1
Pendahuluan Sistem Kendali
Modern Control Engineering
Katsuhiko Ogata Prentice Hall 3th edition
Semester Ganjil
Pengantar Sistem Kendali
MS 3203
2
Penilaian
• Syarat Ujian Absensi > 70%
3
Pendahuluan
• Automatik Kontrol mempunyai peran yang
penting dalam Teknologi dan Sain terkini
– Sistem kendaraan Ruang Angkasa
– Sistem roket berkendali
– Sistem Robotik
– Sistem Manufaktur
– Sistem kontrol di Industri proses
– Sistem pengatur tekanan, tekanan,
kelembaban, viskositas, aliran dalam proses
4
Definisi
• Variabel kontrol/pengatur (Controlled
variable) :
– Besaran yang dapat diukur
– Besaran yang dapat diatur
• Variabel di Manipulasi (Manipulated
Variable) :
5
• Plan (plant) :
– Bagian dari suatu peralatan, set dari bagian mesin yang berfungsi bersama untuk membentuk operasi tertentu
– Objek fisik yang akan di kontrol/ diatur :
• Alat mekanik
• Pemanasan Furnace • Reaktor kimia
• Kendaraan ruang angkasa
• Proses (Processes) :
– Operasi yang secara alamiah, berubah secara berangsur dan kontinyu atau perubahan secara gradual dari satu tingkat ke lainnya
– Kimia, ekonomi atau proses biologi.
6
• Sistem :
– Merupakan kombinasi dari komponen yang bekerja secara bersamaan dan menghasilkan suatu tujuan (Objective)
– Sistem tidak hanya berbentuk fisik
– Sistem dapat diterapkan pada phenomena dinamik, abstrak seperti yang terjadi pada ekonomi.
• Gangguan (Disturbance)
– Signal yang kenyataannya menganggu keluaran (output) sistem
– Gangguan dapat dibentuk dari dalam sistem dan dari luar sistem
• Kontrol Umpan Balik (Feed Back Control),
– keluaran sistem dikembalikan untuk dibandingkan dengan signal masukan
7
Contoh
• Sistem Pengatur Kecepatan :
– Governor
– Servo Hidraulik pengatur BBM
• Sistem Kontrol Robotik
– Aktuator
– Kontroler
• Sistem Pengatur Temperatur
– Sensor, Kontroler, Heater
8
9
11
Liquid level control
Temperature control
13
15
