• Tidak ada hasil yang ditemukan

ROBOT LINE FOLLOWER (LINE TRACKING ROBOT)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "ROBOT LINE FOLLOWER (LINE TRACKING ROBOT)"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 3.2 Skema Rangkaian Robot Line  Follower  Sumber : Author Catu Daya IC L9C4Z9 Sensor  Motor
Gambar 3.5 Flowchart Sistem Robot Line  Follower
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Tegangan pada  Resistor
Gambar 4.1 Lintasan Pengujian Robot  Line Follower
+2

Referensi

Dokumen terkait

Robot mengikut garisan secara umumnya menggunakan perbagai sensor sebagai panduan supaya dapat bergerak melalui garisan yang ditetapkan.. Antara contoh sensor yang

Solusi yang dapat diterapkan pada perusahaan industry adalah menggunakan robot sebagai pengganti pegawai, sehingga biaya operasional dapat dikurangi karena tidak

Prinsip kerja dari rangkaian sensor garis ini cukup sederhana yaitu apabila photodioda yang merupakan sensor yang berfungsi untuk menerima pantulan cahaya berasal dari

Rangkaian Robot Line follower pada intinya ialah 2 buah motor DC yang aktif berdasarkan input dari sensor LDR, jika LDR mendeksi garis putih (terang) dan garis hitam(gelap) maka

tegangan sinal !ari sensor ti!ak bisa !ibe!akan apakah logika 4 atau $ 0leh karena itu bagian tegangan sinal !ari sensor ti!ak bisa !ibe!akan apakah logika 4 atau $ 0leh

menu tombol. Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem.. TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN ROBOT... HENDRIK JUNAEDI Prinsip kerja sensor garis adalah transmitter memancarkan cahaya yang akan

Biasanya gelombang yang dipancarkan untuk bisa ditangkap oleh sensor penerima infra merah (photodioda) dengan baik adalah gelombang yang sudah dimodulasi karena

Dari penelitian ini didapatkan hasil berupa rancang bangun robot line follower berbasis cahaya tampak dengan desain mekanik sensor lurus berdampingan dimana jarak