1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 LATAR BELAKANG
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada era saat ini menjadi faktor penting dan tidak dapat terpisahkan dalam usaha untuk peningkatan teknologi serta kesejahteraan setiap masyarakat. Seperti halnya pada tingkat kebutuhan masyarakat terhadap alat-alat yang dapat bekerja secara otomatis, efisien dan hemat energi saat ini semakin meningkat. Tidak hanya pada industri besar, industri menengah, industri kecil, tetapi juga pada rumah tangga yang menginginkan kemudahan dan hemat biaya dalam memenuhi kebutuhan maupun menyelesaikan pekerjaan, contohnya pada penggunaan dispenser.
2 tanpa dilengkapi kontrol suhu, air yang dipanaskan selalu berubah setelah air panas dalam dispenser diambil dan membutuhkan waktu yang berbeda untuk memanaskan air.
1.2 TUJUAN PROYEK AKHIR
Tujuan dari proyek akhir ini adalah merencanakan, dan membuat monitoring dan pengaturan temperature pada dispenser dengan tampilan LCD.
1.3 PERUMUSAN MASALAH
1. Bagaimana cara menampilkan outputan dari sersor ke dalam bentuk tampilan pada LCD?
2. Bagaimana rangkaian dapat dibuat dengan mudah dan sederhana untuk dipergunakan serta menggunakan komponen yang sudah banyak ada dipasaran?
3. Bagaimana. Merancang sebuah rangkaian sensor suhu denganmenggunakan Mikrokontroller AT89S51?
1.4 BATASAN MASALAH:
1. Pada penggunaan dispenser standart (normal, dingin dan panas). Untuk Suhu Panas mencapai titik maksimum ±100° C, sedangkan untuk suhu dingin mencapai ±1° C.
3 3. inputan pengaturan suhu menggunakan keypad
1.5 METODE PENELITIAN
Langkah-langkah yang dilakukan dalam penyusunan Tugas Akhir ini ada lima langkah antara lain;
a. Susunan Pustaka
Yaitu dengan cara mencari literature yang ada kaitannya dengan Tugas Akhir yang akan disusun.
b. Perancangan Alat
Yaitu dengan mencoba membuat rangkaian yang kemudian di aplikasikan dengan bahasa pemrogaman Assembly.
c. Pengujian Modul Kontrol Peralatan
Yaitu dengan metode terakhir dengan mencoba rangkaian yang sudah dirangkai pada PCB dan menghubungkan dengan LCD apakah berjalan dengan baik. d. Pengujian Sistem Peralatan Pada Dispenser
Memasang alat yang telah dibuat tersebut ke dispenser, yang kemudian di jalankan untuk mengetahui apakah alat tersebut berjalan dengan baik.
e. Ringkasan Hasil
4 1.6 SISTEMATIKA PENULISAN
Laporan Tugas Akhir ini disusun dengan sistematika sebagai berikut : BAB I : PENDAHULUAN
Berisi latar belakang, maksud dan tujuan, batasan masalah, metodologi dan sistematika penulisan.
BAB II : DASAR TEORI
Dalam bab ini akan dibahas teori dasar dari alat. BAB III : PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
Dalam bab ini akan dibahas mengenai tahap-tahap perencanaan alat dengan berbagai langkah dan urutan kerja.
BAB IV : PENGUJIAN ALAT
Dalam bab ini akan dijelaskan hasil pengujian dan analisa terhadap proses kerja alat yang telah dibuat sehingga dapat diketahui apakah alat sudah bekerja dengan baik.
BAB V : PENUTUP
TUGAS AKHIR
PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS DAN DINGIN SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51
Disusun oleh :
Ryan Ade Irawan (07550001)
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN D3-ELEKTRONIKA
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2011
PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS DAN DINGIN SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51
(Sub: DETEKTOR AIR DAN BUZZER)
Diajukan Sebagai Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik (AMT) Di Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun oleh :
TATOK HADI PRAYITNO (07550003)
JURUSAN D3-ELEKTRONIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
Lembar Persembahan
Hanya mengharap ridho Allah SWT dan
syafa’at Rosullullah semata tugas akhir ini
kupersembahkan untuk ayahanda, ibunda
tercinta, terima kasih atas dukungan moral
dan material serta do’a yang selalu
terpanjat untukku. untuk teman-teman.
Terima kasih atas dukungan motivasi dan
perhatin yang selalu kalian berikan
padaku. Serta orang-orang yang aku
kasihi,
semoga
Allah
senantiasa
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum Wr. Wb
Puji syukur kehadirat Allah SWT, atas rahmat, hidayah dan berkat segala kemurahan-Nya telah mempertahankan penulis tugas akhir dengan judul
PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS DAN DINGIN SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51
Penulisan dari tugas ini adalah sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya Teknik (AMT) di Universitas Muhammadiyah Malang.
Pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada: 1. Ir. Nur Kasan, M.T. selaku Kajur Elektro, dan selaku dosen pembimbing I 2. Ir Nur Hadi, M.T. selaku dosen pembimbing II
3. Semua Bapak dan Ibu Dosen jurusan Elektro yang memberi dukungan dan arahan kepada penulis.
4. semua Teman- teman Mahasiswa Elektro yang memberi dorongan semangat sehingga penulisan skripsi ini terselesaikan.
Penulis sadar sepenuhnya bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, kritik serta saran yang bersifat mebangun sangat kami harapkan.
Akhirnya penulis berharap semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat dan menambah wawasan pengetahuan bagi pembaca.
Billahi Fii Sabilil Haq Fastabiqul Khairat
Wassalamualaikum Wr. Wb
Malang, 26 Januari 2011
DAFTAR ISI
2.3 Mikrokontroller AT89S51………. 12
2.4 LCD (16x2)……… 15
2.5 DT I/O 4x4 keypad……… 17
2.7 Pemrogaman Assmbly……… 18
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Diagram Perencanaan Sistem……… 25
3.2 Rangkaian Sensor LM 35………... 27
3.4 Akses Mikrokontroller AT89S51 ……….………. 31
3.5 Rangkaian LCD (16x2)……….. 32
3.6 DT-I/O 4x4 Keypad Module………..…. 34
BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1 Pengujian Sensor LM 35………. 38
4.1.1 Tujuan………. 38
4.1.2 Peralatan Yang Digunakan………. 38
4.1.3 Prosedur Pengujian………. 39
4.1.4 Data Hasil Pengujian………... 40
4.2 Pengujian ADC 0804 ……….. 49
4.2.1 Tujuan……….. 49
4.2.2 Peralatan Yang Digunakan……….. 49
4.2.3 Data Hasil Pengujian………... 50
4.3 Pengujian Alat Keseluruhan………. 51
4.3.1 Tampilan Pada LCD……… 51
BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan……… 54
5.2 Saran………..… 55
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bentuk IC LM 35………. 5
Gambar 2.2 Konfigurasi pin-pin IC LM35……….. 6
Gambar 2.3 Bentuk IC ADC 0804………..………. 7
Gambar 2.4 Konfigurasi pin-pin IC ADC 0804……… 10
Gambar 2.5 Blok diagram ADC 0804……….. 11
Gambar 2.6 Bentuk IC Mikrokontroller AT89S51……….. 12
Gambar 2.7 Konfigurasi pin-pin IC AT89S51………. 13
Gambar 2.8 Bentuk LCD 2x16………. 15
Gambar 2.9 Bentuk LCD Keypad………. 17
Gambar 2.10 Bentuk tampilan software M-IDE studio for MCS-51……… 19
Gambar 2.11 Bentuk tampilan software M-IDE studio for MCS-51……… 20
Gambar 2.12 Sebuah file baru blank………. 20
Gambar 2.13 Menulis program……….. 21
Gambar 2.14 Simpan sebagai dialog………. 21
Gambar 2.15 Intruksi………. 22
Gambar 2.16 Tidak ada kesalahan………. 23
Gambar 2.17 File dengan kesalahan……….. 23
Gambar 2.18 Kesalahan Output………. 24
Gambar 2.19 Buka file LST dialog………. 24
Gambar 3.1 Blok diagram system control suhu pada dispenser………. 25
Gambar 3.2 Rangkaian sensor LM35 ………..….………. 26
Gambar 3.3 Rangkaian simulasi sensor LM35 dan ADC 0804………. 27
Gambar 3.4 Rangkaian ADC 0804 Model Free Runing……… 29
Gambar 3.5 Rangkaian LCD (16x2)……….. 32
Gambar 3.6 Konfigurasi Keypad………35
Gambar 3.6 Diagram Ali Sistem Kontrol Suhu………..37
Gambar 4.1 Blok diagram pengujian LM 35………. 39
Gambar 4.2 Blok diagram pengujian ADC 0804...………49
Gambar 4.4 Tampilan pada LCD………...51
Gambar 4.5 Tampilan pada LCD………...52
Gambar 4.6 Tampilan pada LCD……….. 52
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi pin-pin IC ADC 0804……….. 9
Tabel 2.2 Fungsi pin-pin LCD 2x 16 ……….. 16
Tabel 3.1 Pemberian nilai pada RD dan RW serta perubahan nilai pada INTR…. 30
Tabel 4.1 Hasil pengujian sensor LM35……….. 40
Tabel 4.2 Data hasil perhitungan………. 41
Tabel 4.3 Data hasil perhitungan pengujian heater……….. 43
Tabel 4.4 Hasil pengujian sensor LM35 ……….. 45
Tabel 4.5 Data hasil perhitungan compressor………... 46
Daftar Pustaka
AT89S51 Data sheet.( AT89S51.pdf). San Jose:Atmel Coporation, 2000
Blocher Richard, Dasar Elektronika, Yogyakarta, Penerbit Andi Yogyakarta, 2003 Malvino Albert, prinsip-prinsip Elektronika, edisi kedua, Jakarta, Penerbit Erlangga, 1984.
Putra, A ,E, Belajar Mikrokontroller AT89S51/ 52/ 55 Teori dan Aplikasi, Yogyakarta, Gava Media, 2002.
Sutantu, Mikroelektronika system digital dan rangkaian analog., Jakarta, Penerbit Erlangga, 1987.
Sumber dari internet:
o http:/alldatasheet.com/ AT89S51 o http:/.alldatasheet.com/ ADC 0804 o http:/alldatasheet.com/ LM35
o http:/alldatasheet.com/ LCD-016M002B o http:/alldatasheet.com/ ULN2003
o http:// electrosoft.com
o http:/google.com/ belajar mikrokontroller AT89S51 o http:/google.com/ Belajar ADC 0804