PROTOTIPE ROBOT PENGANTAR DOKUMEN BEBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID (STARTUP)

13

PROTOTIPE ROBOT PENGANTAR DOKUMEN BEBASIS ARDUINO

UNO DENGAN KENDALI

ANDROID (STARTUP)

Nurliadi1 _{& Rizaldy Khair}2_*

1,2 _{Dosen Prodi Teknologi Komputer, Politeknik LP3I Medan}

Jl.Sei Serayu No.48 D, Kelurahan Babura, Kecamatan Medan Sunggal *E-mail: rizaldyk.lp3i@gmail.com

ABSTRACT

Documents in general are important documents that must arrive at whom the documents are given. Currently, document delivery is still done by someone. With the development of automation technology in industry, robots are needed to help meet their needs quickly. With this, robotics technology was developed to help lighten the work of humans in the future. A document delivery robot is a robot created to help employees deliver documents. This robot can deliver documents automatically. Basically, this document manager robot uses the Line Follower concept, which is by following a predetermined path to the desired room, then the authors develop with the control of the android application (startup). Writing program code using Arduino IDE 1.8.9 and using Android as a robot controller. This robot uses 4 channel line tracker sensors, 2 DC motors and motor drivers as controllers, Arduino uno as the brain in this robot system. The results of this study produce a robot that can deliver documents to two goals by following the control of the user through the android application. The time taken to go to the first room is faster than the robot to go to the second room because of the difference in path length.

Keywords : Robot, Arduino Uno, Android, Startup, Internet Of Thing

PENDAHULUAN

Semakin pesatnya perkembangan teknologi pada saat ini, baik itu sistem komunikasi maupun perubahan sistem lainnya, salah satunya adalah sistem pengiriman dokumen. Dokumen pada umumnya ialah surat surat penting yang harus sampai pada siapa harusnya dokumen itu diberikan, untuk menghindari terjadinya kehilangan atau juga kerusakan dokumen. Jasa pengiriman barang/dokumen saat ini memiliki perangan penting terhadap pertumbuahn ekonomi pada umumnya, khususnya pada pengantaran dokumen pun dilakukan oleh orang yang dapat dipercaya serta bertanggung jawab dengan apa yang dilakukannya. Pengantaran dokumen saat ini sudah bisa dikatakan dengan sistem otomatis yaitu dengan memanfaatkan aplikasi pengiriman berbasis android, seperti Gosend milik perusahaan gojek untuk skala pengiriman dokumen diluar ruangan. Akan tetapi untuk pengiriman dokumen di satu gedung beda ruangan masih membutuhkan pengiriman barang yang dilakukan secara manual, dan juga sering sekali menghantar dokumen berulang ulang dengan itu mengganggu pekerjaan yang sedang seseorang lakukan, dan menjadikan seseorang yang berulang kali mengantarkan dokumen lupa dengan pekerjaan yang sedang dilakukan. Pada saat ini perkembangan robot untuk membantu manusia sudah sangat diperlukan dalam membantu pekerjaan di pabrik ataupun pergudangan. Robot juga dapat membantu pekerjaan manusia yang dilakukan terus-menurus dan terkesan membosankan. Dengan adanya robot pengantar dokumen otomatis diharapkan dapat memudahkan pekerjaan manusia dalam hal mengantar atau memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat yang lain.

Pada masa kini perkembangan teknologi elektronika sangat pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan kendali otomatisasi, sehingga manusia selalu mencari proses otomatis dalam pengoperasian yang dapat digunakan dengan mudah. Robotik adalah salah satu teknologi elektronika otomatisasi yang berkembang pesat saat ini. Robotik bukanlah merupakan sesuatu hal baru saat ini,

14

sektor / bidang ilmu meminati dan menggunakannya. Salah satunya yakni robot pengantar barang (Suyatmo et al., 2020).

Tujuan Penelitian

Adapun tujuan penulis melakukan penelitian ini adalah:

1. Merancang sistem robotik sebagai pemindah dokumen dengan pusat control pada Arduino Uno 2. Merancang dan mengimplementasikan sistem robot dengan kendali Aplikasi Android sebagai

remote (startup).

3. Rancangan dari pengontrolan penggerak motor menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler dan motor driver L298.

Manfaat Penelitian

Berdasarkan latar belakang permasalahan dan tujuan khusus ini, maka diketahui urgensi dalam penelitian ini, yaitu :

1. Dapat mempermudah pekerjaan karyawan untuk mengantarkan dokumen, juga menghemat waktu dan tenaga, dapat menambahkan kemajuan teknologi pada perusahaan karena sudah menggunakan teknologi industri 4.0.

2. Sebagai sumber pengetahuan melaksanakan prosedur pembuatan Robot Pengantar Dokumen Berbasis Arduino uno Dengan Kendali Android.

METODE PENELITIAN

Analisa Kebutuhan

Untuk memenuhi analisa kebutuhan peneliti menggunakan beberapa metode, diantaranya :

A. Penelitian Lapangan (field research), Penelitian Lapangan (field research) adalah metode pengumpulan data-data tentang objek penelitian di lapangan atau di lokasi objek penelitian berkedudukan, yang terdiri dari:

1. Obervasi

Penulis melakukan penelitian di PT. PELINDO 1 (Persero) Medan untuk dapat megetahui sistem secara keseluruhan bekerja atau tidak, pengujian dilihat respon perubahan dari sensor photodioda saat robot mulai bergerak. Pengujian terhadap jalur yang sudah ditentukan.

2. Wawancara

Penulis mewawancarai karyawan tentang barang-barang yang dibawa dari satu ruangan ke ruangan lain, penulis menanyakan tentang berapa jarak pengantaran barang dari satu ruangan ke ruangan lain, dan menanyakan berapa berat barang yang biasanya dibawakan.

B. Penelitian Kepustakaan (library research), Penelitian Kepustakaan (library research) pengumpulan data-data melalui berbagai referensi yang relevan dengan judul penelitian.

1. (Janis et al., 2014) Rancang Bangun Robot Pengantar Makanan Line Follower.

2. (Riyadi et al., 2016) Perancangan Robotino Sebagai Automated Guided Vehicle Pada Proses Penyimpanan Dengan Algoritma Dijkstra di PT.ABBOTT INDONESIA.

Lokasi Penelitian

Penelitian dilaksanakan di PT.Pelindo 1 (Persero) Medan, GRHA PELINDO SATU, Jalan Lingkar Pelabuhan No. 1 Belawan, Medan - 20411 Sumatera Utara - Indonesia.

15

Metodologi

Desain Sistem

Perancangan sistem android controller terdiri dari beberapa blok sistem yang terintegrasi menjadi satu sistem. Pembagian blok sistem dibagi menjadi blok user input dan sensor, blok pengolahan data, dan blok keluaran.

Berikut ini adalah diagram balok dari rangkaian sistem yang digunakan :

Gambar 1. Blok Diagram Sistem Sumber : Penulis (2020) Penjelasan dan fungsi dari masing-masing blok adalah sebagai berikut:

a. Arduino Uno berfungsi sebagai pusat kendali dari sistem kerja rangkaian sebagai kontrol rangkaian keseluruhan.

b. Modul Bluetooth HC-05 berfungsi untuk koneksi antar Arduino dengan Android.

c. Battery yang digunanakan berupa baterai 9v sebagai sumber tegangan semua rangkaian elektronika.

d. Sensor garis berfungsi untuk membaca jalur berwarna hitam menuju ke ruangan. e. Driver motor L298 yang berfungsi sebagai pengendali motor kanan dan motor kiri. Desain Alat (perancangan perangkat)

Berdasarkan rangkaian diagram blok dan flowchart program di atas, penulis dapat menyusun desain alat/perangcangan penrangkat keras

Gambar 2. Flowchart Program

16

Hasil Yang dicapai

Pada bagian ini peneliti membahas apa saja bahan atau alat yang digunakan untuk merancang robot pengantar dokumen otomatis, yang di mana masing masing alat saling memiliki fungsi yang berbeda beda dan juga memiliki kaitan satu bahan dengan bahan yang lainnya, maka dari itu peneliti menggunakan kabel jumper untuk untuk menghubungkan yang satu dengan lainnya bagaimna yang telah digambarkan di ba sebelumnya, bahan – bahan tersebut adalah :

Mikrokontroler

Bagian utama dari alat tersebut adalah mikrokontroler, yang di gunakan peneliti adalah Arduino unoR3 yang berfungsi menyambungkan alat ke komputer menggunakan kabel usb printer , dan bahasa pemograman Arduino merupakan pemograman bahasa C yang sudah disederhanakan syntax bahasa pemogramannya sehinga mempermudan kita dalam mempelajari mikrokontroler (Hutagalung & Khair, 2017).

Gambar 3. Arduino Uno R3

Driver Motor

Peneliti menggunakan driver motor yang berguna sebagai pengendali motor servo, berikut ini gambar 5 driver motor yang digunakan.

17

Gambar 4. Driver Motor

Motor servo

Kegunaan alat ini digunakan peneliti untuk mengerakkan roda agar tetap berjalan dengan mulus.

Gambar 5. Motor Servo

Modul bluetooth HC-05

Peneliti menggunakan modul bluetooth HC-05 sebagai pengganti modul line follower yang berfungsi untuk penghubung alat dengan perangkat android sebagai kendali penentu tujuan

18

Gambar 6. Modul bluetooth HC-05

Pengujian Alat

Pengujian alat dilakukan dengan cara menghubungkan smartphone ke robot pengantar dokumen sebagai alat kendali jalannya robot, kemudian menentukan tujuan dokumen yang akan diantarkan oleh robot.

Coding

Pembuatan coding dengan menggunakan software Arduino IDE sebagai pengaturan awal robot pada alat arduino UNO serta software . Berikut ini gambar coding yang digunakan ,dapat dilihat pada gambar 8 di bawah ini.

19

Berikut ini tampilan coding koneksi bluetooth HC-05 di aplikasi Android (startup)

Gambar 8. Coding koneksi bluetooth HC-05

Gambar 9. Prototipe Robot Pengantar Dokumen

Gambar 10. Splash Screen Aplikasi

20

KESIMPULAN

Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, terciptanya protipe robot pengantar dokumen berbasis arduino uno dan Modul Bluetooth HC-05. Dalam perancangannya peneliti menggunakan bantuan motor DC yang berfungsi untuk menggerakan roda dari robot dan menggunakan motor driver sebagai pengendali kecepatan serta, aplikasi android sebagai remote control robot. Prototipe robot pengantar dokumen ini mampu menampung beban kurang lebih 1 sampai dengan 2 kg.

DAFTAR PUSTAKA

Adriansyah, Andi dan Hidayatama, Oka, (2013), Rancang Bangung Prototipe Elevator

Menggunakan Microcontroller Arduino AT Mega 328P. Jakarta :Jurnal Teknologi Elektro, Vol.4 No.3.

Falani, Achmad Z dan Budi, Setyawan, (2015), Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 dengan Menampilkan Status Gerak Pada LCD, Surabaya : e-Jurnal NARADROID, Vol.1 No. 1.

Kadir, Abdul, (2018), Dasar Pemograman Robot Menggunakan Arduino, Yogyakarta : Penerbit Andi.

Purti, Andini dan Maspiyanti, Febri (2017), Robot Line Follower Pengantar Surat Menggunakan Metode Fuzzy Logic Studi Kasus Fakultas Teknik Universitas Pancasila, Jakarta : Jurnal Teknologi Terpadu Vol. 3, No.1.

Hutagalung, F. A., & Khair, R. (2017). AUTOMATIC MOTOR FOR ROOFING GARMENTS USING LIGHT SENSORS, WATER SENSORS AND ANDROID APPLICATION. Journal Online Jaringan COT POLIPD (JOJAPS), 11, 41–46.

Janis, D. A. N., Pang, D., St, J. O. W., & Elektro-ft, J. T. (2014). Rancang Bangun Robot Pengantar Makanan Line follower. E-Journal Teknik Elektro Dan Komputer, 3(1), 1–10.

Riyadi, G. A., Damayanti, D. D., Sukma, D., & Atmaja, E. (2016). Perancangan Robotino Sebagai Automated Guided Vehicle Pada Simulasi Proses Penyimpanan Dengan Algoritma Dijkstra Di Pt . Abbott Indonesia Design Robotino As Automated Guided Vehicle on Storage Process Simulation With Dijkstra Algorithm At Pt . Abbott Indo. 3(2), 2836–2842.

Suyatmo, S., Cahyadi, C. I., Syafriwel, S., Khair, R., & Idris, I. (2020). Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega Dengan IOT. Jurnal Sistem Komputer Dan Informatika (JSON), 1(3), 215. https://doi.org/10.30865/json.v1i3.2186