Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328
Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu v
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN
ABSTRAK ...i
KATA PENGANTAR ...ii
DAFTAR ISI ...v
DAFTAR GAMBAR ...viii
DAFTAR TABEL ...ix
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ...1
1.2 Rumusan masalah...2
1.3 Tujuan Penulisan ...2
1.4 Pembatasan Penulisan ...2
1.5 Manfaat Pembuatan ...2
1.6 Metodelogi Penulisan ...3
1.7 Sistematika Pembahasan ...3
BAB II KAJIAN TEORI 2.1 Arduino Mikrokontroller AVR Tipe ATMega328 ...5
2.1.1 Karakteristik Arduino ATMega328 ...8
2.1.2 Bagian Konfigurasi Pin Arduino ATMega328 ...10
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328
Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu vi
2.1.3.1 Instalasi Program Arduino ...18
2.1.3.2 Menguji Koneksi Papan Arduino ke Komputer ...19
2.2 Motor Servo ...20
2.2.1 Kegunaan Motor Servo ...22
2.2.2 Cara Kerja dan pensinyalan Motor Servo ...23
2.3 Kamera ...27
2.3.1 Sejarah Kamera ...27
2.3.2 Perkembangan Webcam ...28
2.4 Pemograman C secara Umum ...31
BAB III PEMBUATAN 3.1 Pembuatan ...39
3.1.1 Tujuan Pembuatan ...40
3.1.2 Diagram Alir Pengerjaan ...41
3.2 Deskripsi Kamera Face Detector ...42
3.2.1 Spesifikasi Kamera Face detector ...42
3.2.2 Sistem Kerja Rangkaian Kamera face Detector ...43
3.3 Perancangan dan Pembuatan Kamera Face detector ...44
3.3.1 Controller ...45
3.3.2 Sistem Rangkaian Motor Servo ...46
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328
Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu vii
4.1.1 Langkah-langkah Uji Coba ...49
4.1.2 Pengujian Alat ...50
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ...55
5.2 Saran ...56
DAFTAR PUSTAKA ...57
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328
Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu 1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Saat ini perkembangan teknologi semakin pesat khususnya dalam di dunia
elektronika. Tetapi dengan pesatnya perkembangan teknologi tersebut ada kalanya
kita sebagai manusia menjadi tertgantung kepada teknologi tersebut salah satunya
dibidang keamanan. Perkembangan dibidang keamanan juga semakin canggih.
Adanya alat seperti metal detector, lie detector dan lain sebagainya, menandakan
perkembangan teknologi dibidang keamanan sangat pesat. Ada juga keamanan
untuk sebuah gedung perkantoran atau rumah pribadi biasanya menggunakan
kamera CCTV. Kamera CCTV atau kepanjangan dari Closed Circuit Television
adalah sebuah kamera video digital yang difungsikan untuk memantau dan
mengirim sinyal video pada suatu ruang yang kemudian sinyal itu akan diteruskan
ke sebuah layar monitor.
Fungsi kamera face detector adalah Fungsi kamera face detector adalah
untuk selalu mengikuti gerak wajah yang tertangkap oleh kamera. CCTV yang
penulis buat merupakan modifikasi, sehingga CCTV bisa bergerak mengikuti
wajah yang terekam oleh kamera. Dengan memasukkan program face detector ini
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328
Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu 2
1.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana membuat sistem pendeteksi wajah dengan menggunakan
sensor face detector pada kamera berbasis arduino atmega328?
1.3 Tujuan Penulisan
Tujuan dari proyek akhir ini diantaranya sebagai berikut :
1. Membuat sistem pendeteksi wajah menggunakan sensor kamera face
detector berbasis arduino atmega328.
1.4 Pembatasan Masalah
Permasalahan pada proyek ini menitik beratkan pada perancangan dan
perakitan awal karena pada perancangan awal disini harus mendisain sendiri
hardware yang digunakan pada perangkat kamera face detector ini.
1.5 Manfaat Pembuatan
Manfaat dari pembuatan Tugas Akhir ini antara lain :
1. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang telah diterima di bangku kuliah.
2. Membantu penulis dan pembaca mengetahui cara kerja kamera face
detector.
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328
Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu 3
1.6 Metodelogi Penulisan
Pengamatan dan pengumpulan data-data selama penulisan melakukan
pembuatan kamera menggunakan sensor face detector, penulis melakukan dengan
cara :
1. Mengumpulkan data-data yang ada dari hasil study dibangku kuliah
selama 5 (lima) semester, tentunya yang berkaitan dengan bidang ilmu
kelistrikan dan elektronika.
2. Dokumentasi dari media internet dalam bentuk file untuk menutupi
kekurangan-kekurangan dalam perancangan pembuatan kamera Face
Detector.
3. Mengikuti bimbingan secara rutinitas dan berkala selama proses
perancangan dan pembuatan kamera Face Detector.
1.7 Sistematika Pembahasan
Proyek Akhir yang penulis susun mempunyai sistematika pembahasan
sebagai berikut :
1. BAB I : PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi uraian singkat mengenai pendahuluan yang
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328
Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu 4
permasalahan pada proyek akhir, batasan permasalahan pada proyek akhir,
manfaat penulisan serta sistematika pembahasan.
2. BAB II : LANDASAN TEORI
Pada bab ini berisi ulasan literatur-literatur, teori dasar serta
referensi yang digunakan sebagai acuan dalam perencanaan dan
pembuatan proyek akhir.
3. BAB III : PEMBUATAN SIMULASI
Pada bab ini berisikan tentang perencanaan serta realisasi
rangkaian yang mencakup proses terjadinya gerak pada kamera
menggunakan program face detector, menguraikan tentang pembuatan
simulasi.
4. BAB IV : PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada bab ini berisi tentang hasil dari pengujian dan analisa
terhadap alat yang telah dibuat.
5. BAB V : PENUTUP
Pada bab ini berisi kesimpulan dari data yang telah ada dan juga
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1 Perancangan
Peranvangan merupakan suatu langkah kerja yang penting dalam penyusunan dan
pembuatan alat dalam proyek akhir ini, sebab tanpa adanya perancangan yang matang akan
memungkinkan terjadinya kegagalan atau kurang memuaskan kerja alat yang telah dibuat.
Oleh sebab itu dalam pembuatan alat harus terlebih dahulu direncanakan fungsi dan kegunaan
alat, serta komponen-komponen yang digunakan agar tidak terjadi kesulitan dalam
pembuatan alat.
Adapun tujuan dari perancangan alat ini adalah untuk merealisasikan hasil dari gagasan
yang di dasari dari teori yang dikaji sehingga menghasilkan suatu model yang diharapkan
dapat memiliki fungsi yang sesuai dengan spesifikasi yang ditentukan dan dapat
direalisasikan ke dalam suatu sistem yang dapat dianalisa. Adapun alat yang direncanakan
dalam penulisan proyek akhir ini adalah “Kamera dengan sensor pendeteksi wajah berbasis
arduino mikrokontroller ATMega328”
Dalam pembuatan suatu alat atau produk perlu adanya sebuah rancangan yang menjadi
acuan dalam proses pembuatanya, sehingga kesalahan yang mungkin timbul dapat ditekan
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
3.1.1 Tujuan Perancangan
Tujuan dari perancangan perangkat ini adalah untuk mewujudkan gagasan dan didasari
oleh teori serta fungsi dari dasar rangkaian elektronika yang telah ada, untuk kemudian
dipadukan dan dengan sedikit modifikasi sehingga menghasilkan alat yang sesuai dengan
spesifikasi yang diharapkan, dan adapun tujuan dari perencanaan pembuatan alat adalah :
a) Menentukan deskripsi kerja dari alat yang direncanakan.
b) Menentukan komponen-komponen yang diperlukan.
c) Sebagai pedoman dalam pembuatan alat.
d) Mengatur tata letak komponen yang digunakan.
e) Meminimalisir kesalahan dalam proses pembuatan.
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
3.1.2 Diagram Alir Pengerjaan
Ada beberapa tahapan yang ditempuh dalam proses pembuatan perangkat camera
closed circuit televison menggunakan sensor face detector yang dituangkan dalam diagram
alir sebagai berikut, yaitu:
START
Pencarian Ide
End Apakah Setuju ?
Apakah berjalan dengan baik ? Deskripsi Kerja
Perancangan hardware dan software
Apakah Sesuai ?
Pengujian atau uji coba
Ya Tidak
Ya Tidak
Tidak
Ya Perbaikan
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
3.2 Deskripsi CCTV Face Detector
3.2.1 Spesifikasi CCTV Face Detector
Spesifikasi menjadi batasan dan acuan dalam perancangan cctv face detector, dan
adapun spesifikasi cctv face detector adalah sebagai berikut :
1. Bidang datar camera tegak lurus.
2. Pergerakan alat mengikuti gerak wajah manusia.
3. Sensor menggunakan program pada kontroler ATMega328.
4. Kontroler menggunakan ATMega328.
5. CCTV face detector memiliki sistem reset terdapat di papan arduino
sendiri.
6. Motor penggerak menggunakan motor servo dengan tegangan kerja 4.8v –
6 v
7. Motor servo bekerja dengan input yang dihasilkan dari PMW (Pulse Wave
Modulation).
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
3.2.2 Sistem Kerja Rangkaian CCTV Face Detector
Untuk dapat merealisasikan sistem tersebut dibutuhkan program pendeteksi
wajah yang membaca gerakan dari manusia. Program pendeteksi wajah ini hanya
befungsi saat wajah manusia terdeteksi di depan kamera. Saat wajah seseorang
terkena kamera, maka sensor pendeteksi wajah akan mengikuti gerak wajah
seseorang, kekiri, kekanan, kebawah, keatas. Sudut yang ditentukan pada pendeteksi
wajah tersebut hanya sampai 180o. Sehingga kamera pendeteksi wajah tidak sampai
380o.
Program yang digunakan adalah face detection dari Arduino project. Didalam
program ada pengaturan berapa sudut yang akan di capai pada face detector tersebut.
Apabila dalam program ditentukan 90o maka kamera face detector hanya akan
setengahnya saja kamera bergeraknya. Untuk menggerakkan kamera tersebut
digunakan dua motor servo, untuk gerak vertical dan horizontal.
Didalam program face detection ini diatur berapa sudut gerak motor servo
yang akan ditentukan. Motor servo yang di program dan di gerakkan pada proyek ini
hanya sampai 90o. Masing-masing motor servo digerakkan melalui sistem
pemograman pada papan Arduino Uno. Secara keseluruhan realisasi sistem ini
ditunjukkan seperti gambar dibawah ini :
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem Kerja Kamera Face Detector
3.3 Perancangan dan Pembuatan Kamera Face Detector
Hardware controller dibuat untuk menggerakan hardware mekanik berupa rangka yang
sudah dilengkapi dengan motor penggerak. Dimana rangka yang dibuat berbahan dasar
Acrylic. Gambar dari rangka dapat dilihat pada gambar .
Gambar 3.3 Kamera Face dengan sensor detector
Sensor Face Detector
Papan Arduino Uno
Motor Sevo Vertikal
Motor Servo Horizontal
Kamera
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
3.3.1 Controller
Controller yang digunakan adalah Arduino ATMega328, dipilihnya chip ATMega328 ini
adalah karena fitur-fitur yang dimiliki cukup lengkap, selain itu juga memiliki kecepatan
yang baik yaitu satu siklus mesin untuk satu instruksi dengan kecepatan hingga 16MHz dan
dilengkapi pula dengan sarana ISP, serta banyak tersedia di pasaran.
Gambar 3.4 Konfigurasi Arduino Mikrokontroller ATMega328
Untuk dapat bekerja mikrokontroller perlu mendapat tegangan kerja berupa tegangan
kerja sebesar 5 V dengan arus 40 mA dan ground serta lock, dengan clock yang digunakan
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
3.3.2 Sistem Rangkaian Motor Servo
Untuk menggerakan motor servo digunakan dengan mengirimkan pulsa tegangan
5V DC yang diulang setiap 20 milidetik, sedangkan untuk mengatur kecepatan motor servo,
digunakan prinsip PWM (Pulse Wave Modulation) karena lebih mudah dalam
pengontrolanya dan memungkinkan dilakukan oleh mikrokontroler. Panjang pulsa
menentukan posisi putaran. Servo dirancang untuk menerima pulsa tegangan dengan variasi
0.75 milidetik sampai dengan 2.25 milidetik.
Motor yang digunakan 2 buah motor untuk penggerak kamera face detector adalah
motor servo yang memiliki spesifikasi sebagai berikut :
a) Torsi Motor : 2.4kg.cm(4.8v) 2.8kg.cm(6.0v)
b) Kecepatan Kerja : 0.11 sec/60 degree(4.8v) – 0.09 sec/60 degree (6.0v)
c) Tegangan Kerja : 4.8V~6.0V
d) Suhu : 0℃~55℃
e) Lebar Bandwidth : 5μs
f) Ukuran : 23mmx12.2mmx29mm
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
Gambar 3.8 Sistem Rangkaian Motor Servo
Pada alat kamera face detector digunakan 2 buah motor servo yang berfungsi untuk
menggerakkan posisi vertical dan horizontal pada rangka face detector. Kerja setiap
masing-masing motor servo berbeda sesuai pulsa yang didapatkan dari perintah program yang
dihasilkan dari program. Berikut ini adalah gambar motor servo untuk menggerakkan rangka
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328 Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
Gambar 3.9 Motor Servo Vertical
56
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
1. Camera face detector ini dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan
masyarakat akan pentingnya sebuah keamanan di rumah, di gedung
perkantoran dan lainnya. Camera face detector mengikuti setiap gerak
wajah yang tertangkap oleh kamera, dan outputnya pada monitor PC.
Camera face detector, hanya bergerak ke kiri, ke kanan, ke atas, ke
bawah dengan sudut yang ditentukan di program 90o.
2. Trainer hardware yang digunakan penulis disini menggunakan
hardware yang sudah lengkap, keluaran dari ARDUINO, penulis
memakai arduino dengan tipe uno. Adapun software yang digunakan
untuk program ini adalah Arduino 1.0 for windows dan Processing
1.5.1 for windows, karena berbasis open source sehingga
memudahkan penulis untuk menggunakannya.
3. Untuk melengkapi kinerja dari trainer hardware tersebut, penulis
menambahkan micro motor servo dan camera usb untuk webcam.
Motor servo digunakan sebagai penggerak kamera, dan outputnya
ditampilkan di monitor pc.
56
1.2 Saran
Penulis menyadari bahwa alat yang dibuat ini masih banyak kekurangan
sehingga masih banyak yang harus diperbaiki dan disempurnakan lagi antara
lain :
1. Pengembangan software, harus lebih disempurnakan lagi dan
ditambah database sehingga pada wajah yang terdeteksi oleh
kamera, keluar nama wajah tersebut.
2. Pengembangan mekanik, alat yang digunakan penulis sekarang
semuanya hampir menggunakan acrilyc dan pada bagian penyangga
motor servo vertical kurang tinggi.
3. Penulis sangat menyadari masih banyak kekurangan dalam bahasa
pemograman karena belum bisa memprogram komunikasi dari
program c++ ke arduino.
4. Alat yang penulis buat sangat jauh melenceng dari latar belakang
Muhammad Iqbal, 2012
Pembuatan Sistem Pendeteksi Wajah Menggunakan Sensor Kamera Face Detector Berbasis Arduino Atmega328
Universitas Pendidikan Indonesia | Repository.Upi.Edu
DAFTAR PUSTAKA
camera webcam http://en.wikipedia.org/wiki/Webcam kamis, 10 mei 2012 jam
20.00
www.arduino.cc sabtu, 27 april 2012 jam 10.00
Banzi, Massimo. “Gettting Started with Arduino”. O’Reilly. 2008
Kadir, Abdul, Prof. Ir., Pengantar Teknik Tenaga Listrik., Jakarta: LP3ES, 1991