1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Seiring dengan perkembangan teknologi otomatis kendali dan mikrokontroller,
berbagai alat yang praktis dan efisien telah banyak diciptakan. Tujuan dibuat berbagai
alat tersebut intinya ingin memenuhi kebutuhan manusia baik dalam bidang keilmuan
ataupun kehidupan sehari - hari. Banyak peralatan- peralatan telah diciptakan dengan
memanfaatkan mikrokontroller, sensor, dengan tujuan untuk memenuhi kebutuhan
manusia. Dalam kaitannya, sensor inframerah yang dikemas dalam photointerrupter
banyak digunakan sebagai pendeteksi jarak, sensor lain seperti laser dan ultrasonic
juga telah dikembangkan namun kedua jenis sensor tersebut memiliki keterbatasan.
Pengukuran jarak yang dilakukan umumnya menggunakan meteran atau alat
ukur panjang lain yang telah dikalibrasi. Namun dalam beberapa kasus, hal ini
menjadi tidak praktis, lamban serta membutuhkan tenaga ekstra. Pada pengukuran
yang memerlukan waktu singkat dan dilakukan secara kontinu, pengukuran manual
sangat merepotkan. Kendala tersebut dapat diatasi, salah satunya dengan
memanfaatkan teknologi komputer, namun tidaklah efisien jika harus menggunakan
komputer hanya untuk keperluan tersebut diatas. Untuk itu komputer dapat
digantikan dengan sebuah mikrokontroller. Mikrokontroller merupakan sebuah chip
atau IC yang di dalamnya terdapat sebuah prosessor dan flash memori yang dapat
2
dapat dihapus kemudian diisi kembali dengan program lain sesuai dengan kebutuhan.
Berdasarkan uraian tersebut maka penulis ingin merancang menggunakan
mikrokontroller, yang diprogram dengan menggunakan software BASCOM-AVR
yang mampu mengukur jarak dengan menggunakan sensor photointerrupter.
1.2. Perumusan masalah
Berdasarkan latar belakang masalah di atas, permasalahan yang ingin diteliti
dalam tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana membuat alat ukur jarak dengan memanfaatkan mikrokontroller
ATMega 8.
2. Bagaimana merancang program yang ditanamkan di mikrokontroller tersebut
untuk mengendalikan rangkaian alat tersebut.
1.3. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan program studi Diploma
Tiga (D-III) Fisika Instrumentasi FMIPA Universitas Sumatera Utara.
2. Mengetahui prinsip kerja Mikrokontroller ATMega 8 sebagai alat ukur jarak.
3. Membuat program BASIC COMPLIER-AVR yang akan dirancang untuk
menampilkan nilai pengukuran di LCD.
4. Mengaplikasikan berbagai teori pendukung yang telah didapat selama
3 1.4. Batasan Masalah
Mengingat pembahasan dalam perancangan alat yang dibuat ini dapat meluas,
maka tulisan ini mempunyai batasan masalah sebagai berikut:
1. Perancangan alat ini menggunakan prinsip kerja mikrokontroller
ATMega8.
2. Bahasa pemrograman yang mengendalikan rangkaian ini adalah
bahasa pemrograman BASCOM-AVR.
3. Hanya membahas program yang dirancang pada mikrokontroller dan
menampilkan karakter pada LCD.
1.5. Manfaat penelitian
Merancang program yang dapat mengendalikan sensor untuk mengukur dan
menampilkan nilai pengukuran di LCD, yang nantinya digunakan sebagai nilai
pengukuran jarak.
1.6.Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman, maka penulis membuat
sistematika penulisan laporan ini sebagai berikut:
BAB 1 PENDAHULUAN
Meliputi latar belakang masalah, rumusan masalah, tujuan penulisan,
4
BAB 2 LANDASAN TEORI
Dalam bab ini akan dijelaskan tentang teori pendukung yang
digunakan untuk pembahasan dan cara kerja rangkaian.
BAB 3 PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
Meliputi tentang perancangan rangkaian dan program yang digunakan.
BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA
Meliputi pengujian alat dan analisanya.
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
Mengenai kesimpulan yang didapat setelah membuat proyek ini dan
saran yang diberikan demi pengembangan proyek ini di masa
