MESIN PENGUTIP SAMPAH
NAMA:
NO PEND:
1. NURUL NABILAH BINTI MOHAMAD 02DKM17F1007
2. MUHAMMAD FADZLY BIN MOKHTAR 02DKM17F1024
3. MUHAMMAD HAIZAL BIN MOHD SAAD 02DKM17F1048
BAB 1
PENDAHULUAN
1.0 PENGENALAN
Isu pembuangan sampah yang tidak terkawal ke merata-rata tempat termasuklah kawasan pantai bukanlah perkara yag baru. Kesannya kepada alam juga tidak dapat disangkal malah seringkali dijadikan penyebab berlaku pencemaran alam sekitar yang menyebabkan hidupan dilautan terjejas. Sungguhpun begitu, kesedaran kepada masyarakat terhadap pentingnya menjaga kebersihan alam sentiasa diteruskan. Malah, beberapa inovasi telah dibangunkan untuk membantu supaya sampah-sarap yang tidak dikawalselia dapat diuruskan dengan sistematik.
Di dalam kajian kes yang telah dijalankandi pantai, yang memfokuskan kepada
pesisiran pantai, sampah-sampah yang sering dilihat selain daun-daun dan ranting pokok, sampah sarap domestik juga banyak menjadi faktor kepada persisiran pantai tercemar, seperti botol plastik, pembungkus makanan, tin minuman, dan bahan-bahan buangan yang tidak mudah direput.
Rajah 1.1 Gambar menunjukkan pencemaran sampah domestik di Pantai Tanjung Lipat Kota Kinabalu
Sampah-sampah ini bukan sahaja boleh mengundang bau busuk, tempat pembiakan nyamuk malah boleh menjadi tumpuan tikus dan boleh mengundang pelbagai jenis penyakit bahaya dan menganggu eko-sistem sekeliling, malah keselamatan pengunjung juga boleh terganggu.
Dengan yang demikian, inisiatif untuk membantu proses pembersihan pantai cuba dibangunkan dengan tujuan untuk memudahkan proses kutipan atau pungutan sampah, di samping memudahkan pembersihan sampah sarap di pantai.
1.2 PENYATAAN MASALAH
Pernyataan masalah yang telah dikenalpasti bagi projek ini adalah:
i. Sampah di pesisiran pantai dibersihkan secara manual dengan mengutip
menggunakan tangan menyukarkan pekerja pembersihan.
ii. Membersihkan sampah di pesisir pantai juga mengambil masa yang lama kerana
pekerja pembersihan tidak dapat menggunakan penyapu atau peralatan lain.
1.0 OBJEKTIF
i. Merekabentuk sebuah mesin pengutip sampah yang beroperasi menggunakan alat kawalan jauh untuk membantu kerja-kerja pembersihan sampah domestik di pantai.
ii. Membina sebuah mesin pengutip sampah yang beroperasi menggunakan alat
kawalan jauh untuk membantu kerja-kerja pembersihan sampah domestik di pantai.
iii. Menguji fungsi mesin pengutip sampah dalam membantu kerja-kerja
membersihkan pantai.
1.1 SKOP PROJEK
Skop projek ini adalah :
i. Pergerakkan mesin semasa mengutip sampah terhad kepada keupayaan alat kawalan jauh yang akan digunakan.
ii. Penggunaan mesin yang akan direkabentuk hanya sesuai untuk kawasan pantai yang lapang sahaja.
iii. Jarak pergerakkan mesin ini adalah
1.2 KEPENTINGAN PROJEK
Projek ini dijalankan bertujuan untuk membantu kerja-kerja membersihkan sampah domestik di pesisir pantai. Mesin yang bakal dibangunkan mampu mengutip sampah secara automatik dan berfungsi dengan menggunakan alat kawalan jauh. Ia tidak memerlukan pengguna untuk mengutip sampah dengan menggunakan tangan. Selain memudahkan kerja-kerja pembersihan, ia juga mampu mempercepatkan proses berkenaan.
BAB 2
KAJIAN LITERATUR
2.1 PENGENALAN
Dalam bab kajian literatur ini akan menerangkan serba sedikit berkenaan dengan maklumat-maklumat yang telah diperolehi dari laman sesawang, jurnal, pemerhatian serta pengalaman. Perkara ini dapat di buktikan melalui laman sesawang yang mengatakan tentang pencemaran alam sekitar di pantai yang berada di Malaysia.
2.2 SISTEM SEDIA ADA
Jika dilihat dari aspek pengeluaran, mesin atau alatan pengutip sampah tidak banyak jenis. Oleh itu, kebanyakkan mesin atau alatan pengutip sampah yang telah dibina menggunakan kaedah penggerak motor atau manual. Hal ini demikian kerana, kaedah mekanikal yang dipilih sangat sesuai kerana tidak menggunakan elektrik. Selain itu, kosnya yang murah dan dapat menjimatkan tenaga kerja.
Mesin pengutip sampah sensor jarang digunakan dalam pembersihan di pantai
Rajah 2.1 Mesin Pembersih Pantai Sensor
Mesin ini beroperasi menggunakan daya manusia untuk dipandu. Kosnya yang rendah juga tidak dapat membantu dalam inovasi kemajuan teknologi.
Rajah 2.2 Mesin Pembersih Pantai Pandu Sendiri
Mesin ini akan bergerak apabila disambungkan dengan jentera untuk
melakukan pembersihan di pantai. Kosnya rendah tetapi mempunyai kelemahan iaitu memerlukan jentera untuk pergerakan.
Rajah 2.3 Mesin Pembersih Pantai Menggunakkan Jentera Untuk Bergerak
Kaedah manual pula sering digunakan tetapi mempunyai masalah yang berbeza iaitu kaedahnya menggunakan masa yang lama untuk mengutip sampah. Ianya juga boleh tergendala apabila hujan.
Rajah 2.4 Garbage Picker Trash
2.3 BAHAN DAN PERALATAN PROJEK
Bentuk kerangka yang dipilih perlulah mengikut ciri- ciri diperlukan seperti jisim, ketahanan sesuatu rangka produk, kos yang berpatutan, tahap keselamatan dan lain- lain lagi. Jenis kerangka harus dipilih dengan betul agar tahap kepuasan
sesuai dengan jenis produk yang direka bentuk .
Rajah 2.5 Besi Hollow Square
Besi hollow merupakan besi yang dibuat berbentuk kotak dengan menggunakan bahan besi tergalvani, keluli tahan ataupun besi baja. Banyak kelebihan yang diperoleh dengan menggunakan besi hollow seperti tahan api, anti anai-anai, anti karat, proses pemasangan yang cepat, dan harganya agak berpatutan. Selain itu dalam segi pemasangannya atau pengaplikasiannya tidak terlalu sukar kerana cukup mudah dan cepat sehingga lebih kos bayaran kerja dapat dikurangkan. Pada masa ini kebanyakan besi hollow digunakan untuk rangka plafond dan rangka kanopi. Selain itu kadang digunakan juga sebagai pagar dengan memilih besi hollow yang tebal.
2.3.2 Stainless Steel Bar
Keluli tahan karat adalah yang mengandungi besi aloi bahan yang terdiri daripada dua atau lebih unsur-unsur yang digunakan dalam pelbagai aplikasi kimia. Ia mempunyai rintangan yang cemerlang kepada noda atau karat kerana kandungan kromium, biasanya dari 12 hingga 20 peratus daripada aloi. Terdapat lebih daripada 57 keluli tahan karat diiktiraf sebagai aloi standard, sebagai tambahan kepada banyak aloi proprietari dihasilkan oleh pengeluar keluli tahan karat yang berbeza. Ini banyak jenis keluli yang digunakan dalam jumlah yang hampir tidak berkesudahan aplikasi dan industri: bahan-bahan pukal pengendalian peralatan, luar bangunan dan bumbung, komponen kereta (ekzos, trim hiasan, enjin, casis, pengikat, tiub untuk talian bahan api /), pemprosesan kimia tumbuh-tumbuhan (scrubber dan penukar haba), pulpa dan kertas, penapisan petroleum, paip bekalan air, barangan pengguna, marin dan pembinaan kapal, kawalan pencemaran, barangan sukan (ski salji), dan pengangkutan (kereta api).
2.3.3 Keluli Lembut
Rajah 2.7 Keluli Lembut
Keluli lembut ialah sejenis bahan logam jenis ferus yang diperoleh daripada campuran besi dan karbon. Logam ini mudah dipotong, dibentuk, dibengkok, dan boleh dikimpal. Ianya juga boleh didapati dalam pelbagai bentuk seperti tiub, bar, dan kepingan serta pelbagai ketebalan. Keluli lembut ini tidak sesuai dijadikan alat pemotong kerana lembut dan tidak tajam. Contoh kegunaan bol, nat, paku, dawai, jeriji, dan pintu pagar. Terdapat kelebihan pada keluli lembut iaitu dapat dipateri
dengan menggunakan pemateri logam. Selain itu, kelemahannya pula mudah berkarat jika tidak disapu dengan cat licau.
Rantai digunakan untuk mengerakkan besi pengutip sampah. Ciri-ciri dipilih adalah jangka hayat kerana mesin ini direka untuk sentiasa bergerak untuk membersih.
2.3.4 Rantai O-Ring
Rajah 2.8 Rantai O-Ring
Rantai O-ring mempunyai gelang getah kecil yang diselitkan antara penutup pautan luar (outside link covers) dan penutup gulung dalam (inside roller covers) pada setiap sambungan rantai. Kelebihannya, cincin O-ring mampu mengekalkan kehadiran gris dalam setiap pin pautan rantai, dan pada masa sama menghalang masuk bendasing seperti habuk dan pasir daripada melekat di celahan sambungan rantai. Rantai jenis ini mampu bertahan hingga tempoh perbatuan 30,000km sebelum perlu ditukar baharu. Walaupun mempunyai jangka hayat panjang, ia tetap memberi impak terhadap prestasi jentera. Geseran yang terhasil daripada gelang O-ring dan permukaan plat rantai menyebabkan kehilangan kuasa parasitik.
Rajah 2.9 Rantai X-Ring
Rantai X-ring mempunyai susunan gelang getah antara pautan rantai. Bezanya, gelang digunakan itu datang dalam bentuk keratan rentas X. Kelebihannya, luas permukaan sentuhan antara rantai dan gelang adalah lebih kecil, dan ini mengurangkan permukaan geseran, sekali gus mengurangkan kehilangan kuasa. Harga rantai jenis X-ring adalah lebih mahal, menjangkau dua hingga tiga kali ganda berbanding rantai O-ring berjenama sama.
Roda kereta sorong dipilih kerana saiznya yang kecil dan bersesuaian dengan saiz reka bentuk projek yang akan direka.
2.3.6 Roda Kereta Sorong
Roda kereta sorong biasanya berukuran 2-2.5 kaki diameter terdiri daripada rim besi dan tayar getah berwarna hitam sama ada mempunyai tiub angin atau Tayar Mati. Jika gunakan Tayar Angin maka kereta sorong tersebut agak ringan digunakan, jika gunakan tayar mati yang agak berat. Kebaikan tayar mati ialah ia tidak mudah bocor dan tahan lama.
Geganju digunakan untuk mengerakkan rantai. Tanpa gegancu rantai tidak boleh bergerak.
2.3.7 Gegancu
Rajah 2.11 Gegancu
Gegancu yang lebih dikenali sebagai sprocket adalah roda yang mempunyai profil gigi yang mempunyai satu rantai, jejak atau bahan lain yang longgar atau bergulung. Ia jelas berbeza dari gear yang mana ia tidak jelas bahawa ia tidak akan sekali diadakan bersama, dan bukannya kerana tidak ada bantalan pada kedua-dua pihak.
Gegancu digunakan dengan memperluaskan basikal, motor, kereta api, kereta kebal dan enjin lain untuk menggerakkan pergerakan putaran di antara dua aci di mana penggunaan gear tidak bunyi atau bergerak pergerakan linear ke garis, band dan sebagainya.
Kegunaan alat kawalan jauh dalam projek ini adalah untuk mengawal pergerakan mesin dan pemilihan alat kawalan jauh juga adalah dari segi kos.
2.3.8 Alat Kawalan Jauh Kereta Mainan
Rajah 2.12 Alat Kawalan Jauh Kereta Mainan
Alat kawalan jauh (remote control) ialah komponen peranti elektronik yang digunakan untuk mengendali peranti berkenaan tanpa wayar dari jarak garis nampak yang dekat. Terdapat banyak jenis alat kawalan jauh di pasaran.
Motor yang dipilih semestinya mempunyai ciri-ciri tahan lama dan mampu dalam mengendalikan pergerakkan mesin.
2.3.9 Motor Dc 12V
Motor adalah komponen yang digunakan pada elektrik. Ia selalu digunakan di mesin industri, peralatan elektrik dan alat permainan. Motor berfungsi menukarkan tenaga elektrik kepada tenaga kinetik. Motor arus terus biasanya digunakan dalam peralatan elektrik mudah alih. Contoh peralatan yang menggunakan motor arus terus ialah alat permainan bermotor, motor penghidup kenderaan, kipas radiator kereta dan skuter elektrik.
Bearing terbahagi kepada dua iaitu friction bearing dan anti friction bearing. Friction bearing juga terbahagi kepada dua iaitu plain bearing dan bushing. Manakala, anti friction bearing juga terbahagi kepada dua iaitu ball bearing dan roller bearing.
Bearing yang dipilih adalah anti friction bearing iaitu roller bearing. Pemilihan mengikut ciri-cirinya iaitu ketahanan dalam menggerakkan mesin dalam jangka masa yang lama dan juga mampu mengurangkan daya geseran.
2.3.10 Angular Contact Roller Bearing
Rajah 2.14 Angular Contact Roller Bearing
Galas bebola hubungi sudut ( angular contact roller bearing ) adalah yang boleh menahan beban paksi tinggi dan mencapai kelajuan tinggi. Sudut graf biasanya dipasang dalam kumpulan dua atau lebih unit prabayar yang bertentangan dengan spacer yang kuat atau elastik
Rajah 2.15 Flexible Roller Bearing
Galas roller fleksibel (flexible roller bearing) direka untuk menampung beban jejarian sahaja. Ciri khas reka bentuk galas adalah penggunaan penggelek lingkaran fleksibel khas sebagai elemen rolling. Ini membolehkan galas untuk menampung beban kejutan yang ketara.
2.3.12 Needle Bearing
Rajah 2.16 Needle Bearing
Galas roller jarum (needle bearing) adalah jenis galas roller khas yang menggunakan penggelek silinder panjang nipis yang menyerupai jarum. Penggelek galas roller biasa hanya lebih lama daripada diameternya, tetapi jarum jarum biasanya mempunyai penggelek yang sekurang-kurangnya empat kali lebih lama daripada diameternya. [1]
Seperti semua bantalan, ia digunakan untuk mengurangkan geseran permukaan berputar. Berbanding dengan bebola galas dan galas roller biasa, galas jarum mempunyai luas permukaan yang lebih besar bersentuhan dengan kaum, sehingga mereka dapat menampung beban yang lebih besar. Mereka juga lebih nipis, jadi mereka memerlukan pelepasan kurang antara gandar dan struktur sekitarnya. Bantalan jarum banyak digunakan dalam komponen kereta seperti pivots lengan, pam, pemampat, dan transmisi. Aci pemacu kenderaan pemanduan roda belakang biasanya mengandungi lapan jarum jarum (empat dalam setiap sambungan U) dan selalunya lebih panjang jika ia terlalu lama, atau beroperasi di lereng curam.
2.3.13 Tapered Roller Bearing
Rajah 2.17 Tapered Roller Bearing
galas rolling yang menggunakan penggelek tirus yang berlari dalam perlumbaan coned dan dapat menerima teras paksi serta menyediakan lokasi aci
Bandingkan galas tujahan
Rajah 2.18 Spherical Roller Bearing
Galas roller sfera (spherical roller bearing) adalah galas rolling-element yang membenarkan putaran dengan geseran yang rendah, dan membenarkan salah jajaran sudut. Biasanya galas-galas ini menyokong aci berputar dalam lubang cincin batin yang mungkin tidak tersentuh berkenaan dengan cincin luar. Kesilapan itu mungkin disebabkan oleh bentuk dalaman sfera cincin luar dan penggelek sfera. [1] Walaupun apa yang namanya nampak, bantalan roller sfera tidak benar-benar bulat. Unsur rolling spherical roller bearings terutama berbentuk silinder, tetapi mempunyai profil yang menjadikannya kelihatan seperti silinder yang sedikit terlalu melambung
2.3.15 Roller Thrust Bearing
Galas tujahan (roller thrust bearing) adalah jenis galas berputar. Seperti bebola lain, ia membenarkan putaran di antara bahagian-bahagian, tetapi ia direka untuk menyokong beban yang paling banyak paksi.
Rod penyambung digunakan untuk menyambung roda mesin untuk bergerak secara serentak.
2.3.16 Rod Penyambung
Rajah 2.20 Rod Penyambung
Batang yang menghubungkan dua bahagian yang bergerak dalam mekanisme, terutama di antara omboh dan crankpin (atau bahagian yang setara) dalam enjin atau pam.
Reka bentuk projek yang ingin direka menggunakan besi sebagai kerangka. Oleh kerana itu, untuk menyambung pemilihan skru dan bolt dipilih mengikut kesesuaian.
Kegunaan skru dan nat untuk menyambung kerangka dan kompenan pada mesin.
Rajah 2.21 Machine Screws
Pengikat berulir, sama ada digunakan dengan kacang atau didorong ke dalam lubang yang ditoreh, biasanya mempunyai garis pusat kira-kira 1/4 inci (6.4 mm) atau kurang dan kepala slotted untuk mengetatkan oleh pemutar skru.
2.3.18 Thread Cutting Machine Screws
Rajah 2.22 Thread Cutting Machine Screws
Skru mengetuk membentuk thread mengais dalam bahan yang dipacu. Skru menegak benang telah memotong tepi dan rongga cip yang membuat benang jalinan dengan membuang bahan dari bahagian yang dipandu. Tindakan pemotongan sekrup berarti tork yang diperlukan untuk penyisipan adalah rendah
Rajah 2.23 Sheet Metal Screws
Skru logam lembaran adalah sejenis bekalan perkakasan, yang digunakan untuk mengetatkan objek logam. Pengikat jenis ini mempunyai batang yang diulirkan bersama-sama dengan kepala rata / bulat
2.3.20 Self Drilling SMS
Rajah 2.24 Self Drilling SMS
(Pembinaan) Pengikat yang mengetuk dan menggerudi lubang sendiri semasa permohonan.
Rajah 2.25 Socket Screw
Skru kepala soket adalah skru yang mempunyai soket atau soket untuk menyesuaikan sepana untuk beralih daripada slot atau bentuk heksagon atau segi luaran.
2.3.22 Set Screws
Rajah 2.26 Set Screws
Set skru adalah jenis skru yang biasanya digunakan untuk mengamankan objek di dalam atau terhadap objek lain, biasanya tidak menggunakan kacang (lihat bolt pada skru). Contoh-contoh yang paling biasa adalah mendapatkan katri atau gear ke batang. Set skru biasanya tidak berkepala (juga dikenali sebagai buta), yang bermaksud bahawa skru sepenuhnya diulirkan dan tidak mempunyai kepala yang mengatasi diameter utama skru skru. Jika skru set mempunyai kepala, benang akan memanjang ke kepala (sementara bolt mungkin mempunyai gelang tergesa-gesa
antara kepala dan benang). Skru set grub (dikenali di Amerika Syarikat sebagai skru "buta") hampir selalu didorong oleh pemacu dalaman yang teruk, seperti soket hex (Allen), Torx, soket persegi (Robertson), atau slot. Skru set melepasi lubang berulir di objek luar dan mengetatkan objek dalaman untuk mencegah ia bergerak relatif terhadap objek luar. Ia melakukan tekanan mampatan atau mengikat melalui bahagian bawah yang melancarkan lubang-lubang.
2.3.23 Mating Screws
Rajah 2.27 Mating Screws
Skru adalah pelekat yang diulik secara luaran yang boleh dimasukkan ke dalam lubang di bahagian yang dipasang, mengawan dengan benang dalaman yang terbentuk atau membentuk benangnya sendiri, dan diketatkan atau dilepaskan oleh torquing kepala
Rajah 2.28 J-bolt
Bolt bentuk huruf J dengan benang biasanya hanya pada kaki yang lebih panjang.
2.3.25 U-bolt
Rajah 2.29 U-bolt
U-bolt adalah bolt dalam bentuk huruf U dengan benang skru pada kedua-dua hujungnya. U-bolt digunakan terutamanya untuk menyokong kerja paip, paip yang melalui cecair dan gasnya lulus. Oleh itu, U-bolt diukur dengan menggunakan kejuruteraan paip kerja.
Rajah 2.30 Shoulder Bolts
Skru bahu, juga dikenali sebagai bolt bahu dan bolt pengikat, adalah skru mesin dengan bahu atau jurnal penting antara kepala dan benang. ... Dalam aplikasi ini, mereka biasanya dipanggil bolt pengikat.
2.3.27 Elevator Bolts
Rajah 2.31 Elevator Bolts
Elevator bolts adalah diameter besar, kepala countersunk rata membuat mereka tidak dapat menarik bahan. Juga dikenali sebagai bolt tali pinggang, bolt lif juga dikenali untuk permukaan galas cetek, berbentuk kerucut, leher persegi seragam yang dibentuk di bawah kepala dan padang thread bersatu.
Rajah 2.32 Sex Bolts
Sebuah bolt seks, (juga dikenali sebagai nut barel, tong bolt, skru Chicago, pasang dan skru atau bolt penyambung), adalah jenis pengikat yang mempunyai flange berbentuk tong dan menonjol bos yang secara dalaman diulirkan.
2.3.29 Hanger Bolts
Rajah 2.33 Hanger Bolts
Sebuah bolt yang dibuat dengan benang lengan lag-tirus pada satu hujung dan benang mesin-bolt pada yang lain dan digunakan dalam pembinaan balak.
Rajah 2.34 Eye Bolts
Bolt mata adalah bolt dengan gelung pada satu hujung. Mereka digunakan untuk melampirkan mata yang kuat ke struktur, supaya tali atau kabel kemudiannya terikat kepadanya.
2.3.31 Lag Bolts
Rajah 2.35 Lag Bolts
Lag bolt adalah bekas kancing berat dengan kepala segi empat atau heksagon yang digerakkan dengan sepana. Ketikan skru. Tongkang - sekrup logam yang mengikat ke titik supaya ia boleh didorong ke dalam kayu dengan pemutar skru.
Rajah 2.36 Carriage Bolts
Carriage bolts adalah bolt berputar bulat untuk kayu, diikat sepanjang bahagian batangnya, dimasukkan ke dalam lubang yang telah digerudi.
2.3.33 Hex Bolts
Rajah 2.37 Hex Bolts
Hex bolts dipanggil bolt kepala skru heksagon, bolt penutup hex, skru hex cap, atau bolt mesin, adalah pilihan yang sangat biasa ketika di pembinaan dan pembaikan. Skru kepala skru heksagon dibuat dari pelbagai bahan untuk menampung pelbagai aplikasi di mana hex cap bolts digunakan.
Sel Kering digunakan untuk membekalkan tenaga pada mesin yang ingin direka, ciri-cirinya dipilih berdasarkan ketahanan dalam jangka masa yang lama untuk mengurangkan kos pembelanjaan.
2.3.34 Sel Alkali
Rajah 2.38 Sel Alkali
Sel alkali merupakan sejenis sel yang mampu membekalkan tenaga elektrik dalam jangka masa yang lebih lama jika dibandingkan dengan sel biasa.
2.3.35 Sel Merkuri
Rajah 2.39 Sel Merkuri
Sel merkuri merupakan sejenis sel bersaiz kecil yang hanya digunakan untuk peralatan peranti atau perkakas elektrik seperti alat yang hanya memerlukan seperti alat yang hanya memerlukan arus yang rendah.
Rajah 2.40 Sel Lithium
Sel lithium adalah sel yang membekalkan arus yang tinggi dan jangka hayat yang lama serta boleh dicas semula. Sel lithium biasanya digunakan pada peralatan yang kecil (mudah alih) seperti kamera, kalkulator, dan komputer (memori sokongan).
2.3.37 Sel Nikel Cadmium
Rajah 2.41 Sel Nikel Cadmium
Sel nikel cadmium (NiCad) adalah sel ini banyak digunakan pada peralatan pada peralatan tanpa wayar (cordless). Sel ini boleh dicas semula sehingga 1000 kali dengan meggunakan peralatan khas yang membekalkan arus yang stabil serta mengelakkan litar pin.
Pencakar digunakan untuk mengutip sampah dan dinaikkan masuk ke dalam plastik sampah yang disediakan.
2.3.38 Pencakar Tangan
Rajah 2.42 Pencakar Tangan
Pencakar tangan digunakan untuk mengembur dan meratakan tanah. Peralatan ini juga digunakan untuk mengumpulkan rumput dan daun kering di atas batas. Di samping itu, pencakar tangan digunakan untuk mengaduk tanah yang padat serta mencungkil batu-batuan. Pencakar tangan amat mudah digunakan. Pencakar tangan diperbuat daripada besi dan plastik dalam pelbagai saiz mata yang panjang dan pendek.
2.3.39 Penyapu Plastik
Penyapu plastik adalah sejenis alat untuk membersihkan halaman rumah. Peralatan ini digunakan untuk mengumpul daun-daun kering.
BAB 3
METODOLOGI
3.0 PENGENALAN
Metodologi merupakan satu kaedah melalui kajian yang mempunyai penerangan sistematik berkenaan aliran aktiviti-aktiviti yang diperlukan untuk menyelesaikan sesuatu masalah. Pemilihan metologi dalam pembangunan projek merupakan aspek terpenting bagi memastikan projek yang dibangunkan dapat dilaksanakan mengikut langkah secara tersusun dan sistematik.
Rajah 3.1 Carta Alir Metodologi Projek
3.2 PEMILIHAN TAJUK
Pemilihan tajuk mesin pengutip sampah ini dibuat berdasarkan kaedah Pembelajaran Berasaskan Masalah. Bermula dengan proses mengenalpasti beberapa permasalahan yang berlaku di persekitaran pengkaji. Setiap permasalahan yang dicadangkan telah dinilai melalui beberapa aspek seperti kaedah penyelesaian, saiz projek, kos dan sebagainya. Penilaian diteruskan dengan membuat kajian literatur yang berkaitan dengan permasalahan tersebut. Pemilihan tajuk ini juga perlu memenuhi piawai yang telah telah ditetapkan oleh pihak panel Jabatan Kejuruteraan Mekanikal, POLISAS.
MULA
PEMILIHAN TAJUK
KAJIAN LITERATUR
LAKARAN PROJEK
PEMILIHAN REKA BENTUK
PEMILIHAN BAHAN
PENGUJIAN PRODUK
PENULISAN LAPORAN
Seterusnya apabila tajuk yang sesuai telah dipilih , langkah yang diambil ialah memilih bahan-bahan yang diperlukan bagi projek ini. Di samping itu, proses mengenal pasti bahan-bahan yang terlibat dengan projek ini telah dilakukan dengan terperinci terutamanya memastikan kebolehdapatan semua bahan yang diperlukan. Ini kerana bahan yang sukar didapati dapat menjejaskan pelaksanaan.projek,terutamanya dari segi pengurusan masa.
3.3 PEMILIHAN REKA BENTUK MESIN PENGUTIP SAMPAH
Beberapa rekabentuk mesin Pengutip Sampah yang telah dipertimbangkan dalam projek ini.
Analisis matriks digunakan bagi menilai rekabentuk pilihan yang paling optimum dan dapat memenuhi objektif projek.
3.3.1 Faktor Pemilihan Rekabentuk
Rajah 3.2 Rekabentuk Mesin Pengutip Sampah Yang Telah Dipilih
Proses penilaian rekabentuk melibatkan beberapa aspek penting dalam pelaksanaan projek. Antaranya:
Reka bentuk yang baik haruslah memenuhi kehendak dan keperluan pengguna terutamanya dari segi ruang.
ii. Rupa bentuk
Mempunyai reka bentuk yang menarik , ringkas dan mudah. Kebiasaannya ssuatu rupa bentuk produk yang dihasilkan perlulah menarik perhatian pengguna.
iii. Kesesusaian
Pemilihan mestilah sesuai, mudah diperolehi , kos yang rendah dan mesra pelanggan.
iv. Kebolehhasilan
Sesuatu reka bentuk yang baik hendaklah mudah dan tidak melibatkan proses pembinaan yang rumit.
v. Ketahanan
Ketahanan sesuatu reka bentuk seharusnya menepati tujuan dan fungsi yang dibuat dapat menanggung beban ataupun penggunaan dalam jangka masa yang panjang.
vi. Kos
Kos sesuatu produk yang hendak dihasilkan hendaklah tidak membebankan pengguna dan berpatutan
vii. Kemasan
Kemasan permukaan yang digunakan mestilah menarik dan sesuai dengan tujuan penggunaan sesuatu bentuk.
viii. Keselamatan
Produk yang direka bentuk tidak mendatangkan kemudaratan atau kesan buruk kepada pengguna serta mengambil kira faktor alam sekitar.
Mempunyai ciri-ciri untuk dipasarkan kepada pengguna sasaran.
3.3.2 Analisis Matriks
Berikut merupakan beberapa cadangan rekabentuk mesin Pengutip Sampah yang telah dipertimbangkan melalui kaedah analisis matriks.
i. Mesin pengutip sampah yang menggunakan daya manusia untuk
bergerak.
. Rajah 3.3 Rekabentuk Cadangan 1
ii. Mesin pengutip sampah ini menggunakan alat kawalan jauh untuk
Rajah 3.4 Rekabentuk Cadangan 2
iii. Mesin pengutip sampah ini menggunakan sensor untuk bergerak
Rajah 3.5 Rekabentuk Cadangan 3
Rekabentuk Cadangan 2 telah dipilih berdasarkan keputusan matriks analisis seperti dalam Jadual 3.1 berikut :
Pilihan
Aspek Penilaian
Rekabentuk 1 Rekabentuk 2 Rekabentuk 3
Kemudahan 1 (Menggunakan daya tolak) 4 (Menggunakan alat kawalan jauh) 3 (Menggunakan sensor) Rupa bentuk 3 Menggunakan besi dan pencakar 4 Menggunakan besi,pencakar,motor,bateri
dan alat kawalan jauh
4 Menggunakan besi,pencakar,motor,bateri dan sensor Kos 4 3 3 Ketahanan 2 4 4 Keselesaan 2 4 4 JUMLAH 12 19 18 Skor :
1 Sangat Tidak Baik
2 Tidak Baik
3 Kurang Baik
4 Baik
5 Sangat Baik
3.4 KAEDAH PENYELIDIKAN
Projek ini adalah berdasarkan inovasi produk , maka kaedah penyelidikan yang telah dipilih ialah melalui pengujian secara eksperimen. Apabila produk ini telah siap dibangunkan ia akan diuji keberkesanannya terhadap pengutipan sampah di pantai.
3.4.1 Pengujian Secara Eksperimen
Mesin pengutip sampah ini akan diuji keberkesanannya daripada beberapa aspek iaitu:
i. Purata masa yang diambil untuk untuk mengutip sampah.
ii. Jumlah sampah yang di kutip dalam satu tempoh masa yang ditetapkan
iii. Perbandingan cara orang untuk mengutip dengan menggunakan mesin sedia
ada melalui kaedah pemerhatian.
3.4.2 Maklum Balas Pengguna
Keberkesanan mesin pengutip sampah ini akan dikenal pasti melalui maklum balas daripada pengguna luar iaitu pengunjung pantai yang berhampiran. Borang kaji selidik akan diedarkan bagi mendapat maklum balas pengguna terhadap penerimaan dan kesediaan untuk menggunakan mesinpengutip sampah ini. Seterusnya untuk mengenal pasti kelemahan dan kekangan yang ada pada mesin berkenaan dari sudut pandangan pengguna bagi tujuan penambah baikan pada masa akan datang.
3.5 ANGGARAN KOS PROJEK
Jadual 3.2 di bawah menunjukkan anggaran kos perbelanjaan yang akan digunakan dalam projek ini.
Jadual 3.2 Analisis Kos Barang
SENARAI BARANG KUANTITI KOS
BESI 1.2 MM RM22.50 GEGANCU 6 RM42.00 RANTAI 4 RM100.00 ROD PENYAMBUNG 6 RM44.00 BEARING 8 RM32.00 RODA 4 RM96.00 MOTOR DC 12V 2 RM60.00
ALAT KAWALAN JAUH 1 RM169.00
BATERI 12V 1 RM45.00
SKRU DAN NAT 6 RM1.00
PENCAKAR TANGAN 4 RM7.50
JUMLAH RM616.00
3.6 CARTA PERBATUAN PROJEK 1
BIL PERKARA MINGGU
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 PEMILIHAN TAJUK 2 PEMILIHAN REKABENTUK 3 PEMILIHAN BAHAN 4 KAJIAN LITERATUR 5 PEMBENTANGAN 6 PENULISAN LAPORAN PETUNJUK : PERANCANGAN PERLAKSANAAN
