Perancangan dan Pembuatan dengan Robot Penyortir Warna Menggunakan Arduino Uno.

Teks penuh

(1)

" % % % %

% " 1% % % % %

% % %

% ' 1

2 3 % % % % % 2 3

% % % % 345 6

57! 3 4 6 &%

&% &% &% 1 3 % % %

%

(2)

! " !

# " $ "

%& '" $ (

( ( ( )

(3)
(4)
(5)

- = )% 0<

- ; )% =/

- < )% ?????? =(

* ' $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

,-0 #

=-0 ( "

=-4 8 =0

3 ' '

(6)
(7)
(8)

:

7 - < )% -<

7 - > )% -<

7 - (/ )% ->

7 - ( )% ->

7 - (( )% 0/

7 - (+ )% 0/

7 - (- )% 0

7 - (0 )% 0

7 - (= )% 0(

7 - (; )% 0(

7 - (< )% % 0+

7 - (> )% 0+

7 - +/ )%

(9)

!

&

( #% 8 ' % % 0

- 00

- ( 1% 0;

- + 1% 0>

(10)

:

!

& . "

3 ' '

(11)

! "

# $ % & '

( )

$ ! " #

$ % &

! "#

)

! * +

, - . $ /

/ 0

* $ % &

(12)

, 3

4 2

$ % "

5 )

55 ) ! (

% & 6

555 )

6

57 ) %

(13)

!

"

(14)

64

1. Banzi, Massio,” Getting Started witd Arduino ”,2008 ,O’Reilly.

2.

3.

! "#

4. Ibrahim, KF , ” Prinsip Dasar Elektronika “, 1996, Elexmedia Komputindo.

5. Syahwil, Muhammad,”Panduan Mudah Simulasi dan Praktek Mikrokontroller

Arduino”,2013, Penerbit Andi.

6. S, Wasito,”Pelajaran Elektronika : Berbagai proyek untuk servis &

hobby”,1980, Karya Utama.

7.

http://elektronika-dasar.web.id/komponen/sensor-tranducer/sensor-cahaya-ldr-light-dependent-resistor/ , Diakses pada Juni 2015.

8.

http://teknikelektronika.com/pengertian-ldr-light-dependent-resistor-cara-mengukur-ldr/ , Diakses pada Juni 2015.

9.

http://ilmuinstrumentasi.blogspot.com/2013/03/ldr-light-dependent-resistor.html , Diakses pada Juni 2015.

10.

http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/03/Pengertian-Motor-Servo.html, Diakses pada Juni 2015.

11. http://kattejuice.deviantart.com/art/Robot-gripper-186041776, Diakses

pada Juni 2015.

12. http://waktunyata.blogspot.com/2013/10/ldr-light-dependent-resistor.html,

Diakses pada Juni 2015.

13. https://solarbotics.com/product/LED-RGB-8CD5kCA/, Diakses pada Juni

2015.

14. http://www.toprc.co.nz/webshop/product_info.php?products_id=1263,

Diakses pada Juni 2015.

(15)

16. http://www.rumahbox.com/2014/05/jenis-jenis-bahan-kertas.html, Diakses

pada Juni 2015.

17. http://surabaya.indonetwork.co.id/tradeoffers/Jawa_Timur/Indonesia/all/all

/0/albion.html, Diakses pada Juni 2015.

18.

http://acrylicsheetmurah.blogdetik.com/2013/06/10/jual-beli-acrylic-lembaran-hubungi-aditya-088809785967/, Diakses pada Juni 2015.

19.

http://teknikelektronika.com/pengertian-ldr-light-dependent-resistor-cara-mengukur-ldr/, Diakses pada Juni 2015.

20.

http://benfanyprojects.blogspot.com/2010/09/prinsip-kerja-motor-servo-standard-dan.html, Diakses pada Juni 2015.

21. http://beritaenak.files.wordpress.com/2012/05/pju-jadi-led.jpg?w=520,

Diakses pada Juni 2015.

Figur

Memperbarui...

Referensi

Memperbarui...