• Tidak ada hasil yang ditemukan

Implementasi Pusat Tekanan (CoP) Untuk Kontrol Keseimbangan Postur Pada Robot Humanoid - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Implementasi Pusat Tekanan (CoP) Untuk Kontrol Keseimbangan Postur Pada Robot Humanoid - ITS Repository"

Copied!
117
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.3 Kinematika Robot pada Robot Manipulator 3 dof
Gambar 2.4 Posisi Zero Moment Point Pada Robot
Gambar 2.5 Konsep Tata Letak Untuk Metode Pusat Tekanan
Gambar 2.6 Blok Diagram Kalman Filter Secara Umum
+7

Referensi

Dokumen terkait

Akan tetapi pada periode berikutnya setrategi yang dominan diterapkan oleh para tokoh penyebar Islam di beberapa daerah pedalaman Jawa adalah melalui pendidikan

Selain itu seiring dengan perkembangan fotografi di Kota Medan, banyak terdapat komunitas-komunitas fotografi di Medan, diantaranya adalah Medan Photography Club,

Batas ekologis Segitiga Terumbu karang (warna hijau pada Peta ), yang dinamai demikian karena bentuk segitiganya jelas, memiliki hampir 73.000 km2 terumbu karang (29% dari

Dalam hal Emiten atau Perusahaan Publik yang menerbitkan Efek Syariah sewaktu- waktu tidak memenuhi persyaratan tersebut di atas, maka Efek yang diterbitkan

[r]

1) Stratified Sampling. Dalam pengambilan sampel harus memperhatikan tingkatan- tingkatan atau lapisan dalam populasi. Sampel wilayah adalah teknik sampling yang dilakukan

Infeksi leptospira terjadi karena kondisi lingkungan pemukiman yang ditemukan tikus sehingga apabila terjadi kontaminasi oleh urin tikus yang terinfeksi bakteri leptospira

Seperti yang ditunjukan sebelumnya, biaya total departemen pendukung adalah jumlah biaya langsung ditambah proporsi jasa yang diterima dari