BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.2. Diagram Alir
Mulai
Identifikasi dan perumusan masalah
Penentuan data variasi rangkaian motor DC seri
Studi Literatur
Menghitung tahanan kapal selam
Proses simulasi rangkaian motor DC seri yang dicatu daya pada tegangan115 VDC dengan MATLAB
Analisa grafik motor DC seri yang dicatu daya pada
tegangan 115 VDC dari hasil simulasi MATLAB
Sesuai
Analisa dan pembahasan pada motor DC seri
Kesimpulan dan saran pada motor DC seri
Selesai Ya
Tidak
Menghitung torsi yang dibutuhkan kapal selam
Membuat rangkaian seri di Simulink
Menghitung lama baterai A
A
Gambar 3.1 Diagram alir metodologi rangkaian seri
Mulai
Identifikasi dan perumusan masalah
Penentuan data variasi rangkaian motor DC paralel
Studi Literatur
Menghitung tahanan kapal selam
Proses simulasi rangkaian motor DC paralel yang
dicatu daya pada tegangan115 VDC dengan
MATLAB
Analisa grafik motor DC paralel yang dicatu daya pada tegangan 115 VDC dari hasil simulasi
MATLAB
Sesuai
Analisa dan pembahasan pada motor DC paralel
Kesimpulan dan saran pada motor DC paralel
Selesai Ya
Tidak
Menghitung torsi yang dibutuhkan kapal selam
Membuat rangkaian paralel di Simulink
Menghitung lama baterai B
B
Gambar 3.2 Diagram alir metodologi rangkaian paralel
37 4.1. Data Kapal
Data wahana benam yang akan dijadikan objek simulasi sistem propulsi elektrik adalah sebagai berikut :
Panjang keseluruhan : 59,57 m Diameter dalam kapal : 6,20 m Tinggi sarat air : 5,50 m Tinggi seluruhnya : 11,34 m Displacement menyelam : 1390 m3 Kedalaman menyelam : 250 m Kec. Waktu menyelam : 21,5 knot
Jarak jelajah : 22 NM
4.2. Data Sistem Propulsi
Data motor listrik DC adalah sebagai berikut : Jumlah : 1 buah
Type : DC motor shunt 380 Volt DC Daya : 2 x 1850 kW pada 200 rpm Konstruksi : dibuat dobel jangkar
Data baterai adalah sebagai berikut : Jumlah : 480 cell, dibagi 4 group Tegangan : 2 Volt / Cell
Kapasitas : 10260 AH
Dimensi : (1421 x 290 x 450) mm3 Berat : 525 + 2 kg
4.3. Menghitung Tahanan Wahana benam a. Menghitung Reynold Number
Tabel 4 Kinemtic velocity
Temperatur,
Re = 𝑉 𝑥 𝐿
= 7048,396 𝑣
b. Menghitung gaya gesek Cf = 0,075
(𝑙𝑜𝑔10 𝑅𝑒−2)2
= 0,0619
c. Menentukan nilai correlation allowance ΔCf memiliki nilai antara 0,0004 – 0,0009.
Sehingga ditentukan nilai ΔCf = 0,0009.
d. Menentukan nilai koefisien tahanan residual
Tabel 5 Tipe-tipe nilai Cr
Hull Form Cr x 103
Deep Quest 0,677
DSRV 0,435
Fleet Submersible 0,39
Albacone 0,1
(Eugene Allmendinger.1990)
Bentuk kapal menentukan tipe nilai Cr, desain wahana benam yang didesain merupakan tipe albacone maka memiliki nilai Cr x 103 = 0,1.
Maka nilai Cr = 0,0001.
e. Menentukan nilai koefisien tahanan gelombang
Nilai tahanan gelombang untuk perhitungan diabaikan (Cw = 0).
f. Menghitung nondimensional drag coefficient Ct = Cf + ΔCf + Cr + Cw
= 0,0619 + 0,0009 + 0,0001 + 0
= 0,02296
g. Menghitung nilai tahanan bare hull RBH = 1
2 ρAV2Ct
= 102544,2009 N
= 102,544 kN
h. Menghitung nilai tahanan appendages
Tabel 6 Tipe-tipe nilai Ct
Appandage Area Basic Ct
Small domes Profile 0,015
Antennae Projected 1,2
Cylinders Projected 1,2
Arms Wetted surface 0,005 Long faired
protuberances
Wetted surface 0,005
Hole in skin Projected frontal 0,5 Planes Projected frontal 0,011
(Eugene Allmendinger.1990)
RAPP = 1
2 ρAV2Ct
= 26049,80618 N
= 26,0498 kN
i. Menghitung tahanan total RT = RBH + RAPP
= 102,544 + 26,0498
=128,594 kN
4.4. Menghitung Torsi yang Dibutuhkan Wahana benam
a) Menghitung EHP EHP = Rt x V
= 128,594 x 21,5
= 2700,474 kW
b) Menghitung THP
THP = ((1 - w)/(1 - t)) x EHP
= 1 x 2700,474
= 2700,474 kW
c) Menghitung Torsi yang dibutuhkan PHP dimisalkan sama dengan THP maka PHP = 2πnQ
2700,474 = 2 x 3,14 x 200 x Q
Q = 129 Nm
4.5. Simulasi Rangkaian Seri Motor DC dengan menggunakan MATLAB
Gambar 4.1 Rangkaian Seri Motor DC
Gambar 4.1 adalah gambar rangkaian seri pada motor DC. Gambar tersebut digunakan untuk acuan membuat model rangkaian pada software SIMULINK MATLAB yang kemudian rangkaian tersebut akan disimulasikan. Berikut adalah hasil rangkaian yang dibuat dengan menggunakan software SIMULINK MATLAB :
Gambar 4.2 Rangkaian seri motor DC di Simulink
Gambar 4.2 adalah rangkaian seri motor DC menggunakan SIMULINK. Proses simulasi dilakukan selama 10 detik. Tegangan pada baterai adalah 115 V dengan kapasitas 10260 AH.
Kemudian torsi yang diinput adalah torsi yang dibutuhkan oleh kapal. Torsi yang dibutuhkan kapal adalah 129 Nm. Tetapi untuk proses simulasi torsi dan daya motor dibuat skala 1
10 dari daya dan torsi sesungguhnya. Nilai torsi dari 12,9 Nm turun 0,5 hingga 0,0. Rangkaian seri pada software MATLAB di running untuk mendapatkan data putaran dan torsi pada motor dengan variasi torsi yang dibebankan.
Berikut data yang diperoleh :
Tabel 7 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika baterai penuh
Putaran
2,6455 25,26266 64 32,8
Tabel 8 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika beterai 90%
Putaran
2,4517 23,41201 74 33,8
Tabel 9 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika beterai 80%
Putaran
2,4494 23,39005 84 34,8
Tabel 10 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika beterai 70%
Putaran
2,4470 23,36713 94 36
Tabel 11 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika beterai 60%
Putaran
2,4439 23,33753 104 37
Tabel 12 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika beterai 50%
Putaran
2,4395 23,29551 114 37,8
Tabel 13 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika beterai 40%
Putaran
2,4330 23,23344 124 38,8 2,4331 23,23439 119 38,3
2,4331 23,23439 114 38
2,4332 23,23535 109 37,3 2,4332 23,23535 104 36,8
2,4333 23,23630 99 36,3
2,4333 23,23630 94 35,8
2,4334 23,23726 89 35,3
2,4334 23,23726 84 34,8
2,4335 23,23821 79 34,5
2,4335 23,23821 74 33,8
2,4336 23,23917 69 33,3
2,4336 23,23917 64 33
2,4337 23,24012 59 32,3
2,4337 23,24012 54 31,8
2,4338 23,24108 49 31,3
2,4339 23,24203 44 30,8
2,4339 23,24203 39 30,5
2,4340 23,24299 34 30
2,4340 23,24299 29 29,3
2,4341 23,24394 24 29
2,4341 23,24394 19 28,5
2,4342 23,24490 14 27,8
2,4342 23,24490 9 27,3
2,4343 23,24585 4 27
2,4343 23,24585 0 26,4
Tabel 14 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika beterai 30%
Putaran
2,4236 23,14368 0 26,4
Tabel 15 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika beterai 20%
Putaran
2,4021 22,93837 19 28,5
2,4022 22,93932 14 28
2,4022 22,93932 9 27,5
2,4023 22,94028 4 27
2,4023 22,94028 0 26,4
Tabel 16 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika beterai 10%
Putaran
2,3379 22,32530 39 30,3
2,3380 22,32626 34 29,8
2,3380 22,32626 29 29,5
2,3381 22,32721 24 28,8
2,3381 22,32721 19 28,5
2,3382 22,32817 14 28
2,3382 22,32817 9 27,5
2,3383 22,32912 4 26,8
2,3383 22,32912 0 26,4
Tabel 17 Data putaran dan torsi pada rangkaian seri dari hasil simulasi ketika kecepatan mendekati 0 knot
Putaran
(rad/s) Putaran
(RPM) Torsi
Kapal Torsi Motor
0,4513 4,30960 129 39,3
0,4545 4,34016 124 39
0,4576 4,36976 119 38,4
0,4609 4,40127 114 37,8
0,4639 4,42992 109 37,3
0,4671 4,46048 104 37
0,4703 4,49103 99 36,4
0,4734 4,52064 94 35,9
0,4766 4,55119 89 35,3
0,4799 4,58271 84 34,8
0,4833 4,61518 79 34,5
0,4862 4,64287 74 34
0,4894 4,67343 69 33,4
0,4925 4,70303 64 33
0,4957 4,73359 59 32,3
0,4988 4,76319 54 31,8
0,5020 4,79375 49 31,3
0,5032 4,80521 44 30,9
0,5061 4,83290 39 30,3
0,5093 4,86346 34 29,8
0,5125 4,89401 29 29,3
0,5158 4,92553 24 28,9
0,5189 4,95513 19 28,4
0,5220 4,98473 14 27,9
0,5252 5,01529 9 27,3
0,5285 5,04680 4 26,8
0,5310 5,07068 0 26,4
4.6. Simulasi Rangkaian Paralel Motor DC dengan menggunakan MATLAB
Gambar 4.3 Rangkaian paralel motor DC
Gambar 4.3 adalah gambar rangkaian paralel pada motor DC. Gambar tersebut digunakan untuk acuan membuat model rangkaian pada software SIMULINK MATLAB yang kemudian rangkaian tersebut akan disimulasikan. Berikut adalah hasil rangkaian yang dibuat dengan menggunakan software SIMULINK MATLAB :
Gambar 4.4 Rangkaian paralel motor DC di Simulink
Gambar 4.4 adalah rangkaian paralel motor DC menggunakan SIMULINK. Proses simulasi dilakukan selama 10 detik. Tegangan pada baterai adalah 115 V dengan kapasitas 10260 AH.
Kemudian torsi yang diinput adalah torsi yang dibutuhkan oleh kapal. Torsi yang dibutuhkan kapal adalah 129 Nm. Tetapi untuk proses simulasi torsi dan daya motor dibuat skala 1/10 dari daya dan torsi sesungguhnya. Nilai torsi dari 12,9 Nm turun 0,5 hingga 0,0. Rangkaian paralel pada software MATLAB di running untuk mendapatkan data putaran dan torsi pada motor dengan variasi torsi yang dibebankan.
Berikut data yang diperoleh :
Tabel 18 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai penuh
Putaran
5,2943 50,55684 64 33,2
Tabel 19 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai 90%
Putaran
4,9070 46,85840 74 33,8
Tabel 20 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai 80%
Putaran
4,9025 46,81543 84 35,1
Tabel 21 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai 70%
Putaran
4,8979 46,77150 89 35,6
Tabel 22 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai 60%
Putaran
4,8918 46,71325 84 35,1
Tabel 23 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai 50%
Putaran
4,8833 46,63208 84 34,8
Tabel 24 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai 40%
Putaran
4,8705 46,50985 84 34,9
Tabel 25 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai 30%
Putaran
4,8492 46,30645 84 35,1
Tabel 26 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai 20%
Putaran
4,8065 45,89869 89 35,6
Tabel 27 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika baterai 10%
Putaran
4,6784 44,67543 99 36,4
Tabel 28 Data putaran dan torsi pada rangkaian paralel dari hasil simulasi ketika kecepatan mendekati 0 knot
Putaran
0,4825 4,60754 109 37,3
0,4826 4,60811 104 36,8
0,4827 4,60945 99 36,3
0,4827 4,60945 94 35,8
0,4828 4,61040 89 35,3
0,4828 4,61040 84 35
0,4829 4,61136 79 34,5
0,4829 4,61136 74 33,8
0,4830 4,61231 69 33,3
0,4830 4,61231 64 33
0,4831 4,61327 59 32,5
0,4832 4,61422 54 31,8
0,4832 4,61422 49 31,5
0,4833 4,61518 44 31
0,4833 4,61518 39 30,4
0,4834 4,61613 34 30
0,4834 4,61613 29 29,4
0,4835 4,61708 24 28,8
0,4835 4,61708 19 28,3
0,4836 4,61804 14 27,8
0,4836 4,61804 9 27,3
0,4837 4,61899 4 26,8
0,4837 4,61899 0 26,4
4.7. Perhitungan Thrust Horse Power (THP), Shaft Horse Power (SHP), Brake Horse Power (BHP), Kecepatan (Vs) dan Torsi Poros
Contoh perhitungan pada rangkaian seri : THP = 2πQn
= 2 x 3,14 x 4 x 0,421139895 = 10,57903417 kW
SHP = THP/ղlosses
= 10,57903417
= 10,36745349 kW 0,98
BHP = SHP/0,85 = 10,36745349
= 12,1970041 kW 0,85
Va = 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑝 𝑥 𝑘𝑜𝑒𝑓. 𝐽 𝑥 𝑛𝑝𝑟𝑜𝑝 = 3,28 x 0,645 x 0,421139895 = 0,890963563
Koefisien J dianggap 0,645
Vs = 𝑉𝑎
(1−𝑤)
= 0,890963563 (1−0,36)
= 1,392130567 m/s = 2,706079081 Knot
Nilai w didapatkan dari tabel berikut : Tabel 29 Tabel nilai w dan t
w t
Single Screw 40°L 0,36 0,11
Perhitungan torsi poros : QShaft = 𝑆𝐻𝑃
2πn
= 10,36745349 2 𝑥 3,14 𝑥 0,421139895
= 3,92 Nm
Berikut adalah data hasil perhitungan :
Tabel 30 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai penuh
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
25,26839 0,42114 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,89096 1,39213 2,70608 0 25,26839 0,42114 4 10,57903 10,36745 12,19700 0,89096 1,39213 2,70608 3,92 25,26744 0,42112 9 23,80193 23,32589 27,44222 0,89093 1,39208 2,70598 8,82 25,26744 0,42112 14 37,02522 36,28472 42,68790 0,89093 1,39208 2,70598 13,72 25,26648 0,42111 19 50,24661 49,24168 57,93139 0,89090 1,39203 2,70587 18,62 25,26648 0,42111 24 63,46941 62,20002 73,17649 0,89090 1,39203 2,70587 23,52 25,26553 0,42109 29 76,68930 75,15552 88,41825 0,89086 1,39197 2,70577 28,42 25,26553 0,42109 34 89,91160 88,11336 103,66278 0,89086 1,39197 2,70577 33,32 25,26457 0,42108 39 103,12999 101,06739 118,90281 0,89083 1,39192 2,70567 38,22 25,26457 0,42108 44 116,35178 114,02475 134,14676 0,89083 1,39192 2,70567 43,12 25,26362 0,42106 49 129,56868 126,97731 149,38507 0,89080 1,39187 2,70557 48,02 25,26362 0,42106 54 142,78998 139,93418 164,62844 0,89080 1,39187 2,70557 52,92 25,26266 0,42104 59 156,00537 152,88526 179,86502 0,89076 1,39181 2,70547 57,82 25,26266 0,42104 64 169,22617 165,84164 195,10782 0,89076 1,39181 2,70547 62,72 25,26171 0,42103 69 182,44006 178,79126 210,34266 0,89073 1,39176 2,70536 67,62 25,26171 0,42103 74 195,66036 191,74715 225,58488 0,89073 1,39176 2,70536 72,52 25,26075 0,42101 79 208,87276 204,69530 240,81800 0,89069 1,39171 2,70526 77,42 25,25980 0,42100 84 222,08416 217,64247 256,04997 0,89066 1,39166 2,70516 82,32 25,25980 0,42100 89 235,30345 230,59738 271,29104 0,89066 1,39166 2,70516 87,22 25,25884 0,42098 94 248,51335 243,54308 286,52127 0,89063 1,39160 2,70506 92,12 25,25884 0,42098 99 261,73215 256,49750 301,76177 0,89063 1,39160 2,70506 97,02 25,25789 0,42096 104 274,94055 269,44174 316,99028 0,89059 1,39155 2,70495 101,92 25,25789 0,42096 109 288,15884 282,39567 332,23019 0,89059 1,39155 2,70495 106,82 25,25693 0,42095 114 301,36574 295,33843 347,45697 0,89056 1,39150 2,70485 111,72 25,25693 0,42095 119 314,58354 308,29187 362,69632 0,89056 1,39150 2,70485 116,62 25,25598 0,42093 124 327,78894 321,23316 377,92137 0,89053 1,39145 2,70475 121,52 25,25598 0,42093 129 341,00624 334,18611 393,16013 0,89053 1,39145 2,70475 0
Va Putaran mesin
Torsi Poros Q (Nm)
Tabel 31 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai 90%
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
23,41965 0,39033 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,82578 1,29028 2,50809 0 23,41965 0,39033 4 9,80503 9,60893 11,30462 0,82578 1,29028 2,50809 3,92 23,41869 0,39031 9 22,06041 21,61920 25,43436 0,82574 1,29022 2,50799 8,82 23,41869 0,39031 14 34,31619 33,62987 39,56455 0,82574 1,29022 2,50799 13,72 23,41774 0,39030 19 46,57008 45,63868 53,69256 0,82571 1,29017 2,50789 18,62 23,41774 0,39030 24 58,82536 57,64886 67,82218 0,82571 1,29017 2,50789 23,52 23,41679 0,39028 29 71,07775 69,65619 81,94846 0,82568 1,29012 2,50778 28,42 23,41679 0,39028 34 83,33253 81,66588 96,07751 0,82568 1,29012 2,50778 33,32 23,41583 0,39026 39 95,58342 93,67175 110,20206 0,82564 1,29007 2,50768 38,22 23,41488 0,39025 44 107,83331 105,67664 124,32546 0,82561 1,29001 2,50758 43,12 23,41488 0,39025 49 120,08709 117,68535 138,45335 0,82561 1,29001 2,50758 48,02 23,41392 0,39023 54 132,33548 129,68877 152,57502 0,82557 1,28996 2,50748 52,92 23,41392 0,39023 59 144,58876 141,69699 166,70234 0,82557 1,28996 2,50748 57,82 23,41297 0,39022 64 156,83565 153,69894 180,82228 0,82554 1,28991 2,50737 62,72 23,41297 0,39022 69 169,08844 165,70667 194,94902 0,82554 1,28991 2,50737 67,62 23,41201 0,39020 74 181,33383 177,70715 209,06723 0,82551 1,28986 2,50727 72,52 23,41201 0,39020 79 193,58611 189,71439 223,19340 0,82551 1,28986 2,50727 77,42 23,41106 0,39018 84 205,83000 201,71340 237,30988 0,82547 1,28980 2,50717 82,32 23,41106 0,39018 89 218,08179 213,72015 251,43547 0,82547 1,28980 2,50717 87,22 23,41010 0,39017 94 230,32418 225,71769 265,55023 0,82544 1,28975 2,50707 92,12 23,41010 0,39017 99 242,57546 237,72395 279,67524 0,82544 1,28975 2,50707 97,02 23,40915 0,39015 104 254,81635 249,72003 293,78827 0,82541 1,28970 2,50697 101,92 23,40915 0,39015 109 267,06714 261,72580 307,91270 0,82541 1,28970 2,50697 106,82 23,40819 0,39014 114 279,30653 273,72040 322,02400 0,82537 1,28965 2,50686 111,72 23,40819 0,39014 119 291,55682 285,72568 336,14786 0,82537 1,28965 2,50686 116,62 23,40724 0,39012 124 303,79471 297,71882 350,25743 0,82534 1,28959 2,50676 121,52 23,40724 0,39012 129 316,04450 309,72361 364,38072 0,82534 1,28959 2,50676 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 32 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai 80%
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
23,39864 0,38998 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,82504 1,28912 2,50584 0 23,39769 0,38996 4 9,79583 9,59991 11,29402 0,82500 1,28907 2,50574 3,92 23,39769 0,38996 9 22,04062 21,59981 25,41154 0,82500 1,28907 2,50574 8,82 23,39673 0,38995 14 34,28401 33,59833 39,52745 0,82497 1,28901 2,50564 13,72 23,39673 0,38995 19 46,52830 45,59773 53,64439 0,82497 1,28901 2,50564 18,62 23,39578 0,38993 24 58,77019 57,59479 67,75857 0,82494 1,28896 2,50553 23,52 23,39578 0,38993 29 71,01398 69,59370 81,87494 0,82494 1,28896 2,50553 28,42 23,39482 0,38991 34 83,25437 81,58928 95,98739 0,82490 1,28891 2,50543 33,32 23,39482 0,38991 39 95,49766 93,58771 110,10319 0,82490 1,28891 2,50543 38,22 23,39387 0,38990 44 107,73655 105,58182 124,21391 0,82487 1,28886 2,50533 43,12 23,39387 0,38990 49 119,97934 117,57976 138,32913 0,82487 1,28886 2,50533 48,02 23,39291 0,38988 54 132,21674 129,57240 152,43812 0,82483 1,28880 2,50523 52,92 23,39291 0,38988 59 144,45903 141,56985 166,55276 0,82483 1,28880 2,50523 57,82 23,39196 0,38987 64 156,69492 153,56102 180,66003 0,82480 1,28875 2,50513 62,72 23,39196 0,38987 69 168,93671 165,55798 194,77409 0,82480 1,28875 2,50513 67,62 23,39100 0,38985 74 181,17111 177,54769 208,87963 0,82477 1,28870 2,50502 72,52 23,39100 0,38985 79 193,41240 189,54415 222,99312 0,82477 1,28870 2,50502 77,42 23,39005 0,38983 84 205,64529 201,53239 237,09693 0,82473 1,28865 2,50492 82,32 23,39005 0,38983 89 217,88609 213,52836 251,20984 0,82473 1,28865 2,50492 87,22 23,38909 0,38982 94 230,11748 225,51513 265,31192 0,82470 1,28859 2,50482 92,12 23,38909 0,38982 99 242,35777 237,51062 279,42426 0,82470 1,28859 2,50482 97,02 23,38814 0,38980 104 254,58767 249,49592 293,52461 0,82467 1,28854 2,50472 101,92 23,38814 0,38980 109 266,82746 261,49091 307,63637 0,82467 1,28854 2,50472 106,82 23,38718 0,38979 114 279,05586 273,47474 321,73499 0,82463 1,28849 2,50461 111,72 23,38718 0,38979 119 291,29515 285,46925 335,84617 0,82463 1,28849 2,50461 116,62 23,38623 0,38977 124 303,52205 297,45161 349,94307 0,82460 1,28843 2,50451 121,52 23,38623 0,38977 129 315,76084 309,44563 364,05368 0,82460 1,28843 2,50451 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 33 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai 70%
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
23,37668 0,38961 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,82426 1,28791 2,50349 0 23,37668 0,38961 4 9,78704 9,59130 11,28388 0,82426 1,28791 2,50349 3,92 23,37572 0,38960 9 22,01993 21,57953 25,38769 0,82423 1,28786 2,50339 8,82 23,37572 0,38960 14 34,25323 33,56816 39,49196 0,82423 1,28786 2,50339 13,72 23,37477 0,38958 19 46,48462 45,55493 53,59404 0,82419 1,28780 2,50328 18,62 23,37477 0,38958 24 58,71742 57,54307 67,69773 0,82419 1,28780 2,50328 23,52 23,37381 0,38956 29 70,94731 69,52837 81,79808 0,82416 1,28775 2,50318 28,42 23,37381 0,38956 34 83,17961 81,51602 95,90120 0,82416 1,28775 2,50318 33,32 23,37286 0,38955 39 95,40801 93,49985 109,99982 0,82413 1,28770 2,50308 38,22 23,37286 0,38955 44 107,63980 105,48701 124,10236 0,82413 1,28770 2,50308 43,12 23,37190 0,38953 49 119,86670 117,46937 138,19926 0,82409 1,28765 2,50298 48,02 23,37190 0,38953 54 132,09800 129,45604 152,30122 0,82409 1,28765 2,50298 52,92 23,37095 0,38952 59 144,32340 141,43693 166,39639 0,82406 1,28759 2,50288 57,82 23,37095 0,38952 64 156,55419 153,42311 180,49778 0,82406 1,28759 2,50288 62,72 23,36999 0,38950 69 168,77809 165,40253 194,59121 0,82403 1,28754 2,50277 67,62 23,36904 0,38948 74 181,00099 177,38097 208,68350 0,82399 1,28749 2,50267 72,52 23,36904 0,38948 79 193,23079 189,36617 222,78374 0,82399 1,28749 2,50267 77,42 23,36808 0,38947 84 205,45219 201,34315 236,87429 0,82396 1,28744 2,50257 82,32 23,36808 0,38947 89 217,68149 213,32786 250,97395 0,82396 1,28744 2,50257 87,22 23,36713 0,38945 94 229,90139 225,30336 265,06278 0,82392 1,28738 2,50247 92,12 23,36713 0,38945 99 242,13019 237,28758 279,16186 0,82392 1,28738 2,50247 97,02 23,36617 0,38944 104 254,34859 249,26162 293,24896 0,82389 1,28733 2,50236 101,92 23,36617 0,38944 109 266,57689 261,24535 307,34747 0,82389 1,28733 2,50236 106,82 23,36522 0,38942 114 278,79379 273,21792 321,43284 0,82386 1,28728 2,50226 111,72 23,36522 0,38942 119 291,02159 285,20116 335,53077 0,82386 1,28728 2,50226 116,62 23,36426 0,38940 124 303,23699 297,17225 349,61442 0,82382 1,28722 2,50216 121,52 23,36426 0,38940 129 315,46429 309,15501 363,71177 0,82382 1,28722 2,50216 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 34 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai 60%
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
23,34803 0,38913 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,82325 1,28633 2,50042 0 23,34708 0,38912 4 9,77464 9,57915 11,26959 0,82322 1,28628 2,50032 3,92 23,34708 0,38912 9 21,99294 21,55309 25,35657 0,82322 1,28628 2,50032 8,82 23,34612 0,38910 14 34,20985 33,52565 39,44194 0,82318 1,28623 2,50022 13,72 23,34612 0,38910 19 46,42765 45,49910 53,52835 0,82318 1,28623 2,50022 18,62 23,34517 0,38909 24 58,64306 57,47019 67,61199 0,82315 1,28617 2,50011 23,52 23,34517 0,38909 29 70,86036 69,44315 81,69783 0,82315 1,28617 2,50011 28,42 23,34421 0,38907 34 83,07426 81,41278 95,77974 0,82312 1,28612 2,50001 33,32 23,34421 0,38907 39 95,29107 93,38525 109,86500 0,82312 1,28612 2,50001 38,22 23,34326 0,38905 44 107,50347 105,35340 123,94518 0,82308 1,28607 2,49991 43,12 23,34326 0,38905 49 119,71978 117,32538 138,02986 0,82308 1,28607 2,49991 48,02 23,34230 0,38904 54 131,93068 129,29207 152,10832 0,82305 1,28601 2,49981 52,92 23,34230 0,38904 59 144,14649 141,26356 166,19242 0,82305 1,28601 2,49981 57,82 23,34135 0,38902 64 156,35589 153,22878 180,26915 0,82302 1,28596 2,49970 62,72 23,34135 0,38902 69 168,57120 165,19977 194,35268 0,82302 1,28596 2,49970 67,62 23,34039 0,38901 74 180,77911 177,16352 208,42768 0,82298 1,28591 2,49960 72,52 23,33944 0,38899 79 192,98601 189,12629 222,50152 0,82295 1,28586 2,49950 77,42 23,33944 0,38899 84 205,20032 201,09631 236,58390 0,82295 1,28586 2,49950 82,32 23,33848 0,38897 89 217,40573 213,05761 250,65602 0,82291 1,28580 2,49940 87,22 23,33848 0,38897 94 229,61953 225,02714 264,73782 0,82291 1,28580 2,49940 92,12 23,33753 0,38896 99 241,82344 236,98698 278,80821 0,82288 1,28575 2,49930 97,02 23,33753 0,38896 104 254,03675 248,95601 292,88943 0,82288 1,28575 2,49930 101,92 23,33657 0,38894 109 266,23916 260,91438 306,95809 0,82285 1,28570 2,49919 106,82 23,33657 0,38894 114 278,45197 272,88293 321,03874 0,82285 1,28570 2,49919 111,72 23,33562 0,38893 119 290,65288 284,83982 335,10567 0,82281 1,28565 2,49909 116,62 23,33562 0,38893 124 302,86518 296,80788 349,18574 0,82281 1,28565 2,49909 121,52 23,33466 0,38891 129 315,06460 308,76330 363,25094 0,82278 1,28559 2,49899 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 35 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai 50%
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
23,30697 0,38845 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,82180 1,28407 2,49602 0 23,30697 0,38845 4 9,75785 9,56269 11,25023 0,82180 1,28407 2,49602 3,92 23,30601 0,38843 9 21,95426 21,51518 25,31198 0,82177 1,28402 2,49592 8,82 23,30601 0,38843 14 34,15108 33,46806 39,37418 0,82177 1,28402 2,49592 13,72 23,30506 0,38842 19 46,34599 45,41907 53,43420 0,82174 1,28396 2,49582 18,62 23,30506 0,38842 24 58,54231 57,37146 67,49584 0,82174 1,28396 2,49582 23,52 23,30410 0,38840 29 70,73572 69,32101 81,55413 0,82170 1,28391 2,49572 28,42 23,30410 0,38840 34 82,93154 81,27291 95,61518 0,82170 1,28391 2,49572 33,32 23,30315 0,38839 39 95,12345 93,22098 109,67174 0,82167 1,28386 2,49561 38,22 23,30219 0,38837 44 107,31437 105,16808 123,72715 0,82164 1,28381 2,49551 43,12 23,30219 0,38837 49 119,50918 117,11900 137,78706 0,82164 1,28381 2,49551 48,02 23,30124 0,38835 54 131,69860 129,06463 151,84074 0,82160 1,28375 2,49541 52,92 23,30124 0,38835 59 143,89292 141,01506 165,90007 0,82160 1,28375 2,49541 57,82 23,30028 0,38834 64 156,08083 152,95922 179,95202 0,82157 1,28370 2,49531 62,72 23,30028 0,38834 69 168,27465 164,90916 194,01077 0,82157 1,28370 2,49531 67,62 23,29933 0,38832 74 180,46107 176,85185 208,06100 0,82153 1,28365 2,49521 72,52 23,29933 0,38832 79 192,65438 188,80130 222,11917 0,82153 1,28365 2,49521 77,42 23,29837 0,38831 84 204,83930 200,74252 236,16767 0,82150 1,28359 2,49510 82,32 23,29837 0,38831 89 217,03212 212,69148 250,22527 0,82150 1,28359 2,49510 87,22 23,29742 0,38829 94 229,21554 224,63123 264,27203 0,82147 1,28354 2,49500 92,12 23,29742 0,38829 99 241,40785 236,57970 278,32906 0,82147 1,28354 2,49500 97,02 23,29646 0,38827 104 253,58978 248,51798 292,37409 0,82143 1,28349 2,49490 101,92 23,29646 0,38827 109 265,78159 260,46596 306,43054 0,82143 1,28349 2,49490 106,82 23,29551 0,38826 114 277,96201 272,40277 320,47385 0,82140 1,28344 2,49480 111,72 23,29551 0,38826 119 290,15333 284,35026 334,52972 0,82140 1,28344 2,49480 116,62 23,29455 0,38824 124 302,33225 296,28561 348,57130 0,82137 1,28338 2,49469 121,52 23,29455 0,38824 129 314,52307 308,23261 362,62660 0,82137 1,28338 2,49469 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 36 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai 40%
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
23,24585 0,38743 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,81965 1,28070 2,48948 0 23,24585 0,38743 4 9,73226 9,53762 11,22073 0,81965 1,28070 2,48948 3,92 23,24490 0,38741 9 21,89669 21,45876 25,24560 0,81962 1,28065 2,48938 8,82 23,24490 0,38741 14 34,06152 33,38029 39,27093 0,81962 1,28065 2,48938 13,72 23,24394 0,38740 19 46,22445 45,29997 53,29408 0,81958 1,28060 2,48927 18,62 23,24394 0,38740 24 58,38878 57,22101 67,31883 0,81958 1,28060 2,48927 23,52 23,24299 0,38738 29 70,55022 69,13921 81,34025 0,81955 1,28054 2,48917 28,42 23,24299 0,38738 34 82,71405 81,05977 95,36443 0,81955 1,28054 2,48917 33,32 23,24203 0,38737 39 94,87398 92,97650 109,38412 0,81951 1,28049 2,48907 38,22 23,24203 0,38737 44 107,03731 104,89656 123,40772 0,81951 1,28049 2,48907 43,12 23,24108 0,38735 49 119,19574 116,81183 137,42568 0,81948 1,28044 2,48897 48,02 23,24012 0,38734 54 131,35318 128,72611 151,44249 0,81945 1,28039 2,48886 52,92 23,24012 0,38734 59 143,51551 140,64520 165,46494 0,81945 1,28039 2,48886 57,82 23,23917 0,38732 64 155,67144 152,55801 179,48001 0,81941 1,28033 2,48876 62,72 23,23917 0,38732 69 167,83327 164,47661 193,50189 0,81941 1,28033 2,48876 67,62 23,23821 0,38730 74 179,98771 176,38795 207,51524 0,81938 1,28028 2,48866 72,52 23,23821 0,38730 79 192,14904 188,30606 221,53654 0,81938 1,28028 2,48866 77,42 23,23726 0,38729 84 204,30198 200,21594 235,54816 0,81935 1,28023 2,48856 82,32 23,23726 0,38729 89 216,46281 212,13355 249,56888 0,81935 1,28023 2,48856 87,22 23,23630 0,38727 94 228,61424 224,04196 263,57878 0,81931 1,28018 2,48846 92,12 23,23630 0,38727 99 240,77458 235,95908 277,59892 0,81931 1,28018 2,48846 97,02 23,23535 0,38726 104 252,92451 247,86602 291,60709 0,81928 1,28012 2,48835 101,92 23,23535 0,38726 109 265,08435 259,78266 305,62666 0,81928 1,28012 2,48835 106,82 23,23439 0,38724 114 277,23278 271,68813 319,63309 0,81924 1,28007 2,48825 111,72 23,23439 0,38724 119 289,39212 283,60427 333,65209 0,81924 1,28007 2,48825 116,62 23,23344 0,38722 124 301,53906 295,50827 347,65679 0,81921 1,28002 2,48815 121,52 23,23344 0,38722 129 313,69789 307,42393 361,67521 0,81921 1,28002 2,48815 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 37 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai 30%
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
23,14368 0,38573 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,81605 1,27507 2,47854 0 23,14368 0,38573 4 9,68949 9,49570 11,17141 0,81605 1,27507 2,47854 3,92 23,14368 0,38573 9 21,80134 21,36532 25,13566 0,81605 1,27507 2,47854 8,82 23,14272 0,38571 14 33,91180 33,23356 39,09831 0,81601 1,27502 2,47843 13,72 23,14177 0,38570 19 46,02126 45,10083 53,05980 0,81598 1,27497 2,47833 18,62 23,14177 0,38570 24 58,13211 56,96947 67,02291 0,81598 1,27497 2,47833 23,52 23,14081 0,38568 29 70,24007 68,83527 80,98267 0,81594 1,27491 2,47823 28,42 23,14081 0,38568 34 82,35043 80,70342 94,94520 0,81594 1,27491 2,47823 33,32 23,13986 0,38566 39 94,45689 92,56775 108,90324 0,81591 1,27486 2,47813 38,22 23,13986 0,38566 44 106,56675 104,43541 122,86519 0,81591 1,27486 2,47813 43,12 23,13890 0,38565 49 118,67171 116,29827 136,82150 0,81588 1,27481 2,47802 48,02 23,13890 0,38565 54 130,78107 128,16544 150,78288 0,81588 1,27481 2,47802 52,92 23,13795 0,38563 59 142,88453 140,02684 164,73745 0,81584 1,27476 2,47792 57,82 23,13795 0,38563 64 154,99339 151,89352 178,69826 0,81584 1,27476 2,47792 62,72 23,13699 0,38562 69 167,09535 163,75344 192,65111 0,81581 1,27470 2,47782 67,62 23,13699 0,38562 74 179,20371 175,61963 206,61133 0,81581 1,27470 2,47782 72,52 23,13604 0,38560 79 191,30417 187,47808 220,56245 0,81578 1,27465 2,47772 77,42 23,13604 0,38560 84 203,41203 199,34379 234,52210 0,81578 1,27465 2,47772 82,32 23,13508 0,38558 89 215,51099 211,20077 248,47149 0,81574 1,27460 2,47762 87,22 23,13508 0,38558 94 227,61835 223,06598 262,43057 0,81574 1,27460 2,47762 92,12 23,13413 0,38557 99 239,71581 234,92150 276,37823 0,81571 1,27455 2,47751 97,02 23,13413 0,38557 104 251,82267 246,78622 290,33673 0,81571 1,27455 2,47751 101,92 23,13317 0,38555 109 263,91864 258,64026 304,28266 0,81568 1,27449 2,47741 106,82 23,13317 0,38555 114 276,02500 270,50450 318,24058 0,81568 1,27449 2,47741 111,72 23,13222 0,38554 119 288,11946 282,35707 332,18479 0,81564 1,27444 2,47731 116,62 23,13222 0,38554 124 300,22532 294,22082 346,14214 0,81564 1,27444 2,47731 121,52 23,13126 0,38552 129 312,31829 306,07192 360,08461 0,81561 1,27439 2,47721 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 38 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai 20%
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
22,94028 0,38234 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,80887 1,26387 2,45675 0 22,94028 0,38234 4 9,60433 9,41224 11,07323 0,80887 1,26387 2,45675 3,92 22,93932 0,38232 9 21,60884 21,17666 24,91372 0,80884 1,26381 2,45665 8,82 22,93932 0,38232 14 33,61375 32,94148 38,75468 0,80884 1,26381 2,45665 13,72 22,93837 0,38231 19 45,61676 44,70443 52,59344 0,80881 1,26376 2,45655 18,62 22,93837 0,38231 24 57,62117 56,46875 66,43382 0,80881 1,26376 2,45655 23,52 22,93741 0,38229 29 69,62269 68,23023 80,27086 0,80877 1,26371 2,45645 28,42 22,93741 0,38229 34 81,62660 79,99407 94,11067 0,80877 1,26371 2,45645 33,32 22,93646 0,38227 39 93,62661 91,75408 107,94598 0,80874 1,26366 2,45634 38,22 22,93646 0,38227 44 105,63002 103,51742 121,78520 0,80874 1,26366 2,45634 43,12 22,93550 0,38226 49 117,62854 115,27597 135,61878 0,80871 1,26360 2,45624 48,02 22,93550 0,38226 54 129,63145 127,03882 149,45744 0,80871 1,26360 2,45624 52,92 22,93407 0,38223 59 141,62552 138,79301 163,28589 0,80866 1,26352 2,45609 57,82 22,93359 0,38223 64 153,62448 150,55199 177,11999 0,80864 1,26350 2,45604 62,72 22,93359 0,38223 69 165,62639 162,31386 190,95749 0,80864 1,26350 2,45604 67,62 22,93264 0,38221 74 177,62091 174,06849 204,78646 0,80860 1,26344 2,45593 72,52 22,93264 0,38221 79 189,62232 185,82987 218,62338 0,80860 1,26344 2,45593 77,42 22,93168 0,38219 84 201,61534 197,58303 232,45062 0,80857 1,26339 2,45583 82,32 22,93168 0,38219 89 213,61625 209,34393 246,28697 0,80857 1,26339 2,45583 87,22 22,93073 0,38218 94 225,60777 221,09561 260,11249 0,80854 1,26334 2,45573 92,12 22,93073 0,38218 99 237,60818 232,85602 273,94826 0,80854 1,26334 2,45573 97,02 22,92977 0,38216 104 249,59820 244,60624 287,77204 0,80850 1,26329 2,45563 101,92 22,92977 0,38216 109 261,59811 256,36615 301,60724 0,80850 1,26329 2,45563 106,82 22,92882 0,38215 114 273,58663 268,11490 315,42929 0,80847 1,26323 2,45553 111,72 22,92882 0,38215 119 285,58605 279,87433 329,26391 0,80847 1,26323 2,45553 116,62 22,92786 0,38213 124 297,57307 291,62161 343,08424 0,80844 1,26318 2,45542 121,52 22,92786 0,38213 129 309,57198 303,38054 356,91828 0,80844 1,26318 2,45542 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 39 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika baterai 10%
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
22,32912 0,37215 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,78732 1,23019 2,39130 0 22,32912 0,37215 4 9,34846 9,16149 10,77822 0,78732 1,23019 2,39130 3,92 22,32817 0,37214 9 21,03313 20,61247 24,24996 0,78729 1,23014 2,39120 8,82 22,32817 0,37214 14 32,71820 32,06384 37,72217 0,78729 1,23014 2,39120 13,72 22,32721 0,37212 19 44,40138 43,51335 51,19218 0,78726 1,23009 2,39110 18,62 22,32721 0,37212 24 56,08595 54,96423 64,66380 0,78726 1,23009 2,39110 23,52 22,32626 0,37210 29 67,76763 66,41227 78,13209 0,78722 1,23004 2,39100 28,42 22,32626 0,37210 34 79,45170 77,86267 91,60314 0,78722 1,23004 2,39100 33,32 22,32530 0,37209 39 91,13188 89,30924 105,06969 0,78719 1,22998 2,39089 38,22 22,32530 0,37209 44 102,81545 100,75914 118,54017 0,78719 1,22998 2,39089 43,12 22,32435 0,37207 49 114,49413 112,20424 132,00499 0,78716 1,22993 2,39079 48,02 22,32435 0,37207 54 126,17720 123,65366 145,47489 0,78716 1,22993 2,39079 52,92 22,32339 0,37206 59 137,85438 135,09729 158,93799 0,78712 1,22988 2,39069 57,82 22,32339 0,37206 64 149,53695 146,54621 172,40731 0,78712 1,22988 2,39069 62,72 22,32244 0,37204 69 161,21263 157,98838 185,86868 0,78709 1,22983 2,39059 67,62 22,32148 0,37202 74 172,88731 169,42956 199,32890 0,78706 1,22977 2,39048 72,52 22,32148 0,37202 79 184,56888 180,87751 212,79707 0,78706 1,22977 2,39048 77,42 22,32053 0,37201 84 196,24206 192,31722 226,25556 0,78702 1,22972 2,39038 82,32 22,32053 0,37201 89 207,92314 203,76468 239,72315 0,78702 1,22972 2,39038 87,22 22,31957 0,37199 94 219,59482 215,20292 253,17991 0,78699 1,22967 2,39028 92,12 22,31957 0,37199 99 231,27539 226,64989 266,64692 0,78699 1,22967 2,39028 97,02 22,31862 0,37198 104 242,94557 238,08666 280,10196 0,78695 1,22962 2,39018 101,92 22,31862 0,37198 109 254,62565 249,53314 293,56840 0,78695 1,22962 2,39018 106,82 22,31766 0,37196 114 266,29433 260,96845 307,02170 0,78692 1,22956 2,39007 111,72 22,31766 0,37196 119 277,97391 272,41443 320,48756 0,78692 1,22956 2,39007 116,62 22,31671 0,37195 124 289,64109 283,84827 333,93914 0,78689 1,22951 2,38997 121,52 22,31671 0,37195 129 301,32017 295,29376 347,40443 0,78689 1,22951 2,38997 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 40 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian seri ketika kecepatan mendekati 0 knot
THP SHP BHP Vs Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
5,07068 0,08451 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,17879 0,27936 0,54304 0 5,04680 0,08411 4 2,11293 2,07067 2,43608 0,17795 0,27805 0,54048 3,92 5,01529 0,08359 9 4,72440 4,62992 5,44696 0,17684 0,27631 0,53710 8,82 4,98473 0,08308 14 7,30430 7,15821 8,42142 0,17576 0,27463 0,53383 13,72 4,95513 0,08259 19 9,85410 9,65702 11,36120 0,17472 0,27300 0,53066 18,62 4,92553 0,08209 24 12,37292 12,12547 14,26525 0,17367 0,27137 0,52749 23,52 4,89401 0,08157 29 14,85497 14,55787 17,12690 0,17256 0,26963 0,52412 28,42 4,86346 0,08106 34 17,30742 16,96127 19,95444 0,17149 0,26795 0,52084 33,32 4,83290 0,08055 39 19,72789 19,33334 22,74510 0,17041 0,26626 0,51757 38,22 4,80521 0,08009 44 22,12958 21,68698 25,51410 0,16943 0,26474 0,51461 43,12 4,79375 0,07990 49 24,58553 24,09382 28,34567 0,16903 0,26411 0,51338 48,02 4,76319 0,07939 54 26,92155 26,38311 31,03896 0,16795 0,26242 0,51011 52,92 4,73359 0,07889 59 29,23147 28,64684 33,70217 0,16691 0,26079 0,50694 57,82 4,70303 0,07838 64 31,50402 30,87394 36,32228 0,16583 0,25911 0,50366 62,72 4,67343 0,07789 69 33,75148 33,07645 38,91347 0,16478 0,25748 0,50049 67,62 4,64287 0,07738 74 35,96056 35,24135 41,46041 0,16371 0,25579 0,49722 72,52 4,61518 0,07692 79 38,16134 37,39812 43,99778 0,16273 0,25427 0,49425 77,42 4,58271 0,07638 84 40,29116 39,48534 46,45334 0,16159 0,25248 0,49078 82,32 4,55119 0,07585 89 42,39590 41,54798 48,87997 0,16048 0,25074 0,48740 87,22 4,52064 0,07534 94 44,47704 43,58750 51,27941 0,15940 0,24906 0,48413 92,12 4,49103 0,07485 99 46,53610 45,60537 53,65338 0,15835 0,24743 0,48096 97,02 4,46048 0,07434 104 48,55377 47,58270 55,97964 0,15728 0,24574 0,47769 101,92 4,42992 0,07383 109 50,53947 49,52868 58,26903 0,15620 0,24406 0,47442 106,82 4,40127 0,07335 114 52,51596 51,46564 60,54782 0,15519 0,24248 0,47135 111,72 4,36976 0,07283 119 54,42679 53,33826 62,75089 0,15408 0,24075 0,46797 116,62 4,34016 0,07234 124 56,32943 55,20284 64,94452 0,15303 0,23912 0,46480 121,52 4,30960 0,07183 129 58,18819 57,02442 67,08756 0,15196 0,23743 0,46153 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 41 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai penuh
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
50,56353 0,84273 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,78287 2,78573 5,41502 0 50,56353 0,84273 4 21,16926 20,74588 24,40691 1,78287 2,78573 5,41502 3,92 50,56257 0,84271 9 47,62994 46,67734 54,91452 1,78284 2,78568 5,41492 8,82 50,56257 0,84271 14 74,09102 72,60920 85,42259 1,78284 2,78568 5,41492 13,72 50,56162 0,84269 19 100,55020 98,53920 115,92847 1,78280 2,78563 5,41482 18,62 50,56162 0,84269 24 127,01078 124,47056 146,43596 1,78280 2,78563 5,41482 23,52 50,56066 0,84268 29 153,46846 150,39909 176,94011 1,78277 2,78558 5,41471 28,42 50,56066 0,84268 34 179,92854 176,32997 207,44702 1,78277 2,78558 5,41471 33,32 50,55971 0,84266 39 206,38472 202,25702 237,94944 1,78274 2,78552 5,41461 38,22 50,55971 0,84266 44 232,84430 228,18741 268,45578 1,78274 2,78552 5,41461 43,12 50,55875 0,84265 49 259,29898 254,11300 298,95647 1,78270 2,78547 5,41451 48,02 50,55780 0,84263 54 285,75266 280,03761 329,45601 1,78267 2,78542 5,41441 52,92 50,55780 0,84263 59 312,21124 305,96702 359,96120 1,78267 2,78542 5,41441 57,82 50,55684 0,84261 64 338,66343 331,89016 390,45901 1,78263 2,78537 5,41431 62,72 50,55684 0,84261 69 365,12151 357,81908 420,96362 1,78263 2,78537 5,41431 67,62 50,55589 0,84260 74 391,57219 383,74075 451,45970 1,78260 2,78531 5,41420 72,52 50,55589 0,84260 79 418,02977 409,66917 481,96373 1,78260 2,78531 5,41420 77,42 50,55493 0,84258 84 444,47895 435,58938 512,45809 1,78257 2,78526 5,41410 82,32 50,55493 0,84258 89 470,93603 461,51731 542,96155 1,78257 2,78526 5,41410 87,22 50,55398 0,84257 94 497,38372 487,43605 573,45417 1,78253 2,78521 5,41400 92,12 50,55398 0,84257 99 523,84030 513,36350 603,95705 1,78253 2,78521 5,41400 97,02 50,55302 0,84255 104 550,28649 539,28076 634,44795 1,78250 2,78516 5,41390 101,92 50,55302 0,84255 109 576,74257 565,20772 664,95026 1,78250 2,78516 5,41390 106,82 50,55207 0,84253 114 603,18726 591,12351 695,43942 1,78247 2,78510 5,41379 111,72 50,55207 0,84253 119 629,64284 617,04998 725,94115 1,78247 2,78510 5,41379 116,62 50,55111 0,84252 124 656,08602 642,96430 756,42859 1,78243 2,78505 5,41369 121,52 50,55111 0,84252 129 682,54111 668,89028 786,92975 1,78243 2,78505 5,41369 126,42
Va Torsi Poros
Putaran mesin Q (Nm)
Tabel 42 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai 90%
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
46,86604 0,78110 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,65250 2,58203 5,01904 0 46,86604 0,78110 4 19,62125 19,22882 22,62214 1,65250 2,58203 5,01904 3,92 46,86508 0,78108 9 44,14691 43,26397 50,89879 1,65246 2,58197 5,01894 8,82 46,86508 0,78108 14 68,67297 67,29951 79,17589 1,65246 2,58197 5,01894 13,72 46,86413 0,78107 19 93,19713 91,33319 107,45081 1,65243 2,58192 5,01884 18,62 46,86317 0,78105 24 117,72029 115,36588 135,72457 1,65240 2,58187 5,01874 23,52 46,86317 0,78105 29 142,24535 139,40044 164,00052 1,65240 2,58187 5,01874 28,42 46,86222 0,78104 34 166,76701 163,43167 192,27256 1,65236 2,58182 5,01864 33,32 46,86222 0,78104 39 191,29157 187,46574 220,54793 1,65236 2,58182 5,01864 38,22 46,86126 0,78102 44 215,81174 211,49550 248,81824 1,65233 2,58176 5,01853 43,12 46,86126 0,78102 49 240,33580 235,52908 277,09304 1,65233 2,58176 5,01853 48,02 46,86031 0,78101 54 264,85446 259,55737 305,36162 1,65229 2,58171 5,01843 52,92 46,86031 0,78101 59 289,37802 283,59046 333,63584 1,65229 2,58171 5,01843 57,82 46,85935 0,78099 64 313,89519 307,61728 361,90269 1,65226 2,58166 5,01833 62,72 46,85935 0,78099 69 338,41825 331,64988 390,17633 1,65226 2,58166 5,01833 67,62 46,85840 0,78097 74 362,93392 355,67524 418,44146 1,65223 2,58160 5,01823 72,52 46,85840 0,78097 79 387,45648 379,70735 446,71453 1,65223 2,58160 5,01823 77,42 46,85744 0,78096 84 411,97064 403,73123 474,97792 1,65219 2,58155 5,01812 82,32 46,85744 0,78096 89 436,49271 427,76285 503,25041 1,65219 2,58155 5,01812 87,22 46,85649 0,78094 94 461,00537 451,78526 531,51208 1,65216 2,58150 5,01802 92,12 46,85649 0,78094 99 485,52693 475,81640 559,78399 1,65216 2,58150 5,01802 97,02 46,85553 0,78093 104 510,03810 499,83734 588,04393 1,65213 2,58145 5,01792 101,92 46,85553 0,78093 109 534,55916 523,86798 616,31527 1,65213 2,58145 5,01792 106,82 46,85458 0,78091 114 559,06883 547,88746 644,57348 1,65209 2,58139 5,01782 111,72 46,85362 0,78089 119 583,57750 571,90595 672,83053 1,65206 2,58134 5,01772 116,62 46,85362 0,78089 124 608,09756 595,93561 701,10072 1,65206 2,58134 5,01772 121,52 46,85362 0,78089 129 632,61763 619,96528 729,37091 1,65206 2,58134 5,01772 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 43 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai 80%
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
46,82402 0,78040 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,65101 2,57971 5,01455 0 46,82307 0,78038 4 19,60326 19,21119 22,60140 1,65098 2,57966 5,01444 3,92 46,82307 0,78038 9 44,10733 43,22518 50,85315 1,65098 2,57966 5,01444 8,82 46,82211 0,78037 14 68,61000 67,23780 79,10329 1,65095 2,57961 5,01434 13,72 46,82211 0,78037 19 93,11357 91,25130 107,35447 1,65095 2,57961 5,01434 18,62 46,82116 0,78035 24 117,61474 115,26245 135,60288 1,65091 2,57955 5,01424 23,52 46,82116 0,78035 29 142,11782 139,27546 163,85348 1,65091 2,57955 5,01424 28,42 46,82020 0,78034 34 166,61749 163,28514 192,10016 1,65088 2,57950 5,01414 33,32 46,82020 0,78034 39 191,12006 187,29766 220,35019 1,65088 2,57950 5,01414 38,22 46,81925 0,78032 44 215,61824 211,30587 248,59514 1,65085 2,57945 5,01403 43,12 46,81925 0,78032 49 240,12031 235,31790 276,84459 1,65085 2,57945 5,01403 48,02 46,81829 0,78030 54 264,61698 259,32464 305,08782 1,65081 2,57940 5,01393 52,92 46,81829 0,78030 59 289,11856 283,33618 333,33669 1,65081 2,57940 5,01393 57,82 46,81734 0,78029 64 313,61373 307,34146 361,57818 1,65078 2,57934 5,01383 62,72 46,81734 0,78029 69 338,11480 331,35251 389,82648 1,65078 2,57934 5,01383 67,62 46,81638 0,78027 74 362,60848 355,35631 418,06625 1,65075 2,57929 5,01373 72,52 46,81638 0,78027 79 387,10905 379,36687 446,31397 1,65075 2,57929 5,01373 77,42 46,81543 0,78026 84 411,60123 403,36921 474,55201 1,65071 2,57924 5,01362 82,32 46,81543 0,78026 89 436,10130 427,37928 502,79915 1,65071 2,57924 5,01362 87,22 46,81447 0,78024 94 460,59198 451,38014 531,03546 1,65068 2,57918 5,01352 92,12 46,81447 0,78024 99 485,09156 475,38972 559,28203 1,65068 2,57918 5,01352 97,02 46,81352 0,78023 104 509,58073 499,38912 587,51661 1,65064 2,57913 5,01342 101,92 46,81256 0,78021 109 534,06891 523,38753 615,75004 1,65061 2,57908 5,01332 106,82 46,81256 0,78021 114 558,56749 547,39614 643,99546 1,65061 2,57908 5,01332 111,72 46,81161 0,78019 119 583,05417 571,39308 672,22716 1,65058 2,57903 5,01322 116,62 46,81161 0,78019 124 607,55224 595,40120 700,47200 1,65058 2,57903 5,01322 121,52 46,81065 0,78018 129 632,03742 619,39667 728,70197 1,65054 2,57897 5,01311 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 44 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai 70%
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
46,78009 0,77967 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,64947 2,57729 5,00984 0 46,78009 0,77967 4 19,58527 19,19356 22,58066 1,64947 2,57729 5,00984 3,92 46,77914 0,77965 9 44,06595 43,18463 50,80545 1,64943 2,57724 5,00974 8,82 46,77914 0,77965 14 68,54703 67,17609 79,03070 1,64943 2,57724 5,00974 13,72 46,77818 0,77964 19 93,02622 91,16569 107,25375 1,64940 2,57719 5,00964 18,62 46,77818 0,77964 24 117,50680 115,15666 135,47843 1,64940 2,57719 5,00964 23,52 46,77723 0,77962 29 141,98448 139,14479 163,69976 1,64937 2,57713 5,00953 28,42 46,77723 0,77962 34 166,46457 163,13528 191,92385 1,64937 2,57713 5,00953 33,32 46,77627 0,77960 39 190,94075 187,12194 220,14346 1,64933 2,57708 5,00943 38,22 46,77532 0,77959 44 215,41594 211,10762 248,36191 1,64930 2,57703 5,00933 43,12 46,77532 0,77959 49 239,89502 235,09712 276,58485 1,64930 2,57703 5,00933 48,02 46,77436 0,77957 54 264,36871 259,08133 304,80157 1,64926 2,57698 5,00923 52,92 46,77436 0,77957 59 288,84729 283,07035 333,02394 1,64926 2,57698 5,00923 57,82 46,77341 0,77956 64 313,31948 307,05309 361,23893 1,64923 2,57692 5,00913 62,72 46,77341 0,77956 69 337,79756 331,04161 389,46072 1,64923 2,57692 5,00913 67,62 46,77245 0,77954 74 362,26825 355,02289 417,67399 1,64920 2,57687 5,00902 72,52 46,77245 0,77954 79 386,74584 379,01092 445,89520 1,64920 2,57687 5,00902 77,42 46,77150 0,77952 84 411,21503 402,99073 474,10674 1,64916 2,57682 5,00892 82,32 46,77150 0,77952 89 435,69211 426,97827 502,32738 1,64916 2,57682 5,00892 87,22 46,77054 0,77951 94 460,15980 450,95660 530,53718 1,64913 2,57676 5,00882 92,12 46,77054 0,77951 99 484,63639 474,94366 558,75724 1,64913 2,57676 5,00882 97,02 46,76959 0,77949 104 509,10258 498,92052 586,96532 1,64910 2,57671 5,00872 101,92 46,76959 0,77949 109 533,57866 522,90709 615,18481 1,64910 2,57671 5,00872 106,82 46,76864 0,77948 114 558,04335 546,88249 643,39116 1,64906 2,57666 5,00861 111,72 46,76864 0,77948 119 582,51894 570,86856 671,61007 1,64906 2,57666 5,00861 116,62 46,76768 0,77946 124 606,98213 594,84249 699,81469 1,64903 2,57661 5,00851 121,52 46,76768 0,77946 129 631,45722 618,82807 728,03303 1,64903 2,57661 5,00851 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 45 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai 60%
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
46,72184 0,77870 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,64741 2,57408 5,00360 0 46,72184 0,77870 4 19,56088 19,16966 22,55254 1,64741 2,57408 5,00360 3,92 46,72089 0,77868 9 44,01108 43,13086 50,74218 1,64738 2,57403 5,00350 8,82 46,72089 0,77868 14 68,46168 67,09244 78,93228 1,64738 2,57403 5,00350 13,72 46,71993 0,77867 19 92,91037 91,05217 107,12020 1,64734 2,57398 5,00340 18,62 46,71993 0,77867 24 117,36047 115,01326 135,30972 1,64734 2,57398 5,00340 23,52 46,71898 0,77865 29 141,80767 138,97152 163,49591 1,64731 2,57392 5,00330 28,42 46,71898 0,77865 34 166,25727 162,93213 191,68485 1,64731 2,57392 5,00330 33,32 46,71802 0,77863 39 190,70297 186,88891 219,86931 1,64728 2,57387 5,00319 38,22 46,71802 0,77863 44 215,15207 210,84903 248,05768 1,64728 2,57387 5,00319 43,12 46,71707 0,77862 49 239,59627 234,80435 276,24041 1,64724 2,57382 5,00309 48,02 46,71707 0,77862 54 264,04487 258,76398 304,42821 1,64724 2,57382 5,00309 52,92 46,71611 0,77860 59 288,48758 282,71782 332,60920 1,64721 2,57377 5,00299 57,82 46,71516 0,77859 64 312,92928 306,67069 360,78905 1,64718 2,57371 5,00289 62,72 46,71516 0,77859 69 337,37688 330,62934 388,97569 1,64718 2,57371 5,00289 67,62 46,71420 0,77857 74 361,81708 354,58074 417,15381 1,64714 2,57366 5,00278 72,52 46,71420 0,77857 79 386,26418 378,53890 445,33988 1,64714 2,57366 5,00278 77,42 46,71325 0,77855 84 410,70289 402,48883 473,51627 1,64711 2,57361 5,00268 82,32 46,71325 0,77855 89 435,14949 426,44650 501,70176 1,64711 2,57361 5,00268 87,22 46,71229 0,77854 94 459,58669 450,39496 529,87642 1,64708 2,57356 5,00258 92,12 46,71229 0,77854 99 484,03279 474,35214 558,06134 1,64708 2,57356 5,00258 97,02 46,71134 0,77852 104 508,46850 498,29913 586,23427 1,64704 2,57350 5,00248 101,92 46,71134 0,77852 109 532,91410 522,25582 614,41861 1,64704 2,57350 5,00248 106,82 46,71038 0,77851 114 557,34831 546,20134 642,58981 1,64701 2,57345 5,00238 111,72 46,71038 0,77851 119 581,79341 570,15754 670,77357 1,64701 2,57345 5,00238 116,62 46,70943 0,77849 124 606,22611 594,10159 698,94305 1,64697 2,57340 5,00227 121,52 46,70943 0,77849 129 630,67072 618,05730 727,12624 1,64697 2,57340 5,00227 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 46 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai 50%
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
46,64067 0,77734 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,64455 2,56961 4,99491 0 46,63972 0,77733 4 19,52650 19,13597 22,51290 1,64452 2,56956 4,99481 3,92 46,63972 0,77733 9 43,93462 43,05592 50,65403 1,64452 2,56956 4,99481 8,82 46,63876 0,77731 14 68,34134 66,97451 78,79354 1,64448 2,56950 4,99471 13,72 46,63876 0,77731 19 92,74896 90,89398 106,93409 1,64448 2,56950 4,99471 18,62 46,63781 0,77730 24 117,15418 114,81109 135,07188 1,64445 2,56945 4,99460 23,52 46,63781 0,77730 29 141,56130 138,73007 163,21185 1,64445 2,56945 4,99460 28,42 46,63685 0,77728 34 165,96502 162,64572 191,34791 1,64442 2,56940 4,99450 33,32 46,63685 0,77728 39 190,37164 186,56421 219,48730 1,64442 2,56940 4,99450 38,22 46,63590 0,77726 44 214,77386 210,47839 247,62163 1,64438 2,56935 4,99440 43,12 46,63590 0,77726 49 239,17998 234,39639 275,76045 1,64438 2,56935 4,99440 48,02 46,63494 0,77725 54 263,58071 258,30909 303,89305 1,64435 2,56929 4,99430 52,92 46,63494 0,77725 59 287,98633 282,22660 332,03130 1,64435 2,56929 4,99430 57,82 46,63399 0,77723 64 312,38555 306,13784 360,16217 1,64431 2,56924 4,99419 62,72 46,63399 0,77723 69 336,79068 330,05486 388,29984 1,64431 2,56924 4,99419 67,62 46,63303 0,77722 74 361,18840 353,96463 416,42898 1,64428 2,56919 4,99409 72,52 46,63303 0,77722 79 385,59302 377,88116 444,56607 1,64428 2,56919 4,99409 77,42 46,63208 0,77720 84 409,98925 401,78946 472,69349 1,64425 2,56914 4,99399 82,32 46,63208 0,77720 89 434,39337 425,70550 500,83000 1,64425 2,56914 4,99399 87,22 46,63113 0,77719 94 458,78810 449,61233 528,95569 1,64421 2,56908 4,99389 92,12 46,63017 0,77717 99 483,18182 473,51819 557,08022 1,64418 2,56903 4,99379 97,02 46,63017 0,77717 104 507,58495 497,43325 585,21558 1,64418 2,56903 4,99379 101,92 46,62922 0,77715 109 531,97717 521,33763 613,33839 1,64415 2,56898 4,99368 106,82 46,62922 0,77715 114 556,37980 545,25220 641,47318 1,64415 2,56898 4,99368 111,72 46,62826 0,77714 119 580,77053 569,15511 669,59425 1,64411 2,56893 4,99358 116,62 46,62826 0,77714 124 605,17265 593,06920 697,72847 1,64411 2,56893 4,99358 121,52 46,62731 0,77712 129 629,56188 616,97064 725,84781 1,64408 2,56887 4,99348 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 47 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai 40%
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
46,51844 0,77531 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,64024 2,56288 4,98182 0 46,51749 0,77529 4 19,47532 19,08582 22,45390 1,64021 2,56282 4,98172 3,92 46,51749 0,77529 9 43,81947 42,94308 50,52128 1,64021 2,56282 4,98172 8,82 46,51653 0,77528 14 68,16223 66,79898 78,58704 1,64017 2,56277 4,98162 13,72 46,51653 0,77528 19 92,50588 90,65576 106,65384 1,64017 2,56277 4,98162 18,62 46,51558 0,77526 24 116,84713 114,51019 134,71787 1,64014 2,56272 4,98151 23,52 46,51558 0,77526 29 141,19029 138,36648 162,78409 1,64014 2,56272 4,98151 28,42 46,51462 0,77524 34 165,53004 162,21944 190,84640 1,64011 2,56267 4,98141 33,32 46,51462 0,77524 39 189,87269 186,07524 218,91205 1,64011 2,56267 4,98141 38,22 46,51367 0,77523 44 214,21095 209,92673 246,97262 1,64007 2,56261 4,98131 43,12 46,51367 0,77523 49 238,55310 233,78204 275,03769 1,64007 2,56261 4,98131 48,02 46,51271 0,77521 54 262,88986 257,63206 303,09654 1,64004 2,56256 4,98121 52,92 46,51271 0,77521 59 287,23151 281,48688 331,16104 1,64004 2,56256 4,98121 57,82 46,51176 0,77520 64 311,56677 305,33543 359,21816 1,64000 2,56251 4,98110 62,72 46,51176 0,77520 69 335,90792 329,18976 387,28208 1,64000 2,56251 4,98110 67,62 46,51080 0,77518 74 360,24168 353,03685 415,33747 1,63997 2,56245 4,98100 72,52 46,51080 0,77518 79 384,58233 376,89069 443,40081 1,63997 2,56245 4,98100 77,42 46,50985 0,77516 84 408,91459 400,73630 471,45447 1,63994 2,56240 4,98090 82,32 46,50985 0,77516 89 433,25475 424,58965 499,51724 1,63994 2,56240 4,98090 87,22 46,50889 0,77515 94 457,58551 448,43380 527,56917 1,63990 2,56235 4,98080 92,12 46,50794 0,77513 99 481,91527 472,27696 555,61995 1,63987 2,56230 4,98069 97,02 46,50794 0,77513 104 506,25442 496,12933 583,68157 1,63987 2,56230 4,98069 101,92 46,50698 0,77512 109 530,58268 519,97103 611,73062 1,63984 2,56224 4,98059 106,82 46,50698 0,77512 114 554,92134 543,82291 639,79166 1,63984 2,56224 4,98059 111,72 46,50603 0,77510 119 579,24810 567,66314 667,83898 1,63980 2,56219 4,98049 116,62 46,50603 0,77510 124 603,58625 591,51453 695,89944 1,63980 2,56219 4,98049 121,52 46,50507 0,77508 129 627,91151 615,35328 723,94504 1,63977 2,56214 4,98039 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 48 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai 30%
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
46,31504 0,77192 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,63307 2,55167 4,96004 0 46,31409 0,77190 4 19,39017 19,00236 22,35572 1,63303 2,55162 4,95993 3,92 46,31409 0,77190 9 43,62787 42,75531 50,30037 1,63303 2,55162 4,95993 8,82 46,31313 0,77189 14 67,86418 66,50689 78,24341 1,63300 2,55156 4,95983 13,72 46,31313 0,77189 19 92,10138 90,25936 106,18748 1,63300 2,55156 4,95983 18,62 46,31218 0,77187 24 116,33619 114,00947 134,12879 1,63297 2,55151 4,95973 23,52 46,31122 0,77185 29 140,57000 137,75860 162,06894 1,63293 2,55146 4,95963 28,42 46,31122 0,77185 34 164,80621 161,51008 190,01186 1,63293 2,55146 4,95963 33,32 46,31027 0,77184 39 189,03852 185,25775 217,95029 1,63290 2,55141 4,95953 38,22 46,31027 0,77184 44 213,27422 209,00874 245,89264 1,63290 2,55141 4,95953 43,12 46,30931 0,77182 49 237,50503 232,75493 273,82933 1,63287 2,55135 4,95942 48,02 46,30931 0,77182 54 261,74024 256,50544 301,77110 1,63287 2,55135 4,95942 52,92 46,30836 0,77181 59 285,96955 280,25016 329,70607 1,63283 2,55130 4,95932 57,82 46,30836 0,77181 64 310,20426 304,00018 357,64726 1,63283 2,55130 4,95932 62,72 46,30740 0,77179 69 334,43207 327,74343 385,58051 1,63280 2,55125 4,95922 67,62 46,30740 0,77179 74 358,66628 351,49295 413,52112 1,63280 2,55125 4,95922 72,52 46,30645 0,77177 79 382,89259 375,23474 441,45264 1,63277 2,55120 4,95912 77,42 46,30645 0,77177 84 407,12630 398,98377 469,39268 1,63277 2,55120 4,95912 82,32 46,30549 0,77176 89 431,35111 422,72409 497,32246 1,63273 2,55114 4,95901 87,22 46,30549 0,77176 94 455,58432 446,47264 525,26192 1,63273 2,55114 4,95901 92,12 46,30454 0,77174 99 479,80764 470,21148 553,18998 1,63270 2,55109 4,95891 97,02 46,30454 0,77174 104 504,04034 493,95954 581,12887 1,63270 2,55109 4,95891 101,92 46,30358 0,77173 109 528,26216 517,69692 609,05519 1,63266 2,55104 4,95881 106,82 46,30358 0,77173 114 552,49437 541,44448 636,99351 1,63266 2,55104 4,95881 111,72 46,30263 0,77171 119 576,71468 565,18039 664,91810 1,63263 2,55099 4,95871 116,62 46,30263 0,77171 124 600,94639 588,92746 692,85584 1,63263 2,55099 4,95871 121,52 46,30167 0,77169 129 625,16521 612,66190 720,77871 1,63260 2,55093 4,95861 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 49 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai 20%
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
45,90729 0,76512 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,61869 2,52920 4,91637 0 45,90729 0,76512 4 19,21985 18,83545 22,15936 1,61869 2,52920 4,91637 3,92 45,90633 0,76511 9 43,24377 42,37889 49,85752 1,61866 2,52915 4,91627 8,82 45,90538 0,76509 14 67,26668 65,92135 77,55453 1,61862 2,52910 4,91616 13,72 45,90538 0,76509 19 91,29050 89,46469 105,25257 1,61862 2,52910 4,91616 18,62 45,90442 0,76507 24 115,31191 113,00567 132,94785 1,61859 2,52905 4,91606 23,52 45,90442 0,76507 29 139,33523 136,54852 160,64532 1,61859 2,52905 4,91606 28,42 45,90347 0,76506 34 163,35514 160,08804 188,33887 1,61856 2,52899 4,91596 33,32 45,90347 0,76506 39 187,37796 183,63040 216,03576 1,61856 2,52899 4,91596 38,22 45,90251 0,76504 44 211,39638 207,16845 243,72759 1,61852 2,52894 4,91586 43,12 45,90251 0,76504 49 235,41869 230,71032 271,42390 1,61852 2,52894 4,91586 48,02 45,90156 0,76503 54 259,43561 254,24690 299,11400 1,61849 2,52889 4,91576 52,92 45,90156 0,76503 59 283,45743 277,78828 326,80974 1,61849 2,52889 4,91576 57,82 45,90060 0,76501 64 307,47285 301,32339 354,49810 1,61846 2,52884 4,91565 62,72 45,90060 0,76501 69 331,49416 324,86428 382,19327 1,61846 2,52884 4,91565 67,62 45,89965 0,76499 74 355,50808 348,39792 409,87991 1,61842 2,52878 4,91555 72,52 45,89965 0,76499 79 379,52890 371,93832 437,57449 1,61842 2,52878 4,91555 77,42 45,89869 0,76498 84 403,54132 395,47049 465,25940 1,61839 2,52873 4,91545 82,32 45,89869 0,76498 89 427,56164 419,01040 492,95341 1,61839 2,52873 4,91545 87,22 45,89774 0,76496 94 451,57256 442,54111 520,63659 1,61835 2,52868 4,91535 92,12 45,89774 0,76496 99 475,59237 466,08053 548,33003 1,61835 2,52868 4,91535 97,02 45,89678 0,76495 104 499,60180 489,60976 576,01148 1,61832 2,52863 4,91524 101,92 45,89583 0,76493 109 523,61022 513,13801 603,69178 1,61829 2,52857 4,91514 106,82 45,89583 0,76493 114 547,62904 536,67645 631,38406 1,61829 2,52857 4,91514 111,72 45,89487 0,76491 119 571,63596 560,20324 659,06263 1,61825 2,52852 4,91504 116,62 45,89487 0,76491 124 595,65428 583,74119 686,75434 1,61825 2,52852 4,91504 121,52 45,89392 0,76490 129 619,65970 607,26651 714,43118 1,61822 2,52847 4,91494 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 50 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika baterai 10%
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
44,68498 0,74475 0 0,00000 0,00000 0,00000 1,57559 2,46186 4,78547 0 44,68498 0,74475 4 18,70811 18,33395 21,56935 1,57559 2,46186 4,78547 3,92 44,68402 0,74473 9 42,09235 41,25050 48,53000 1,57556 2,46181 4,78537 8,82 44,68402 0,74473 14 65,47699 64,16745 75,49112 1,57556 2,46181 4,78537 13,72 44,68307 0,74472 19 88,85973 87,08253 102,45004 1,57553 2,46176 4,78526 18,62 44,68307 0,74472 24 112,24387 109,99899 129,41058 1,57553 2,46176 4,78526 23,52 44,68211 0,74470 29 135,62511 132,91261 156,36777 1,57549 2,46171 4,78516 28,42 44,68116 0,74469 34 159,00535 155,82524 183,32382 1,57546 2,46165 4,78506 33,32 44,68116 0,74469 39 182,38849 178,74072 210,28320 1,57546 2,46165 4,78506 38,22 44,68020 0,74467 44 205,76723 201,65189 237,23751 1,57542 2,46160 4,78496 43,12 44,68020 0,74467 49 229,14987 224,56687 264,19632 1,57542 2,46160 4,78496 48,02 44,67925 0,74465 54 252,52711 247,47657 291,14891 1,57539 2,46155 4,78485 52,92 44,67925 0,74465 59 275,90926 270,39107 318,10714 1,57539 2,46155 4,78485 57,82 44,67829 0,74464 64 299,28500 293,29930 345,05800 1,57536 2,46149 4,78475 62,72 44,67829 0,74464 69 322,66664 316,21331 372,01565 1,57536 2,46149 4,78475 67,62 44,67734 0,74462 74 346,04088 339,12007 398,96478 1,57532 2,46144 4,78465 72,52 44,67734 0,74462 79 369,42202 362,03358 425,92186 1,57532 2,46144 4,78465 77,42 44,67638 0,74461 84 392,79477 384,93887 452,86926 1,57529 2,46139 4,78455 82,32 44,67638 0,74461 89 416,17541 407,85190 479,82577 1,57529 2,46139 4,78455 87,22 44,67543 0,74459 94 439,54666 430,75572 506,77144 1,57526 2,46134 4,78445 92,12 44,67543 0,74459 99 462,92680 453,66826 533,72737 1,57526 2,46134 4,78445 97,02 44,67447 0,74457 104 486,29654 476,57061 560,67131 1,57522 2,46128 4,78434 101,92 44,67447 0,74457 109 509,67619 499,48266 587,62666 1,57522 2,46128 4,78434 106,82 44,67352 0,74456 114 533,04443 522,38354 614,56888 1,57519 2,46123 4,78424 111,72 44,67352 0,74456 119 556,42357 545,29510 641,52365 1,57519 2,46123 4,78424 116,62 44,67256 0,74454 124 579,79032 568,19452 668,46414 1,57515 2,46118 4,78414 121,52 44,67256 0,74454 129 603,16896 591,10559 695,41834 1,57515 2,46118 4,78414 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Tabel 51 Perhitungan daya dan kecepatan pada rangkaian paralel ketika kecepatan mendekati 0 knot
THP SHP BHP Va Vs
RPM RPS (2 π Q n) THP/ղs (kW) (m/s) (Knot)
4,61899 0,07698 0 0,00000 0,00000 0,00000 0,16287 0,25448 0,49466 0 4,61899 0,07698 4 1,93382 1,89514 2,22958 0,16287 0,25448 0,49466 3,92 4,61804 0,07697 9 4,35019 4,26319 5,01552 0,16283 0,25443 0,49456 8,82 4,61804 0,07697 14 6,76697 6,63163 7,80192 0,16283 0,25443 0,49456 13,72 4,61708 0,07695 19 9,18184 8,99821 10,58612 0,16280 0,25437 0,49446 18,62 4,61708 0,07695 24 11,59812 11,36615 13,37195 0,16280 0,25437 0,49446 23,52 4,61613 0,07694 29 14,01149 13,73126 16,15443 0,16276 0,25432 0,49436 28,42 4,61613 0,07694 34 16,42727 16,09872 18,93967 0,16276 0,25432 0,49436 33,32 4,61518 0,07692 39 18,83914 18,46236 21,72043 0,16273 0,25427 0,49425 38,22 4,61518 0,07692 44 21,25442 20,82933 24,50510 0,16273 0,25427 0,49425 43,12 4,61422 0,07690 49 23,66480 23,19150 27,28412 0,16270 0,25421 0,49415 48,02 4,61422 0,07690 54 26,07957 25,55798 30,06821 0,16270 0,25421 0,49415 52,92 4,61327 0,07689 59 28,48845 27,91868 32,84551 0,16266 0,25416 0,49405 57,82 4,61231 0,07687 64 30,89633 30,27840 35,62165 0,16263 0,25411 0,49395 62,72 4,61231 0,07687 69 33,31010 32,64390 38,40459 0,16263 0,25411 0,49395 67,62 4,61136 0,07686 74 35,71648 35,00215 41,17901 0,16260 0,25406 0,49385 72,52 4,61136 0,07686 79 38,12976 37,36716 43,96137 0,16260 0,25406 0,49385 77,42 4,61040 0,07684 84 40,53464 39,72395 46,73406 0,16256 0,25400 0,49374 82,32 4,61040 0,07684 89 42,94742 42,08847 49,51584 0,16256 0,25400 0,49374 87,22 4,60945 0,07682 94 45,35080 44,44378 52,28680 0,16253 0,25395 0,49364 92,12 4,60945 0,07682 99 47,76307 46,80781 55,06801 0,16253 0,25395 0,49364 97,02 4,60811 0,07680 104 50,16080 49,15758 57,83245 0,16248 0,25388 0,49350 101,92 4,60754 0,07679 109 52,56584 51,51452 60,60532 0,16246 0,25385 0,49344 106,82 4,60754 0,07679 114 54,97711 53,87757 63,38538 0,16246 0,25385 0,49344 111,72 4,60658 0,07678 119 57,37650 56,22897 66,15173 0,16243 0,25379 0,49333 116,62 4,60658 0,07678 124 59,78728 58,59153 68,93121 0,16243 0,25379 0,49333 121,52 4,60563 0,07676 129 62,18516 60,94146 71,69583 0,16239 0,25374 0,49323 126,42
Putaran mesin
Va Torsi Poros
Q (Nm)
Operasi silent mode adalah operasi yang digunakan oleh wahana benam dengan kecepatan antara 1 knot sampai dengan 5 knot. Jadi rangkaian seri yang telah disimulasikan memiliki kecepatan 2,7 knot. pada kecepatan 2,7 knot getaran yang dihasilkan kecil sehingga memudahkan untuk tidak terdeteksi oleh radar. Untuk rangkaian paralel memiliki kecepatan 5,4 knot.
4.8. Analisa Grafik 4.8.1. Rangkaian Seri
Gambar 4.5 Grafik kecepatan terhadap torsi pada rangkaian seri ketika baterai penuh Gambar 4.5 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai penuh. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,70475 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,70608 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah
0 20 40 60 80 100 120 140
2.7045 2.7050 2.7055 2.7060 2.7065
TORSI
KECEPATAN
yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi oleh arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran akan maksimum dan torsi yang dihasilkan minimum. Karena torsi berbanding lurus dengan Ia.
Gambar 4.6 Grafik kecepatan terhadap putaran pada rangkaian seri ketika baterai penuh Gambar 4.6 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan putaran pada rangkaian seri ketika baterai penuh. Pada kecepatan 2,70475 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 25,25598 rpm. Sedangkan pada kecepatan 2,70608 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 25,26839 rpm. Ketika kapal sedang dalam kondisi kecepatan maksimum maka putaran juga maksimum. Sebaliknya, jika kecepatan minimum
25.254 25.256 25.258 25.260 25.262 25.264 25.266 25.268 25.270
2.7045 2.7050 2.7055 2.7060 2.7065
PUTARAN
KECEPATAN
maka putaran yang dihasilkan juga minimum.
Maka hubungan antara kecepatan dan putaran adalah berbanding lurus.
Gambar 4.7 Grafik kecepatan terhadap torsi pada rangkaian seri ketika baterai 90%
Gambar 4.7 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai 90%. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,50676 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,50809 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi oleh arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran akan maksimum dan torsi yang dihasilkan
0 20 40 60 80 100 120 140
2.5065 2.5070 2.5075 2.5080 2.5085
TORSI
KECEPATAN
minimum. Karena torsi berbanding lurus dengan Ia.
Gambar 4.8 Grafik kecepatan terhadap putaran pada rangkaian seri ketika baterai 90%
Gambar 4.8 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan putaran pada rangkaian seri ketika baterai 90%. Pada kecepatan 2,50676 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,40724 rpm. Sedangkan pada kecepatan 2,50809 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,41965 rpm. Ketika kapal sedang dalam kondisi kecepatan maksimum maka putaran juga maksimum. Sebaliknya, jika kecepatan minimum maka putaran yang dihasilkan juga minimum.
23.406 23.408 23.410 23.412 23.414 23.416 23.418 23.420 23.422
2.5065 2.5070 2.5075 2.5080 2.5085
PUTARAN
KECEPATAN
Maka hubungan antara kecepatan dan putaran adalah berbanding lurus.
Gambar 4.9 Grafik kecepatan terhadap torsi pada rangkaian seri ketika baterai 80%
Gambar 4.9 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai 80%. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,50451 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,50584 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran akan maksimum dan torsi yang dihasilkan minimum. Karena torsi berbanding lurus dengan Ia.
0 20 40 60 80 100 120 140
2.5040 2.5045 2.5050 2.5055 2.5060
TORSI
KECEPATAN
Gambar 4.10 Grafik kecepatan terhadap putaran pada rangkaian seri ketika baterai 80%
Gambar 4.10 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan putaran pada rangkaian seri ketika baterai 80%. Pada kecepatan 2,50451 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,38623 rpm. Sedangkan pada kecepatan 2,50584 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,39864 rpm. Ketika kapal sedang dalam kondisi kecepatan maksimum maka putaran juga maksimum. Sebaliknya, jika kecepatan minimum maka putaran yang dihasilkan juga minimum.
Maka hubungan antara kecepatan dan putaran adalah berbanding lurus.
23.384 23.386 23.388 23.390 23.392 23.394 23.396 23.398 23.400
2.5040 2.5045 2.5050 2.5055 2.5060
PUTARAN
KECEPATAN
Gambar 4.11 Grafik kecepatan terhadap torsi pada rangkaian seri ketika baterai 70%
Gambar 4.11 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai 70%. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,50216 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,50349 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran akan maksimum dan torsi yang dihasilkan minimum. Karena torsi berbanding lurus dengan Ia.
0 20 40 60 80 100 120 140
2.5020 2.5025 2.5030 2.5035 2.5040
TORSI
KECEPATAN
Gambar 4.12 Grafik kecepatan terhadap putaran pada rangkaian seri ketika baterai 70%
Gambar 4.12 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan putaran pada rangkaian seri ketika baterai 70%. Pada kecepatan 2,50216 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,36426 rpm. Sedangkan pada kecepatan 2,50349 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,37668 rpm. Ketika kapal sedang dalam kondisi kecepatan maksimum maka putaran juga maksimum. Sebaliknya, jika kecepatan minimum maka putaran yang dihasilkan juga minimum.
Maka hubungan antara kecepatan dan putaran adalah berbanding lurus.
23.362 23.364 23.366 23.368 23.370 23.372 23.374 23.376 23.378
2.5020 2.5025 2.5030 2.5035 2.5040
PUTARAN
KECEPATAN
Gambar 4.13 Grafik kecepatan terhadap torsi pada rangkaian seri ketika baterai 60%
Gambar 4.13 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai 60%. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,49899 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,50042 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran akan maksimum dan torsi yang dihasilkan minimum. Karena torsi berbanding lurus dengan Ia.
0 20 40 60 80 100 120 140
2.4980 2.4990 2.5000 2.5010
TORSI
KECEPATAN
Gambar 4.14 Grafik kecepatan terhadap putaran pada rangkaian seri ketika baterai 60%
Gambar 4.14 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan putaran pada rangkaian seri ketika baterai 60%. Pada kecepatan 2,49899 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,33466 rpm. Sedangkan pada kecepatan 2,50042 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,34803 rpm. Ketika kapal sedang dalam kondisi kecepatan maksimum maka putaran juga maksimum. Sebaliknya, jika kecepatan minimum maka putaran yang dihasilkan juga minimum.
Maka hubungan antara kecepatan dan putaran adalah berbanding lurus.
23.332 23.334 23.336 23.338 23.340 23.342 23.344 23.346 23.348 23.350
2.4980 2.4990 2.5000 2.5010
PUTARAN
KECEPATAN
Gambar 4.15 Grafik kecepatan terhadap torsi pada rangkaian seri ketika baterai 50%
Gambar 4.15 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai 50%. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,49469 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,49602 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran akan maksimum dan torsi yang dihasilkan minimum. Karena torsi berbanding lurus dengan Ia.
0 20 40 60 80 100 120 140
2.4945 2.4950 2.4955 2.4960 2.4965
TORSI
KECEPATAN
Gambar 4.16 Grafik kecepatan terhadap putaran pada rangkaian seri ketika baterai 50%
Gambar 4.16 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan putaran pada rangkaian seri ketika baterai 50%. Pada kecepatan 2,49469 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,29455 rpm. Sedangkan pada kecepatan 2,49602 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,30697 rpm. Ketika kapal sedang dalam kondisi kecepatan maksimum maka putaran juga maksimum. Sebaliknya, jika kecepatan minimum maka putaran yang dihasilkan juga minimum.
Maka hubungan antara kecepatan dan putaran adalah berbanding lurus.
23.292 23.294 23.296 23.298 23.300 23.302 23.304 23.306 23.308
2.4945 2.4950 2.4955 2.4960 2.4965
PUTARAN
KECEPATAN
Gambar 4.17 Grafik kecepatan terhadap torsi pada rangkaian seri ketika baterai 40%
Gambar 4.17 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai 40%. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,48815 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,48948 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran akan maksimum dan torsi yang dihasilkan minimum. Karena torsi berbanding lurus dengan Ia.
0 20 40 60 80 100 120 140
2.4880 2.4885 2.4890 2.4895 2.4900
TORSI
KECEPATAN
Gambar 4.18 Grafik kecepatan terhadap putaran pada rangkaian seri ketika baterai 40%
Gambar 4.18 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan putaran pada rangkaian seri ketika baterai 40%. Pada kecepatan 2,48815 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,23344 rpm. Sedangkan pada kecepatan 2,48948 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,24585 rpm. Ketika kapal sedang dalam kondisi kecepatan maksimum maka putaran juga maksimum. Sebaliknya, jika kecepatan minimum maka putaran yang dihasilkan juga minimum.
Maka hubungan antara kecepatan dan putaran adalah berbanding lurus.
23.232 23.234 23.236 23.238 23.240 23.242 23.244 23.246 23.248
2.4880 2.4885 2.4890 2.4895 2.4900
PUTARAN
KECEPATAN
Gambar 4.19 Grafik kecepatan terhadap torsi pada rangkaian seri ketika baterai 30%
Gambar 4.19 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai 30%. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,47721 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,47854 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran akan maksimum dan torsi yang dihasilkan minimum. Karena torsi berbanding lurus dengan Ia.
0 20 40 60 80 100 120 140
2.4770 2.4775 2.4780 2.4785 2.4790
TORSI
KECEPATAN
Gambar 4.20 Grafik kecepatan terhadap putaran pada rangkaian seri ketika baterai 30%
Gambar 4.20 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan putaran pada rangkaian seri ketika baterai 30%. Pada kecepatan 2,47721 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,13126 rpm. Sedangkan pada kecepatan 2,47854 knot maka nilai putaran yang dihasilkan bernilai 23,14368 rpm. Ketika kapal sedang dalam kondisi kecepatan maksimum maka putaran juga maksimum. Sebaliknya, jika kecepatan minimum maka putaran yang dihasilkan juga minimum.
Maka hubungan antara kecepatan dan putaran adalah berbanding lurus.
23.130 23.132 23.134 23.136 23.138 23.140 23.142 23.144 23.146
2.4770 2.4775 2.4780 2.4785 2.4790
PUTARAN
KECEPATAN
Gambar 4.21 Grafik kecepatan terhadap torsi pada rangkaian seri ketika baterai 20%
Gambar 4.21 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai 20%. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,45542 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,45675 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran
Gambar 4.21 menunjukkan grafik hubungan antara kecepatan dengan torsi pada rangkaian seri ketika baterai 20%. Berdasarkan grafik tersebut, nilai torsi berbanding terbalik dengan nilai kecepatan. Ketika kecepatan kapal mencapai nilai terendah yaitu 2,45542 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling tinggi yaitu 129 Nm. Sedangkan ketika kecepatannya maksimum yaitu 2,45675 knot maka nilai torsi yang dihasilkan paling rendah yaitu 0 Nm. Karena dipengaruhi arus jangkar (Ia) yang mempunyai nilai minimum maka putaran