналын алғаннан кейін ғана орындайды. Жалпы айтқанда, адам сол құрылғы арқылы бір қашықтықта орналасқан роботты басқарады.
Жасанды интеллект қолданылатын роботтар қоршаған ортаға байланысты шешімдерді ӛздері қабылдайды. Роботтың жүйесіне қоршаған ортаның факторларына, нысандарына әртүрлі реакция жазылған. Жасанды интеллект сол реакцияларды ескере тұрып, қоршаған ортаға ӛзі де әсер береді.
Қолданылған әдебиеттер тізімі 1. http://roboticslib.ru/books/item/f00/s00/z0000015/st069.shtml 2. Поздняк Г.Е. Интегральные роботы. М.: Мир, 1973.
3. Иго Т. Arduino, датчики и сети для связи устройств: Пер. с англ. – 2-е изд. СПб.:
БХВ-Петербург, 2015. 544 с.
4. Назарбаев Н.Ә. «Қазақстанның үшінші жаңғыруы: жаһандық бәсекеге қабілеттілік»
Қазақстан халқына Жолдауы, 31 қаңтар 2017ж. http://www.akorda.kz
5. Әубәкір Д.Ә. Жүйелер теориясының негіздері. Оқулық. Астана: ЕҰУ баспаханасы, 2011, 500 б. ISBN 9965-31-382-2.
УДК 629.783.94
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ НИЗКООРБИТАЛЬНЫХ СПУТНИКОВЫХ ГРУППИРОВОК НА ПРИМЕРЕ LEOSAT ENTERPRISES
Ережеп Мӛлдір Нҧрланқызы1 Сулейменова Асемгуль Камитовна2
1Магистрант 1 курса ЕНУ им. Л.Н.Гумилева, Нур-Султан, Казахстан
2преподаватель кафедры РЭТ ЕНУ им. Л.Н.Гумилева, Нур-Султан, Казахстан Научный руководитель – В.Д. Лефтер
В статье на основе обзора низкоорбитальных систем спутниковой связи была детально анализирована система спутниковых группировок компании LeoSat Enterprises, дана полная характеристика технологии и был определен целый ряд новых возможностей, которые могут предложить спутниковые группировки на низкой околоземной орбите (LEO) в будущем. В статье также описана возможность использования ресурсов LeoSat в интересах развития наземных сетей мобильной связи стандарта 5G.
1
116
(GEO) ,
,
. ,
(MEO) (LEO), GEO ,
, .
. ,
( , ) ( )
. ,
, ,
[1].
. ,
.
.
: , ,
. ,
, ( )
.
,
LEO [2].
, , , ,
. 10 ,
,
. 2020 1,7
. ,
[3].
GEO
,
(HTS).
,
: MEO (12 – 135 )
, LEO (1,2 - 1,5 ).
20 . –
(> 6 ) [2]. ,
LeoSat ,
. , LeoSat,
1 , / ,
Ka- [4].
2019 LeoSat Enterprises
,
.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
2
117
5 , MEO, 25 , GEO, LeoSat
, ,
[2].
, 108 ,
1400 ,
Thales Alenia,
. LeoSat
4 (ISL)
, 10 .
LeoSat
, (OBP)
LeoSat. HTS
« »,
LeoSat . ,
[5].
LeoSat :
1. . LeoSat
, .
2. - .
LeoSat .
,
.
3. . LeoSat 1,6 /
5,2 / .
4. .
.
5. . LeoSat
20 .
LeoSat
, . ,
- 180 , LeoSat
120 .
, .
LeoSat
- .
6. . LeoSat ,
. -
- . ,
[4]. ,
-
– , , ,
, .
LeoSat. LeoSat , ,
, –
[6].
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
3
118
LeoSat 5G- . -
, –
5G 15 -
.
[5]. , LeoSat 5G,
, 5G. ,
5G ,
, [6].
, . ,
GEO MEO ,
, .
– 4-5
. , ,
,
LeoSat .
. : ,
, .
.
. , -
. ,
4–8 . ,
.
1. Dredge K., Matthew A., Timmins I. Why LEO satellites are key for telecom operators in search of growth. URL: https://www.satellite-evolution.com ( : 28.04.2017).
2. Technical Overview. URL: http://leosat.com ( : 10.02.2013).
3. Big Data? : https://zen.yandex.ru. (
: 04.12.2018).
4. Thales Alenia Space optical communications: https://artes.esa.int. ( : 12.07.2017).
5. : :
https://habr.com. ( : 27.12.2018).
6. LeoSat 5G-ready :
http://mediasat.info. ( : 28.11.2018).
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
4