Sliding Mode Control of a Robot Manipulator using Proportional-Integral Switching Surface.
Bebas
4
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
[r]
This paper proposes a hybrid controller for regulating the lower limb exoskeleton of a robot-assisted gait trainer that uses a proportional integral and derivative
Gambar 9 menunjukkan penerapan model Simulink untuk aplikasi sistem loop tertutup tanpa kontrol pada Arduino mega 2560 via potensiometer dengan menggunakan
beban nominal dengan parameter yang berbeda Dari grafik beban nominal gambar 11 diatas dapat dijelaskan bahwa nilai output mencapai titik puncak pada ketinggian
Received 08-07-2019 Revised 07-10-2019 Accepted 08-10-2019 A Flexible Arm Manipulator Control System Using Modified Discrete Sliding mode Model Following Controller with Sinusoidal
Secondly, the sliding mode control is modeling for applied to the dynamic model for different trajectories in order to test the accurate tracking of the robot to a desired path.. The
یاهشور گ یزرم هیلا شور هلمج زا ینوگانوگ [3] رگتیور رب ینتبم شور ، [10] و رتلااب بتارم یشزغل دوم لرتنک [11] هدش یفرعم زا ،نیا رب هولاع .دنا یگدیچیپ لیلد هب تیعطق مدع و شاشتغا
The document describes the control of DC motors using sliding
