robot cerdas

Top PDF robot cerdas:

Rancang Bangun Robot Cerdas Pemadam Api Beroda dengan Pemantauan Berbasis Wifi

Rancang Bangun Robot Cerdas Pemadam Api Beroda dengan Pemantauan Berbasis Wifi

Robot cerdas pemadam api beroda yang berguna untuk menemukan dan memadamkan api serta dapat bergerak secara otomatis dengan pemantauan berbasis wifi telah dirancang bangun. Robot terdiri dari sensor api KY-026 dan sensor ultrasonik HC-SR04 dilengkapi dengan kamera wifi dan pompa air yang diprogram dalam mikrokontroler Arduino UNO R3. Dari hasil pengujian didapatkan robot dapat menelusuri sirkuit, memantau keadaan sekitar, mendeteksi api dan memadamkannya dengan baik. Robot berhasil mendeteksi api dan memadamkannya berdasarkan tegangan keluaran dari sensor api KY-026. Jika tegangan sensor api berada di bawah 4,1 V maka robot akan berhenti dan mengaktifkan pompa air yang dilengkapi dengan motor servo untuk memadamkan api lilin. Namun s[ensor ultrasonik tidak bisa mengukur jarak jika posisi sensor ultrasonik terhadap dinding/objek dalam kondisi serong. Hal ini terjadi karena sudut pantul gelombang ultrasonik lebih besar dari 15 0 sehingga receiver sensor tidak dapat menangkap gelombang yang dipantulkan objek dengan baik. Kondisi ini mengakibatkan pengukuran jarak menjadi error dan berpengaruh pada gerak robot.
Baca lebih lanjut

7 Baca lebih lajut

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Divisi Battle (DU-99V2 B)

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Divisi Battle (DU-99V2 B)

Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga tugas akhir dengan judul “Perancangan dan Implementasi Robot Cerdas Divisi Battle (DU99V2 B)” dapat diselesaikan tepat pada waktunya. Tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan, dalam menempuh pendidikan program Strata Satu (S1) pada Jurusan Teknik Komputer, program studi Ilmu Komputer Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia, serta mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia 2010 yang diadakan oleh Direktorat Jenderal Pendidikan . Tugas Akhir mencakup perancangan perangkat keras dan implementasi algoritma kendali gerak robot agar dapat Mencari bola , mengambilnya dan meletakkanya pada tempat yang telah ditentukan serta komunikasi antara 2 robot agar robot dapat saling bekerjasama dalam menyelesaikan tugasnya.
Baca lebih lanjut

16 Baca lebih lajut

SENSOR PING PARALLAX SEBAGAI PENGUKUR JARAK PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

SENSOR PING PARALLAX SEBAGAI PENGUKUR JARAK PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Sesuai dengan rumusan masalah yang telah dikemukakan, maka batasan masalah dalam tugas akhir ini adalah penggunaan sensor Ping Parallax sebagai pengukur jarak pada robot cerdas pemadam api berbasis mikrokontroler ATmega8535. Penggunaan sensor mencakup pemahaman prinsip kerja sensor Ping Parallax dan pemogramannya menggunakan bahasa C. Robot ini akan disimulasikan berjalan mencari sumber api dalam suatu tempat berbentuk persegi yang memiliki 1 ruang, dalam hal ini robot akan berjalan mengikuti dinding sebelah kiri dengan jarak ± 7 cm. Setelah sumber api diketemukan maka robot akan memadamkan sumber api tersebut. Bahasan dari tugas akhir ini mencakup proses perancangan, pembuatan dan pengujian.
Baca lebih lanjut

74 Baca lebih lajut

PERANCANGAN ROBOT HEXAPOD PEMADAM API PADA KONTES ROBOT CERDAS INDONESI 2011

PERANCANGAN ROBOT HEXAPOD PEMADAM API PADA KONTES ROBOT CERDAS INDONESI 2011

Kemajuan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi yang terjadi dengan cepat akhir-akhir ini menyebabkan banyak produk-produk industri yang canggih tersebar secara luas dimasyarakat dunia. Salah satu cara utuk meningkatkan efisiensi dan efektifitas adalah dengan mengembangkan teknologi robot untuk membantu tugas manusia. Kemajuan iptek ini harus diikuti, maka sudah selayaknya salah satu tujuan pendidikan tinggi adalah untuk menumbuhkan, mengembangkan dan menguasai iptek melalui mahasiswa dalam rangka meningkatkan kemampuan, harga diri bangsa serta taraf hidup masyarakat secara luas. Sehubungan dengan itu, maka diadakanlah Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) setiap tahun dengan harapan KRCI mampu menjadi wahana untuk mendorong kemampuan kreativitas mahasiswa menggunakan ilmu pengetahuan yang dipelajari untuk membuat suatu system dengan bentuk desain robot cerdas yang harus menemukan dan memadamkan api lilin yang diletakkan dalam suatu bentuk lapangan menyerupai bangunan rumah tinggal [rule KRCI 2011].
Baca lebih lanjut

15 Baca lebih lajut

Realisasi Robot Cerdas Pemadam Api Beroda KRCI 2009 (Robot Lady).

Realisasi Robot Cerdas Pemadam Api Beroda KRCI 2009 (Robot Lady).

Semakin berkembangnya suatu negara, maka semakin banyak aplikasi teknologi yang diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu bentuk teknologi yang banyak digunakan adalah bidang robotika. Saat ini penggunaan teknologi robotika sudah banyak diimplementasikan dalam bidang medis, industri, militer, pendidikan, otomotif, hiburan, dan bidang-bidang lainnya. Perkembangan ini jelas terlihat dari jenis, bentuk, serta kegunaan dari robot yang makin banyak dan beragam. Peningkatan kualitas robot terutama pada sistem kontrolnya akan semakin meningkatkan kemampuan robot. Seiring berjalannya waktu, Indonesia sudah mulai aktif dalam perkembangan dunia robot. Hal itu dibuktikan dengan perlombaan-perlombaan robot baik tingkat lokal maupun internasional. Saat ini, pemerintah Indonesia meningkatkan peran serta dunia pendidikan khususnya tingkat Universitas dengan diwadahi dalam KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia).
Baca lebih lanjut

105 Baca lebih lajut

Wheeled Robot Based For Indonesian Intelligent Robot Contest (Robot Beroda untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia).

Wheeled Robot Based For Indonesian Intelligent Robot Contest (Robot Beroda untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia).

Dewasa ini penggunaan robot beroda pemadam api telah banyak dilombakan terutama dalam kegiatan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) yang diadakan setiap satu tahun sekali, yang bertujuan untuk mendorong penguasaan teknologi maju bagi para mahasiswa teknik di Indonesia. Berbagai kategori diadakan termasuk Fire Fighting Robot Contest divisi beroda. Divisi Beroda Robot Cerdas Pemadam Api Beroda merupakan suatu divisi dimana robot menggunakan roda sebagai alat geraknya dengan misi mencari dan memadamkan api di arena lapangan berbentuk simulasi interior suatu rumah. Pada divisi ini yang diutamakan adalah kemampuan robot bernavigasi dan bermanuver serta kecepatan dalam menyelesaikan misinya tersebut. Robot yang berhasil menemukan dan memadamkan api tercepat dinyatakan sebagai pemenang.
Baca lebih lanjut

188 Baca lebih lajut

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Berkaki Next-116

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Berkaki Next-116

Akhirnya tak lupa penulis ucapkan terima kasih, semoga semua kebaikan yang telah diberikan oleh semua pihak mendapatkan balasan dari Allah SWT, dan berharap semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat Khususnya bagi Kelompok Studi Robot Cerdas UNIKOM di masa yang akan datang dan juga bagi para pembaca umumnya untuk terus kembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi khususnya Robotika di masa yang akan datang. Maju Terus Robotika Indonesia.

6 Baca lebih lajut

DEAROBOLIC ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN ALGORITMA FOLLOW WALL (KONTES ROBOT CERDAS INDONESIA 2011) - eprints3

DEAROBOLIC ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN ALGORITMA FOLLOW WALL (KONTES ROBOT CERDAS INDONESIA 2011) - eprints3

Untuk menumbuh kembangkan ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta meningkatkan mutu pendidikan tinggi di Indonesia, perlu diadakan kegiatan yang dapat mendukung peningkatan kreativitas dan inovasi para mahasiswa baik dari segi teoritis maupun penerapan praktisnya. Berdasarkan keadaan tersebut di Indonesia diadakannya Kontes Robot Indonesia (KRCI) yang didukung penuh oleh Direktorat Jendral pendidikan tinggi. Dengan salah satu katagori yaitu robot cerdas pemadam api, maka dirancanglah robot pemadam api yang menggunakan algoritma follow wall. Pada saat robot berjalan, maka robot akan melakukan penghitungan count pada saat memasuki ruangan dan mendeteksi titik api kemudian mikrokontroler akan memerintahkan motor DC untuk berhenti. Pada saat sensor photodioda menemukan juring lilin dan sensor Uvtron mendeteksi adanya api maka mikrokontoler akan mengirim sinyal ke relay untuk mengerakan motor kipas DC ke api lilin dan robot akan menjaga jarak pada saat mematikan api lilin tersebut melalui sensor ultrasonic. Dan setelah itu robot akan kembali ke home.
Baca lebih lanjut

13 Baca lebih lajut

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Berkaki Next-116

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Berkaki Next-116

Akhirnya tak lupa penulis ucapkan terima kasih, semoga semua kebaikan yang telah diberikan oleh semua pihak mendapatkan balasan dari Allah SWT, dan berharap semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat Khususnya bagi Kelompok Studi Robot Cerdas UNIKOM di masa yang akan datang dan juga bagi para pembaca umumnya untuk terus kembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi khususnya Robotika di masa yang akan datang. Maju Terus Robotika Indonesia.

6 Baca lebih lajut

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Battle (DU99)

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Battle (DU99)

Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya tugas akhir dengan judul “Perancangan dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Battle (DU 99)” dapat diselesaikan tepat pada waktunya. Tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan, dalam menempuh pendidikan program Strata Satu (S1) pada Jurusan Teknik Komputer, program studi Ilmu Komputer Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia, serta mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia 2009 yang diadakan oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi.
Baca lebih lanjut

11 Baca lebih lajut

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Swarm (DU 102)

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Swarm (DU 102)

Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya tugas akhir dengan judul “Perancangan dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Swarm (DU 102)” dapat diselesaikan tepat pada waktunya. Tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan, dalam menempuh pendidikan program Strata Satu (S1) pada Jurusan Teknik Komputer, program studi Ilmu Komputer Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia, serta mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia 2008 yang diadakan oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi tanggal 14 -15 Juni 2008 di Depok.
Baca lebih lanjut

31 Baca lebih lajut

Perancangan dan implementasi algoritma robot cerdas pemadam api expert Battle

Perancangan dan implementasi algoritma robot cerdas pemadam api expert Battle

Dalam tugas akhir ini, penulis membatasi permasalahan pada perancangan algoritma gerak cepat robot, agar dapat memperebutkan posisi-posisi api dan memadamkanya dalam waktu 3 menit dan menyelamatkan boneka bayi dengan mengangkatnya dan memindahkanya ke posisi HOME. Batasan masalah ini mengacu kepada peraturan Kontes Robot Cerdas Indonesia 2009 divisi expert battle.

25 Baca lebih lajut

IMPLEMENTASI ROBOT CERDAS DALAM KEHIDUPA

IMPLEMENTASI ROBOT CERDAS DALAM KEHIDUPA

Robot masa mendatang adalah robot yang dapat mengerti manusia baik dalam sukacita maupun dukacita disebut dengan “Robot Cerdas”, dimana prinsip robot ini menggunakan perintah suara, robot ini hanya mengenali suara user tertentu. Robot memiliki sturktur tubuh sama dengan manusia dimana terdiri kepala, telinga dua, tangan dua, dan kaki dua. Perancangannya yaitu suara user ditanamkan kedalam mikrokontroler misalnya mikrokontroler Arduino atau mikrokontroler ATMega 8535. Pertama suara user direkam lalu konversikan kedalam kode-kode digital selanjutnya menjadi baris program. Robot ini memiliki sensor ultrasonik sehingga dapat mengenali suara user, aktivator atau sumber tegangan dihasilkan dari solar cell, sehingga tidak tergantung listrik PLN. Jika sumber tegangan pada robot mulai habis, maka secara otomatis akan mencari sumber ultraviolet (matahari) untuk mengisi tegangan sebagaimana manusia bila lapar akan mencari makanan atau minuman. Begitu sumber tegangan sudah mencukupi maka robot akan meninggalkan sumber matahari tersebut. Robot ini juga menggunakan sensor jarak atau Sensor Ping (Artadima: 2012).
Baca lebih lanjut

28 Baca lebih lajut

22092107 Tutorial Membuat Robot Cerdas

22092107 Tutorial Membuat Robot Cerdas

Tim yang masuk final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2008 secara resmi diumumkan hari ini (lihat di: Pengumuman Final KRI/KRCI 2008). Dua puluh empat (24) tim berhak bertarung dalam lomba robot panjat pinang (KRI) dan 37 tim robot bertarung dalam kontes robot cerdas pemadam api (KRCI). Bagaimana cara membuat robot-robot itu agar bisa hebat & cerdas? Dalam tutorial ini akan dijelaskan langkah-langkah membuat robot cerdas, baik KRI/KRCI.

10 Baca lebih lajut

Desain Prototipe Robot Cerdas Pengusir Hama Tikus Sawah Pada Model Lahan Tanaman Padi

Desain Prototipe Robot Cerdas Pengusir Hama Tikus Sawah Pada Model Lahan Tanaman Padi

Penelitian ini bertujuan untuk mendesain robot cerdas untuk mengusir hama tikus sawah pada model lahan tanaman padi. Tikus sawah merupakan hama utama penyebab kerusakan terbesar tanaman padi. Ragam teknologi pengendalian telah dikembangkan untuk mengendalikan hama tikus. Diantaranya dengan teknologi pembangkitan sinyal ultrasonik. Akan tetapi penggunaan sinyal ultrasonik untuk mengusir tikus tidak efektif karena sinyal ultrasonik akan memantul jika mengenai obyek sehingga tikus yang berada di balik sebuah obyek tidak akan terpengaruh. Alasan yang lain adalah keterbatasan jangkauan dari sinyal ultrasonik sehingga tikus yang ada diluar janngkauannya tidak akan terpengaruh. Oleh karena itulah diperlukan sinyal pembangkit ultrasonik yang dapat menjangkau semua bagian dari area kerja tikus. Hal ini dapat dilakukan dengan mendesain sebuah robot yang bekerja pada lingkungan sawah dan dapat membangkitkan sinyal ultrasonik sehingga mampu menghambat aktifitas tikus. Oleh karena itulah dirancang sebuah protipe robot cerdas untuk keperluan pengendalian hama tikus sawah. Desain robot berkaki enam telah berhasil dilakukan pengujian secara simulasi dan pada robot sebenarnya. Secara simulasi, robot dapat melakukan maneuver gerak maju, mundur, belok kanan dan kiri. Pada robot sebenarnya, robot berhasil untuk pergerakan maju. Untuk pekerjaan yang lain belum dilakukan pengujian. Luaran yang diperoh adalah artikel pada seminar nasional di Industrial Electronic Seminar EEPIS-ITS dan teknologi tepat guna robot.
Baca lebih lanjut

2 Baca lebih lajut

Robot Cerdas Berkaki Pemadam Api | Jupii | Widya Teknik 1 PB

Robot Cerdas Berkaki Pemadam Api | Jupii | Widya Teknik 1 PB

Jika robot tidak menemukan api di ruangan B, maka ruangan C menjadi tujuan berikutnya dengan cara melalui jalur 3. Awalnya robot akan mundur hingga sensor inframerah bagian belakang mendeteksi dinding dan dilanjutkan dengan berbelok 90º ke arah kanan sehingga robot menghadap lurus ke dinding utara. Robot akan berjalan lurus menuju dinding utara dengan posisi kepala menghadap ke dinding timur (menghadap kanan). Ketika sensor ultra sound mendeteksi jarak lebih besar daripada 60 cm, maka robot akan berhenti bergerak dan berbelok 90º ke kanan. Setelah itu robot akan berjalan lurus ke depan memasuki ruangan C. Di pintu ruangan C, jika posisinya sudah tepat (ketika sensor garis mendeteksi garis putih pada pintu ruangan), robot akan mulai mencari api. Dan apabila
Baca lebih lanjut

10 Baca lebih lajut

APLIKASI ROBOT CERDAS PEMADAM API Budi Rahmani

APLIKASI ROBOT CERDAS PEMADAM API Budi Rahmani

Mikrokontroler merupakan perangkat pengendali mini yang semakin populer hingga sekarang ini, dan merupakan standar dari berbagai pengendali robot yang dibangun oleh mahasiswa di berbagai perguruan tinggi. Salah satu mikrokontroler yang populer digunakan saat ini adalah mikrokontroler keluaran ATMEL, selain mikrokontroler-mikrokontroler keluaran Intel dan Motorola ataupun merk- merk terkenal lainnya. Peneltian ini akan mencoba mendesain sebuah sistem pengendali (control) robot beroda sederhana yang dilengkapi dengan lengan yang dapat bergerak naik dan turun, penjepit (gripper) untuk mengambil dan meletakkan suatu benda serta roda yang dapat menggerakkan robot. Adapun Mikrokontroler yang dipakai adalah jenis AT89S52 yang dapat diprogram dengan menggunakan bahasa C. Namun kali ini program pengendali untuk Mikrokontroler AT89C52 yang dibuat masih menggunakan bahasa assembly seperti yang biasa diajarkan pada mahasiswa.
Baca lebih lanjut

14 Baca lebih lajut

ROBOT PENGANGKAT BARANG PECAH BELAH MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52.

ROBOT PENGANGKAT BARANG PECAH BELAH MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52.

Robot cerdas pengangkat barang pecah belah ini mempelajari karekteristik mikrokontroler yang menjadi masukan untuk sistem mikrokontroler AT89S52, sedangkan keluaran dari mikrokontroler yang tidak lain adalah joystick dan motor DC yang menjadi masukan untuk sistem penggerak, Dengan adanya mobile robot yang dapat mengangkut barang dengan cara kendali (joystick) maka secara otomatis pekerjaan akan lebih cepat. Dalam penelitian ini peneliti membuat sebuah prototype mobile robot yang dapat mengangkat benda berdasarkan metode joystick sebagai pusat kendali. Robot akan mengangkat barang pecah belah secara otomatis. sedangkan keluaran dari robot arm kit yang tidak lain sebagai penangan dini motor DC dan joystick. Sistem kerja dari sistem minimum adalah memonitoring perintah pengendali joystick yang diberikan secara otomatis robot akan melakukan perintah tersebut dan robot mulai bergerak.
Baca lebih lanjut

79 Baca lebih lajut

Show all 3382 documents...