• Tidak ada hasil yang ditemukan

Prototipe Robot Line Follower Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroller ATMega32 Menggunakan Algoritma Fuzzy

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2016

Membagikan "Prototipe Robot Line Follower Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroller ATMega32 Menggunakan Algoritma Fuzzy"

Copied!
98
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 98 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.4 : Memory ATMega32[15] (a) Flash Program Memory, (b) Data
Gambar 2.12 Hubungan Power Supply ke LCD[15]
Gambar 2.13 Kode Karakter CGROM pada LCD[15]
Gambar 3.1 Ishikawa Diagram Pada Robot Line Follower
+7

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 98 Halaman - 7.41 MB )

Garis besar

KESIMPULAN DAN SARAN Prototipe Robot Line Follower Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroller ATMega32 Menggunakan Algoritma Fuzzy

Dokumen terkait

Perancangan Robot Line Follower Menggunakan Onmiwheel Berbasis Mikrokontroler BS2P40

tabel.4.12 maka, ada beberapa faktor yang mempengaruhi beberapa percobaan gagal, yaitu pergerakan robot terlalu cepat bergerak sehingga pembacaan sensor

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LIGHT FOLLOWER MENGGUNAKAN ALGORITMA FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER.

sehingga Robot Light Follower dapat bergerak mengikuti perbedaan intensitas cahaya pada ke tiga sensor kiri, tengah, kanan.. Apabila robot berbelok kiri, maka motor kanan

Perancangan Simulasi Jalur Pada Robot Line Follower Menggunakan Algoritma Flood Fill

Pada paper ini diimplementasikan algoritma flood fill pada line follower robot untuk melakukan pencarian jalur dari tempat awal menuju tempat tujuan dalam

Kendali Logika Fuzzy Pada Robot Line Follower

Berdasarkan seluruh pengujian dan uraian laporan perancangan Robot line follower dengan kendali logika fuzzy, dapat diambil kesimpulan yang mungkin dapat dijadikan

Algoritma Fuzzy Logic dan Wallfollower pada Sistem Navigasi Robot Hexapod Berbasis Mikrokontroller Avr

Dapat dilihat rute pergerakan robot sebelum menggunakan algoritma Fuzzy dan wall follower, jarak Robot dengan dinding bagian kanan belum beraturan , memiliki nilai

ALGORITMA FUZZY LOGIC DAN WALLFOLLOWER PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR

Dapat dilihat rute pergerakan robot sebelum menggunakan algoritma Fuzzy dan wall follower, jarak Robot dengan dinding bagian kanan belum beraturan , memiliki nilai error

Navigasi Robot Mobil Pengikut Dinding pada Peta Kontes Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroller dengan Menerapkan Algoritma Logika Fuzzy

JUDUL SKRIPSI : NAVIGASI ROBOT MOBIL PENGIKUT DINDING PADA PETA KONTES ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENERAPKAN ALGORITMA LOGIKA FUZZY.. Menyatakan bahwa

Kendali Logika Fuzzy Pada Robot Line Follower

Berdasarkan seluruh pengujian dan uraian laporan perancangan Robot line follower dengan kendali logika fuzzy, dapat diambil kesimpulan yang mungkin dapat dijadikan