PERANCANGAN NOBBING MACHINE BERBASIS IMAGE
PROCESSING
TUGAS AKHIR
DIAJUKAN KEPADA
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
SEBAGAI SYARAT UNTUK MEMPEROLEH GELAR
SARJANA TEKNIK MESIN STRATA SATU (S1)
DISUSUN OLEH :
ALFIAN JUHRI
NIM: 201010120311029
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
KATA PENGANTAR
Segala puji bagi Allah SWT Tuhan semesta alam atas segala berkat, rahmat, taufik,
serta hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul
PERANCANGAN NOBBING MACHINE BERBASIS IMAGE PROCESSING.
Dalam penyusunan skripsi ini, penulis memperoleh banyak bantuan dari berbagai
pihak. Penulis mengucapkan terima kasih kepada Budiono, Ssi, MT dosen pembimbing I dan
Ir. Sudarman, MT selaku dosen pembimbing II yang telah memberikan bimbingan dan arahan
sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini, serta kedua orang tua, keluarga besar
penulis, dan rekan-rekan mahasiswa Universitas Muhammadiyah Malang yang selalu berdoa
dan memberikan motivasi kepada penulis.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih terdapat banyak kekurangan. Oleh karena
itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun agar proposal ini dapat lebih
baik lagi. Akhir kata penulis berharap kerangka acuan skripsi ini dapat memberikan wawasan
dan pengetahuan kepada para pembaca pada umumnya dan pada penulis pada khususnya.
DATAR ISI
LEMBAR JUDUL ... i
POSTER ... ii
LEMBAR PENGESAHAN ... iii
LEMBAR KONSULTASI / ASISTENSI ... iv
SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT ... v
ABSTRAKSI INDONESIA ... vi
ABSTRAKSI ENGLISH ... vii
KATA PENGANTAR ... viii
DAFTAR ISI... ix
DAFTAR GAMBAR ... xii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
I.1 Latar Belakang ... 1
I.2 Rumusan Masalah ... 2
I.3 Tujuan Penulisan ... 3
I.4 Manfaat Penulisan ... 3
I.5 Batasan Masalah ... 3
2.1 Nobbing Machine ... 4
2.2 Pengenalan Pola ... 7
2.3 Pembentukan Citra Digital ... 11
2.4 Matlab ... 13
2.5 Pengontrolan Proses ... 16
2.5.1 Sistem Kontrol Otomatis ... 14
2.6 PLC ... 17
2.6.1 Definisi PLC ... 17
2.6.2 Konsep Pemrograman PLC ... 18
2.6.3 Fungsi PLC ... 19
BAB III METODOLOGI ... 20
3.1 Langkah Perancangan ... 20
3.2 Diagram Alir Perancangan ... 21
3.3 Desain Nobbing Machine ... 22
3.4 Dimensi Nobbing Machine ... 22
3.5 Pengolahan Citra Dengan Matlab ... 23
3.6 Keuntungan Komponen Nobbing Machine ... 26
BAB IV PEMBAHASAN ... 28
4.2 Perencanaan Konveyor ... 28
4.2.1 Perencanaan Kecepatan Konveyor ... 28
4.2.2 Perencanaan Daya Motor ... 28
4.2.3 Sistem Penggerak Konveyor ... 30
4.3 Perencanaan Pneumatik ... 32
4.3.1 Menghitung Gaya Potong ... 32
4.3.2 Perencanaan Silinder Pneumatik ... 33
4.3.3 Perhitungan Diameter Silinder ... 33
4.4 Menghitung kapasitas Pemotongan ... 38
BAB V PENUTUP ... 39
5.1 Kesimpulan ... 39
5.2 Saran ... 39
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR TABEL
Hal
DAFTAR GAMBAR
Hal
Gambar 2.1 Nobbing Machine 4
Gambar 2.2 Konveyor 5
Gambar 2.3 Penggunaan System Pneumatik 6
Gambar 2.4 Pengenalan Pola 8
Gambar 2.5 Prosedur Pengambilan Keputusan 8
Gambar 2.6 Diagram Blok Sistem Terbuka 16
Gambar 2.7 Diagram Blok Sistem Tertutup 17
Gambar 3.1 Desain Nobbing Machine Berbasis Image Processing 22
Gambar 3.2 Citra RGB 23
Gambar 3.3 Citra Abu-Abu 24
Gambar 3.4 Citra Binner 24
Gambar 3.8 Citra Deteksi Tepi 25
Gambar 3.9 Citra Hasil Rekonstruksi 25
Gambar 4.1 Transmisi Nobbing Machine 30
Gambar 4.2 Grafik Gaya dan Diameter Silinder 35
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 : Gambar Desain Nobbing Machine
Lampiran 2 : Catalog pneumatic
Lampiran 3 : power point Lampiran 4 : Naskah Publikasi
DAFTAR PUSTAKA
[1] Sato, takesi, 2005, menggambar mesin
[2] Wijaya, Marvin Ch & Agus Prijono, pengolahan citra digital menggunakan matlab,
penerbit Inforatika, Bandung,2007
1
BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Proses pengalengan ikan adalah proses penyimpanan dan pengawetan
bahan pangan yang dikemas secara higienis dalam suatu kemasan yang
disebut can (kaleng) yang disterilkan, sehingga produk pangan tersebut
tahan lama dan tidak mengalami kerusakan baik fisik, kimia maupun
biologis.
Kebutuhan makanan kalengan khususnya ikan kalengan semakin
tahun semakin meningkat, seiring meningkatnya pertumbuhan penduduk.
Untuk menjawab permintaan pasar yang semakin meningkat, diperlukan
upaya peningkatan produksi. Salah satu cara untuk peningkatan hasil
produksi ikan kalengan adalah perbaikan sistem yang belum terkontrol
otomatis menjadi otomatis.
Pada umumnya proses pemotongan kepala dan ekor ikan ikan masih
menggunakan teknologi yang belum terkontrol secara otomatis, sehingga
diperlukan mesin pemotong kepala dan ekor ikan yang terkontrol otomatis
untuk meningkatkan hasil produksi.
Mesin nobbing atau mesin pemotong kepala dan ekor ikan pada
beberapa pabrik pengalengan ikan tidak bisa diterapkan, karena size ikan
berbeda, sehingga proses pemotongan kepala dan ekor ikan tidak bisa
2
Oleh sebab itu, untuk mengatasi permasalahan diatas diperlukan
Mesin nobbing yang bisa mengidentifikasi ukuran khususnya kepala dan
ekor ikan, sehinggan proses pemotongan kepala dan ekor ikan dilakukan
hanya dalam satukali proses.
I.2 Rumusan Masalah
Proses pemotongan kepala dan ekor ikan tidak efektif bila digunakan
untuk size ikan yang berbeda, karena membutuhkan dua kali proses, yaitu
pemotongan kepala dahulu kemudian pemotongan ekor atau sebaliknya.
Dari permasalahan tersebut, dirancang bagaimana mesin nobbing
yang dapat mengidentifikasi kepala dan ekor ikan, sehingga proses
pemotongan kepala dan ekor dapat terjadi dalam satu kali proses.
I.3 Tujuan
Tujuan perancangan ini untuk menghasilkan desain mesin nobbing
otomatis menggunakan PLC berbasis image processing.
I.4 Manfaat
Manfaat dari perancangan mesin nobbing otomatis menggunakan
PLC berbasis image processing yaitu:
Penulis
Dapat menambah pengetahuan, wawasan serta dapat mengaplikasikan
teori selama proses perkuliahan
3
Membantu perusahaan untuk menghasilkan produk dengan cepat dan
efisien sehingga meningkatkan hasil produksi
Universitas Muhammadiyah malang
Agar mahasiswa dapat mengenal berbagai macam mesin di industri.
sebagai motivasi mahasiswa lain untuk terus berinovasi sebagai
bentuk pengabdian mahasiswa universitas muhammadiyah malang
I.5 Batasan Masalah
Permasalahan yang dibahas terbatas pada beberapa batasan masalah
berikut ini :
Ikan yang digunakan ikan size 25-40 cm.
Tranduser dan sensor yang digunakan kompatibel dengan
Mikrokontroller.
