• Tidak ada hasil yang ditemukan

Multiple Moving Obstacles Avoidance of Service Robot using Stereo Vision

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Multiple Moving Obstacles Avoidance of Service Robot using Stereo Vision"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure  2. General cartesian model of mobile robot using stereo camera Figure 3. Prototype of  Service robot Srikandi III using Stereo Vision
Figure 4.  Stereo Imaging mode
Figure  6. ITS, Indian andnd ATT face database  used as comparison to see
Figure 7. A maneuvering model to avoids multiple moving obstacle using stereo vision, 2                 multiple moving obstacle with the different direction (a) and  the same direction (b)
+5

Referensi

Dokumen terkait

Kabupaten TTU Tahun Anggaran 2015, maka bersama ini kami mengundang saudara untuk hadir dalam Tahapan Pembuktian Kualifikasi dengan membawa seluruh dokumen kualifikasi. asli

[r]

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis pengaruh kapasitas sumber daya manusia, pemanfaatan teknologi informasi, penerapan standar akuntansi pemerintahan, audit

Karena sifatnya prospektif dimasa akan datang mudah diperoleh bahan baku yaitu amoniak, propilena dan udara yang cukup memadai di Indonesia, teknologi dan tenaga

Apakah Bu Hatiwi suka marah tanpa sebab ketika sedang

Pada saat peternak telah memiliki usaha ternak dengan skala yang lebih. besar mulai timbul masalah-masalah antara lain distribusi DOC dan

[r]

Herdasarkan analisis SWOT dapat dimmuskan kberapa strategi untuk pengembangan AKB, yaitu: mengadakan kontes AKB secara berkslla, mengusulkan AKB menjadi fauna