Top PDF Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Dalam pembangkitan tenaga listrik, kestabilan tegangan merupakan hal yang sangat penting untuk diperhatikan karena dapat mempengaruhi sistem tegangan. Ketidakstabilan tegangan akan menyebabkan ketidakstabilan sistem tenaga secara keseluruhan, terutama kualitas dan kemampuan pengiriman daya dari pembangkit ke konsumen, kondisi terparah terjadinya mekanisme pelepasan beban. Kestabilan tegangan sistem praktis ditentukan oleh kestabilan sistem regulasi tegangan yang dilakukan oleh sistem eksitasi yang terdapat dalam generator dan beberapa rangkaian pengendali lain yang terintegrasi dalam suatu sistem. Dalam sistem AVR, terdapat banyak gangguan yang memungkinkan sehingga perlu studi kestabilan dinamik di sekitar titik
Baca lebih lanjut

11 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Pada gambar 2.5 diatas terlihat bahwa sumber eksitasi yang digunakan adalah sumber dari keluaran generator utama yang kemudian dubah dengan menggunakan rangkaian rectifier. Tegangan keluaran sistem exciter adalah non-linier dan merupakan fungsi dari tegangan medan disebabkan efek saturasi inti magnet, sehingga dapat dilihat bahwa hubungan antara tegangan terminal dan tegangan medan exciter adalah sangat kompleks. Banyak sekali model yang tersedia dengan berbagai level keakuratan tersedia dalam publikasi IEEE. Model exciter yang modern dapat didekati dengan mengeliminasi efek saturasi tetapi dengan sangat memperhatikan konstanta waktu [12] . Untuk fungsi alih amplifier dapat dilihat pada persamaan (2) berikut.
Baca lebih lanjut

11 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

1. Pada penelitian ini tidak membahas hubungan dengan pembebanan pada saluran. 2. Perancangan pengendali dan kompensator dilakukan dengan metoda H~ Optimal. 3. Model sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. 4. Analisa dilakukan dalam domain waktu dan domain frekuensi.

5 Baca lebih lajut

ANALISA POLA TINGKAH LAKU PERUBAHAN TEGANGAN PADA SINGLE MACHINE INFINITE BUS (SMIB) DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) (Studi Kasus : Sistem Kelistrikkan PT. PLN Wilayah Sumatera Barat) - Repositori Universitas Andalas

ANALISA POLA TINGKAH LAKU PERUBAHAN TEGANGAN PADA SINGLE MACHINE INFINITE BUS (SMIB) DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) (Studi Kasus : Sistem Kelistrikkan PT. PLN Wilayah Sumatera Barat) - Repositori Universitas Andalas

terkait ini akan digunakan dalam analisa dan evaluasi performansi, kestabilan dan kekokohan sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) dengan menggunakan metoda Linear Quadratic Regulator (LQR) dan metoda Linear Quadratic Regulator dengan fungsi bobot pada keluaran (LQRy). Untuk mendapatkan sistem kendali yang optimal maka beberapa hal yang dipertimbangkan adalah

5 Baca lebih lajut

ANALISA POLA TINGKAH LAKU PERUBAHAN TEGANGAN PADA SINGLE MACHINE INFINITE BUS (SMIB) DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) (Studi Kasus : Sistem Kelistrikkan PT. PLN Wilayah Sumatera Barat).

ANALISA POLA TINGKAH LAKU PERUBAHAN TEGANGAN PADA SINGLE MACHINE INFINITE BUS (SMIB) DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) (Studi Kasus : Sistem Kelistrikkan PT. PLN Wilayah Sumatera Barat).

Penelitian ini merupakan perancangan tahap mula sistem kendali linier untuk mengendalikan perubahan tegangan sistem tenaga listrik Single Machine Infinite Bus (SMIB) dalam bentuk simulasi. Syarat menggunakan diatas adalah model sistem kendali perubahan tegangan harus bersifat linier. Untuk mendapatkan model linier tersebut, model sistem dilinierisasi di titik operasi tertentu. Dengan demikian diharapkan nantinya akan diperoleh bahan informasi untuk perancangan pengendali perubahan tegangan Single Machine Infinite Bus (SMIB) yang bersifat optimal.
Baca lebih lanjut

7 Baca lebih lajut

PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI FREKUENSI MULTIMESIN DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR).

PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI FREKUENSI MULTIMESIN DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR).

Dalam pengendalian sistem kendali frekuensi tenaga listrik multimesin ini, ada banyak gangguan yang mungkin sehingga perlu studi kestabilan dinamik di sekitar titik operasinya dan mencoba menganalisa tingkah laku kestabilan frekuensi sistem tenaga listrik multimesin menggunakan metoda Linear Quadratic Regulator (LQR) dan metoda Linear Quadratic Regulator dengan fungsi bobot pada keluaran(LQRy). Analisa dilakukan dalam domain waktu, domain frekuensi, analisa kestabilan dan analisa kekokohan didaerah titik kerjanya. Penelitian ini merupakan perancangan tahap awal sistem kendali linier untuk mengendalikan frekuensi sistem tenaga listrik multimesin dalam bentuk simulasi. Syarat menggunakan diatas adalah model sistem kendali frekuensi tenaga listrik multimesin harus bersifat linier. Untuk mendapatkan model linier tersebut, model sistem dilinierisasi di titik operasi tertentu. Dengan demikian diharapkan nantinya akan diperoleh bahan informasi untuk perancangan pengendali frekuensi multimesin yang bersifat optimal.
Baca lebih lanjut

8 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

This thesis is designing andi analizing an Automatic Voltage Regulator system that is using the Optimal H~ control method. Design of this system is also using the simulator of MATLAB software, which is this result of the H~ Optimal control system will be compared to the conventional system. Based on the result of the simulation in MATLAB, this Optimal H~ Method proved to be able to make the system is robust and has a fast response to a particular input.

3 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR).

Voltage Regulator (AVR) ........ Error! Bookmark not defined. BAB V PENUTUP ......................................... Error! Bookmark not defined. 5.1 Kesimpulan .............................. Error! Bookmark not defined. 5.2 Saran ........................................ Error! Bookmark not defined. LAMPIRAN A. LISTING PROGRAM ANALISA SISTEM KENDALI

15 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator AVR Tugas Akhir Oleh : NISA MAHFUDHA WAZNI No.[r]

2 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

4.17 Performansi Sistem Lingkar Terbuka Dalam Domain Waktu Dengan Penambahan Stabilizer ...Error!. Bookmark not defined.[r]

5 Baca lebih lajut

PEMBUATAN KONTROL ARUS EKSITASI PADA MODUL AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER - ITS Repository

PEMBUATAN KONTROL ARUS EKSITASI PADA MODUL AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER - ITS Repository

Modul Automatic Voltage Regulator. Mikrokontroler digunakan sebagai pusat kontrol dari pyoyek ini, semua perintah dan pekerjaan yang dilakukan dirancang pada perancangan perangkat lunak melalui mikrokontroler.ada beberapa jenis mikrokontroler yang dapat digunakan, ada yang berupa sebuah modul, ada pula yang berupa sebuah IC atau chip yang dirangkai bersama beberapa rangkaian elektrik. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler ATmega16. ATmega mempunyai 32 pin digital input/output, 8 saluran ADC 10 bit, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICPS header dan sebuah tombol reset. ATmega16 memiliki spesifikasi sebagai berikut:
Baca lebih lanjut

126 Baca lebih lajut

Pengendalian Posisi Sistem Magnetic Levitation Ball Menggunakan Pengendali Optimal Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)

Pengendalian Posisi Sistem Magnetic Levitation Ball Menggunakan Pengendali Optimal Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)

Super fast train technology has now grown using magnetic power. The working principle is to control the position of the train, so that it is able to float on the tracks and move with high speed The basic principle can be found on the magnetic levitation ball system. The aim is to maintain the position at a certain distance and still maintain stability despite interference. Optimal controller of the Linear Quadratic Regulator (LQR) method is chosen as a method to obtain optimal performance, because of the LQR's ability to optimize system performance in terms of speed and stability. The results of the design, simulation and analysis of the results showed that the system performance achieved optimally even though there was a disturbance with a minimum error based on the Integral of Absolute Error (IAE) criteria, with IAE = 0.0002449
Baca lebih lanjut

8 Baca lebih lajut

DESAIN KONTROL PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR

DESAIN KONTROL PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR

Pendulum pada dasarnya stabil ketika jatuh kebawah, tetapi pendulum terbalik adalah inheren tidak stabil dan butuh untuk diseimbangkan. Dalam kasus ini sistem memiliki satu input (gaya yang diberikan ke kereta) dan dua output yaitu posisi kereta dan sudut pendulum (Lenka N, 2011).

9 Baca lebih lajut

Perancangan dan Implementasi Metode Kontrol Optimal LQR untuk Pengendalian Frekuensi pada Simulator Pembangkit Listrik Generator

Perancangan dan Implementasi Metode Kontrol Optimal LQR untuk Pengendalian Frekuensi pada Simulator Pembangkit Listrik Generator

Dari ketiga percobaan yang dilakukan hasil yang paling optimum adalah ketika nilai Q=1.5 dan R=1, respon sistem stabil pada set point yang diinginkan yaitu 60 Hz dan sinyal kontrol yang dihasilkan tidak terlalu besar dibandingkan dengan dua percobaan yang lainnya. Hasil respon sistem ketika nilai Q=2 dan R=1 memiliki nilai kesalahan steady state paling kecil tapi sinyal kontrol yang dihasilkan cukup besar, sedangkan ketika nilai Q=0.5 dan R=1.5 nilai sinyal kontrolnya paling kecil tetapi kesalahan stedy state cukup besar.
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

KOMPARASI PERFORMA KENDALI ON-OFF DAN PID SEBAGAI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR GENERATOR SINKRON DI PLTMH - Politeknik Negeri Padang

KOMPARASI PERFORMA KENDALI ON-OFF DAN PID SEBAGAI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR GENERATOR SINKRON DI PLTMH - Politeknik Negeri Padang

Salah satu jenis generator yang digunakan di PLTMH adalah generator sinkron. Untuk menstabilkan tegangan output ke konsumen, generator membutuhkan Automatic Voltage Regulator (AVR). Generator yang dipekerjakan harus selalu pada daya maksimum sehingga bila beban konsumen berubah maka AVR mengkompensasi pembuangan daya ke beban komplemen agar daya total selalu optmal. Beban komplemen yang umum dipakai adalah heater dan AVR akan mengendalikannya menggunakan metode kendali on-off atau PID. Dua cara ini dibandingkan performanya ketika AVR bekerja menstabilkan tegangan generator dengan memvariasikan beban konsumen dari 0 s.d 1 kW. Tegangan output dimonitor dengan mengakuisisi datanya pada sampling rate 100 Hz lalu direpresentasikan dalam bentuk chart dan dianalisa parameter rise time, settling time, overshoot dan steady state error-nya. Kendali on-off menghasilkan rise time 54,5 detik, overshoot 48%, settling time 67 detik sedangkan kendali PID menghasilkan performa lebih baik dimana rise time 1,3 detik, overshoot 5% dan settling time 2,1 detik semua terjadi pada berbagai variasi beban.
Baca lebih lanjut

8 Baca lebih lajut

AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR GENERATOR SINKRON 3 FASA MENGGUNAKAN METODE HYSTERESIS

AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR GENERATOR SINKRON 3 FASA MENGGUNAKAN METODE HYSTERESIS

Laporan Tugas Akhir dengan judul : “Automatic Voltage Regulator Dengan Kendali Hysteresis Untuk Generator Sinkron 3 Fasa” diajukan untuk memenuhi sebagian dari persyaratan dalam memperoleh gelar sarjana teknik elektro pada Program Studi Teknik Elektro di Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Laporan tugas akhir ini disetujui pada tanggal …………….2007 dan siap untuk diajukan ke ujian sarjana.

50 Baca lebih lajut

Modifikasi Topologi Pengendali PID untuk Automatic Voltage Regulator Generator Sinkron

Modifikasi Topologi Pengendali PID untuk Automatic Voltage Regulator Generator Sinkron

Algoritme kendali PI telah digunakan pada simulasi AVR untuk generator sinkron 3 kVA [2], pada prototipe AVR analog untuk PLTA kapasitas 9 MVA [3], dan selanjutnya dikembangkan menjadi prototipe AVR digital menggunakan DSP [4], serta AVR digital menggunakan mikrokontroler ATmega 8 [5]. Nilai parameter pengendali PI/PID dapat ditentukan menggunakan metode pole placement [6] dan metode model matching [7]. Untuk memberikan karakteristik kekokohan, pengendali PID dirancang menggunakan pendekatan matematis yang dikenal dengan Linear Matrix Inequalities (LMI) [8], sedangkan fitur antiwindup juga dapat ditambahkan pada pengendali PID [9].
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

SIMULASI POLA TINGKAH LAKU KECEPATAN MOTOR DC DI TITIK OPERASI MEMPERGUNAKAN METODA LINEAR QUADRACTIC REGULATOR (LQR).

SIMULASI POLA TINGKAH LAKU KECEPATAN MOTOR DC DI TITIK OPERASI MEMPERGUNAKAN METODA LINEAR QUADRACTIC REGULATOR (LQR).

Setelah dilakukan simulasi perancangan kontroller pengendalian perubahan kecepatan Motor DC menggunakan metoda LQR, selanjutnya akan dilakukan analisis hasil perancangan dengan tujuan untuk melihat apakah kontroller yang dirancang dapat memenuhi spesifikasi yang diinginkan dan bagaimana kinerja yang dihasilkan apakah lebih baik atau tidak. Analisis yang dilakukan adalah analisis perubahan kecepatan Motor DC, dimana

4 Baca lebih lajut

Pendaratan Otomatis Quadcopter AR Drone Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)

Pendaratan Otomatis Quadcopter AR Drone Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)

Currently quadcopter, one type of UAV (Unmanned Aerial vehicle), became one of the mobile robot technology that is widely used by humans, it’s used for commercial and development of quadcopter purpose. The reason quadcopter is widely used because of its ability to maneuver in all direction and flexibility. One of the interesting thinks to develop is safe landing problem of quadcopter, due a safe landing can reduce the risk of physical damage of the quadcopter. The purpose of this research was to implement LQR, Linear Quadratic Regulator method, for safe landing the quadcopter, this method is an optimal control that produce feedback gains for linear system by minimize quadratic cost function. LQR approach is used to control the attitudes and altitude to perform quadcopter landing that are implemented in ROS, Robot Operating System. The result of this research is to produce quadcopter landing method by knowing the settling time. Landing test was performed with variety of altitude i.e. at 1m, 1.5m, 2m, 2.5m, and 3m, and based on the result of landing test, the average of settling time for landing safely is 1.75 second for increment one meter of altitude.
Baca lebih lanjut

8 Baca lebih lajut

Show all 10000 documents...