MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) UNTUK MEMPERBAIKI KESTABILAN DINAMIK SISTEM TENAGA LISTRIK (APLIKASI: SISTEM PT. PLN SUMBAR RIAU).

(1)

PCNGGUNAAN

MEIODE

LINDAR _{QUADRATIC RDCULATOR (LQR)} UNTIJI{MEM?ERBAIIO KESTABILANDINAMIX

SISTEM TDNACA LTSTRI( (APLIKASI: SISTEM

lT.pLN

SUIIAAR-RIAU)

TUGASAKlrR

sebag.iSdsh

$b

syr.rr nnlukMcnyclgaikrnrmBnm

Srnrst

_p!d! Jurrsor T.lnik Dlekiri

Ialrr&sTeknk rioiv.nibs Adalrs

DASRINALTDSSAL

No. BP:041?5 014

HERU I}IBYO LAI(SONO NIP, i323t3?dn

JURUSAN TEKNIK ELE(TRO

(2)

P&lu _ferenunuun

lun.rrt

ti

li1cn

ten.ga

lirft. t

nabilun:r!n

atldah ha!

\o

_E\ahaa1,.di]ta

tdtann

*cstzhild" .lituaik. Kc:1abila" dnnnik atlalo]1ke!'hilun

\^Ln

krho.tif

_!.'4<:!un

b(it

(;unsu*tn

*til

_ini

btqa

_t?trhthdh_h.hon_pudu

\iti

p?hhanAkit

\?.

arak.

_Vela.

da

h.rtingkat Ctdgrlt h

i,i

nl.ne.kibdllan ptuhdhn

1iL"ch:1t\hg thttu.buhrt"

kt!6ilu.:iicn

b?ruhth lehjnAE lidak thaup, bek

tj.

r!.ar.

non.l

Timn

tuEd: akhir

i,t

neDlrrnkan

nfatuali

r.

ncanEn p? _ELntlaii nelollti

\innd\i

,nak

n

hpcrhdiki

tuarLil.r, tiient

nkihal perubrhah

Lb.n

ln.it

\inrldti

rlilakuk n

p

.L:ntt

tcnusa

litik

su,h.t.Ri.u lensd,r nr(n&'pku

'nar

t

iontot

oljnat

wiht

t.irear

tlrtnrutj.

Resfuro. (LQRI

tt

bde

jni

tiaunakt, ntndal,at*t

"iloi Nkg.ndoli agat

dotot

otu

hi*tiluio

runrau4anfar!liihEink n. tuiht ]ltrubn nak:tnun ri.r,k lehih

i.ti

5 % lan

rottt

ht.nrit lea.lann nantap ke.jl dan

I

_d.tiL

lt.

il

tnnrldi h\,irhjrll@h rutuuntp

p!

_Ee,tlolineh.nuhi ktitctlti _lutla t!,n.ldt ₀_6i_kdli_htban.la\u

Mn]).ide Na

l

_15k

lihrban&!r

(3)

y&s

diinterkoneksi nelalui salu@ t@smisi.

Tuiun

dai

intdtonelci addah

cItdrn

lonbnrla\

l*BedrM

lerrdap

lebrtun

rcrga

lihk

)de

"a.

iCld

Serahn berl,emb gnla ns.en reMga

l)ri|(

srna( n lenannJd

u

uk

rela

Enadap Cmgg@-ganggM. Salai satu efek

gdgg@

a&lah

osilsi

rlaya atan tan ndem leluar dan

dei

l6EbrlM\a

'tr8

merSat

ball'd

dmp3l

y

_C

hll

dd

sepeni F€madanm iotal

.Lq$

dapai dibagi meijadi 2 lolegori, yailu

gdeg@

kecil

dd

g

ggun besd

Situ

reia8n

ii.r'l

nurnla

rerd'ri

ddj

beb€mF

Fabarghl

G.'rr

mLlo

Lai

merupdsn

sar dai

eleaer

sjqea

djrmi!

y.ne dap,t d;dal$A

p€a@@

lin€d

(ealisis sinyal kecil). Ganggud

tecil

dapat b€rupa

bebd pad! sisi bebd aLu

Fnbdgkit

s&da acak, pelaa

d

benin*at.

sislen ierhadap _snlg8@k€cil disebut

k$iabilo

silyal k€cil

Gz,r.rA,al

BAB

I

PENDAFT]I,IIAN

iE;ryLn

_dm_slaluterjadi. Oleh kdena itu p€rlu _{didesain sualu}pengftdali

-i.sa

sisren tenasa lbtrik letap srabil.

da!

k6lalilan sradly{1are (pada

a*d-a*al

liteffiu

_sering

disb$

_ke$abila

IKbEhrlanrrer

lena$ smdr. ada'ah

lemmprnss'er

rEI

lembal _Feda

i

Ha

@ftalnya elebn ierjadinya

cmss@.

(4)

Penelrian

ni

benujuan unluk perancangan pen$nddi unluk nengendalikan

lsten

ber

lislrik mengguakan Betode LQR

tJ

\tinrrai

Pen.lftirn

Tuea

aknn

ini

dihanpk

dap€l n€mbenkan

rnlomsi

rancangln p.ngendalj

EI

mengendalikan kesribilan lrekucnsi dalan rmeka memperbaiki kinerja sniem

!=:?

thtik

mullimesin

Unmk menbatasi pembahls.n yang heluas dalan $gas akbn

ini

dllalukan

Fjaraq

ebagai bqikut:

'

Setiap p€mbanetrl

dislkili

salu unn geneelor. Sislem eksitasi

dM

governor

didegap menpuntai

penodel

ymg sana

:

Pqhnuneabalian dalancngEunakan melodaNewlon-Riapson

i

Pengendali dmncang dengan nerode _{t,neat Qut.lrtriL}ReEulatu(r.QR)

!

Kel@6n yane didalish berupa frekuensi sislem

j

\ilai

tunFs _Denbobotdilentuk& densan ncnssuakan nelode Brrson

l.s

Vaodologi P€relitian

(5)

2

l

5.1

t. I

BAB V PIJNIJTT]P

Hasil rancangan pengendali dengan melode LQR dengan krilcia tang

d

'eruld.

b".adr oad" ode aL

L

a beban 0b<

\dp

'

I

.

Dri

basil

sinulai

daprl

dmbil

bebenpa kes'ipulanyaitu,

Merode Kontrol Oplinal LQR dapar me i gendal _ikmkesribilan ftekuensi aktbal

S eb€l

m

diberi pen gen dal i nekuensi berosi las _ieru_s_sehingga dlpat _di_katak

Bobot natri _{k Q dengan metode Bryson}_nenili ki .i I ai Erbesar yakni I 00 da.

nilai lerkecil 0.00i

dd

bobot natrik R denean nilai terbcsar I dan nilai rerkecit

0 221

Sa6r yang dapat dibeikan unruk pengembangd penelnbn ini adalah :

Model sisten eksnasi dapal dieant densan model eksiias laimya sepcrri sisFm

elsild

AC naupun sslen eksirasi ST sehingsa dapat dikelahui pensarunnya

Grhadap k€nabilan sisiem t€naea itu sendni

Dalan pencarian _nahikpehbobor _Q

dd

_{R dapal}_disuakan_{merode tarn sepeni}

netode eksak, alsoritua _eenclika,

loFka

fuy

dd

lahtain

sehineg

keuegulan masinC

mdl.g

nebde dapat ditetahul

(6)

ll

{r

I

uCmrd.'.\rng.leJ.n.ElnicM,(hin"rr.MrCEh-llirl.

a8:

Hmdy, AM

sd

Yro Nrn Yu. Dimnic lnlen.liotr of Mrlti-Mrchine Power S]sien and

[nirdion

Control. IEEE. Uniledny olBrinsh Colunbia. VMcoller.

lould. Po*er sy3t.n

conltulrnd

Srrbilltt. The

Iow

AMF,SS.IOWA. USA. I977

li,

Imam, DBrin Silten Ten.ga Mod€m. PenerbirAndi. Yoglakatu,2006

d C.Dol{. Mod€m Conrdsy3rem,

Pe.lie

H311 Intmalional, lnc., 2001

S€d!t, Hadi.

Po*.r S!.lcn

Adabsb,

McO6*Hill.

Nev York. I994

Xundur. P.

PN.r

Syrl€n Shbility

ud

Corlrol, El.ctic

Pov*

Rese.rch lnslitut€.

Ogal! K.. Modeft

Conrd

Engine.irg, PEnrice Hall l.lendionrl, 1n.., 1996

adiyu,(R,

Po*e. Syn

n

DinlniB,

John Willel&Sons. Singrp.re. l9