Modul#4a
Modul#4a
TTG3D3
TTG3D3 Antena
Antena dan
dan Propagasi
Propagasi
Konsep Dasar Susunan
Antena
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 1
Konsep Dasar Susunan
Antena
Oleh :
Nachwan Mufti Adriansyah, ST, MT
Outline
Outline
•
Filosofi Dasar: Superposisi Medan Listrik
•
Susunan 2 Sumber Titik Isotropis
•
Prinsip Perkalian Diagram dan Sintesa Pada
Susunan Antena Sejenis
•
Pencatuan Susunan Antena
•
Pencatuan Susunan Antena
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 2
Referensi utama:
1) Krauss, J.D., Marhefka, R.J., “Antenna for All Applications”, Chapter 5 Arrays of Point Sources Part I, Mc Graw Hill, 2002
Filosofi
Filosofi Dasar
Dasar
Superposisi Medan Listrik
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 3
Superposisi Medan Listrik
Filosofi Dasar…
Medan total disuatu titik = superposisi dari medan-medan yang datang dititik tersebut (medan-medan datang dan/atau medan pantul).
...
E
E
E
E
t=
1+
2+
3+
Medan total (magnituda dan fasa) suatu susunan antena tergantung dari magnituda dan fasa dari medan-medan yang dihasilkan masing-masing elemen antena.
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 4
antena.
Fasa dari medan-medan yang datang dari masing-masing elemen antena
berbeda karena adanya perbedaan jarak yang ditempuh masing-masing gelombang.
Jika perbedaan jarak tempuh dua buah gelombang adalah∆d , maka beda fasa antara kedua gelombang tersebut pada titik observasi adalah :
d
2
d
.
∆
λ
π
=
∆
β
=
ϕ
∆
Contoh..
θ θ θ θ1O
θθθθ2 h2 h1A
B
Tx
Rx
Di penerima ( titik B ), medan total adalah penjumlahan / superposisi dari gelombang langsung dan gelombang pantul
Filosofi Dasar…
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 5
Gelombang Langsung ( ES1 ) ( Melalui lintasan AB ) 1 j 0 1 S
E
e
E
=
ϕ Gelombang Pantul ( ES2 )( Melalui lintasan AOB )
2 j 0 2 S
E
e
E
=
ϕBeda fasa antara kedua gelombang,
(
AOB
AB
)
2
d
2 1−
λ
π
=
∆
β
=
ϕ
−
ϕ
=
ϕ
∆
β = konstanta fasa ( rad/m )
Persamaan medan totalnya menjadi...
(
)
( )(
ϕ ϕ +∆ϕ)
ϕ ϕ ϕ ϕ+
=
+
=
+
=
+
=
1 1 2 1 2 1 j j 0 j j 0 j 0 j 0 2 S 1 S te
e
E
e
e
E
e
E
e
E
E
E
E
θ θ θ θ1O
θθθθ2 h2 h1A
B
Tx
Rx
Filosofi Dasar…
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 6
Jika medan E1dianggap sebagai referensi ( fasanya dianggap = 0 ), maka akan didapat persamaan :
(
∆ϕ)
+
=
0 j tE
1
e
E
Susunan
Susunan 2
2 Sumber
Sumber Titik
Titik
Isotropis
Isotropis
Tujuan Membuat Susunan / Array Antena…..
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 7
Tujuan Membuat Susunan / Array Antena…..
• Mendapatkan diagram arah dengan pola tertentu ( beam forming )
• Mendapatkan diagram arah dengan pengendalian arah tertentu ( beam steering )
Ke titik observasi pada medan jauh
y
Susunan 2 Sumber Titik Isotropis
Titik observasi adalah ke arah sudutφ dari sumbu horisontal (sumbu-x) Sumber isotropis
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 8
d
φ
garis dianggap sejajar k a r e n a j a r a k titik observasi >> dimensi antena (di medan jauh)
x φ cos 2 d 0 1 2 φ cos 2 d 2 sumber isotropis dipisahkan oleh jarak d Sumber isotropis
y φ cos 2 d cosφ 2 d
Case #1:
Case #1:
Amplitudo
Amplitudo dan
dan Fasa
Fasa Sama
Sama
Jika titik O dianggap sebagai referensi (dianggap sbg titik dengan fasa = 0o),
Referensi titik 0...
Maka, E1akan tertinggal sebesar : φ λ π = ϕ cos 2 d 2 2dan medan E2akan
mendahului sebesar : φ λ π = ϕ cos 2 d 2 2 d
φ
x 2 0 1 2 2Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 9
t E 2 j 0 2 Ee E ϕ = 2 j 0 1 Ee E ϕ − = 2 ϕ 2 ϕ −
Sehingga, medan gabungan Et
dapat dituliskan sebagai berikut :
2 j 0 2 j 0 t
E
e
E
e
E
ϕ − ϕ+
=
2 j 0 2 j 0 tE
e
E
e
E
ϕ − ϕ+
=
+
=
ϕ − ϕ2
e
e
E
2
E
2 j 2 j 0 t Medan maksimum , ( d = 1/2λ ) 0 cos d 1 2 cos φm= λ π ⇒ = ϕCase #1:
Case #1:
Amplitudo
Amplitudo dan
dan Fasa
Fasa Sama
Sama …(
…(referensi
referensi titik
titik O)
O)
2
cos
E
2
E
t 0ϕ
=
ϕ=d cosφ r d 2 dr λ π = Analisis utk menggambar diagram arah:Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 10
2
cos
E
2
E
t=
0ϕ
Medan minimum, ( d = 1/2λ ) dengan, φ = ϕ drcos d 2 dr λ π = 2 λ 0 cosφm= ⇒ π π = φ ⇒ 2 3 , 2 m 2 cos 2 1 0 2 cos λ φ0=π λ π ⇒ = ϕ π = φ ⇒ 0 0, y φ cos dSehingga, medan gabungan Etdapat dituliskan sebagai
berikut :
Referensi titik 1...
φ λ π = ϕ 2 dcosCase #1:
Case #1:
Amplitudo
Amplitudo dan
dan Fasa
Fasa Sama
Sama
Maka E2akan
mendahului sebesar : Jikatitik 1 dianggap
sebagai referensi (titik dengan fasa = 0o), d
φ
x φ cos d 0 1 2Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 11
t E ϕ = j 0 2 Ee E 0 1 E E =
ϕ
berikut : ϕ+
=
0 0 j tE
E
e
E
+ = ϕ − ϕ ϕ 2 e e e E 2 E 2 j 2 j 2 j 0 t ϕ ϕJadi, untuk referensi titik 1
φ = ϕ d cos ϕ
+
=
j 0 0 tE
E
e
E
φ λ π cos 2 d 2 cos E 2 0 φDiagram Arah Medan
Case #1:
Case #1:
Amplitudo
Amplitudo dan
dan Fasa
Fasa Sama
Sama … (Ref.
… (Ref. titik
titik 1)
1)
y φ λ π = ϕ 2 dcos E2mendahului sebesar :
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 12
2 j 0 t e 2 cos E 2 E ϕ ϕ = ϕ=drcosφ d 2 dr λ π = fasa magnituda 0 t 2 2 cos E 2 E = ϕ
∠
ϕ φ λ π cos 2 d 2 φ Diagram Fasa t 0 Pers.Fasa Pers.MedanE =2E cosπd cosφ ∠ πd cosφ
λ λ d φ x φ cos d 0 1 2
Menggambar
Menggambar
Diagram Diagram ArahArah Medan Medan dandan FasaFasa2 cos E 2 Et 0 ϕ = t 0 1 2 E 2E cos d cos 2 π = φ λ
Referensi titik O...
0
2E cosπd cos 0
= φ ∠
λ
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 13
2 j 0 t e 2 cos E 2 E ϕ ϕ = Referensi titik 1... λ t 0 Pers.Fasa Pers.Medan
E =2E cosπd cosφ ∠ πd cosφ
λ λ
φ
y
d φ x y φ cos 2 d 0 1 2 φ cos 2 dMenggambar
Menggambar
Diagram Diagram ArahArah MedanMedanBentuk radiasi “Donat” (broadside)
Situasi real ..
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 14
2
λ
x
2 sumber titik diletakkan segaris horisontal makabentuk pola radiasi: Donat Berdiri
Menggambar
Menggambar
Diagram Diagram FasaFasao
90
o0
o90
−
φ
)
(
f
pφ
o90
o180
360
o referensi titik 1 referensi titik 0 d φ x y φ cos 2 d 0 1 2 φ cos 2 dModul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 15
o
90
−
dPengaruh
Pengaruh Perbedaan
Perbedaan Fasa
Fasa Catuan
Catuan Arus
Arus
φ y φ cos d t 0 Pers.Medan E =2E cosπd cosφ λ
Referensi titik 0...
t 0 E 2E cos 2 ϕ = ϕ =2πd cosφ λ Beda fasa arus = 0o(Ref. titik 0)Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena
16 d φ x 0 1 2 t 0 Pers.Medan E 2E cos d cos 2 π ∆φ = φ + λ t 0 E 2E cos 2 ϕ = 2 d cos π ϕ = φ + ∆φ λ 0 I 2 ∆φ ∠ − I0 2 ∆φ ∠ +
Jika beda fasa arus = ∆∆∆∆φφφφ(Ref. titik 0)
Referensi titik 0...
2
cos
E
2
E
t 0ϕ
=
φ+π λ π = ϕ 2 dcos Nilai maksimum, d = ½λλλλ
π
+
φ
λ
π
=
2
cos
d
cos
E
2
E
t 0Case #2:
Case #2:
Amplitudo
Amplitudo Sama
Sama
,
,
Beda
Beda Fasa
Fasa = 180
= 180
ooNilai ½ daya, d = ½λλλλ
(
)
cos 2k 1
π π
φ = ± +
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 17
π = φm 0, Nilai minimum, d = ½λλλλ π π = φ 2 3 , 2 0 Nilai ½ daya, d = ½λλλλ 2 2 1 cos 2 12 = φ π
(
)
4 1 k 2 cos 2 12 π + ± = φ π o 2 1 =60 φ o 2 1 120 2 HPBW= φ =(
)
m cos 2k 1 2 φ = ± + 2 0 cos k 2 π φ = ± πDiagram arah medan:
y
Diagram
Diagram Arah
Arah::
Amplitudo
Amplitudo Sama
Sama
,
,
Beda
Beda Fasa
Fasa = 180
= 180
oo
π
+
φ
λ
π
=
2
cos
d
cos
E
2
E
t 0Persamaan medan total:
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 18
o 2 1
=
60
φ
2 λx
y
Bentuk: “2 bola bertumpuk”Referensi titik 0...
2 cos E 2 Et 0 ϕ = 2 cos d 2 π + φ λ π = ϕ
π
+
φ
λ
π
=
4
cos
d
cos
E
2
E
t 0Cari nilai medan maks
dan min, terutama untuk λ2
x y 2 π = δ
Case #3:
Case #3:
Amplitudo
Amplitudo Sama
Sama
,
,
Beda
Beda Fasa
Fasa = 90
= 90
ooy
φ cos d
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 19
dan min, terutama untuk sudut-sudut istimewa. Buat tabel sbb : φ Et(φ) 0o 10o dst 2 4 λ x y 2 π = δ setelah itu…plot !! d φ x 0 1 2 0 I 4 π ∠ − 0 I 4 π ∠ + Beda fasa = 2 π
Referensi titik 1
Misal : 0 1E
E
=
danE
2=
aE
0 ϕ 0 aE 0 E t EGeneral Case:
General Case:
Amplitudo
Amplitudo Beda
Beda
,
,
Beda
Beda Fasa
Fasa =
=
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
φ
y
φ cos d
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 20
δ + φ λ π = ϕ 2 dcos
(
)
ϕ
+
ϕ
ϕ
+
ϕ
+
=
∠
−cos
a
1
sin
a
tan
sin
a
cos
a
1
E
E
2 2 2 1 0 t 0 1 2 0Beda fasa sembarang !!
Bentuk Umum : d x 0 1 2 0 I∠0 aI0∠δ Beda fasa = δ
Prinsip
Prinsip Perkalian
Perkalian Diagram
Diagram
dan
dan Sintesa
Sintesa Pada
Pada Susunan
Susunan
Antena
Antena Sejenis
Sejenis
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 21
(
)
(
θφ)
φ
θ
=
jf , e pe
.
,
f
E
• Misalkan antena A, memiliki fungsi diagram arah sbb:
• Susunan n-antena isotropis memiliki diagram arah :
(
)
jFp( , )ti 0
E
=
E F ,
θ ϕ
.e
θ ϕPrinsip
Prinsip Perkalian
Perkalian Diagram
Diagram
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 22
• “Prinsip Perkalian Diagram “ :
Susunan n-antena A (sejenis), akan memiliki diagram
arah, sbb :
(
) (
)
(
)
(
)
te 0 p p magnitude medan fasaE
=
E f
θ ϕ
,
F ,
θ ϕ
∠
f
θ ϕ +
,
F
θ ϕ
,
JD Krauss, Marhefka, RJ, “Antennas For All Applications”,Prinsip
Prinsip PerkalianPerkalian DiagramDiagram
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 23
“Antennas For All Applications”, McGraw-Hill, 2002 page-100
JD Krauss, Marhefka, RJ, “Antennas For All Applications”, McGraw-Hill, 2002 page-101
Prinsip
Prinsip Perkalian
Perkalian Diagram
Diagram
• Problem sintesa • Definisi / tujuan
sintesa
Proses untuk mencari sumber atau susunan yang memberikan diagram arah sesuai keinginan designer Sintesa diagram tidak selalu sederhana dan mungkin menghasilkan susunan yang kurang realiable. Salah satu sintesa yang sederhana adalah dengan
menggunakan
Prinsip Perkalian Diagram
Sintesa
Sintesa Diagram
Diagram
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 25
• Contoh
persoalan sintesaCarilah susunan antena yang mempunyai diagram arah dengan radiasi maksimum ke arah utara (φ = 0 ) dan radiasi minimum ke arah barat, timur, tenggara, dan barat daya
• Pada susunan primer
ϕ
(
)
π
2
Misalkan kita tentukan d = 0,3 λλλλ
2
cos
E
2
E
t=
0ϕ
δ
+
φ
λ
π
=
ϕ
2
d
cos
Bentuk umum :Sintesa
Sintesa Diagram
Diagram
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 26
2
cos
E
1=
ϕ
dengan(
λ
)
φ
+
δ
=
π
φ
+
δ
λ
π
=
ϕ
2
0
,
3
cos
0
,
6
cos
0
E
1=
padaφ
=
135
o⇒
ϕ
=
(
2
k
+
1
)
π
,
k
=
0
,
1
,
2
,...
dst
Maka :(
)
(
+
)
π
+
π
=
δ
⇒
π
+
=
δ
+
π
−
425
,
0
1
k
2
1
k
2
2
1
6
,
0
o104
0
k
=
⇒
δ
=
−
• Pada susunan sekunder
cos
E
2=
ϕ
denganϕ
=
2
π
(
0
,
6
λ
)
cos
φ
+
δ
=
1
,
2
π
cos
φ
+
δ
Misalkan kita tentukan d = 0,6 λλλλ
2
cos
E
2
E
t=
0ϕ
δ
+
φ
λ
π
=
ϕ
2
d
cos
Bentuk umum :Sintesa
Sintesa Diagram
Diagram
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 27
2
cos
E
2=
dengan(
λ
)
φ
+
δ
=
π
φ
+
δ
λ
π
=
ϕ
2
0
,
6
cos
1
,
2
cos
0
E
2=
padaφ
=
270
o⇒
δ
=
180
o• Jadi, medan total hasil perkalian :
(
)
(
)
(
o o) (
o o)
o o 2 1 t90
cos
108
cos
52
cos
54
cos
2
180
cos
2
,
1
cos
2
104
cos
6
,
0
cos
E
E
E
+
φ
−
φ
=
+
φ
π
×
−
φ
π
=
×
=
max nol nol U T TenggaraMaximum ke arah utara, null ke arah timur (90o) dan tenggara (135o)
Null ke arah tenggara (135o), bisa
diimplementasikan dengan susunan 2 antena isotropik berjarak 0,3λλλλ dengan beda fasa -104o.
Syarat
Null ke arah timur (90o), bisa
diimplementasikan dengan susunan 2 antena isotropik berjarak 0,6λλλλ dengan beda fasa -180o.
Ilustrasi ….
Sintesa
Sintesa Diagram
Diagram
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 28
antena isotropik berjarak 0,3λλλλ dengan beda fasa -104o.
nol U 0,3λλλλ U nol 0,6λλλλ U 0,6λλλλ 0,3λλλλ nol nol ma x
Sintesa
Sintesa Diagram
Diagram
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 29
Pencatuan
Pencatuan Susunan
Susunan
Antena
Antena
Modul#4a - Konsep Dasar Susunan Antena 30