• Tidak ada hasil yang ditemukan

Prototipe Robot Pemadam Api Terkendali

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Prototipe Robot Pemadam Api Terkendali"

Copied!
20
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Tabel 2.1. Peta Register Fungsi Khusus – SFR (Special Function Register)
Gambar IC mikrokontroler AT89S51 ditunjukkan pada gambar 2.1 di bawah ini:
Tabel  2.2   Fungsi Pin pada Port 3
Gambar 2.2. Simbol Relay dan Rangkaian Driver
+7

Referensi

Dokumen terkait

Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan supplay tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi

arah arus elektron yang mengalir pada kumparan jangkar. Poros motor DC dapat berputar searah jarum jam dan berlawanan

Cara bekerjanya motor DC adalah Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap

Untuk itu diperlukan sebuah robot pemadam api yang dapat dikendalikan secara langsung dan dapat memberikan gambaran situasi sekitar sehingga dapat membantu

Pengujian dilakukan dengan memberikan tegangan 5 volt pada basis transistor, jika relay aktif dan remote tertekan, robot merespone maka rangkaian ini telah

lebih powerful. Sedangkan motor driver L298N dapat mengendalikan arah putaran dan kecepatan motor DC. Sistem mekanik pada roda ini di design sesuai dengan

Sedangkan untuk membuat robot berbelok ke arah kanan dengan bertumpu pada titik putaran roda depan maka motor DC sebelah kiri dibuat berputar dengan arah maju dan motor DC

Sedangkan untuk membuat robot berbelok ke arah kanan dengan bertumpu pada titik putaran roda depan maka motor DC sebelah kiri dibuat berputar dengan arah maju dan motor DC