Bab 4: Perhitungan Karakteristik Dinamik
134
Kondisi Pengukuran
135
! ! "
! "
! "
! "
! #
$ %
&
!
!
' % &
( ! )
( !
!
* *
+
% & ,
% & ! ) % &
% &
-! '
! ./
! !
Parameter yang terkait pada sistem dinamis
0 !
! !
./ 1./
138
Sistem orde Nol
2 !
, !
( ! !
, !
! ! " ! ! "
-! ) , % &
3 ,
!
139
Sistem Orde I tipe nol, Sistem Termal
3 ) ! 4 ! 2
! '
'% '5 &
, ! '
* ! ' "
6- 2% '7 &
* ! - 8 , ! ! '
* ! "
6 - 0)
140
* ! 9 " 2 % ': & - 0)
- !
2 - ! '
-0)- !
-!"
0) ; < 2 - 2 '
( ! !
!
! (
=
!
!
"
- >
( ! ! !
( ! ! !
142
Respons Sistem Orde I dalam domain waktu. Solusi Pers differensial orde I tipe nol, untuk input Step
( ! % &" ( !" - 8
- 8
( ( ! !
?
( !
( ! !
143
( ( ! !
3 8
8
8 ?
> ?
?
?
?
Respons sistem orde I tipe nol pada input step dan kesalahan respons pada saat transien
Respons Orde I untuk Input ramp
( !
! - 2 < 9 ; - 2
5 8 ( ! % &
8 8
8
( 2
-2 < 9 - 8 9 - 7 ( ! "
Respons orde I untuk Input ramp (cont)
146 0
"
Respons Sistem Orde I tipe nol untuk input Ramp
$
147
( ! "
Respons orde I tipe nol untuk input pulsa
+ - 8 - 8
+ 8 @ @
-(
-148
>
149
> >
>
Respons orde I tipe nol untuk input sinusoida
150
!
151 >
& !
Contoh Soal:
154
>
Contoh Soal:
0 ! !
155 >
Sistem Orde I tipe satu
( !
156
$ H !
! "
>
%I&
"
!
( !
,
! ! >
! !
C % C ! &
158
Respons frekuensi sistem orde I tipe satu
! 7 "
>
# 18
>
!
" !
159
#$ % #$
Respons waktu sistem orde I tipe satu
& ' (
)( )* )+ ), )-.
.
). )/ )0 )1
( . .( / /(
Sistem orde II
0 B ' !! !
% & !
! J !
K "
K "
C -
-# #
!
9 C "
$ !
$ %
&
$ % 7
162
>
163 #
164
>
Kesimpulan : Ada 4 macam respons umum sistem Orde II, pada input step
, - 8 %
&
, @ > ,
165
)
" !! 2
166
Respon Frekuensi Sistem Orde II
(
!
> #
# #
167
> #
# #
# >
>
" " # $
% % &
' #
>
> #
Respons frekuensi sistem orde II tipe nol, n=50 rad/dt
& "
3
Macam sistem orde II
( !"
! ' !! % C & !
% ' &
( "
> #
# #
( "
) ! ' %) &
( "
! ' %J &
> #
# #
> #
# #
'
! ( '
! ! !
, ! !
,
, ! !
, ! !
, !
, ! !
, 18
!
-170
?
Respons frekuensi sistem orde II tipe satu
& " !!
171
3
Respons frekuensi sistem orde II tipe satu
& " !!
3
172
Respons frekuensi sistem orde II tipe dua
& " !!
3
Respons frekuensi sistem orde II tipe dua
& " !!
3
174
Instrumen dengan orde tinggi
> >
> >
>
F #
>
> #
> >
# >
>
# # >
> #
> # >
175
$
! % &
> # # # >
> > # >
Sistem orde II overdamped, terlihat sbg sistem dgn waktu mati dengan waktu mati, 1=20 dt, 2= 100 dt
!! 2
Pendekatan respons waktu dan respons frekuensi Instrumen Orde tinggi (dengan waktu mati)
