IMPLEMENTASI METODE
CHAOTIC ANT SWARM
OPTIMIZATION
(CASO) UNTUK
ECONOMIC DISPATCH
PADA SISTEM PEMBANGKIT 500kV JAWA - BALI
SKRIPSI
Oleh :
HENY TRI CAHYANINGSIH
NIM : 081910201045
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
IMPLEMENTASI METODE
CHAOTIC ANT SWARM
OPTIMIZATION
(CASO) UNTUK
ECONOMIC DISPATCH
PADA SISTEM PEMBANGKIT 500kV JAWA - BALI
SKRIPSI
diajukan guna melengkapi tugas akhir dan memenuhi salah satu syarat
untuk menyelesaikan Program Studi Teknik Elektro (S1)
dan mencapai gelar Sarjana Teknik
Oleh
Heny Tri Cahyaningsih
NIM 081910201045
HALAMAN PERSEMBAHAN
Skripsi ini saya persembahkan kepada :
Kedua orang tuaku, Suhermanto dan Kusmiati yang tercinta;
Mbakku Fitrih Yulia Dewi, Faridah Dwi Yulia Ningsih dan Adekku
Reny Octaviana;
Guru-guruku sejak TK sampai perguruan tinggi;
Sahabat Q (Jenk Niezt) Devi Yuli Widayanti, Meliana Fitri Andika,
Tyas Dewi pustika, Erwita Yuliana Dewi dan Lutfi Solihin yang telah
bersedia mendengar setiap keluh kesahku;
Chandra, Iyek, Tama, Tya, Luke, Zai, Mirza, Wahyu, Catur, Rahman,
Opan, Zipo yang sangat membantuku semasa kuliah dan temen2
teknik elektro angkatan 08 lainnya yang tidak bisa disebutkan satu
persatu;
Mbak Sri yang telah membantu menyediakan segala keperluan
jurusan;
Rekan-rekan Project D yang telah membantu;
Abang Fathur Ridwan, terima kasih atas semua yang telah diberikan
serta supportnya ;
Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu per satu;
MOTTO
Empat hal yang mendukung dunia: belajar dari orang
bijak, keadilan besar, doa-doa yang baik, dan keberanian
yang berani Nabi Muhammad SAW
Dan bahwasanya seorang manusia tiada memperoleh
selain apa yang telah diusahakannya (Qs An Najm :39)
Jangan sampai ayam jantan lebih pandai darimu. Ia
berkokok di waktu subuh, sedang kamu tetap lelap dalam
tidur (Lukman Hakim)
Kebanggaan kita yang terbesar adalah bukan tidak
pernah gagal, tetapi bangkit kembali setiap kali kita
jatuh (Confusius)
Kantong kosong tak pernah menghambat kemajuan
Anda. Yang bisa menghambat adalah kepala kosong dan
Saya yang bertanda tangan di bawah ini :
nama
: Heny Tri Cahyaningsih
NIM
: 081910201045
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi yang berjudul
Implementasi Metode
Chaotic Ant Swarm Optimization
(CASO) Untuk
Economic Dispatch
Pada Sistem Pembangkit 500KV Jawa-Bali adalah
benar-benar hasil karya sendiri, kecuali kutipan yang sudah saya sebutkan
sumbernya, belum pernah diajukan pada institusi mana pun, dan bukan karya
jiplakan. Saya bertanggung jawab atas keabsahan dan kebenaran isinya sesuai
dengan sikap ilmiah yang harus dijunjung tinggi.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya, tanpa ada
tekanan dan paksaan dari pihak mana pun serta bersedia mendapat sanksi
akademik jika ternyata di kemudian hari pernyataan ini tidak benar.
Jember,
Yang menyatakan,
CHAOTIC ANT SWARM
OPTIMIZATION
(
)
ECONOMIC DISPATCH
00
-
!"#$
%"&'()*+ ,#',&* & -.*# /012345 42624278
9":;* :;*
&-<=."&9":;* :;*&-> ? , :, $<"@ 'AB)&* ,C"?*,D,& EC(F E1 (
IJ KLMJ MNO PQ R SM OTUM
Chaotic Ant Swarm Optimization
VW X Y Z[ \ NO]^Economic
Dispatch
_ PUP Y RQOMJ _ MJ `P Na^RO bcc^d e PfP gPL R(Implementation Of Chaotic Ant Swarm Optimization Method (CASO) For
Economic Dispatch Power System 500kv Java Bali)
hij kl mnopqkp j njrs nq
e]t]Q P NuM ^N R ^vLM ^OtT w
Fakultas Teknik, Universitas Jember
xy z l { x|
Economic Dispatch adalah suatu permasalahan dalam sistem tenaga listrik
dimana semua beban harus terpenuhi secara optimal dengan biaya yang
minimum.
Dalam penelitian ini digunakan
metode CASO untuk
menyelesaikan masalah ED, dimana CASO merupakan suatu algoritma
pencarian berdasarkan pada ketidakberaturan perilaku individu semut dan
kecerdasan koloninya dalam mencari makan. Pada penelitian ini metode
dilakukan pada sistem pembangkit 500KV Jawa Bali yang akan dibandingkan
dengan Iterasi Lamda. CASO berhasil menyelesaikan permasalahan ED
sehingga dapat digunakan dalam sistem tenaga listrik dilihat dari total biaya
pembangkitan yang optimal dibandingkan dengan iterasi Lamda. Berdasarkan
pada hasil simulasi total rugi metode CASO sebesar 104.49 MW dengan total
biaya pembangkit 363.622.000.000 $/h sedangkan pada Iterasi Lamda besar
total rugi 123,323 dengan biaya pembangkit 363.679.518.143,56 $/h
|p}p~
unci:
i
m
p
iz
tim
io
n
(
)
o
n
o
m
i
¡s
¢h
£ £ ¤ ¥ ¦§§¨ ©ª « ¬m
p
lem
en
t
io
n
® o
ti
m
¢im
iz
io
n
¯et h
o
d
¬ ° ±o
r
o
n
o
m
i
¡s
¢h
² er
³stem
´µµ¶v
·v
¸ li
°¹º» ¼½ ¾¿ÀÁ¼Á »¿ » ÃÄ ¿Â
©Å Æ Ç Å
,
È ÆɨŠ©¤ ÅABSTRACT
o
n
o
m
i
¡s
¢h
is
p
ro
blem of power system in which all expenses must
be met optimally with minimum cost. This study used the method to solve the
problem of ED, which CASO is a search algorithm based on the irregularities
of individual behavior and intelligence of ant colony in foraging. In this study
the method performed on Java Bali 500KV power system to be compared with
the Lamda Iteration. CASO successfully complete ED problems so it can be
used in power systems viewed from the optimal total cost of generation
compared with Lamda iteration. Based on simulation results in total loss of
104.49 MW CASO method with the total cost of generating 363,622,000,000
$/h while the total loss Lamda Iteration 123.323 generator costs
363,679,518,143.56 $/h
ʺ¼Ë
ords
ÌÔ
mplemen
tasi
Metode Chaotic Ant Swarm Optimization
ÕC
Ö× Ø) Un
tu
k
Economic Dispatch
Ùa
Úa
×istem
ÙÛem
an
gkit 500
ÜV
ÝÞßa Bali;
àáây
ãäåæ çè
y
çâ åâés
åèê ëìíîíë ïëíëðñò ïëëìó îî è çô çõçâò öu
ru
s
çâ ãá÷âå÷ øôá÷ùäú ûç÷üôt
çs
ãá÷âå÷ýâåv
áä
s
åt
ç
s
öáõþáäÿ
(
ø)
ççô çè õ çs
çô çèy
çâé á âùåâé çô çõá âéú áäç
s
åçâs
åst
áõt
á âçéç ôåst
äå÷ÿ çô çõ ø åá âùü÷ çât
áõþ ç éåçâ þáþ çây
çâé úùåõ çô åçâù çä ç
u
âåt
unit pembangkit yang beroperasi setiap saat.
Sehingga terjadi perubahan beban dan dapat diperoleh total biaya operasi
yang minimum, dengan tetap memperhatikan batas
batas teknis dan
operasional yaitu pembangkitan minimum dan maksimum setiap unit
generator dan permintaan beban serta rugi
rugi transmisi.
s
u
t y
r
s
r
t
s
!s
r
t
"
fitness pada iterasi selanjutnya.
Hal ini terus dilakukan sampai batas maksimal iterasi. Jika iterasi maksimal
tercapai maka ditentukan nilai terbaik yaitu akan didapatkan posisi semut
yang konvergen. Jika posisi semut konvergen maka nilai pembangkitan yang
dihasilkan akan bernilai konstan, sehingga nilai fitnesnya pun akan tetap.
Dengan demikian akan diperoleh pembangkitan yang optimal untuk sistem
tersebut.
Untuk mengetahui tingkat efektifitas metode ini pada sistem ED, pada
penelitian ini digunakan metode Lagrange sebagai pembanding metode
CASO. Pemilihan metode Lagrange ini disebabkan karena metode ini paling
banyak digunakan pada penyelesaian ED saat ini.
* +,-. - /01- 2 -3 / 01$ 4 50 607 6+8- 2$7 -9 : . .- 8 * ;<= 5-3, 9+.-8
>+.$>/- 86-3 7- 8>-9 2 -3
8$2-5-
8?@5-6+/ -2- 4+.07 08
>- 68.06?@5-2- 3
8- 35- -9-4 $ 1$3@5- * 67$ /4 $ $3$ 2-/-9 9 +74+.+4 -$6-3 4 ->/-$ / +.- 64- 3--3
/ +>A0-9 - 3 .-/B7-3 2+3,-3 1020. C D>/ . +>+39 -4$ E+9B2+ F8-B9$G :39 *H-7>
I/9 $>$ J-9$B3 KF: * I
)
L- 2- *$4 9+> L +>A- 3,6$ 9 MNN OP Q-H- R-.$ST L +.- 64- 3--3 * 67$/4 $ $3$ >+70/- 6-3 4 - .- 8 4-90 45-7-9 6+.0. 04 - 3 2-7$U3$ V +74 $9 -4 @+,+7$ Q+>A+7= 6804 0435- W-60.9- 4 < +63$ 6 X .+697B 2- 3 74
-9 +7$>- 6-4 $ 8 2$0G-/ 6-3 6+/-2- 4+. 0708 /$ 8- 6 5-3 , 9+.- 8 >+> A- 39 0
/ +.- 64- 3- -32- 3/ +> A0- 9- 3.-/B7- 3* 67$/4 $>+.$/ 09$Y
Z[ \+69B7U3$ V +74 $9-4Q+> A+7=R -/- 6]74[E B8[^-4- 3[=E[*G[= L 8[] [
_[ ]+6- 3W- 60.9-4< +63$6= U3$V +74$ 9-4Q+>A+7= D7[ ;$ 25B3B^-2$ =E<[
`[ O+90-Q07 04- 3< +63$ 6X .+697BU3$V +74$ 9-4Q+> A+7 =* 0>-7 2$=*<[=E<[
a[ O+90- L7B,7-> *9 02$ *Z < +63$6 X .+69 7B U3$V+74 $9 -4 Q+> A+7= ]7[ : J>$
*- .+8=*<[= E<[
M[ ]B4 +3L +>A$> A$ 3,* 67$/4 $=]+2 5O073$ -* +9$ -H- 3=*<[=E<
b[ * +.07 08*9-cQ07 04- 32- 3L7B,7->*9 02$9+63$ 6 +.+69 7B
d[ \+6- 3?7+6- 34 +/+7 10- 3,-3X .+697BNe5-3,9+.-8A+6+71-4->-[
L +30.$4 A+70/- 5- >+35+ . +4 -$ 6- 3 .-/B7-3 $ 3$ 4 +A- $ 6?A-$63 5- = 3->03
4+,- .-A+39066 +607- 3,-35-3,- 2-4+3- 39$ -4 - >+3,8-7-/ 6-34 -7- 32-3 67$ 9$6
2-7$
/+> A-G-[* +> B,-.- /B7- 3 $3$
hijk ilm nm
opq prpstuv uqwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwg
opq prpsxy z { yr|p ops wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwgg
opq prpsr} ~ ~} wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwgg g
opq prpsxy zsp~ ppswwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwg
opq prpsxysy {po ps wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
p| {~zp wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwg g
p| {~zp ~ wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwgg g
z sp{ps wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwgf
xzpp ~ pwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwf g
v p ~ pz { wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwf g g
v p ~ pz pr|pzwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwf
v p ~ pz~ p| yqwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwfg
v p ~ pzq prxzpswwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwfg g
|p|
P
ys v p ouqU
AN
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
q
a
ta
|r
ela
ka
n
g
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwx
er
u
mu
sa
n
Ma
sa
la
h
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww|
a
ta
sa
n
Ma
sa
la
h
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
~
u
ju
a
n
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
TA
A
c
o
n
o
mic
¡ ¢spa
£ ¡tc
h
)
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¥
Ru
gi
Ru
gi Tr
a
n
smisi
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤ ¦§
la
sifika
u
s
¡¨©si
a
m
¡ ¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤ª«
Meto
¡d
e Pen
yelesa
ia
n
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¬¤® ¤¯° ±² ³´±µ¶ ·¸¹º¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¬
¤® ¤° ±² ³´±»¶¼² ¶½¾½ ³½²¶¿¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯À
¤® ¤Á° ±² ³´±¾±Â½³·½¶ ¶ û öÂĤ¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯¯
¤® ¤®° ±² ³´±Å¶ ·½¶ ÷±ÆDz ±½¶¿Å¶Â ´¶
)
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯ ¤® ¤¥° ±² ³´±È º¶ ³²¹É Ã²Ê Ë¶½ÂÌͲÂζ²³ÃÆÈÉÊÌ)
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯Á
A
M
TO
¡ ÏÐOG
P
Ð T
AN
6
§ Ñ
mpat dan Waktu
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯¦3.2 Model Matematik ED
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯¦3.3 Algoritma CASO untuk penyelesaian ED
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯ªÁ ¤Á ¤¯¾±Ã·Ä³´±¶Ã¾¶½¶Â ±² ±½´¶ ÃÒ ¸Ã·¿ ÓÔ¶Õ ¸¶¿¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯ª
Á ¤Á ¤¾½³¿±´¸½È É Ê̤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯¬
3.4 Data Sistem Pada Pembangkit 5 bus
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¯Ö3.5 Perhitungan Manual Pada Sistem 5 bus
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤ÀÁ ¤¥ ¤¯»¶²¶Ê¿² ±Â¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤À
Á ¤¥ ¤Çÿ¶ Õ¿¶¿¾³Í ¸Õ¶¿É ˶ Õ¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤À
Ü Ý ÜÞß àáâ ã Ý ß àä ÝåÝå Ýã à ß à ßäÝæ Ý
çèéêÚëìí îïÚð îñ îêÚï ò óëôóõ îöî÷øìïèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèùú
çèé èéûîïÚíêÚëìí îïÚüóõöîõýóõ ööìõ îþîõ÷øìïèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèùÿ
çèùêÚï òóëð óëøîõöþÚò÷ î îîíÚèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèè ù
çèùèéêÚëìíîïÚëóõööìõîþîõòóîïÚ îëñ îèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèç
çèùèùêÚëìíîïÚýóõööìõîþîõ ê èèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèçé
Ü Ý Ü ß àáâ ã Ý åäÝ åß Ý Ý å
÷èé óïÚëìíîõèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèè÷é
÷èùê îîõèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèè÷é
äÝæ Ýâßæ Ý Ý
!" #$ %&' ()* ( #+ ,-.(/ 0 1 2 3
4 1567","56,8 5'7( '9:;. +<3
4<=#)'";5' >'?,9 ;'6 7@5)95659.9?'-'+5+) ,9:;. +A
4 B5"'5*,9;'67@5) '6* '-'7,6,(')#(@ ,C<
44*,(7,('@ '6@ #" #65+ ,9.)?'-'+5+),9 :;. +<
4:1567",D56,85'7('9+5+) ,9*,9 ;'67@5):AAEFG'$ 'H'"54
4 I=#)'"H 5'>'*,9;'6 7@5)'6J5659.9* '-'+5+),9:AAE F4I
4 IB5"'5*,9;'67@5) '6* '-'K,6,(') #(<4L
XYZ[\] \^\_`\a\b c_deb cf \^ O \_` \a\\g]O h` \fOdc _cf\] ef YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYZ i
XYjk\] \lcm ncn\_\_YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYZ i
XY Xk\] \o\p qf \_rf \_^mO^ OYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYZ i
XYsle^O ^Ot u\pq_] qgm\^O _dm\^O _ d^cmq]YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYjZ
XYvk\] \w e_ `O^ O ^\u\p_Op \Obcm n\_dgO] \_b\`\vnq^YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYjj
XYxyO p \Olp e^ ^q_] qg]O \b]O\bO _ `O NO `qYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYjX
XYzyO p \O{|e^]q_]qg]O \b]O\b^ cmq]YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYjs
XY}le^O ^O^ cmq]n\f qYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYjx
sYZk\]\g\b\^O ] \^`\a\fc \g]O hdc_c f\] efb\`\^O ^] cmvnq^YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYj}
sYjlcf~O ]q_d\_\pOf \_`\ a\b\`\^ O^ ]cmvnq^YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYji
sY Xk\a\a\_ d`O~\^ O p g\_] O \bdc_ cf \]efYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYji
sYsk\]\bc_ d \]qf\_]c d \_d\_` \_g\b\^ O]\^`\a\fc \g] Oh^ O^ ]cmvwYYYYYYYYYYYYYYYYYYXv
sYv[\] \^\_bc_ debc f\^ O \_`\a\\g] Oh^ O^ ]cmvwYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYXx
sYxk\]\lcm n\_ d gO]\_` \_lcm ncn\_ \_^O ^ ]cmvwYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYXz
sYzk\]\o\p qf\_rf \_^mO^ O^ O^ ] cmvwYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYX}
sY}\^ Opo Omqp\^O`c_d\_mc_ddq_\g\_] cf \^O\m`\YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYs
sY iyO p \Ob \f \mc]c fb \f\mc]cf toYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYsj
sYZ\^ Opo Omqp \^Oc_ddq_ \g \_ toYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYsX
sYZZlcf~O ] q_d\_\p Of \_` \ a\mc_ ddq_ \g \_^ O^ ]cmvwYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYsv
sYZjlcfn\_ `O_ d\_\^ Op to
`c_d \_
¡ ¢£££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££¤¤
¥ ¦ ££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££¤§
¥¨¡ ¢ ¨ ©£££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££ª«
¬ ¡ ®¯¤®°£££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££ª±
¬² ³ ´££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££ªµ
¶ ·¸ ¢¡ ©££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££ªª
¹¸·º©¢¸£££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££ª»
¹
Y
¥¨¡£££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££££»« ¼ ¦½¾ ¡ ¢² ¾²® ¯ ¤ ««¿ÀÁ Â¥¦££££££££££££££££»±