บทคัดย่อ

(1)

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั : หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหั : หัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั : หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั : หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหั : 2560

บบบบบบบบ

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั 1) หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั 2) หัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั 0-24 V หัหัหัหัหั 3 A หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั TB6560 หัหัหั

หัหัหั 24 V หัหัหัหัหั 3 A หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั DC หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั 0.40 N.m, 1.8 หัหัหัหั, 24 V, 1.5 A หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั X หัหัหัหัหัหัหัหัหั Y หัหัหัหัหัหั 4 หัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั 0.22 N.m, 1.8 หัหัหัหั, 24 V, 0.8 A หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั Z หัหัหัหัหัหั

1 หัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั 2 หัหัหั หัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

(1)

(2)

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั-หัหัหั

หัหัหัหั-หัหั หัหัหัหั-หัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหั-หัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั 200 หัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหั 1 หัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั 1-5 หัหัหัหั หัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั ±1% หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั RFID หัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหั 1 หัหัหัหัหั หัหัหัหัหั 0.086 หัหัหัหัหั/หัหัหัหัหัหัหั

Project Title : The Automatic Retrieval

Systems

By : Mr. Sonthaya Sonseeha

Miss. Praphatson Deemeechatson

Mr. Sarasuk Jankrew

Miss. Kanokwan Sueamak

Project Advisors : Mr. Natthawut

Potparinya

Mr. Phurich Ngamkong

Major Field and Department : Electrical

Engineering Technology,

Faculty of Industrial Technology.

Academic year : 2017

Abstracts

The purposes of this Project were study 1) To design and develop the system to store and restore

(2)

(3)

small boxes automatic. 2) To find out the efficiency of the system of small boxes automatic. From the implementation, design and build the automatic system include the power supply voltage 0-24 V, electric current 3 A and stepping motor driver

TB6560 at voltage 24 V, electric current 3 A used to drive stepping motor DC. The organizer uses a

stepper motor with torque 0.40 N.m, 24 V, 1.5 A powered by X and Y axis 4 total and uses a stepper motor with torque 0.22 N.m, 24 V, 0.8 A powered by Z axis 1 total and Use a servo motors 2 total to pick up the material box. In order for the system to store and restore small boxes automatic, it can work effectively. From functional testing of the system to store and restore small boxes automatic.

Found that can work for the purpose and the board, drive and servo motors are used to drive each axis it can be used, It can be used effectively as well as left-right, up-down, input-output and pick-up. It can pack up to 200 grams, pick up one box takes 1-5 minutes and with a tolerance of

±1%. RFID is used to locate the material box for automatic storage and retrieval. Energy

consumption. The system stores and restores the box. One box for picking only 0.086 units / hour.

บบบบบบบบบบบบบบบ

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหั

หัหั.หัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหั

(3)

(4)

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหั หัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั หัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหัหั

หัหัหัหัหัหัหัหัหั 2560

(4)