• Tidak ada hasil yang ditemukan

Desain Kontroler Pd-Lqr Dengan Upso Untuk Optimalisasi Pengaturan Crane Anti Ayun - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Desain Kontroler Pd-Lqr Dengan Upso Untuk Optimalisasi Pengaturan Crane Anti Ayun - ITS Repository"

Copied!
112
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Tabel 4.1. Nilai Gain K untuk Tiap Kontroler PD-LQR Berdasar Type Matriks Q
Gambar 2.1. Gantry Crane di Pelabuhan Kontainer
Gambar 2.2. Ilustrasi Model Pergerakan Crane
Gambar 2.3. Diagram Blok Kontroler Dasar Crane Anti Ayun
+7

Referensi

Dokumen terkait

Vision area: tlibat dlm sensori penglihatan; tletak pd occipital lobe (blkg serebrum); mnerima maklumat drpd optic nerve (CN#2).2. Kwn cerebral cortex yg bfungsi dlm mhubungkan

Kebijakan Akuntans kan Akuntansi i dari suatu dari suatu entit entitas as pelapor pelaporan an adalah prinsip!p adalah prinsip!prinsi rinsip p akunta akuntansi nsi yang

Ketua Program Pendidikan Sejarah Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Sebelas Maret Surakarta yang telah memberikan ijin dan pengarahan dalam

hak rahin dari pemanfaatan barang jaminan tersebut, artinya rahin.. tetap mendapatkan hak dari barang hasil jaminan yang dimanfaatkan oleh murtahin, dan murtahin

mengklasifikasi sebuah data Metode ini dikembangkan oleh Thomas Bayes UIN SUSKA Riau merupakan suatu Institusi Akademik yang berlandaskan keagamaan Islam Pada Universitas

2 Dalam penelitian ini, metode asosiatif digunakan untuk menjelaskan tentang pengaruh pengetahuan produk dan sertifikasi halal pada keputusan pembelian produk

Tahap estimasi dilakukan untuk mengestimasi model-model hasil identifikasi dari data untuk dapat mengetahui model mana dari 6 model yang akan digunakan untuk meramalkan jumlah

Kegiatan pengabdian pada masyarakat ini dilaksanakan dengan tujuan memberikan pelatihan bagi guru-guru yang mendampingi siswa berkebutuhan khusus di Sekolah Luar