• Tidak ada hasil yang ditemukan

Robot Self-Localization In A Known Environment.

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Robot Self-Localization In A Known Environment."

Copied!
24
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 24 Halaman )

Teks penuh

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

lV

ABSTRACT

The purpose Of doing this project is to apply the micro technologies to the operational

of other technologies. This project involved the design and testing of mobile robot with

self-localiiatiori feature in a known ertvirortriierit using PIC controller. To program the robot, PIC

16F877A is used to detect the robot track for self-localization. The project implementation

inCludes 2 stepper motors to construct robot movement. The robot also can move foiWard and

know the location of its motion when move through the path. Hence a robot will developed

with the feature of being able to move and returning to the original position. The application of

the robot self-localization is best suited for indoor autonomous delivery system and

siitveillance usage where the ertvirorirtieiits are well maintained such as offices, hospitals, the

(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 24 Halaman - 5.75 MB )

Garis besar

Robot Self-Localization In A Known Environment.

Dokumen terkait

Laporan Pengembangan Diri untuk KKG dan K3S Terbaru Super Lengkap 2 RPP

Setiap guru pada satuan pendidikan berkewajiban menyusun RPP secara lengkap dan sistematis agar pembelajaran berlangsung secara interaktif, inspiratif, menyenangkan,

ARTIKEL PUBLIKASI ILMIAH Pengelolaan Sekolah Berbasis Program Go Green School (Studi Situs SMK Wikrama Bogor).

Sekolah berperan aktif dalam mengikuti dan mengadakan berbagai kegiatan lingkungan hidup yang melibatkan masyarakat dan berbagai kerjasama yang dilaksanakan dengan

ANALISIS LAPORAN KEUANGAN UNTUK MENILAI KINERJA PERUSAHAAN Analisis Laporan Keuangan Untuk Menilai Kinerja Perusahaan (Survei pada Perusahaan Kelompok Industri Peralatan Rumah Tangga yang Terdaftar di Bursa Efek Indonesia Tahun 2009 – 2011).

Alhamdulillah, segala puji bagi Allah swt, Sang Maha Pencipta dan Pengatur Alam Semesta, berkat ridhoNya penulis akhirnya mampu menyelesaikan skripsi yang berjudul

EFEK HIPOGLIKEMIK TEPUNG KOMPOSIT UWI (Dioscorea alata) DAN KORO GLINDING (Phaseolus lunatus) PADA TIKUS DIABETES INDUKSI STREPTOZOTOCIN.

Penelitian ini dilakukan untuk mengevaluasi efek tepung komposit uwi dan koro glinding pada kadar glukosa darah, asupan pakan, berat badan dan histopatologi

FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KEBIJAKAN PENGUNGKAPAN TANGGUNG JAWAB SOSIAL PADA PERUSAHAAN Faktor-Faktor Yang Mempengaruhi Kebijakan Pengungkapan Tanggung Jawab Sosial Pada Perusahaan Manufaktur Di Bursa Efek Indonesia.

Hasil analisis adjusted R 2 sebesar 0,226 yang berarti sebesar 22,6% variasi kebijakan pengungkapan tanggung jawab sosial perusahaan dapat dijelaskan oleh variabel

INTRODUCTION Defense Mechanism Of John Ottway In Carnahan’s The Grey Movie (2011): A Psychoanalytic Approach.

“ Defense Mechanism of John Ottway in Carnahan’s The Grey Movie (2011): A Psychoanalytic Approach ”.

PENINGKATAN PEMAHAMAN KONSEP IPA MELALUI STRATEGI Peningkatan Pemahaman Konsep Ipa Melalui Strategi Conseptual Understanding Prosedures (Cups) Pada Siswa Kelas Iv Sd Negeri 3 Godong Grobogan Tahun 2012/2013.

Kesimpulan penelitian ini adalah bahwa penerapan strategi Conseptual Understanding Prosedures (CUPs) dapat meningkatkan pemahaman konsep dan hasil belajar siswa

Communication model BMT with farmer in two type different villages in Ciamis and Bantul

Jadi dengan adanya bantuan modal dari BMT ini, maka para petani yang menjadi anggota kelompok tani menjadi semangat. Adanya keinginan yang kuat untuk maju karena didorong

Image