Studi Eksperimental Sinyal Vibrasi Torsional Pada Transmisi Roda Gigi Lurus Dengan Variasi Putaran

(1)

LAMPIRAN 1

(2)

Gambar 1. Transmisi roda gigi

(3)

Gambar 3. Roda gigi aus

(4)

Gambar 5. Roda gigi patah

(5)

Gambar 6. Rangkaian analisa pengukuran data getaran

(6)

(7)

Tabel. 1 Velocity Roda Gigi Normal 500 Rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,153372 0,156369 0,156968

0,12 0,144383 0,14678 0,151574

0,18 0,154571 0,156968 0,154571

0,24 0,150975 0,156968 0,15577

0,3 0,152773 0,156968 0,157568

0,36 0,150376 0,156968 0,156968

0,42 0,153972 0,156968 0,157568

0,48 0,153972 0,156968 0,157568

0,54 0,153372 0,157568 0,156968

0,6 0,153972 0,156369 0,156968

Tabel. 2 Velocity Roda Gigi Normal 600 Rpm

0,06 0,153972 0,156369 0,156968

0,12 0,143783 0,147979 0,149777

0,18 0,153972 0,156369 0,156968

0,24 0,153972 0,157568 0,157568

0,3 0,154571 0,156968 0,157568

0,36 0,153972 0,156968 0,157568

0,42 0,153972 0,156968 0,156968

0,48 0,153972 0,156968 0,157568

0,54 0,153972 0,156369 0,156968

0,6 0,153972 0,156968 0,156968

Tabel. 3 Velocity Roda Gigi Normal 700 rpm

0,06 0,153972 0,156968 0,157568

0,12 0,144383 0,147379 0,149777

0,18 0,150975 0,157568 0,15577

0,24 0,153972 0,157568 0,156968

0,3 0,151574 0,157568 0,15577

0,36 0,151574 0,156968 0,156968

0,42 0,152773 0,157568 0,157568

0,48 0,15577 0,156968 0,158766

0,54 0,153972 0,156968 0,157568

0,6 0,153972 0,157568 0,156968

(8)

0,06 0,153372 0,157568 0,157568

0,12 0,143783 0,146181 0,150975

0,18 0,154571 0,15517 0,156968

0,24 0,154571 0,15517 0,156968

0,3 0,154571 0,15517 0,157568

0,36 0,154571 0,158167 0,157568

0,42 0,153972 0,156968 0,157568

0,48 0,154571 0,157568 0,156369

0,54 0,154571 0,157568 0,156968

0,6 0,153972 0,156369 0,157568

0,06 0,152773 0,156968 0,15577

0,12 0,144383 0,147979 0,150376

0,18 0,154571 0,157568 0,156968

0,24 0,15517 0,157568 0,157568

0,3 0,154571 0,158167 0,157568

0,36 0,154571 0,157568 0,157568

0,42 0,153972 0,156968 0,157568

0,48 0,153972 0,157568 0,157568

0,54 0,153972 0,157568 0,156369

0,6 0,154571 0,156968 0,157568

0,06 0,153972 0,157568 0,156369

0,12 0,144982 0,147379 0,150376

0,18 0,154571 0,158167 0,156968

0,24 0,154571 0,157568 0,157568

0,3 0,154571 0,156968 0,158167

0,36 0,154571 0,157568 0,157568

0,42 0,153972 0,157568 0,158167

0,48 0,154571 0,158167 0,157568

0,54 0,153972 0,15577 0,157568

0,6 0,154571 0,161763 0,156968

(9)

0,24 0,156369 0,157568 0,157568

0,3 0,15577 0,157568 0,158167

0,36 0,15517 0,156968 0,158167

0,42 0,156968 0,157568 0,158167

0,48 0,15517 0,157568 0,157568

0,54 0,151574 0,157568 0,158167

0,6 0,15577 0,157568 0,158167

0,06 0,154571 0,157568 0,157568

0,12 0,144383 0,149777 0,150376

0,18 0,15517 0,159965 0,157568

0,24 0,15517 0,156369 0,157568

0,3 0,154571 0,156968 0,157568

0,36 0,154571 0,156369 0,158167

0,42 0,153972 0,153972 0,158167

0,48 0,154571 0,159965 0,157568

0,54 0,154571 0,158167 0,157568

0,6 0,154571 0,157568 0,158167

Tabel. 9 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 500 rpm

0,06 0,000638 0,000651 0,000653

0,12 0,000601 0,000611 0,000631

0,18 0,000643 0,000653 0,000643

0,24 0,000628 0,000653 0,000648

0,3 0,000636 0,000653 0,000656

0,36 0,000626 0,000653 0,000653

0,42 0,000641 0,000653 0,000656

0,48 0,000641 0,000653 0,000656

0,54 0,000638 0,000656 0,000653

0,6 0,000641 0,000651 0,000653

0,06 0,000539 0,000547 0,000549

0,12 0,000503 0,000518 0,000524

0,18 0,000539 0,000547 0,000549

0,24 0,000539 0,000551 0,000551

(10)

0,42 0,000539 0,000549 0,000549

0,48 0,000539 0,000549 0,000551

0,54 0,000539 0,000547 0,000549

0,6 0,000539 0,000549 0,000549

0,06 0,000467 0,000476 0,000477

0,12 0,000437 0,000447 0,000454

0,18 0,000457 0,000477 0,000472

0,24 0,000467 0,000477 0,000476

0,3 0,000459 0,000477 0,000472

0,36 0,000459 0,000476 0,000476

0,42 0,000463 0,000477 0,000477

0,48 0,000472 0,000476 0,000481

0,54 0,000467 0,000476 0,000477

0,6 0,000467 0,000477 0,000476

0,06 0,000412 0,000423 0,000423

0,12 0,000386 0,000392 0,000405

0,18 0,000415 0,000416 0,000421

0,24 0,000415 0,000416 0,000421

0,3 0,000415 0,000416 0,000423

0,36 0,000415 0,000424 0,000423

0,42 0,000413 0,000421 0,000423

0,48 0,000415 0,000423 0,00042

0,54 0,000415 0,000423 0,000421

0,6 0,000413 0,00042 0,000423

0,06 0,000369 0,00038 0,000377

0,12 0,000349 0,000358 0,000364

0,18 0,000374 0,000381 0,00038

0,24 0,000375 0,000381 0,000381

0,3 0,000374 0,000382 0,000381

(11)

0,6 0,000374 0,00038 0,000381

0,06 0,00034 0,000348 0,000346

0,12 0,00032 0,000326 0,000332

0,18 0,000342 0,00035 0,000347

0,24 0,000342 0,000348 0,000348

0,3 0,000342 0,000347 0,00035

0,36 0,000342 0,000348 0,000348

0,42 0,00034 0,000348 0,00035

0,48 0,000342 0,00035 0,000348

0,54 0,00034 0,000344 0,000348

0,6 0,000342 0,000358 0,000347

0,06 0,000311 0,000323 0,000322

0,12 0,000295 0,000302 0,000306

0,18 0,000316 0,000322 0,000322

0,24 0,00032 0,000322 0,000322

0,3 0,000318 0,000322 0,000323

0,36 0,000317 0,000321 0,000323

0,42 0,000321 0,000322 0,000323

0,48 0,000317 0,000322 0,000322

0,54 0,00031 0,000322 0,000323

0,6 0,000318 0,000322 0,000323

0,06 0,000295 0,000301 0,000301

0,12 0,000276 0,000286 0,000287

0,18 0,000296 0,000305 0,000301

0,24 0,000296 0,000299 0,000301

0,3 0,000295 0,0003 0,000301

0,36 0,000295 0,000299 0,000302

0,42 0,000294 0,000294 0,000302

0,48 0,000295 0,000305 0,000301

0,54 0,000295 0,000302 0,000301

(12)

(13)

Tabel. 1 Velocity Roda Aus 500 Rpm

0,06 0,485392 0,002345 0,002345

0,12 0,358937 0,002345 1,381965

0,18 0,002345 0,002345 0,002345

0,24 0,081455 0,002345 0,751487

0,3 0,213903 0,002345 0,621436

0,36 0,019725 0,002345 0,453629

0,42 0,256454 0,002345 0,255855

0,48 0,002345 0,002345 0,66159

0,54 1,306452 0,002345 0,699946

0,6 0,026917 0,620837 0,680768

Tabel. 2 Velocity Roda Aus 600 rpm

0,06 0,19952 0,002345 1,694207

0,12 0,442242 0,002345 0,010736

0,18 0,203715 0,002345 0,05089

0,24 0,671179 0,002345 0,856966

0,3 0,411077 0,002345 0,526145

0,36 0,520752 0,002345 1,101486

0,42 0,768268 0,002345 0,575289

0,48 0,221095 0,008938 0,198321

0,54 0,79284 0,002345 0,333166

0,6 0,002345 0,002345 0,460221

0,06 0,4782 0,002345 0,002345

0,12 0,002345 0,002345 0,454827

0,18 1,19438 0,002345 0,490786

0,24 0,002345 0,002345 0,643611

0,3 2,182049 0,014332 0,604655

0,36 0,002345 0,002345 0,439844

0,42 0,846179 0,002345 0,610649

0,48 0,002345 0,002345 0,35594

0,54 0,002345 0,002345 0,418269

0,6 0,101232 0,002345 0,002345

(14)

0,06 0,079657 0,467413 0,002345

0,12 0,475803 0,471608 0,002345

0,18 0,43505 0,620837 0,002345

0,24 1,148832 0,472807 0,002345

0,3 0,182139 0,407481 0,002345

0,36 0,407481 0,477002 0,002345

0,42 0,629827 0,831795 0,002345

0,48 0,002345 0,002345 0,002345

0,54 1,260304 0,002345 0,002345

0,6 0,002345 0,002345 0,002345

0,06 0,246266 0,002345 0,002345

0,12 0,582481 0,611248 0,002345

0,18 0,959449 0,212704 0,229485

0,24 0,201917 0,710734 0,002345

0,3 0,279828 0,897121 0,002345

0,36 0,291215 0,571693 0,098835

0,42 0,727515 0,246266 0,35594

0,48 0,652001 0,26065 0,323577

0,54 0,002345 0,558508 0,800032

0,6 0,671779 0,179143 0,13779

0,06 0,258852 0,002345 0,002345

0,12 0,258252 0,113218 0,002345

0,18 0,407481 0,020325 0,222293

0,24 0,656196 0,020325 0,511163

0,3 0,806624 0,002345 0,322379

0,36 0,131797 0,002345 0,370324

0,42 0,25166 0,131198 0,280427

0,48 0,002345 0,002345 0,222293

0,54 0,405683 0,052688 0,357738

0,6 0,282824 0,140787 0,288817

(15)

0,24 0,702344 0,002345 0,002345

0,3 0,587875 0,035308 0,97623

0,36 0,035308 0,002345 0,002345

0,42 0,428457 0,002345 0,002345

0,48 0,119811 0,010136 0,002345

0,54 0,213304 0,065273 0,002345

0,6 0,3038 0,002345 1,845235

0,06 0,656796 0,002345 0,002345

0,12 0,089845 0,002345 0,002345

0,18 0,26904 0,002345 0,002345

0,24 0,118612 0,02452 0,002345

0,3 0,316985 0,221694 0,824604

0,36 0,071266 0,002345 0,002345

0,42 0,002345 0,002345 0,999603

0,48 0,00714 0,441043 0,002345

0,54 0,002345 0,592669 0,737104

0,6 0,002345 0,713731 0,892326

Tabel. 9 Torsional Vibration Roda Gigi Aus 500 rpm

0,06 0,002019 9,75737e-06 1,72525e-06

0,12 0,001493 9,75737e-06 0,001016575

0,18 9,76e-06 9,75737e-06 1,72525e-06

0,24 0,000339 9,75737e-06 0,000552795

0,3 0,00089 9,75737e-06 0,000457129

0,36 8,21e-05 9,75737e-06 0,00033369

0,42 0,001067 9,75737e-06 0,000188207

0,48 9,76e-06 9,75737e-06 0,000486666

0,54 0,005435 9,75737e-06 0,000514881

0,06 0,000698 8,2038e-06 0,001048

0,12 0,001547 8,2038e-06 6,64e-06

0,18 0,000713 8,2038e-06 3,15e-05

0,24 0,002348 8,2038e-06 0,00053

0,3 0,001438 8,2038e-06 0,000325

(16)

0,48 0,000773 3,1263e-05 0,000123

0,54 0,002773 8,2038e-06 0,000206

0,06 0,001449 7,10606e-06 1,25646e-06

0,12 7,11e-06 7,10606e-06 0,00024366

0,18 0,003619 7,10606e-06 0,000262924

0,24 7,11e-06 7,10606e-06 0,000344796

0,3 0,006611 4,34224e-05 0,000323926

0,36 7,11e-06 7,10606e-06 0,000235634

0,42 0,002564 7,10606e-06 0,000327137

0,48 7,11e-06 7,10606e-06 0,000190685

0,54 7,11e-06 7,10606e-06 0,000224075

0,06 0,000214 0,001254 1,11281e-06

0,12 0,001277 0,001266 1,11281e-06

0,18 0,001167 0,001666 1,11281e-06

0,24 0,003083 0,001269 1,11281e-06

0,3 0,000489 0,001093 1,11281e-06

0,36 0,001093 0,00128 1,11281e-06

0,42 0,00169 0,002232 1,11281e-06

0,48 6,29e-06 6,29e-06 1,11281e-06

0,54 0,003382 6,29e-06 1,11281e-06

0,06 0,000596 5,67179e-06 1,00286e-06

0,12 0,001409 0,001478179 1,00286e-06

0,18 0,00232 0,000514382 9,81261e-05

0,24 0,000488 0,001718766 1,00286e-06

0,3 0,000677 0,002169503 1,00286e-06

0,36 0,000704 0,001382524 4,2261e-05

0,42 0,001759 0,000595544 0,000152197

0,48 0,001577 0,000630328 0,000138359

(17)

0,06 0,000572 5,18385e-06 9,16585e-07

0,12 0,000571 0,000250241 9,16585e-07

0,18 0,000901 4,49229e-05 8,68738e-05

0,24 0,00145 4,49229e-05 0,000199766

0,3 0,001783 5,18385e-06 0,000125988

0,36 0,000291 5,18385e-06 0,000144725

0,42 0,000556 0,00028998 0,000109593

0,48 5,18e-06 5,18385e-06 8,68738e-05

0,54 0,000897 0,000116453 0,000139807

0,06 4,79375e-06 0,000977 8,47609e-07

0,12 0,000522948 0,000854 8,47609e-07

0,18 4,79375e-06 0,000407 8,47609e-07

0,24 0,001435536 4,79e-06 8,47609e-07

0,3 0,00120157 7,22e-05 0,000352807

0,36 7,2166e-05 4,79e-06 8,47609e-07

0,42 0,000875733 4,79e-06 8,47609e-07

0,48 0,000244884 2,07e-05 8,47609e-07

0,54 0,000435976 0,000133 8,47609e-07

0,06 0,001254 4,47752e-06 7,91695e-07

0,12 0,000172 4,47752e-06 7,91695e-07

0,18 0,000514 4,47752e-06 7,91695e-07

0,24 0,000226 4,68109e-05 7,91695e-07

0,3 0,000605 0,000423235 0,000278351

0,36 0,000136 4,47752e-06 7,91695e-07

0,42 4,48e-06 4,47752e-06 0,000337423

0,48 1,36e-05 0,000841992 7,91695e-07

(18)

Tabel. 1 Velocity Roda Sompel 500 rpm

0,06 0,876145 0,200119 2,18085

0,12 0,002345 0,180941 0,002345

0,18 0,052688 0,19952 1,722975

0,24 0,070068 0,166557 0,002345

0,3 0,030513 0,599262 0,182739

0,36 0,095838 0,556111 0,017928

0,42 0,098236 0,285821 0,01553

0,48 0,299006 0,171951 1,14224

0,54 0,002345 0,970237 0,002345

0,6 0,002345 0,304399 0,310393

0,06 0,305598 0,204314 0,177944

0,12 0,611847 0,168355 0,560306

0,18 0,333166 0,302002 0,330769

0,24 0,077859 0,186934 0,466214

0,3 0,324776 0,24267 0,593269

0,36 0,117414 0,342755 0,316386

0,42 0,222293 0,248663 0,31279

0,48 0,278629 0,243269 0,002345

0,54 0,385307 0,166557 0,165958

0,6 0,367927 0,150376 0,002345

0,06 0,116215 0,894723 2,059789

0,12 0,662789 0,281626 0,002345

0,18 0,116814 0,442841 0,354142

0,24 0,821008 0,860562 0,002345

0,3 0,319982 0,303201 0,002345

0,36 0,002345 0,361334 0,129999

0,42 0,610049 0,524947 0,047893

0,48 0,459022 0,599262 0,255256

0,54 0,524947 0,28642 0,33017

(19)

0,06 0,327173 0,415272 0,002345

0,12 0,283423 0,305598 0,002345

0,18 0,64481 0,221095 0,004143

0,24 0,424861 0,524947 0,002345

0,3 0,543526 0,333766 0,995408

0,36 0,344553 0,425461 0,002345

0,42 0,360735 0,640015 0,232482

0,48 0,19952 0,571693 0,002345

0,54 0,148578 0,46082 1,212959

0,6 0,33916 0,336163 0,002345

0,06 0,393098 0,505769 0,639416

0,12 0,351745 0,415872 0,096438

0,18 0,126403 0,519553 0,138989

0,24 0,281026 0,402088 0,319982

0,3 0,153972 0,323577 0,282824

0,36 0,262447 0,312191 0,512961

0,42 0,09404 0,490786 0,194126

0,48 0,040102 0,559707 0,002345

0,54 0,43445 0,237276 0,117414

0,6 0,436248 0,465615 0,002345

0,06 0,598662 0,397892 0,391899

0,12 0,333166 0,411077 0,980425

0,18 0,34755 0,293012 0,660991

0,24 0,194126 0,723919 0,536334

0,3 0,364331 0,387105 0,436248

0,36 0,61784 0,698148 0,372122

0,42 0,288817 0,665186 0,460221

0,48 0,29541 0,257653 0,002345

0,54 0,124605 0,773662 0,46082

0,6 0,457824 0,341557 0,002345

0,06 0,358338 0,551317 0,002345

(20)

0,24 0,361934 0,454228 0,002345

0,3 0,424861 0,559108 0,002345

0,36 0,439245 0,263646 0,474604

0,42 0,400889 0,516556 0,002345

0,48 0,689758 0,584279 0,596265

0,54 0,482396 0,606453 0,002345

0,6 0,488988 0,577087 0,002345

0,06 0,514159 0,214502 1,582735

0,12 0,359536 0,612447 0,002345

0,18 0,553714 0,659792 0,002345

0,24 0,404485 0,318184 0,002345

0,3 0,636419 0,290016 0,002345

0,36 0,674775 0,547121 0,002345

0,42 0,584279 0,410478 0,002345

0,48 0,535734 0,438046 0,002345

0,54 0,402687 0,375118 0,002345

0,6 0,350547 0,710135 0,002345

Tabel. 9 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 500 rpm

0,06 0,003645 0,000833 0,009073

0,12 9,76e-06 0,000753 9,76e-06

0,18 0,000219 0,00083 0,007168

0,24 0,000292 0,000693 9,76e-06

0,3 0,000127 0,002493 0,00076

0,36 0,000399 0,002314 7,46e-05

0,42 0,000409 0,001189 6,46e-05

0,48 0,001244 0,000715 0,004752

0,54 9,76e-06 0,004036 9,76e-06

0,6 9,76e-06 0,001266 0,001291

Tabel.10 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 600 rpm

0,06 0,001069 0,000715 0,000622

0,12 0,00214 0,000589 0,00196

(21)

0,42 0,000778 0,00087 0,001094

0,48 0,000975 0,000851 8,2e-06

0,54 0,001348 0,000583 0,000581

0,6 0,001287 0,000526 8,2e-06

0,06 0,000352 0,002711 0,006241

0,12 0,002008 0,000853 7,11e-06

0,18 0,000354 0,001342 0,001073

0,24 0,002488 0,002607 7,11e-06

0,3 0,000969 0,000919 7,11e-06

0,36 7,11e-06 0,001095 0,000394

0,42 0,001848 0,00159 0,000145

0,48 0,001391 0,001816 0,000773

0,54 0,00159 0,000868 0,001

0,6 0,001814 0,001229 0,002842

0,06 0,000878 0,001114 6,29362e-06

0,12 0,000761 0,00082 6,29362e-06

0,18 0,00173 0,000593 1,11183e-05

0,24 0,00114 0,001409 6,29362e-06

0,3 0,001459 0,000896 0,002671102

0,36 0,000925 0,001142 6,29362e-06

0,42 0,000968 0,001717 0,000623847

0,48 0,000535 0,001534 6,29362e-06

0,54 0,000399 0,001237 0,003254884

0,6 0,00091 0,000902 6,29362e-06

0,06 0,000951 0,001223 0,001546

0,12 0,000851 0,001006 0,000233

0,18 0,000306 0,001256 0,000336

0,24 0,00068 0,000972 0,000774

0,3 0,000372 0,000783 0,000684

0,36 0,000635 0,000755 0,00124

0,42 0,000227 0,001187 0,000469

(22)

0,6 0,001055 0,001126 5,67e-06

Tabel.14 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 1000 rpm

0,06 0,001323 0,000879 0,000866

0,12 0,000736 0,000909 0,002167

0,18 0,000768 0,000648 0,001461

0,24 0,000429 0,0016 0,001185

0,3 0,000805 0,000856 0,000964

0,36 0,001366 0,001543 0,000822

0,42 0,000638 0,00147 0,001017

0,48 0,000653 0,000569 5,18e-06

0,54 0,000275 0,00171 0,001019

0,6 0,001012 0,000755 5,18e-06

0,06 0,000732 0,001127 4,79375e-06

0,12 0,001477 0,000343 4,79375e-06

0,18 0,000931 0,00048 4,79375e-06

0,24 0,00074 0,000928 4,79375e-06

0,3 0,000868 0,001143 4,79375e-06

0,36 0,000898 0,000539 0,000970054

0,42 0,000819 0,001056 4,79375e-06

0,48 0,00141 0,001194 0,001218719

0,54 0,000986 0,00124 4,79375e-06

0,6 0,000999 0,00118 4,79375e-06

0,06 0,000982 0,00041 0,003022

0,12 0,000686 0,001169 4,48e-06

0,18 0,001057 0,00126 4,48e-06

0,24 0,000772 0,000607 4,48e-06

0,3 0,001215 0,000554 4,48e-06

0,36 0,001288 0,001045 4,48e-06

0,42 0,001115 0,000784 4,48e-06

0,48 0,001023 0,000836 4,48e-06

(23)

(24)

Tabel. 1 Velocity Roda Gigi Patah 500 rpm

0,06 2,054994 0,002345 0,002345

0,12 1,84044 0,002345 0,002345

0,18 2,047802 0,002345 0,002345

0,24 0,349348 0,002945 0,002345

0,3 0,135992 0,010736 0,002345

0,36 0,002345 0,002945 0,002345

0,42 0,383509 0,002345 0,002345

0,48 0,048493 0,002345 0,002345

0,54 0,020924 0,002345 0,002345

0,6 0,010736 0,002345 0,002345

0,06 1,9627 0,002345 0,878542

0,12 1,823659 0,002345 0,002345

0,18 1,963899 0,002345 0,002345

0,24 1,983077 0,002345 0,002345

0,3 1,965696 0,002345 0,002345

0,36 1,908762 0,002345 0,002345

0,42 1,956107 0,002345 0,002345

0,48 1,960902 0,002345 0,002345

0,54 1,956107 0,002345 0,002345

0,6 1,950714 0,002345 0,002345

0,06 2,378623 0,002345 0,002345

0,12 2,310302 0,706539 0,002345

0,18 2,402596 0,873747 0,250461

0,24 0,427858 0,444039 0,002345

0,3 0,086249 0,53993 0,435649

0,36 0,02452 0,345153 0,002345

0,42 0,186934 0,797035 0,002345

0,48 0,294211 0,431454 0,002345

0,54 0,068869 0,354142 0,002345

(25)

0,06 2,401397 0,002345 0,002345

0,12 2,396003 0,026917 0,010136

0,18 2,39001 0,002345 0,002345

0,24 2,385216 0,002345 0,002345

0,3 2,383418 0,010736 0,002345

0,36 2,380421 0,002345 0,222893

0,42 2,379822 0,025719 0,002345

0,48 2,3996 0,002345 0,002345

0,54 2,403195 0,02452 0,002345

0,6 2,396603 0,002345 0,002345

0,06 2,343863 0,415872 0,677172

0,12 2,345062 0,40029 0,177944

0,18 2,330678 0,453029 0,162362

0,24 2,330079 0,165359 0,815614

0,3 2,289925 1,031367 1,141041

0,36 2,323487 0,549519 0,659193

0,42 2,319291 0,022722 0,73171

0,48 2,316295 0,002345 0,857566

0,54 2,310302 0,05029 0,002345

0,6 2,318692 0,002345 0,002345

0,06 2,174857 0,020924 0,002345

0,12 2,168864 0,654399 0,584279

0,18 2,166466 0,40029 0,233081

0,24 2,165268 0,655597 1,488643

0,3 2,160473 0,247465 0,002345

0,36 1,277085 0,742498 1,487444

0,42 0,116814 0,643012 0,002345

0,48 0,060479 0,474005 0,696351

0,54 0,131797 0,327773 0,002345

(26)

0,06 2,283932 0,002345 0,002345

0,12 0,022722 0,002345 0,002345

0,18 0,330769 0,002345 0,002345

0,24 0,598063 0,002345 0,002345

0,3 0,351745 0,002345 0,002345

0,36 0,002345 0,002345 0,002345

0,42 0,186335 0,05089 0,002345

0,48 0,245067 0,002345 0,002345

0,54 0,175547 0,108424 0,002345

0,6 2,363041 0,006541 0,002345

0,06 2,319891 2,010645 0,462618

0,12 2,322887 0,002345 0,26904

0,18 2,331278 0,02452 0,640614

0,24 2,343863 0,002345 0,407481

0,3 2,343863 0,540529 0,204913

0,36 2,339069 0,004143 0,002345

0,42 2,328281 0,002345 0,002345

0,48 2,324685 0,061677 0,002345

0,54 2,321689 0,126403 0,002345

0,6 2,318093 0,0419 0,002345

Tabel. 9 Torsional Vibration Roda Gigi Patah 500 rpm

0,06 0,008549 3,57958e-06 2,89189e-06

0,12 0,007657 3,57958e-06 2,89189e-06

0,18 0,008519 3,57958e-06 2,89189e-06

0,24 0,001453 3,57958e-06 2,89189e-06

0,3 0,000566 0,00053776 2,89189e-06

0,36 9,76e-06 0,000829547 2,89189e-06

0,42 0,001596 0,000410618 2,89189e-06

0,48 0,000202 0,000832291 2,89189e-06

0,54 8,7e-05 0,000461841 2,89189e-06

(27)

0,06 0,006865 2,43883e-06 0,000914

0,12 0,006379 2,43883e-06 2,44e-06

0,18 0,006869 2,43883e-06 2,44e-06

0,24 0,006937 2,43883e-06 2,44e-06

0,3 0,006876 2,43883e-06 2,44e-06

0,36 0,006677 2,43883e-06 2,44e-06

0,42 0,006842 2,43883e-06 2,44e-06

0,48 0,006859 2,43883e-06 2,44e-06

0,54 0,006842 2,43883e-06 2,44e-06

0,6 0,006823 2,43883e-06 2,44e-06

0,06 0,007207 2,12001e-06 2,12001e-06

0,12 0,007 0,000638651 2,12001e-06

0,18 0,007279 0,000789793 0,000226396

0,24 0,001296 0,000401374 2,12001e-06

0,3 0,000261 0,00048805 0,00039379

0,36 7,43e-05 0,000311989 2,12001e-06

0,42 0,000566 0,000720452 2,12001e-06

0,48 0,000891 0,000389998 2,12001e-06

0,54 0,000209 0,000320115 2,12001e-06

0,6 0,001011 0,000251315 2,12001e-06

0,06 0,006444 1,88527e-06 1,88527e-06

0,12 0,006429 2,16368e-05 8,14793e-06

0,18 0,006413 1,88527e-06 1,88527e-06

0,24 0,006401 1,88527e-06 1,88527e-06

0,3 0,006396 8,62968e-06 1,88527e-06

0,36 0,006388 1,88527e-06 0,000179167

0,42 0,006386 2,06733e-05 1,88527e-06

0,48 0,006439 1,88527e-06 1,88527e-06

0,54 0,006449 1,97098e-05 1,88527e-06

(28)

0,06 0,005668 0,000303 0,000493

0,12 0,005671 0,000291 0,000129

0,18 0,005636 0,00033 0,000118

0,24 0,005635 0,00012 0,000594

0,3 0,005538 0,000751 0,00083

0,36 0,005619 0,0004 0,00048

0,42 0,005609 1,65e-05 0,000532

0,48 0,005601 1,71e-06 0,000624

0,54 0,005587 3,66e-05 1,71e-06

0,6 0,005607 1,71e-06 1,71e-06

0,06 0,004807 1,3987e-05 1,5678e-06

0,12 0,004794 0,00043744 0,00039057

0,18 0,004788 0,00026758 0,00015581

0,24 0,004786 0,00043824 0,00099511

0,3 0,004775 0,00016542 1,5678e-06

0,36 0,002823 0,00049633 0,0009943

0,42 0,000258 0,00042983 1,5678e-06

0,48 0,000134 0,00031686 0,00046549

0,54 0,000291 0,0002191 1,5678e-06

0,6 1,71e-05 0,00031485 1,5678e-06

0,06 0,004668 1,45781e-06 1,45781e-06

0,12 4,64e-05 1,45781e-06 1,45781e-06

0,18 0,000676 1,45781e-06 1,45781e-06

0,24 0,001222 1,45781e-06 1,45781e-06

0,3 0,000719 1,45781e-06 1,45781e-06

0,36 4,79e-06 1,45781e-06 1,45781e-06

0,42 0,000381 3,16316e-05 1,45781e-06

0,48 0,000501 1,45781e-06 1,45781e-06

0,54 0,000359 6,73932e-05 1,45781e-06

(29)

0,06 0,004429 0,001174 0,00027

0,12 0,004435 1,37e-06 0,000157

0,18 0,004451 1,43e-05 0,000374

0,24 0,004475 1,37e-06 0,000238

0,3 0,004475 0,000316 0,00012

0,36 0,004465 2,42e-06 1,37e-06

0,42 0,004445 1,37e-06 1,37e-06

0,48 0,004438 3,6e-05 1,37e-06

0,54 0,004432 7,38e-05 1,37e-06

(30)

DAFTAR PUSTAKA

Adams, Maurice L, “Rotating Machinery Vibration”, Case Western Reserve Univercity, New York, 2000.

Harris, Cyril M & Allan G. Piersol (editor), “Shock & Vibration Handbook”. Fifth Edition, Mc. Graw-Hill Companies, New York, 2002.

Hutahaean Y. Ramses, “ Getaran Mekanik”dilengkapi pemrogaman dan simulasi

dengan MATLAB, Andi Yogyakarta, 2011.

Meirovitch, Leonard, “Fundamental of Vibration”, Mc.Gram-Hill International Edition, Singapore, 2001.

Michael, Robichaud J. P. Eng. ”Reference Standards for Vibration Monitoring

and Analysis”

Mobley, R. K; Lindley R. Higgins dan Darrin J. Wikoff. “Maintenance Engineering Handbook”., Seventh Edition, NewYork, McGraw-Hill Book Company. 2008

Monavar H, M, H. Ahmadi dan S.S. Mohtasebi, “Prediction of Defects inRoller Bearings Using Vibration Signal Analysis”. World Applied Sciences Journal. 2008.

Moon J. dan J.A. Wicker, “Non Linear Vibration of Power TransmissionBelts”,

Journal of Sound and Vibration. 1997.

(31)

Vierck, Robert K, “Analisis Getaran”, PT. Eresco, Bandung, 1995.

Spotts M. F, “Design Of Machine Elements” Fifth Edition, Mechanical

Engineering Departement The Technological Institute Northwestern niversity

Timothy R. Griffin “Computer-Aided Design Software for Torsional Analysis”

Mechanical Engineering Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University. Blacksburg, Virginia. March 5, 1998.

Vierck. K Robert “Analisis Getaran” PT Eresco. Bandung. 1995.

William T. Thomson. “Teori Getaran Dengan Penerapannya” Edisi Kedua. Erlangga. 1992

http://desnantara.blogspot.com/2013/04/frekuensi-perioda-amplitudo-panjang.html

http://id.wikipedia.org/wiki/Panjang_gelombang http://id.wikipedia.org/wiki/Amplitudo

http://karyailmiah.tarumanagara.ac.id/index.php/S1TM/article/view/949

http://digilib.itb.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptitbpp-gdl-muhammadyu-30817

http://digilib.its.ac.id/ITS-Undergraduate-3100004020795/11376

http://digilib.its.ac.id/analisa-sinyal-getaran-pada-roda-gigi-untuk-mendeteksi-kerusakan-berupa-patah-gigi-11376.html

(32)

BAB III

METODE PENELITIAN

3.1. Tempat Penelitian

Penelitian ini dilaksanakan sejak tanggal 22 Mei 2014 pengesahan usulan oleh pengelola program studi sampai dinyatakan selesai yang direncanakan berlangsung selama ± 4 bulan. Tempat pelaksanaan penelitian adalah di Research Center Noise/Vibration Control and Knowledge Based in Engineering, Program Magister Teknik

Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara.

3.2. Bahan dan Alat

3.2.1. Bahan

[image:32.595.168.516.435.755.2]

Bahan yang digunakan dalam melakukan penelitian ini adalah sebagai berikut yang terdapat pada table 3.1.

Tabel 3.1. Bahan yang digunakan penelitian

No Nama Spesifikasi Jumlah

1 Meja 500X500X500 mm 1 Unit

2 Pillow block bearing NTN, Tipe UCP204DI 4 Unit

3 Dudukan pillow block bearing

Mild steel 4 Unit

4 Spur gear Z=36, m=2,5 4 Buah

5 V-pulley 60 mm, Tipe – A 2 Buah

6 V-belt Mitsuboshi A39 1 Buah

7 Elektromotor LM – Motor, 3 Phase

1 Hp (0,75Kw), 1380 rpm

(33)

9 Poros 20X300 mm 1 Unit

10 Poros 20X500 mm 1 Unit

[image:33.595.222.434.221.435.2]

Adapun kontruksi penelitian yang digunakan dapat dilihat pada gambar 3.1.

Gambar 3.1 Konstruksi penelitian

Roda gigi yang digunakan yaitu roda gigi normal (gambar 3.2), roda gigi aus (gambar 3.3.) dengan tingkat keausan ±25% dari kondisi normalnya, roda gigi sompel (gambar 3.4.), dan roda gigi patah (gambar 3.5) dengan kondisi patahnya 3mm pada salah satu propil roda giginya.

(34)

Gambar 3.4 Roda gigi pecah Gambar 3.5 Roda gigi patah

3.2.2. Alat yang digunakan

Alat yang digunakan dalam penelitian ini sebanyak 12 alat yaitu sebagai berikut:

1. Vibrometer laser ometron VQ-400-A-F

[image:34.595.318.480.86.211.2]

Vibrometer adalah alat yang digunakan untuk mengukur kecepatan getaran.

Gambar 3.6 Vibrometer laser ometron VQ-400-A-F

2. Labjack U3-LV

[image:34.595.147.311.93.210.2]

(35)

3. Probe Analog dan USB cable

Probe X2 adalah probe analog yang digunakan sebagai

[image:35.595.271.388.232.320.2]

penghubung dari vibrometer ke labjack. Probe ini terdiri dari 2 jalur, yang 1 untuk penghubung ke labjack dan yang satu lagi ke power supplay.

Gambar 3.8 Probe Analog dan USB cable

4. Tachometer

Tachometer digunakan untuk mengukur kecepatan putaran

motor.

Gambar 3.9 Tachometer

5. Kabel USB

[image:35.595.285.380.433.545.2]

(36)

Gambar 3.10 Kabel USB 6. Power Supplay

Power Supplay digunakan untuk mengatur arus searah yang

[image:36.595.280.388.167.257.2]

dihubungkan ke vibrometer dengan daya 12V/1A.

Gambar 3.11 Power Supplay

7. Tripod

Tripod adalah alat untuk membantu agar badan vibrometer laser

ometron VQ-400-A-F bisa berdiri dengan tegak, tegar dan diam, dan

[image:36.595.315.394.408.528.2]

juga bisa di atur ketinggiannya.

Gambar 3.12 Tripod

8. Voltmeter

Voltmeter digunakan untuk mengukur besarnya tegangan listrik

(37)

Gaambar 3.13 Voltmeter

9. Vernier calliper

Vernier calliper digunakan untuk mengukur jarak antar poros

[image:37.595.270.396.337.450.2]

serta dimensi.

Gambar 3.14 Vernier calliper

10. Kunci pas

[image:37.595.286.411.562.695.2]

Kunci past digunakan untuk mengunci baut pada saat pemasangan benda kerja.

(38)

11. Kunci L

Kunci L digunakan untuk mengunci baut pada saat pemasangan benda kerja.

Gambar 3.16 Kunci L

12. Meteran

[image:38.595.269.401.405.497.2]

Meteran yaitu digunakan untuk mengukur jarak vibrometer laser kealat yang yang akan kita uji.

Gambar 3.17 Meteran

3.3.Metode Penelitian

Metode pengujian rencananya dilakukan yaitu pengujian langsung, dimana pada pengujian ini, seluruh variabel nilainya didapat dari hasil pengukuran dan digunakan bahan pengamatan atau analisis. Pada pengujian ini variabel yang digunakan terdiri dari sinyal getaran dan fenomena getaran.

(39)

3.4.Set Up Peralatan

[image:39.595.170.456.227.494.2]

Secara eksperimental pengujian dan pengambilan data dilakukan untuk memperoleh karakteristik getaran yang ditransmisikan dari motor keroda gigi. Keluaran vibrometer menghasilkan sinyal listrik analog yang akan dirubah menjadi sinyal listrik digital oleh ADC Labjak untuk diteruskan ke PC laptop.

Gambar 3.18 Rangkaian analisa pengukuran data getaran

Set up peralatan pengujian dilakukan untuk memperoleh data eksperimental sebagai

berikut:

1. Hubungkan Vibrometer dengan power supplay dan labjack.

2. Hubungkan Labjack dengan Vibrometer dengan menggunakan probe analog. 3. Hubungkan labjack ke PC dengan mengunakan USB cable.

4. Pasang dan operasikan vibrometer dengan tegangan 12 Volt/1A yang arusnya diatur melaui power supplay.

5. Kondisikan jarak antara vibrometer dengan roda gigi dengan jarak 376 mm. 6. Arahkan vibrometer laser kearah roda gigi kemudian arahkan lasernya pada

(40)

8. Pada arah Horizontal lakukan pengambilan data dengan kecepatan putaran yaitu 400rpm, 500rpm, 600rpm, 700rpm, 800rpm, 900rpm, 1000rpm, 1100rpm dan 1200rpm dengan menggunakan inverter. Lakukan hal yang sama pada arah Vertikal dan Aksial.

3.4 Pengolahan dan Analisa Data

Pengolahan data getaran akan dilakukan dalam 2 tahap. Tahap dilakukan oleh alat instrumen, sedangkan tahap kedua adalah untuk kebutuhan pelaporan yang nantinya digunakan sebagai bahanan alias terhadap getaran. Data yang diperoleh berupa sinyal dinamis (gambar 3.19) selanjutnya ditransfer ke PC untuk diolah dan ditampilkan dalam bentuk table dan grafik. Hasil pengolahan data berupa laporan yang akan dianalisa menggunakan metode statistic untuk mengetahui besarnya getaran yang terjadi pada roda gigi.

[image:40.595.116.508.358.597.2]

. Gambar 3.19 Pengukuran time domain

(41)

Sesuai dengan maksud penelitian, variable ini menjadi focus perhatian yang perlu dikondisikan untuk pengolahan data guna mendapatkan suatu hasil yang mendekati sempurna.

Adapun variabel yang diamati dalam penelitian ini adalah :

1. Pada saat pemasangan roda gigi, poros harus sejajar dan di ukur dengan jarak yang sama antara poros penggerak dengan poros yang digerakkan menggunakan vernier calliper.

2. Jarak Vibrometer laser ometron VQ-400-A-F ke roda gigi. 3. Putaran motor yang di ubah dengan inverter.

4. Getaran pada roda gigi normal, roda gigi aus, rodah gigi sompel, dan roda gigi patah dengan arah horizontal, vertikal dan aksial.

3.5.Pelaksanaan Penelitian

(42)

[image:42.595.131.472.75.705.2]

Gambar 3.20 diagram alir proses pelaksanaan

MULAI

PERSIAPAN

 Pemasangan  Setting alat ukur

Identifikasi masalah dan menetapkan tujuan penelitian

PENGUMPULAN DATA:

 Respon sinyal getaran roda gigi

STUDI AWAL

 Studi literatur

PENGOLAHAN DATA:

 Persamaan getaran

ANALISA DATA

KESIMPULAN

SELESAI Ya

(43)

BAB IV

ANALISA DAN PEMBAHASAN

4.1. Perhitungan Getaran Roda Gigi Lurus

Roda gigi yang digunakan pada penelitian ini adalah roda gigi lurus dengan spesifikasi sebagai berikut:

Jenis roda gigi : Roda gigi lurus

Jumlah gigi : 36 gigi

Modul : 2.5

4.2 Karakteristik Getaran Pada Roda Gigi Lurus Dengan Variasi Putaran

Pengukuran getaran pada roda gigi lurus dengan kondisi roda gigi normal, roda gigi aus, roda gigi sompel, dan roda gigi patah dilakukan dengan memvariasikan kecepatan yaitu: 400 Rpm, 500 Rpm, 600 Rpm, 700 Rpm, 800 Rpm, 900 Rpm, 1000 Rpm, 1100 Rpm dan 1200 Rpm.

Rumus dasar getaran menggunakan rumus sebagai berikut:

a. Simpangan: t A

x .sin , maka

t x A  sin  b. Kecepatan: t A

x .cos , maka

t x A  cos   c. Percepatan: t A x2 sin

 , maka

t x A

 2sin

  

4.2.1 Karakteristik Getaran Pada Roda Gigi Normal

(44)

[image:44.595.113.349.193.512.2]

Tabel 4. 1. Hasil pengukuran velocity roda gigi normal pada putaran 400 Rpm

Velocity Roda gigi Normal (mm/s)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0.152773 0.15577 0.156968

0.12 0.143783 0.14678 0.149177

0.18 0.153972 0.156968 0.156968

0.24 0.153372 0.156968 0.156369

0.30 0.153372 0.156369 0.156968

0.36 0.153372 0.156968 0.156369

0.42 0.153372 0.156369 0.156369

0.48 0.153372 0.156369 0.156968

0.54 0.151574 0.156369 0.156369

0.60 0.156968 0.156968 0.156968

(45)

[image:45.595.109.546.83.304.2]

Gambar 4. 1. Velocity roda gigi normal pada putaran 400 Rpm

Jika dikaitkan dengan standart indicator uji kelayakan mesin ISO 2372 (BS4675) kelas I data getaran yang dihasilkan oleh velocity roda gigi normal memiliki amplitudo sebesar 0.159366 mm/s yang berati roda gigi normal ini berada pada zona A (hijau), yang memilik vibrasi sangat baik dan dibawah vibrasi yang diizinkan.

Berdasarkan dari data hasil percobaan di atas, data yang dihasilkan adalah berupa hasil kecepatan. Sehingga berdasarkan data vibrasi yang didapatkan maka digambarkan karakteristik vibrasi dengan langkah sebagai berikut:

Kecepatan sudut pada kecepatan putaran poros: 400 Rpm, maka:

s rad x400 41,86 / 60

2

  



Frekuensi motor dapat dihitung: f



 2 ,sehingga

  2  f Maka: 0.142 0.144 0.146 0.148 0.15 0.152 0.154 0.156 0.158 0.16 0.162

0 10 20 30 40 50 60 70

(46)

Hz

f 6,67

2 86 , 41

2  

 _ _

Sehingga Perioda motor dapat dihitung adalah sebagai berikut:

Amplitodo dapat dapat dihitung melalui persamaan velocity yang di dapat dari hasil transduser, dengan demikian persamaan amplitudo dapat dihitung sebagai berikut:

t A x .cos

t x A   cos   s mm

A 0,00451 /

06 . 0 ). 86 , 41 cos( 86 , 41 0.152773  

Untuk menghitung acceleration dapat dicari dengan mendifferensialkan persamaan velocity sebagai berikut:

dt x d x   

dt t A d

x ( .cos ) 

t A x2 sin  06 , 0 ). 86 , 41 sin( 0,00451 . ) 86 , 41 ( 2   x   x

 4,649396 mm/s2

Dari hasil perhitungan acceleration yang didapat dari mendifferensialkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.2 sebagai berikut:

s f

T 0,149

(47)

[image:47.595.112.387.164.487.2]

Table 4.2. Hasil pengukuran acceleration roda gigi normal pada putaran 400 Rpm

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik acceleration vs time seperti gamabar 4.2. sebagai berikut:

Acceleration Roda Gigi Normal (mm/s)

0,06 4.649396 4.74059 4.77707

0.12 4.375809 4.467003 4.539961

0.18 4.685873 4.77707 4.77707

0.24 4.667635 4.77707 4.758828

0.30 4.667635 4.758828 4.77707

0.36 4.667635 4.77707 4.758828

0.42 4.667635 4.758828 4.758828

0.48 4.667635 4.758828 4.77707

0.54 4.612916 4.758828 4.758828

(48)

[image:48.595.113.532.82.302.2]

Gambar 4.2. Acceleration roda gigi normal pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi normal bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah horizontal.

Untuk menghitung displacement dapat dicari dengan mengintegralkan persamaan velocity sebagai berikut:



 x(t)

x 

t A x .sin..

mm 0,00265 06 , 0 ). 86 , 41 sin( . 0,00451   x x

Dari hasil perhitungan displacement yang mengintegralkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.3 sebagai berikut:

4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9

0 10 20 30 40 50 60 70

(49)

[image:49.595.113.376.164.487.2]

Table 4.3. Hasil perhitungan displacement roda gigi normal pada putaran 400 Rpm

Displacement Roda Gigi Normal (mm)

0,06 0.00265 0.002702 0.002723

0.12 0.002494 0.002546 0.002587

0.18 0.002671 0.002723 0.002723

0.24 0.00266 0.002723 0.002712

0.30 0.00266 0.002712 0.002723

0.36 0.00266 0.002723 0.002712

0.42 0.00266 0.002712 0.002712

0.48 0.00266 0.002712 0.002723

0.54 0.002629 0.002712 0.002712

0.60 0.002723 0.002723 0.002723

(50)

[image:50.595.113.534.85.273.2]

Gambar 4. 3. Displacement roda gigi normal pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik displacement roda gigi normal bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah horizontal.

4.2.2 Karakteristik Getaran Pada Roda Gigi Aus

Hasil pengukuran getaran pada roda gigi aus dapat di lihat pada tabel 4.4 berikut ini:

Table 4.4. Hasil pengukuran Velocity roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Velocity Roda Gigi Aus (mm/s)

0,06 0.708337 0.002345 0.031712

0.12 0.629827 0.002345 0.030513

0.18 0.339759 0.002345 0.002345

0.24 0.868953 0.002345 0.002345

0.30 0.002345 0.002345 2.159874

0.00245 0.0025 0.00255 0.0026 0.00265 0.0027 0.00275 0.0028

0 10 20 30 40 50 60 70

D

is

p

la

ce

m

e

n

t

(m

m

)

Time (s)

AKSIAL

HORIZONTAL

[image:50.595.113.378.534.739.2]

(51)

0.42 1.085305 0.414673 0.782652

0.48 0.002345 0.330769 0.474604

0.54 2.280935 0.113218 0.002345

0.60 0.002345 0.684964 0.752087

[image:51.595.115.546.305.508.2]

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik velocity vs time seperti gambar 4.4. sebagai berikut:

Gambar 4. 4. velocity roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Jika dikaitkan dengan standart indicator uji kelayakan mesin ISO 2372 (BS4675) kelas I, data getaran yang dihasilkan pada velocity roda gigi aus memiliki amplitudo sebesar 2.454736 mm/s yang berati roda gigi aus ini berada pada zona B (kuning), vibrasi roda gigi baik dan dapat dioperasikan karena masih dalam batas yang diizinkan.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0 10 20 30 40 50 60 70

V

e

lo

ci

ty

(

m

/s

)

Time (s)

AKSIAL

HORIZONTAL

(52)

s rad x400 41,86 / 60

2

  





 2 ,sehingga

  2  f Maka: Hz

f 6,67

2 86 , 41

2  



 



t x A   cos   s mm

A 0,020902 /

06 , 0 ). 86 , 41 cos( 86 , 41 0.708337  

dt x d x   

dt

t

A

d

x





(



.

cos



)

s f

T 0,149

(53)

06 , 0 ). 86 , 41 sin( 0,020902 .

) 86 , 41

( 2

  x 

x= 21,55705mm/s2

[image:53.595.113.388.303.628.2]

Dari hasil perhitungan acceleration yang didapat dari mendifferensialkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.5 sebagai berikut:

Table 4.5. Hasil perhitungan acceleration roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Acceleration Roda Gigi Aus (mm/s2)

0,06 21.55705 0.071377 0.068756

0.12 19.16773 0.071377 0.066157

0.18 10.34 0.071377 0.005085

0.24 26.44514 0.071377 0.005085

0.30 0.071377 0.071377 4.682966

0.36 7.038718 8.27898 0.005085

0.42 33.02946 12.61989 1.696919

0.48 0.071377 10.06641 1.029021

0.54 69.41648 3.445614 0.005085

0.60 0.071377 20.84573 1.630649

(54)

[image:54.595.114.544.83.286.2]

Gambar 4.5 Acceleration roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi aus bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.



 x(t)

x 

t A x .sin

mm 0,012286 06 , 0 ). 86 , 41 sin( . 0.020902   x x

Dari hasil perhitungan displacemen yang didapat dengan mengintegralkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.6 sebagai berikut:

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30 40 50 60 70

(55)

[image:55.595.121.360.143.463.2]

Table 4.6. Hasil pengukuran displacement roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Displacement Roda Gigi Normal (mm)

0,06 0.012286 4.07E-05 3.92E-05

0.12 0.010924 4.07E-05 3.77E-05

0.18 0.005893 4.07E-05 2.9E-06

0.24 0.015072 4.07E-05 2.9E-06

0.30 4.07E-05 4.07E-05 0.002669

0.36 0.004012 0.004718 2.9E-06

0.42 0.018825 0.007192 0.000967

0.48 4.07E-05 0.005737 0.000586

0.54 0.039563 0.001964 2.9E-06

0.60 4.07E-05 0.011881 0.000929

(56)

[image:56.595.109.536.84.303.2]

Gambar 4.6. Displacement roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik disaplacement roda gigi aus bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.

4.2.3 Karakteristik Getaran Pada Roda Gigi Patah

Hasil pengukuran getaran pada roda gigi patah dapat di lihat pada tabel 4.7 berikut ini

Table 4.7. Hasil pengukuran velocity roda gigi patah pada putaran 400 Rpm

Velocity Roda Gigi Patah (mm/s)

0,06 1.736159 0.002345 0.002345

0.12 2.008248 0.002345 0.002345

0.18 1.107479 0.002345 0.062277

0.24 2.010046 0.002345 0.002345

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045

0 10 20 30 40 50 60 70

D

is

p

la

ce

m

e

n

t

(m

m

)

Time (s)

AKSIAL

HORIZONTAL

[image:56.595.114.375.537.730.2]

(57)

0.36 2.075371 0.543526 0.002345

0.42 0.933679 0.26904 1.912358

0.48 2.07597 0.545323 0.002345

0.54 1.824258 0.302602 1.393352

0.60 2.088556 0.241472 0.002345

[image:57.595.112.533.335.534.2]

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik velocity vs time seperti gambar 4.7 sebagai berikut:

Gambar 4.7 Velocity roda gigi patah pada putaran 400 Rpm

Jika dikaitkan dengan standart indicator uji kelayakan mesin ISO 2372 (BS4675) kelas I, data getaran yang dihasilkan pada velocity roda gigi patah memiliki amplitudo sebesar 2.454736 mm/s yang berati roda gigi patah ini berada pada zona B (kuning), vibrasi roda gigi baik dan dapat dioperasikan karena masih dalam batas yang diizinkan.

0 0.5 1 1.5 2 2.5

0 10 20 30 40 50 60 70

V

e

lo

ci

ty

(

m

/s

)

Time (s)

AKSIAL

HORIZONTAL

(58)

s rad x400 41,86 / 60

2

  





 2 ,sehingga

  2  f Maka: Hz

f 6,67

2 86 , 41

2  



 



Sehingga perioda motor dapat dihitung adalah sebagai berikut:

t x A   cos   s mm A A / 0,051232 06 , 0 ). 86 , 41 cos( 86 , 41 1,736159  

dt x d x   

t

A

d

x





(



.

cos



)

s f

T 0,149

(59)

06 , 0 ). 86 , 41 sin( 4 0,051232 .

) 86 , 41

( 2

  x 

52,83712 

x

 mm/s2

[image:59.595.112.376.303.630.2]

Table 4.8. Hasil perhitungan acceleration roda gigi patah pada putaran 400 Rpm

Acceleration Roda Gigi Patah (mm/s2)

0,06 52.83712 0.071377 0.071377

0.12 61.1177 0.071377 0.071377

0.18 33.70429 0.071377 1.895289

0.24 61.17242 0.071377 0.071377

0.30 52.3994 10.72302 13.02115

0.36 63.16048 16.5413 0.071377

0.42 28.41496 8.187783 58.19945

0.48 63.17871 16.59601 0.071377

0.54 55.51827 9.209175 42.40436

0.60 63.56174 7.348785 0.071377

(60)

[image:60.595.114.521.102.313.2]

Gambar 4.8. Acceleration roda gigi patah pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi patah bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.



 x(t)

x 

t A x .sin

.mm 0,030114 06 , 0 ). 86 , 41 sin( . 0,051232   x x

0 10 20 30 40 50 60 70

(61)

Table 4.9. Hasil perhitungan displacement roda gigi pada putaran 400 Rpm

Displacement Roda Gigi Patah (mm)

0,06 0.030114 4.07E-05 4.07E-05

0.12 0.034833 4.07E-05 4.07E-05

0.18 0.019209 4.07E-05 0.00108

0.24 0.034864 4.07E-05 4.07E-05

0.30 0.029864 0.006111 0.007421

0.36 0.035997 0.009427 4.07E-05

0.42 0.016195 0.004666 0.03317

0.48 0.036008 0.009459 4.07E-05

0.54 0.031642 0.005249 0.024168

0.60 0.036226 0.004188 4.07E-05

(62)

Gambar 4.9 Displacement roda gigi patah pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik displacement roda gigi patah bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.

4.2.4 Karakteristik Getaran Pada Roda Gigi Sompel

Hasil pengukuran getaran pada roda gigi pecah dapat di lihat pada tabel 4.10 berikut ini:

Table 4.10. Hasil pengukuran velocity roda gigi sompel pada putaran 400 Rpm

Velocity Roda Gigi Sompel (mm/s)

0,06 2.340867 0.503372 1.081709

0.12 0.079058 1.088901 0.466813

0.18 1.096093 0.422464 0.01553

0.24 0.002345 0.27743 0.161163

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

0 10 20 30 40 50 60 70

D

is

p

la

ce

m

e

n

t

(m

m

)

Time (s)

AKSIAL

HORIZONTAL

(63)

0.36 2.454736 0.156369 0.503971

0.42 2.454736 0.965442 0.645409

0.48 0.002345 0.182139 0.184537

0.54 2.454736 0.221095 0.548919

0.60 2.454736 0.160564 0.311591

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik velocity vs time seperti gambar 4.10 sebagai berikut:

Gambar 4.10. Velocity roda gigi sompel pada putaran 400 Rpm

Jika dikaitkan dengan standart indicator uji kelayakan mesin ISO 2372 (BS4675) kelas I, data getaran yang dihasilkan pada velocity roda gigi sompel memiliki amplitudo sebesar 2.454736 mm/s yang berati roda gigi sompel ini berada pada zona B (kuning), vibrasi roda gigi baik dan dapat dioperasikan karena masih dalam batas yang diizinkan.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0 10 20 30 40 50 60 70

V

e

lo

ci

ty

(

m

/s

)

Time (s)

AKSIAL

HORIZONTAL

(64)

Kecepatan sudut pada kecepatan putaran poros: 400 rpm, maka:

s rad x400 41,86 / 60

2

  





 2 ,sehingga

  2  f Maka: Hz

f 6,67

2 86 , 41

2  



 



t A

x. .cos.

t c x A .



  s mm A A / 0,069077 06 , 0 ). 86 , 41 cos( 86 , 41 2.340867  

s f

T 0,149

(65)

dt

t

A

d

x





(



.

cos



)

t A x_2 sin  06 , 0 ). 86 , 41 sin( 0,069077 . ) 86 , 41 ( 2   x  2 mm/s 71,24041  x 

Table 4.11. Hasil perhitungan acceleration roda gigi sompel pada putaran 400 Rpm

Acceleration Roda Gigi Sompel (mm/s2)

0,06 71.24041 15.31928 32.92002

0.12 2.405984 33.1389 14.20669

0.18 33.35777 12.857 0.472638

0.24 0.071377 8.443131 4.904741

0.30 74.34105 15.72054 5.561349

0.36 74.70582 4.758828 15.33752

0.42 74.70582 29.38163 19.64195

0.48 0.071377 5.543111 5.616069

0.54 74.70582 6.728654 16.70545

(66)

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik acceleration vs time seperti gambar 4.11 sebagai berikut:

Gambar 4.11. Acceleration roda gigi sompel pada putaran 400 Rpm Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi sompel bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.



 x(t)

x 

t A

x .sin....

mm 0,040602 06 , 0 ). 86 , 41 sin( 0.069077   x x

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30 40 50 60 70

(67)

Table 4.12. Hasil perhitungan displacement roda gigi sompel pada putaran 400 Rpm

Displacement Roda Gigi Sompel (mm)

0,06 0.040602 0.008731 0.018762

0.12 0.001371 0.018887 0.008097

0.18 0.019012 0.007328 0.000269

0.24 4.07E-05 0.004812 0.002795

0.30 0.042369 0.00896 0.00317

0.36 0.042577 0.002712 0.008741

0.42 0.042577 0.016746 0.011195

0.48 4.07E-05 0.003159 0.003201

0.54 0.042577 0.003835 0.009521

0.60 0.042577 0.002785 0.005405

(68)

Gambar 4.12. Displacement rodagigi sompel pada putaran 400 Rpm Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi sompel bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.

4.3 Simpangan Maksimum (Amplitudo)

Dari hasil analisa di atas maka besarnya simpangan maksimum pada masing-masing roda gigi normal, roda gigi aus, roda gigi sompel dan roda gigi patah dapat di lihat pada tabel sebagai berikut:

4.3.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 400 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti yang pada tabel 4.13 dibawah ini:

Tabel 4.13. Amplitudo maksimum 400 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal

Roda gigi normal 0,156968 0,1593655 0,159366

Roda gigi aus 2,454736 2,016039 2,454736

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045

0 10 20 30 40 50 60 70

D

is

p

la

ce

m

e

n

t

(m

m

)

Time (s)

AKSIAL

HORIZONTAL

(69)

Roda gigi sompel 2,454736 1,908762 2,454736

Roda gigi patah 2,427767 1,536588 2,404993

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gambar 4.13 sebagai berikut:

Gambar 4.13. Grafik amplitudo maksimum 400 rpm

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda gigi pada kecepatan 400 Rpm dapat di lihat bahwa pada pada roda gigi aus dan roda gigi sompel memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial dan vertical yaitu sebesar 2,454736 mm/s.

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti yang pada tabel 4.14 dibawah ini:

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

/s

)

aksial

horizontal

(70)

Roda gigi normal 0,158167 0,1611634 0,159366

Roda gigi aus 2,447545 1,429311 2,454137

Roda gigi sompel 1,282479 1,440099 2,38162

Roda gigi patah 2,127511 1,500629 1,688214

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gambar 4.14 sebagai berikut:

Gambar 4.14. Grafik amplitudo maksimum 500 rpm

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda gigi pada kecepatan 500 Rpm dapat di lihat bahwa pada pada roda gigi sompel

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus

Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

/s

)

aksial

horizontal

(71)

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitude) seperti yang pada tabel 4.15 dibawah ini:

Roda gigi normal 0,157568 0,1558756 0,158766

Roda gigi aus 2,417579 0,1723432 2,447545

Roda gigi sompel 0,901316 0,254241 2,385216

Roda gigi patah _1,992066 _0,116103 _1,769122

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gamabar 4.15 sebagai berikut:

Gambar 4.15. Grafik amplitude maksimum 600 rpm

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi som