КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ШЕСТИЗВЕННОГО КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА НА ЭВМ С ПОСТРОЕНИЕМ ДИАГРАММ.

УДК 601.00

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ШЕСТИЗВЕННОГО КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА НА ЭВМ С

ПОСТРОЕНИЕМ ДИАГРАММ.

Фельк Д.В.

Карагандинский государственный технический университет, Караганда Научный руководитель – доцент, к.т.н. Старостин В. П.

Поперечно-строгальный станок с качающейся кулисой Назначение и краткое описание работы механизмов станка

Строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей. Привод станка состоит из электродвигателя, планетарного редуктора и зубчатой передачи.

Резание материала производят резцом, закрепленным в резцовой головке, совершающей возвратно-поступательное движение. Для движения резца, укрепленного в суппорте ползуна, используют шестизвенный кривошипно-кулисный механизм, состоящий из кривошипа 1, кулисного ползуна 2, качающейся кулисы 3, шатуна 4, ползуна 5. При проектировании кулачкового механизма необходимо обосновать выбор закона изменения ускорений толкателя и осуществить подачу резца за время его перебегов в соответствии с циклограммой работы механизмов строгального станка (рисунок 1) .

Рисунок 1.Кулисный кривошипно-шатунный механизм.

Аналитический расчет шестизвенного механизма:

Исходные данные:

Перемещение ползуна:

Скорость ползуна:

Ускорение ползуна:

H5

i

l

₃₁

l

₄

l

₃₁

cos 31

i

l

₄

cos 4

i

V5

_i

l

₃₁

3

_i

sin 31

_i

l

₄

4

_i

sin 4

_i

Н 1

О А

5 D 4

Сн

Ск

B

Ан

Ак

3 2

W1

W3

W4

φ1

xx

Графическая зависимость переменных: перемещения, скорости, ускорения представлена на рисунке 2.

Рисунок 2. Кинематические диаграммы перемещения, скорости и ускорения ползуна Полученные графические зависимости позволяют исследовать траекторию движения точек звеньев механизма, параметры скорости и ускорения, менять при необходимости входные параметры звеньев для исследования механизма.

Данные аналитические зависимости и программы на ЭВМ могут быть использованы студентами, на практических и лабораторных занятиях, при выполнении курсовых работ и проектов по соответствующим дисциплинам, а так же в проектно-конструкторских организациях при расчете рычажных механизмов.

Литература

1. Старостин В.П. Основы теории механизмов и машин. Учебное пособие.

Караганда, 2009.

2. Старостин В.П. и др. Лабораторный практикум по теории механизмов и машин.

Учебное пособие. – Караганда 2011.

Половко А. Mathcad для студента 2008.

a5

i

l

₃₁

3

i

sin 31

i

l

₃₁

3

i

2

cos 31

i

l

₄

4

i

sin 4

i

l

₄

4

i

2

cos 4

i