PROPORTIONAL-INTEGRAL SLIDING MODE CONTROL OF A QUARTER CAR ACTIVE SUSPENSION.
Teks penuh
Dokumen terkait
The passive system is the system that has been used in almost vehicle nowdays To analyse these two types of suspension systems, parameter from Subaru Impreza Group N
force tracking control of the pneumatic actuator and the outer loop controller using KBF. multiple PI control to reject the effects of
various parameters and the control strategy will be determined. iii) The controllers that will be chose for this project are Sliding Mode Controller (SMC) and
[r]
[r]
[r]
Trong bài báo này, bộ điều khiển PID-SMC được đề xuất áp dụng cho điều khiển robot di động đa hướng với các nội dung được thực hiện như sau: thứ nhất, thiết kế bộ điều khiển PID- SMC để
یاهشور گ یزرم هیلا شور هلمج زا ینوگانوگ [3] رگتیور رب ینتبم شور ، [10] و رتلااب بتارم یشزغل دوم لرتنک [11] هدش یفرعم زا ،نیا رب هولاع .دنا یگدیچیپ لیلد هب تیعطق مدع و شاشتغا