• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Line Follower

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Perancangan Line Follower"

Copied!
27
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.3 modul TCRT5000
Gambar 2.4. Simbol dan bentuk limit Switch
Gambar 2.5 konfigurasi Pin Driver L293D
Gambar 2.6  Push button switch
+7

Referensi

Dokumen terkait

Sensor ini memanfaatkan rangkaian elektronika LED dan Photodioda, dimana Photodioda adalah sebuah receiver cahaya yang dapat mengkonversikan cahaya menjadi tegangan, dan tegangan

Output sensor intensitas cahaya inilah yang digunakan untuk input ADC. Jika LDR terkena cahaya, maka tahanan pada LDR

Photodioda adalah diode yang bekerja berdasarkan intensitas cahaya jika photodioda terkena cahaya maka photodioda bekerja seperti dioda pada umunya, tetapi jika tidak

Seperti yang terlihat pada gambar II.6A merupakan rangkaian dasar dari sensor photodioda, pada kondisi awal LED sebagai transmitter cahaya akan menyinari

1. Sensitifnya sensor yang digunakan yaitu photodioda ukuran 0,5mm yang sangat peka terhadap rangsangan cahaya. Solusi : mengganti ukuran photodioda menjadi 0,25mm

Jika dioda foto tidak terkena cahaya, maka tidak ada arus yang mengalir ke rangkaian pembanding, jika dioda foto terkena cahaya maka dioda foto akan bersifat sebagai

Sensor photodioda adalah diode yang bekerja berdasarkan intensitas cahaya, jika photodioda terkena cahaya maka photodioda bekerja seperti diode pada umumya, tetapi jika

Jika photodioda terkenacahaya maka photodioda bekerja seperti dioda padaumumnya tetapi jika tidak mendapat cahaya makaphotodioda akan berperan seperti resistor